JPS6120041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレコードプレーヤのトーンアームのリ
ードインまたはリードアウト時の外乱による誤動
作を防止するようにしたトーンアーム制御装置に
関するものである。

トーンアームを駆動モータによつて駆動するよ
うにしたレコードプレーヤでは、リードインまた
はリードアウト途中で、手動操作等によつてトー
ンアームを逆方向に不測に移動させるようなこと
があると、異常動作を起こす危険がある。

本発明は上述の如き問題を解決することが出来
る好ましいトーンアーム制御装置を提供しようと
するものである。

本発明に係るトーンアーム制御装置の説明に先
立ち、レコードプレーヤ全体の構成を第１図から
第１１図を参照して説明する。

先ずこのレコードプレーヤにおけるトーンアー
ム駆動機構としては、トーンアームをリードイン
及びリードアウト（リターン）させる為の水平駆
動モータと、トーンアームをダウン及びアツプさ
せる為の垂直駆動モータとで構成される。なお上
記水平駆動モータ及び垂直駆動モータにはトーン
アームの水平方向の位置及び垂直方向の位置を検
出する為の水平位置検出器及び垂直位置検出器が
それぞれ関連される。また上記水平駆動モータ及
び垂直駆動モータを駆動する為の制御回路は、水
平制御回路、垂直制御回路、システム・コントロ
ール回路等から構成される。

先ず第１図〜第４図によつて前記水平駆動モー
タ及び垂直駆動モータに付き説明する。

先ずレコードプレーヤの上面パネル１に軸受ブ
ロツク２を介して垂直状をなすアーム軸３がその
軸心の周りに回転自在に支持されている。トーン
アーム４は上記アーム軸３の上端に支点機構５を
介して取付けられ、互に直交する垂直軸心と水平
軸心との周りで水平方向及び垂直方向（上下方
向）に回動自在に構成されている。但しトーンア
ーム４の水平方向回動時にアーム軸３はトーンア
ーム４と一体に回転される。なおトーンアーム４
の先端にはヘツドシエル６及びカートリツジ７を
介して再生針８が取付けられ、また他端にはウエ
ート９が取付けられている。

そしてこのトーンアーム４の水平駆動モータ１
１は、前記アーム軸３の一側部に配され、水平面
内においてこのアーム軸３を中心として円弧状に
彎曲された永久磁石１２と、その永久磁石１２の
上部に近接して配され、水平面内において前記ア
ーム軸３と一体にかつ永久磁石１２と平行に回動
されるようになされたコイル１３とで構成されて
いる。なお前記永久磁石１２は固定アーム１４を
介して前記軸受ブロツク２の一部に固着された取
付台１５上に接着等にて取付けられており、また
前記コイル１３は回動アーム１６を介して前記ア
ーム軸３の一部に固着されたボビン１７に巻回さ
れている。なお上記取付台１５は永久磁石１２と
共に円弧状に彎曲されると共に断面がほゞコ字状
に構成されていて、その両端立上り部間には同じ
く円弧状に彎曲された水平杆１８が架設されてい
る。そして前記ボビン１７は上記水平杆１８の外
周位置でこれに沿つて水平方向に回動されるよう
に構成されている。そして永久磁石１２はその上
下厚さ方向に着梔されていて、それから発生した
磁束は垂直状となり、かつ水平杆１８及び取付台
１５によつて閉磁路が形成される。また前記コイ
ル１３における電流の方向は上記永久磁石１２か
ら発生する磁束の方向に対して直交する方向にな
つている。

従つてこの水平駆動モータ１１によれば、コイ
ル１３に第２図でａ方向又はa′方向に電流を流す
ことにより、永久磁石１２から発生する直交磁束
との関係において「フレミングの左手の法則」に
より第２図でｂ方向又はb′方向の駆動力を得るこ
とが出来、この駆動力により前記トーンアーム４
がリードイン方向又はリードアウト方向に回動駆
動されるように構成されている。但しこの場合上
記駆動力はコイル１３に流す電流の強さによつて
可変されるが、一定電圧に対しては一定の駆動力
が得られることになる。

