JPS6059656B2 - ト−ンア−ム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリニアトラッキング型のレコードプレーヤに
おけるトーンアーム装置に関する。

レコード盤の半径方向にトーンアームを直線移動する
ようにしたリニアトラッキング型のレコードプレーヤは
再生音がより忠実になる。

このようなリニアトラッキング型のレコードプレーヤに
おいては、キャリッジにトーンアームを支持するととも
に、このキャリッジを直線移動させてレコード演奏を行
うようにしている。そしてトーンアームは一般にキャリ
ッジに回動可能に支持されるために、上記リニアな移動
を円滑に行うには、キャリッジに対するトーンアームの
旋回に対してモーシヨナルフイードバツクによつて制御
を行うようにする等の対策を講する必要がある。そこで
トーンアームの旋回を旋回速度検出器とモータによつて
制御することが考えられる。ところがこの旋回速度検出
器と制御用モータとをキャリッジ上に設けると、旋回軸
の長さ方向に大きなスペースを要し、好ましいものでは
ない。またトーンアームの旋回軸方向の高さ調整のため
のスペースを十分にとることが不可能になる。 本発明
はこのような問題点に鑑みてなされたものであつて、ト
ーンアームをキャリッジに支持するとともに、このキャ
リッジを一対のレールによつてこれらの長さ方向に移動
可能に支持し、これによつてリニアトラッキングを行う
ようにしたレコードプレーヤにおいて、前記一対のレー
ルの間に空間を形成するとともに、この空間に前記トー
ンアームの旋回速度検出手段と、旋回制御用モータとを
配するようにしたことを特徴とするトーンアーム装置に
係るものである。

従つて本発明によると、トーンアームの旋回軸の長さ方
向のスペースが少なくなり、また旋回軸方向における高
さ調整が非常に容易になる。 以下本発明を図示の実施
例につき説明する。 第１図はこのレコードプレーヤの
平面図であつて、このプレーヤのキャビネットの上板１
には円形の大きな開口２が形成されており、この開口２
にはターンテーブル３が配されている。ターンテーブル
３はスピンドル４によつて回転可能に支持されるととも
に、図外のモータによつて回転駆動されるように構成さ
れている。さらにキャビネットの上板１上にはトーンア
ーム５が配されている。このトーンアーム５は直方体状
のケース６に固着されている。そしてこのケース６は水
平回転軸７に関連されており、しかもこの水平回転軸７
は第１図において左右に直線的に移動するように構成さ
れている。従つてトーンアーム５はターンテーブル３上
のレコード盤８上を、このレコード盤８の音溝に対して
ほぼ接線方向の姿勢を保持したままで移動するように構
成されている。このためにトーンアーム５の先端に取付
けられているカートリッジ９はこのレコード盤８上をリ
ニアトラッキングすることになる。なおトーンアーム５
は上記ケース６によつて２分割されており、上記トーン
アーム５はケース６の前面側に固着されている。ケース
６の背面側にはこのトーンアーム５の延長部分１０が固
着されている。そしてこの延長部分１０にはカウンタウ
エート１１が取付けられている。次にこのトーンアーム
５をリニア駆動するための機構について第２図〜第４図
につき説明すると、垂直に配されている上記水平回転軸
７は特に第３図に示すようにスリーブ１２内を貫通する
とともに、上下一対のベアリング１３によつてこのスリ
ーブ１２に回転可能に支持されている。

スリーブ１２はキャリッジ１４に一体に形成されている
ボス１５の貫通孔１６に挿入されている。そしてこのス
リーブ１２は止めねじ１７によつてスリーブ１２に固着
されている。従つてこの止めねじ１７を緩めることによ
り、スリーブ１２を高さ方向に移動させることができ、
これによつてトーンアーム５の高さ調整が行なわれるよ
うになつている。水平回転軸７を支持しているキャリッ
ジ１４は一対のレール１８，１９によつて、これらの長
さ方向に移動可能に支持されている。