なおトーンアーム４の垂直駆動モータ２０は、
原理的に前記水平駆動モータ１１と全く同様のも
のを垂直状に配したものである。即ち回動アーム
２１を介して前記アーム軸３の一部に固着された
方形状でかつ垂直状をなす取付台２２の内面に一
対の永久磁石２３が互に平行な状態で接着等にて
取付けられている。そしてこの永久磁石２３は垂
直面内において前記支点機構５における水平軸心
を中心として円弧状に彎曲されている。また前記
トーンアーム４に固着された方形状でかつ水平状
をなす取付台２４が上記取付台２２の外周に配さ
れており、この取付台２２の中央部で上記両永久
磁石２３の中間位置にボビン２５に巻回されたコ
イル２６が取付けられている。なおこのボビン２
５は前記取付台２２の中央部に垂直状に固着され
た垂直杆２７の外周位置でこれに沿つて垂直方向
に回動されるように構成されている。そして両永
久磁石２３はその左右厚さ方向に着磁されてい
て、これらから発生した磁束は水平状となり、か
つ垂直杆２７及び取付台２２によつて閉磁路が形
成されている。そして前記コイル２６における電
流の方向は上記両永久磁石１２から発生する磁束
の方向に対して直交する方向になつていて、この
コイル２６に流す電流の方向によつて第１図でｃ
方向又はc′方向のトーンアーム駆動力が得られ、
この駆動力によりトーンアーム４がダウン方向又
はアツプ方向へ回動駆動されるように構成されて
いる。なお前記ウエート９は前記取付台２４を介
してトーンアーム４に取付けられている。

次に第２図及び第５図〜第８図によつて前記ト
ーンアーム４の水平位置検出器２９を説明する。

この水平位置検出器２９は可動スリツト板３０
と、固定スリツト板３１と、例えばランプの如き
３組の発光素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び例え
ばフオトダイオードの如き受光素子３３ａ，３３
ｂ，３３ｃとで構成されている。そして上記可動
スリツト板はほゞ扇形に構成されていて取付板３
４を介して前記アーム軸３の下端に水平状に取付
けられている。また上記固定スリツト板３１は上
記可動スリツト板３０の例えばほゞ１／３の大き
さの扇板に構成されていて、この可動スリツト板
３０の例えば下部に極めて近接された状態で平行
に配置されている。そして可動スリツト板３０は
前記発光素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び受光素
子３３ａ，３３ｂ，３３ｃを保持するホルダー３
５に形成された水平状のスリツト３６に挿通さ
れ、また固定スリツト板３１はこのスリツト３６
の例えば下部側の内面に接着等にて取付けられて
いる。なお上記ホルダー３６は取付アーム３７を
介して前記軸受ブロツク２の下端部分に固着され
ている。

そして上記可動スリツト板３０にはその周辺部
に沿つて多数のスリツト３８群からなるスリツト
列３９が前記アーム軸３を中心とした円弧状に形
成され、またこれより内側の位置にはやはりアー
ム軸３を中心とした円弧状をなす長孔４０が形成
されている。また上記固定スリツト板３１には上
記スリツト列３９に対向され、かつその円弧方向
に間隔を隔てられた２箇所に、前記スリツト３８
と同幅及び同ピツチの数個のスリツト４１，４２
からなる小さな円弧状の２組のスリツト列４３，
４４が形成され、また前記長孔４０に対向する位
置にスリツト４５が形成されている。但し上記２
つのスリツト列４３，４４の間隔はほゞｎλ±１／４ λの関係にある。なおλは１波長のスリツト間隔
である。そして上記スリツト列４３，４４及びス
リツト４５にそれぞれ対向されて、これらの例え
ば上部側に前記発光素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
が配置され、下部側に前記受光素子３３ａ，３３
ｂ，３３ｃが配置されている。なおこれらの発光
素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び受光素子３３
ａ，３３ｂ，３３ｃは例えば前記軸受ブロツク２
の下端に取付けられたプリント基板４６に配線さ
れている。

しかしてこの水平位置検出器２９によれば、ト
ーンアーム４の水平回動時にアーム軸３と一緒に
可動スリツト板３０が水平方向に回動され、この
時の可動スリツト板３０と固定スリツト板３１と
の相対的な位置検出によつて、トーンアーム４の
水平方向の位置が検出されるようになされてい
る。但しこの際の扇板位置検出器２９はトーンア
ーム４の移動速度の制御にも使われるように構成
されている。

即ち先ず例えば第５図に示されるように、スリ
ツト４５が長孔４０に重なるとこれらに対向され
ている発光素子３２ｂからの光がこれらスリツト
４５及び長孔４０を透して受光素子３３ｂにて受
光され、この位置でトーンアーム４に位置制御が
掛かつてトーンアーム４が停止する。そしてこの
位置がトーンアーム４のアームレスト位置とな
り、トーンアーム４は第１図及び第２図に示され
るように前記上面パネル１上に植設されたアーム
レスト４８上に載せられることになる。