すなわちキャリッジ１４の下面には一対の支持板２０と
１個の支持フロック２１とが取付けられている。一対の
支持板２０はレール１８の長さ方向に互に離れて配され
るとともに、これらの支持板２０にはそれぞれスライド
ベアリング２２が保持されており、これらのベアリング
２２が上記レール１８に嵌合されている。また支持ブロ
ック２１には凹溝２３が形成されるとともに、この凹溝
２３に上記レール１９が受入れられている。そしてこの
レール１９の上面に接触するように、コロ２４が支軸２
５によつて支持ブロック２１に支持されている。従つて
キャリッジ１４は一対のスライドベアリング２２とコロ
２４とによつて一対のレール１８，１９に三点支持され
るようになつている。なおこれら一対のレール１８，１
９は第２図に示すようにそれらの長さ方向の両端におい
てコ字状をなす保持板２６，２７によつて保持されてい
る。レール１８の下部には、第３図に示すようにこのレ
ール１８と平行にリニアモータ２８が配設されている。

このリニアモータ２８は互に対向して平行に配された一
対のマグネット２９と、これらのマグネット２９間に配
されたコイル３０とから構成されている。上記マグネッ
ト２９はヨークを兼ねた取付け板３１を介して保持板２
６，２７に保持されている。またコイル３０はボビン３
２に巻装されている。このボビン３２には上方に突出し
た突出片３３が一体に形成されており、この突出片３３
によつてコイル３０は支持板２０に連結されている。さ
らにこのボビン３２にはその中心部に貫通孔３４が形成
されており、この貫通孔３４をヨーク３５が貫通してい
る。このヨーク３５の両端も上記保持板２６，２７に保
持されている。従つてコイル３０に電流が流れると、コ
イル３０はレール１８の長さ方向の力を受け、しかもこ
の力はボビン３２の突出片３３および支持板２０を介し
てキャリッジ１４に伝達され、これによつてキャリッジ
１４がレール１８，１９に沿つて移動するように構成さ
れている。レール１９の下部には直線移動検出器３６が
配設されている。

この検出器３６は単一のマグネット３７とコイル３８と
から構成されている。そしてマグネット３７はヨークを
兼ねた取付け板３９によつて保持板２６，２７に保持さ
れている（第２図参照）。またコイル３８は第３図に示
すようにボビン４０に巻装されるとともに、このボビン
４０の突出片４１は支持ブロック２１に取付けられてい
る。またこのボビン４０の貫通孔４２を貫通してヨーク
４３が配されており、しかもこのヨーク４３の両端は保
持板２６，２７に保持されている。従つてキャリッジ１
４が移動すると、これに伴つてコイル３８も移動し、こ
のときにマグネット３７によつて形成される磁束と鎖交
するために、コイル３８には電流が流れることになる。
このようにリニアモータ２８と直線移動検出器３６とが
それぞれレール１８，１９の下部に配されており、しか
もモータ２８と検出器３６とが互に離れて配されている
ために、検出器３６はモータ２８のマグネット２９のも
れ磁束の影響を受けることがなく、リニアモータ２８の
ノイズを検出することもない。従つてこの検出器３６に
よつて後述の如くモータ２８のモーシヨナルフイードバ
ツクを行うと、トーンアーム５の水平直線移動が非常に
円滑に行い得られる。次に上記トーンアーム５のアップ
ダウンを行うためのトーンアーム５の垂直回転の駆動お
よび検出の機構について述べると、上記水平回転軸７の
上端は第４図に示すように断面が逆コ字状をなす連結板
４４の底部に固着されている。

この連結板４４の上方に延びる部分には水平方向に配さ
れた垂直回転軸４５が取付けられており、この軸４５の
両端は上記ケース６の側壁を貫通している。これによつ
てケース６およびこのケース６に固着されているトーン
アーム５は垂直回転軸４５を介して水平回転軸７に回動
可能に支持されていることになる。そしてこのトーンア
ーム５の軸４５を中心とする回動によつて、カートリッ
ジ９のレコード針がレコード盤８と接触したり、離間し
たりするように構成されている。ケース６の内側には第
３図に示すように、垂直回転駆動モータ４６と、垂直回
転検出器４７とが配されている。

モータ４６は水平回転軸７の軸線に対してトーンアーム
５の先端側に配されている。そし，てこのモータ４６は
一対のマグネット４８（第２図参照）と、これらのマグ
ネット４８間に配されたコイル４９とから構成されてい
る。一対のマグネット４８はケース６の対向する側壁の
内側にそれぞれ固着されている。従つてこのケース６の
側壁はヨークを兼ねている。またコイル４９は角筒状の
ボビン５０の外周部に巻装されるとともに、ボビン５０
は上記連結板４４に固着されている。そしてこのボビン
５０の中央の貫通孔５１内にはヨーク５２が上下に延び
て挿入されている。ヨーク５２はケース６の底部に固着
されるとともに、上端はケース６の蓋体５３に当接して
いる。上記垂直回転検出器４７も上記垂直回転駆動モー
タ４６と同様の構成になつている。

すなわち、この検出器４７の一対のマグネット５４はケ
ース６の側壁の内側に対向して固着されている。そして
これらのマグネット５４の間に、ボビン５５に巻装され
たコイル５６が配されている。このコイル５６を巻装し
たボビン５５は上記連結板４４に固着されている。そし
てボビン５５の貫通孔５７を上下に貫通するヨーク５８
がケース６の底部に固着されるとともに、このヨーク５
８の上端は蓋体５３と当接している。従つてモータ５６
のコイル４９に電流を流すと、マグネット４８が力を受
けて、ケース６およびトーンアーム５が垂直回転軸４５
を中心として回転する。そしてこの回転に伴つて検出器
４７のコイル５６に電流が流れてトーンアーム５の垂直
回転が検出される。この検出器４７の検出出力をモータ
４６にフィードバックすれば、トーンアーム５のアップ
ダウン時の振動が防止される。次に水平回転軸７の下部
に配されている水平回転駆動用モータおよび水平回転検
出器について述べると、特に第４図に示すように、水平
回転軸７には連結板５９が固着されている。

この連結板５９の両端にはボビン６０，６１が取付けら
れるとともに、これらのボビン６０，６１にはそれぞれ
コイル６２，６３が巻装されている。コイル６２の上下
には一対のマグネット６４が配されており、またコイル
６３の上下にも一対のマグネット６５が配されている。
なおこれらのマグネット６４，６５はケース６６の上下
の壁面の内側に配されている。なおケース６６は上記ス
リーブ１２に固着されており、しかもヨークを兼ねてい
る。またこのケース６６の両側壁間には一対のヨーク６
７，６８が水平に延びて配されており、それぞれ”上記
ボビン６０，６１の貫通孔６９，７０を貫通している。
そして上記コイル６３とマグネット６５とによつて水平
回転駆動用モータ７１が構成されており、またコイル６
２とマグネット６４とによつて．検出器７２が構成され
ている。

従つて振動等によつて水平回転軸７が回転すると、ボビ
ン６０に巻装されているコイル６２が移動することにな
り、しかもこのコイル６２は一対のマグネット６４間に
配されているために、これによつてコイル６２■こは電
流が流れることになる。従つてこの電流によつて水平回
転が検出される。そしてこの検出器７２の検出に伴つて
モータ７１のコイル６３に電流が流される。コイル６３
に電流が流されると、このコイル６３を巻装したボビン
６１が力を受け、この力は連結板５９を介して水平回転
軸７に伝達され、この軸７が制動されることになる。な
おこれらの水平回転駆動用モータ７１および水平回転検
出器７２は第３図に示すように、水平移動用リニアモー
タ２８および直線移動検出器３６の間に配されているた
めに、このトーンアーム５の駆動機構が高さ方向に長く
なることがなく、また高さ調整代が十分にとれる。すな
わち止めねじ１７を緩めてスリーブ１２とともに、モー
タ７１と検出器７２とを収納したケース６６を、一対の
レール１８，１９間およびこれらのレール１８，１９の
下にそれぞれ配されているモータ２８および検出器３６
間に形成されている空隙（第３図参照）間において、自
由に高さ方向に移動することができる。またキャリッジ
１４に支持されている部分のアセンブリの重心が一対の
レール１８，１９の中間にあり、しかも第１図に示すよ
うに平面図において、一対のスライドベアリング２２（
第３図参照）とコロ２４によつて形成される三角形の内
側に配されるようになつているために、キャリッジ１４
の水平移動が非常に安定になり、しかもレール１８，１
９に不自然なりが加わることもない。