またトーンアーム４が上記アームレスト位置か
らターンテーブル４９の上に載置されているレコ
ード盤５０の上部位置側へ水平移動すると、スリ
ツト列４３，４４に対するスリツト列３９の移動
に関連して、これらに対向されている発光素子３
２ａ，３２ｃからの光が受光素子３３ａ，３３ｃ
に間欠的に受光されて、これら両受光素子３３
ａ，３３ｃから周波数信号が得られ、この信号を
基準にしてトーンアーム４の速度制御等が行なわ
れるように構成されている。なおこの際両受光素
子３３ａ，３３ｃから得られる周波数信号はｎλ
±１／４λの位相差を有しており、この位相差を利用 してトーンアーム４の水平移動方向の正逆、つま
りリードイン・リードアウトが決定されるように
構成されている。

なお前記トーンアーム４の垂直位置検出器５２
は第１図、第２図及び第９図に示すように例えば
コイル５３と、そのコイル５３に対して相対的に
出し入れ自在の棒状のダストコア５４とで構成さ
れている。そしてコイル５３は絶縁筒５５内に挿
入されて前記トーンアーム４の一端側に下向きで
垂直状に取付けられており、またダストコア５４
はそのコイル５３の下側中央部に配置されて前記
回動アーム２上に垂直状に取付けられている。

そしてこの垂直位置検出器５２はトーンアーム
４の垂直方向の移動時において、コイル５３に対
してダストコア５４の位置が変化することによつ
て生じるコイル５３の透磁率の変化に起因するコ
イル５３のインダクタンスの変化を検出して、ト
ーンアーム４の垂直方向の位置、即ち例えばアー
ムダウン及びアームアツプ等の位置検出を行なう
ように構成されている。

また第１図、第２図及び第１０図に示されるよ
うに前記ヘツドシエル６の先端部分で針先近傍位
置に曲間センサー５７が設けられている。この曲
間センサー５７はヘツドシエル６に取付けられた
ほゞ逆Ｔ字状をなすホルダー５８に取付けられた
例えばランプの如き発光素子５９と、例えばフオ
トダイオードの如き受光素子６０とで構成されて
いる。そしてトーンアーム４のリードイン時にお
いてこれがレコード盤５０上に達した時に、発光
素子５９からの光がレコード盤５０上で反射さ
れ、その反射光が受光素子６０にて検出されるよ
うに構成されている。但しこの際受光素子６０は
レコード盤５０の外周部５０ａ及び曲間部５０ｂ
と、音溝部５０ｃとにおける上記反射光の差（外
周部及び曲間部では反射光は強く、音溝部では反
射光が弱い）を読み取る。そしてその結果得られ
る信号と、これに一致する前記水平位置検出器２
４の検出信号とを基準にしてトーンアーム４の水
平方向の位置制御が行なわれるように構成されて
いる。なお上記反射光による検出位置は前記カー
トリツジ７の再生針８の位置とほゞ同一位置また
はトーンアーム４のリードイン方向に若干先行す
る位置となつている。

なおトーンアーム４のリードアウト位置の検出
は、レコード盤５０の音溝がなくなるエンド附近
でトーンアームの移動速度が急激に速くなるこ
と、つまり前記水平位置検出器２９におけるスリ
ツト列４３，４４部分からの信号周波数の高くな
ることを利用して行なうように構成されている。

なおこのレコードプレーヤにおいてトーンアー
ム４の垂直制御系では零バランス、針圧印加、低
域共振制御、トーンアーム４のアツプ・ダウン等
に関する制御が行なわれるように構成されてい
る。またトーンアーム４の水平制御系ではトーン
アーム４のリードイン及びリードアウトと、その
時におけるトーンアーム４の移動速度の制御、停
止位置の制御等が行なわれる。

主としてトーンアーム４の水平制御系について
述べる。

第１１図は水平制御系及び垂直制御系の回路構
成を示すブロツクダイヤグラムである。

先ず水平制御系HCの回路構成について述べる
と、前述の受光素子３３ａ，３３ｃの出力信号
は、カウンター回路７０及び増巾回路７１，７２
に供給されるようになつている。なお、カウンタ
ー回路７０は上記出力信号を常に計数するのでは
なく、その計数動作はシステムコントロール回路
（以下において単にシスコンと配載する）SCから
供給される制御信号にもとづいて行われるように
なつている。

このシスコンSCは、例えばマイクロプロセツ
サーと言われるミニコンピユータであつて、予め
組込まれたプログラムにもとづいてこの水平制御
系HC及び後述の垂直制御系VCの各回路ブロツク
に制御信号を供給するようになつている。Ｄ／Ａ
コンバータ７３は、カウンター回路７１から供給
されるパルス信号をアナログ信号に変換した後、
次段の位置制御回路７４に供給するようになつて
いる。

位置制御回路７４は、トーンアーム４を所定位
置において停止させるためのものであつて、上記
シスコンSCから供給される制御信号とＤ／Ａコ
ンバータ７３の出力信号とによつて動作するよう
になつている。ちなみにレコードプレーヤがプレ
イ状態の場合、言い換えればトーンアーム４がレ
コード盤５０上にあるときは、この位置制御回路
７４から得られる出力信号の電圧レベルはほゞ零
レベルである。

水平駆動回路７５は、位置制御回路７４及び後
述の順逆分別回路７７、ラテラルバランス回路７
８からそれぞれ供給される出力信号にもとづき、
水平駆動モータ１１をリードイン方向またはリー
ドアウト方向に駆動するようになつている。

一方、増巾回路７２は前述した受光素子３３
ａ，３３ｃの出力信号を所定の電圧レベルに増巾
して、次段の速度制御回路７９に供給するように
なつている。速度制御回路７９は、いわゆるサン
プリング・ピーク・ホールド動作を利用して、水
平駆動モータ１１の速度制御を行うようになつて
いる。ちなみにこの速度制御回路７９からは、互
いに逆位相の二つの出力信号が得られる。そして
これらの出力信号はいづれも次段の順逆分別回路
７７に供給され、またその出力信号の一方はリー
ドアウト検出回路８０にも供給される。

順逆分別回路７７はシスコンSCから供給され
る制御信号にもとづき、水平駆動モータ１１の水
平移動方向を決定し得るように構成されている。
そしてこの順逆分別回路７７の出力信号の極性
は、シスコンSCから供給される制御信号にもと
づいて変化するようになつている。

リードアウト検出回路８０は、速度制御検出回
路７９から得られる出力信号の電圧レベルの変化
にもとづいて、プレイが終了したことを検出し、
シスコンSCにリードアウト検出信号を供給する
ようになつている。

順逆方向の誤動作防止回路８１は、トーンアー
ム４が例えばリードイン方向に移動している途中
に、これを手動等によつて強制的にリードアウト
方向に移動させるような外乱が生じたとき、この
リードアウト方向に移動したことを検出し得るよ
うになつている。そしてトーンアーム４がリード
アウト方向に移動すると同時に、このトーンアー
ム４を再びリードイン方向に移動させるでく、水
平駆動回路７５に出力信号を供給するようになつ
ている。即ち、トーンアーム４が強制的にリード
アウト方向に移動させられると、水平駆動モータ
１１をリードイン方向に駆動させるための電流が
急激に多くなり、これにともない水平駆動モータ
１１の回転トルクも高くなつて、トーンアーム４
は再びリードイン方向に移動するようになる。

ラテラルバランス回路７８は、再生針８のラテ
ラルバランスを補償させるためのものであつて、
水平駆動回路７５のバイアス電圧を調整して水平
駆動モータ１１に流れる電流を制御し得るように
なつている。

ブレーキ回路８２は、トーンアーム４がリード
イン方向またはリードアウト方向に移動する際に
電気的にブレーキをかけるためのものである。例
えば、トーンアーム４のアーム軸３を軸受ブロツ
ク２との間の摩擦抵抗は極めて小さく、このため
水平駆動モータ１１に通電されると、この水平駆
動モータ１１の最初の駆動力によつてトーンアー
ム４が大巾に水平方向に移動する恐れがある。こ
のため、ブレーキ回路８２から水平駆動モータ１
１に逆方向の電流を供給し、トーンアーム４が大
巾に移動しないように電気的にブレーキをかける
ようになつている。

音溝間識別回路８３は、前述した曲間センサー
５７の受光素子６０の出力信号の電圧レベルにも
とづき、トーンアーム４がレコード盤５０の外周
部５０ａ及び曲間部５０ｂ上にあるか音溝部５０
ｃ上にあるかを識別するものであつて、その出力
信号はシスコンSCに供給されるようになつてい
る。