次にトーンアーム５の偏位角を検出する装置について述
べると、第４図〜第６図に示すように、水平回転軸７の
下端には保持板７３か固着されている。この保持板７３
の先端にはシャッタ７４が固着されて取付けられている
。他方ケース６６の一側端の底部には、保持板７５が取
付けられている。この保持板７５の先端はコ字状に屈曲
されるとともに、先端の上側の部分に一対の受光素子７
６，７７が取付けられており、また先端の下側の部分に
発光素子７８が取付けられている。そしてこれらの受光
素子７６，７７と発光素子７８との間に上記シャッタ７
４が配されている。従つて水．平回転軸７の回転に伴つ
てシャッタ７４が発光素子７８および受光素子７６，７
７に対して移動し、受光素子７６，７７の受光量が変化
する。これによつて水平回転軸７の回転の偏位角を知る
ことができる。次に上記キャリッジ１４がプレーヤの傾
斜によつて重力で移動するのを検出する機構について述
べると、第３図に示すようにレール１９の側部にはこの
レール１９とほぼ平行にスリット板７９が固定配置され
ている。

このスリット板７９は両端を保持板２６，２７に保持さ
れたフレーム８０にアーム８１を介して支持されている
。このスリット板７９は不透明に構成されており、しか
も第７図に示すように一定のピッチで透明なスリット部
分８２が形成されている。これに対してキャリッジ１４
には第３図に示すように側方に突出したアーム８３が設
けられている。このアーム８３にはさらに下方に突出し
た一対の突出片８４，８５が』連設されており、これら
の突出片８４，８５にはそれぞれ発光素子８６と受光素
子８７とが支持されている。そしてこれらの発光素子８
６と受光素子８７との間に上記スリット板７９が配され
ている。従つてキャリッジ１４が重力によつてレール１
８，１９に沿つて移動すると、これに伴つて発光素子８
６と受光素子８７とがスリット板７９に対して移動する
ことになり、受光素子８７はこれによつて正弦波状の出
力を発生することになる。次に以上の構成によるこのレ
コードプレーヤの動作を、自動演奏を例にとつて説明す
る。第１図において鎖線で示すようにトーンアーム５が
アームレスト位置にある状態からこの自動演奏の動作は
開始される。

図外の操作手段あるいはシステムコントローラからの指
示によつてリニアモータ２８が駆動されると、トーンア
ーム５は第１図において左方へ直線移動される。すなわ
ち第２図および第３図において、コイル３０に電流が供
給されると、このリニアモータ２８の駆動力によつてキ
ャリッジ１４がレール１８，１９に沿つて移動する。し
かもこのキャリッジ１４にスリーブ１２、水平回転軸７
およびケース６を介してトーンアーム５が支持されてい
るために、トーンアーム５はその長さ方向と直角な方向
に直線移動される。しかもこのリニアモータ２８は直線
移動検出器３６（第２図および第３図参照）によつてモ
ーシヨナルフイードバツク制御されているために、直線
移動が円滑に行なわれる。

すなわち第８図に示すように直線移動検出器３６のコイ
ル３８に生ずる検出出力の電圧はオペアンプ８８の一方
の入力端子に供給されている。このオペアンプ８８の他
方の入力端子にはリニアモータ２８のコイル３０に印加
される電圧がフィードバックされているために、アンプ
８８において２つの入力電圧が比較される。そしてこの
アンプ８８の出力の正負に応じてトランジスタ８９，９
０の何れかが選択的に０Ｎとなり、これによつて駆動コ
イル３０に正方向または逆方向に電流が流れてリニアモ
ータ２８は速度検出コイル３８の出力が零になるような
駆動力を発生する。さらに上述の如くリニアモータ２８
によつてトーンアーム５を水平移動する場合には、実際
には、オペアンプ８８の上記一方の入力端子に直流バイ
アス電圧がコイル３８の検出出力に重畳されて印加され
た状態で、上記モーシヨナルフイードバツク制御が行な
われる。このためにトーンアームの直線移動が非常に円
滑に行なわれる。トーンアーム５の移動に伴つてカート
リッジ９のレコード針がレコード盤８の最外周の音溝の
位置の上部までくると、図外のレコード盤サイズ検出手
段によつてこれが検出され、上記オペアンプ８８の入力
には直流バイアス電圧が加わらなくなり、リニアモータ
２８の駆動が停止するとともに、トーンアーム５が下降
動作する。

すなわち第２図および第３図に示す垂直回転駆動用モー
タ４６のコイル４９に電流が供給されてこのモータ４６
が駆動される。これに伴つてこのモータ４６のマグネッ
ト４８およびヨーク５２を支持しているケース６が垂直
回転軸４５を中心として第３図において反時計方向に回
動する。これに伴つてケース６に固着されているトーン
アーム５も同方向に回動され、このアーム５の先端のレ
コード針はレコード盤８と接触して、レコード演奏が開
始される。しかもこのトーンアーム５の垂直回動の際に
第９図に示す回路によつて垂直回転検出器４７の速度検
出コイル５６の検出出力が常に一定になるようなモーシ
ヨナルフイードバツク制御を受けるために、トーンアー
ム５の垂直回転も非常に滑らかに行なわれることになる
。なおこの回路も第８図に示す回路とほぼ同様の構成に
なつている。すなわち第９図に示すように、コイル４９
に印加される電圧とコイル５６の出力電圧とを比較する
オペアンプ９１と、このオペアンプ９１の出力によつて
選択的に０Ｎになる一対のトランジスタ９２，９３とか
ら構成されている。そしてトーンアーム５を垂直回動さ
せる場合には、検出器４７のコイル５６の出力に直流バ
イアス電圧を重畳して、一定の駆動力をモータ４６から
得るようにしている。次にレコード演奏中のトーンアー
ム５の動作について述べると、レコード盤８の音溝は渦
巻き状に中心に向つて形成されているために、レコード
盤８の回転に伴つてレコード針はレコード盤８の中心へ
向つて次第に移動する。

このためにトーンアーム５は水平回転軸７を中心として
第１図において微少角度ではあるが時計方向に回動する
。するとトーンアーム５にケース６および水平回転軸７
を介して連結されている保持板７３も同方向に回動する
。このために保持板７３の先端に保持されているシャッ
タ７４は水平軸７を中心として半径方向に移動し、第５
図および第６図に示される発光素子７８および受光素子
７６，７７に対して偏位する。このために２つの受光素
子７６，７７の受光量が等しくなくなる。この２つの受
光素子７６，７７の受光量に差が生ずると、第８図に示
すようにこれらの受光素子７６，７７の受光量の差に応
じた出力オペアンプ９４から取出され、このオペアンプ
９４の出力がオペアンプ８８の上記一方の入力側に供給
される。すなわちオペアンプ８８の一方の入力端子には
バイアス電圧が加わるために、これによつてリニアモー
タ２８が駆動される。するとリニアモータ２８によつて
キャリッジ１４を介してトーンアーム５はレコード盤８
の中心方向に移動される。すなわちこのレコードプレー
ヤにおいてはトーンアーム５がレコード盤８の回転によ
つて角度偏位すると、これが受光素子７６，７７によつ
て検出され、この検出に伴つてリニアモータ２８が上記
トーンアーム５の偏位角をなくすようにキャリッジ１４
を移動させる。すなわちこのレコードプレーヤにおいて
は、トーンアーム５は角度方向に尺取り虫のような運動
を行うことになる。さらにこのレコードプレーヤにおい
ては、トーンアーム５の偏位角に対応するバイアス電圧
をリニアモータ２８の駆動回路のオペアンプ８８の上記
一方の入力端子に、コイル３８の出力に重畳してから加
えている。

このためにトーンアーム５のａ偏位角の補償が非常に滑
らかになる。すなわちトーンアーム５の偏位角を補償す
るリニアモータ２８の駆動が、コイル３８の検出に伴つ
てモーシヨナルフイードバツクを受けるために、偏位角
誤差が非常に小さく、上記角度方向の尺取り虫運動が細
かく行なわれ、しかも非常に滑らかになる。また偏位角
補償のための駆動回路およびこのモーシヨナルフイード
バツク回路が上記リニア駆動のそれらと兼用されている
ために、構造が非常に簡単になる。さらにこのレコード
プレーヤにおいては、トーンアーム５の水平回転につい
ても、第４図に示す水平回転駆動用モータ７１と水平回
転検出器７２とによつてモーシヨナルフイードバツク制
御を行なつており、これによつてトーンアーム５の水平
方向における回転振動がおさえられ、上記偏位角検出が
安定に行なわれる。

すなわち特にレコード針の針圧をカウンタウエー１・１
１て印加するようにしたトーンアームにおいては、トー
ンアーム５の重心が水平回転軸７の軸線と一致せず、第
１図において９５で示すように、先端側に偏る。このよ
うな重心の偏りによつてトーンアーム５の水平移動の際
にこのトーンアーム５が振り回されるようなりを受ける
。つまり重心９５を中心とした回転が生ずる。従つて実
際の偏位置とは別のものが付加されて検出され、上記水
平送りが非常に不安定になる。そこで第４図および第１
０図に示すように、検出器７２のコイル９２の検出出力
と水平回転駆動用モータ７１のコイル６３に加えられて
いる電圧とをオペアンプ９６て比較するとともに、この
出力によつて２つのトランジスタ９７，９８の何れかを
選択的に駆動する。

これによつて駆動コイル６３に正方向または逆方向の電
流が流れてモータ７１の検出コイル６２の出力が零にな
るような駆動力を発生する。この力はトーンアーム５の
水平回転軸７を中心とする回転を制動することになり、
これによつてリニアトラッキングを行なうトーンアーム
５のふらつきがなくなり、水平方向への直線移動が精度
良く、スムーズに行なわれることになる。またトーンア
ーム５の水平方向の回転にモーシヨナルフイードバツク
を行うようにしたことにより、トーンアーム５の低域共
振が著しく減少し、さらにクロストークも改善される。

すなわち第１１Ａ図に示すように、水平回転方向のモー
シヨナルフイードバツクを行なわない場合には、低域共
振周波数Ｆ。においてカートリッジの出力にピークが現
われ、またステレオ演奏のときに左右のチャンネルにク
ロストークのピークが現われる。しかし水平回転のモー
シヨナルフイードバツク制御を行うと、第１１Ｂ図に示
すように、低域共振周波数においてカートリッジの出力
が平坦になり、クローストークも改善される。次にレコ
ード演奏を途中で休止する場合のトーンアーム５の移動
を防止する動作を説明する。

曲の途中や、あるいはある曲が終つたときに、図外の操
作手段の指令に基いてトーンアーム５が垂直回転駆動用
モータ４６によつて垂直回転軸４５を中心として第３図
において時計方向に回動すると、レコード針はレコード
盤から離れるとともに、レコード演奏は中断される。こ
のときのトーンアーム５のアップの動作は例えば第３図
に示す一対の検出手段９９，１００によつて検出される
。これらの検出手段は例えばマグネット９９とそしてホ
ール素子１００とによつて構成されてよい。このホール
素子１００がトーンアーム５のアップ動作を検出すると
、第１２図に示すブロック図において、電子スイッチ１
０１が０ＦＦになるとともに、電子スイッチ１０２が０
Ｎになる。

従つて偏位角検出器１０３の出力は位置サーボ回路１０
４には加えられなくなり、代つて位置検出器１０５の出
力が位置サーボ回路１０４に加えられ、これによつて水
平駆動用リニアモータ２８が駆動力を発生し、トーンア
ーム５の流れを防止する。なおこの偏位角検出器１０３
は上記シャッタ７牡受光素子７６，７７および発光素子
７８から構成されている。また位置検出器１０５は上記
スリット板７９、発光素子８６および受光素子８７から
構成されている。また位置サーボ回路１０４は第８図に
示されているものである。このようにトーンアーム５の
アップ動作に伴つて水平駆動用リニアモータ２８を駆動
するのは次のような理由による。

すなわちリニアモータを利用したリニアトラッキングア
ームでは、プレーヤが傾いているとトーンアーム５がレ
ール１８，１９に沿つて流れてしまう。またアーム５の
移動部゜すなわちキャリッジ１４に支持されている部分
はかなり重いので、柔らかいインシュレータを用いてハ
ウリング対策を講じている場合には、トーンアーム５の
移動によつてプレーヤが傾き、アーム５が流れようとす
る。プレーヤの傾きによつてトーンアーム５が流れよう
とすると、キャリッジ１４に取付けられている発光素子
８６と受光素子８７とがスリット板７９に対して移動を
開始する（第３図参照）。

スリット板７９には第１３Ａ図に示すように一定のピッ
チでスリット部分８２が形成されているために、受光素
子８７の出力は第１３Ｂ図のようになる。この出力は第
７図に示すオペアンプ１０６によつて増巾されるととも
に、可変抵抗１０７によつて与えられる基準電圧と比較
されて第１３Ｃ図に示すように、振巾推移されて正弦波
状の波形が得られる。この正弦波状のアンプ１０６の出
力は第８図に示すオペアンプ８８の一方の入力端子にコ
イル３８の出力に重畳されて加えられることになる。す
なわち第１４図に示すように受光素子８７がスリット８
２と完全に一致した場合にはプラス側の最大の出力とな
り、また受光素子８７がスリット８２に対してその１１
２ピッチずれるとマイナス側に最大の出力となり、さら
にスリット８２に対してその１１４ピッチずれると零と
なる。この−出力電圧は第８図に示すリニアモータ２８
のモーシヨナルフイードバツク回路にバイアス電圧とし
て加えられることになるために、このバイアス電圧に対
応するリニアモータ２８の駆動力とキャリッジ１４に加
わる重力のレール１８，１９の長さ方向成分とがバラン
スする位置でキャリッジ１４は静止することになる。す
なわちプレーヤが水平な場合にはキャリッジ１４に加わ
る重力のレール１８，１９の長さ方向成分は零てあるか
ら、トーンアーム５は第１４図におけるＡｌ，ａ２・・
・・・・・・の点で平衡となる。

またプレーヤが第１５Ａ図に示すように右上りの状態で
傾いている場合には、レール１８，１９の長さ方向の分
力Ｗｙｓｉｎθと同じ大きさで逆向きの力をリニアモー
タ２８が発生するＢｌ，ｂ２・・・・・・・の点でトー
ンアーム５は平衡となる。また第１５Ｂ図に示すように
レコードプレーヤが左上りの状態で傾いている場合には
、上記と同様の理由によつてＣｌ，Ｃ２・・・・・・・
の点で平衡となる。このようにスリット８２の１ピッチ
の間でトーンアーム５は平衡になつて流れは止まる。第
１６図はトーンアーム５の流れ止めの変形例のブロック
図である。

このブ七ツク図は第１２図に示すブロック図から、アー
ムのアップダウン検出器１００および電子スイッチ１０
１，１０２を除いて簡易形に構成したものである。この
構成によると、常にトーンアーム５の偏位角を零にする
サーボと、トーンアーム５の流れ止め位置サーボとが同
時に行なわれることになる。この場合において第１４図
のＤｌ，ｄ２・・・・ ・・、Ｅｌ，ｅ２，・・・・の
山を越える力を、トーンアーム５の偏位角を零にするサ
ーボ系（第８図参照）から得るようにすればよい。この
ように常に２つのサーボをかけておくと、トーンアーム
５の送りはスリット８２のピッチでステップ的に行なわ
れることになるが、スリット８２のピッチを例えば１０
０ＰｒｒＬ程度に細かくするとともに、トーンアーム５
のリニア駆動のモーシヨナルフイードバツクを用いて直
線移動を円滑に行うようにすれば、実用上問題はなく、
レコード再生への影響もなくなる。以上に述べたように
このレコードプレーヤにおいては、レコード演奏の途中
でトーンアーム５をアップ動作して休止する場合におい
て、トーンアーム５がレール１８，１９に沿つて流れて
しまうことはない。

すなわちアームアップした位置においてトーンアーム５
は静止している。そこでこの状態で図外の指令によつて
垂直回転駆動用モータ４６を駆動してアームダウン動作
を行なわせると、トーンアーム５の先端のレコード針は
再びレコード盤８と接触してレコード演奏が再開される
。そしてレコード演奏に伴つてトーンアーム５はレール
１８，１９の長さ方向にレコード盤８の中心へ移動する
。第１図において点線で示すようノにレコード針がレコ
ード盤８の最終溝の位置まで移動してレコード演奏が終
了すると、図外のセンサによつて検出される。このセン
サの検出によつて再び垂直回転駆動用モータ４６が駆動
され、トーンアーム５はアームアップ動作される。この
あ７とにさらにトーンアーム５は第１図において右側の
アームレスト位置（鎖線で示す。）までリニアモータ２
８によつて駆動されることになる。これによつてトーン
アーム５はアームレスト位置において保持され、次のレ
コード演奏に備えることになる。以上に述べたように本
発明は、トーンアームを支持するキャリッジをその長さ
方向に支持する一対のレールの間に空間を形成するとと
もに、この空間にトーンアームの旋回速度検出手段と、
旋回制御用モータとを配するようにしたものであるから
、旋回速度検出手段と旋回制御用モータとを設けても、
旋回軸線方向のスペースの長さが長くなることがなく、
スペースファクタに優れたレコードプレーヤを提供する
ことができる。

また旋回軸方向にトーンアームの調整を行うために調整
代をも十分にとることができる。また旋回速度検出手段
と旋回速度制御用モータとを配したことにより、トーン
アームのリニア移動が非常に円滑になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、第１図は
この実施例のレコードプレーヤの平面図、第２図はトー
ンアームの駆動機構の要部斜視図、第３図は第２図にお
ける■〜■線縦断面図、第４図は第２図における■〜■
線縦断面図、第５図はトーンアームの偏位角検出機構の
要部斜視図、第６図は同側面図、第７図はキャリッジの
移動を検出する機構の要部斜視図、第８図はトーンアー
ムのリニア駆動のモーシヨナルフイードバツク回路の回
路図、第９図はトーンアームの垂直回転のモーシヨナル
フイードバック回路の回路図、第１０図はトーンアーム
の水平回転のモーシヨナルフイードバツク回路の回路図
、第１１Ａ図は従来のレコードプレーヤの低域共振特性
のグラフ、第１１Ｂ図は本実施例のレコードプレーヤの
低域共振特性のグラフ、第１２図はトーンアームの流れ
止めの回路のブロック図、第１３Ａ図はスリット板の正
面図、第１３Ｂ図は受光素子の出力波形図、第１３Ｃ図
は増巾するとともに基準レベルを推移した同波形図、第
１４図は第１３Ｃ図に示す波形を拡大した波形図、第１
５Ａ図はレコードプレーヤが右上りに傾いているときの
要部側面図、第１５Ｂ図はレコードプレーヤが左上りに
傾いているときの要部側面図、第１６図はトーンアーム
の流れ止め回路の変形例のブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トーンアームをキャリッジに支持するとともに、こ
   のキャリッジを一対のレールによつてこれらの長さ方向
   に移動可能に支持し、これによつてリニアトラッキング
   を行うようにしたレコードプレーヤにおいて、前記一対
   のレールの間に空間を形成するとともに、この空間に前
   記トーンアームの旋回速度検出手段と、旋回制御用モー
   タとを配するようにしたことを特徴とするトーンアーム
   装置。