スタート位置制御回路８４は、受光素子３３ｂ
の出力信号の電圧レベルにもとづき、トーンアー
ム４がアームレスト４８上に載置されているか否
かを識別するものであつて、その出力信号はシス
コンSCに供給されるようになつている。

水平制御系HCは上述の如く構成されている
が、これに対しトーンアーム４の垂直方向の移動
を制御する垂直制御系VCは以下に述べるように
構成されている。

発振回路８５は、前述したコイル２６のインダ
クタンスの変化に応じて、その発振周波数が変化
するようになつている。８６は周波数弁別回路、
８７は検波回路であり、この検波回路８７から得
られる出力信号の電圧レベルは、上記発振周波数
の周波数変化に応じて変化するようになつてい
る。垂直駆動回路８８は垂直駆動モータ２０を駆
動するためのものであつて、垂直駆動モータ２０
に供給される電流の電流量は、検波回路８７の出
力信号の電圧レベルに応じて変化されるようにな
つている。なお、この垂直駆動回路８８から得ら
れる出力信号は、垂直駆動モータ２０に供給され
ると同時に、インサイドフオース打消回路８９に
も供給される。

インサイドフオース打消回路８９はレコード演
奏を行つているときに、レコード盤６０の音溝と
針先との間に発生するインサイドフオース、ある
いはスケーテイングフオースといわれる摩擦力を
打消すためのものであつて、垂直駆動モータ２０
に流れる電流に比例した電流を、水平駆動モータ
１１に供給するようにしたものである。

次に本発明に係るトーンアーム制御装置の具体
的実施例を第１２図により説明する。なお第１２
図において、アースラインＥはこの水平制御系
HCの基準ラインであり、このアースラインＥに
対し＋Ｖ電源と−Ｖ電源とが決定され、前者は例
えば＋12V程度であり、後者は例えば−12V程度
である。

先ず上記状態でスタートスイツチ（図示せず）
をオン状態に切換えると各回路に電源電圧が供給
される。なおこの場合にはトーンアーム４がアー
ムレスト４８上に正しく復動されていることでス
リツト４５と長孔４０とが所定状態に互に重なり
合つている。この為発光素子３２ｂから発光した
光が受光素子３３ｂに受光される。従つてスター
ト位置制御回路８４には、受光素子３３ｂから比
較的高レベルの電圧が供給されることになる。

なお、受光素子３３ｂとスタート位置制御回路
８４とは、第１２図に示すように接続されてい
る。即ち、＋Ｖ電源ラインと−Ｖ電源ラインとの
間には抵抗R₁，R₂が直列接続され、その中点と
トランジスタTR₁のベースとの間に受光素子３３
ｂとして、フオトダイオードが接続されている。
従つてフオトダイオード３３ｂが受光すると、ト
ランジスタTR₁にベース電流が供給されるので、
このトランジスタTR₁はオン状態となり、そのコ
レクタ電圧が低下する。そしてトランジスタTR₂
はPNPトランジスタであるから、トランジスタ
TR₁のコレクタ電圧が低下すれば、トランジスタ
TR₂のベース・エミツタ間電圧が高くなつて、こ
のトランジスタTR₂がオン状態になる。

従つてトランジスタTR₂のコレクタ電圧が高く
なるので、これにともないシユミツト回路を構成
するトランジスタTR₃がオン状態になりトランジ
スタTR₄がオフ状態になる。この結果トランジス
タTR₄のコレクタ電圧が高くなるので、ダイオー
ドD₁はオン状態になつて、このスタート位置制
御回路８４の出力信号の電圧レベルは“１”にな
る。即ち、トーンアーム４がアームレスト４８上
に載置されている場合には、シスコンSCの入力
端子T₁の電圧レベルは“１”になり、この電圧
の有無にもとづいてトーンアーム４がアームレス
ト４８上に載置されているか否かを識別する。シ
スコンScの入力端子T₁に“１”が入力されたこ
とにより、シスコンの出力端子T₂には“１”が
出力される。一方水平駆動回路７５の入力側には
可動抵抗器VR₁が＋電源ラインと一電源ラインと
の間に接続され、この可動端子は差動増巾器を構
成するNPN型のトランジスタTR₁₅とTR₁₆の一方
のトランジスタTR₁₅のベースと、更に差動増巾
器を構成するPNP型のトランジスタTR₁₈とTR₁₉
の一方のトランジスタTR₁₈のベースに接続され
ている。そしてスタート時は順逆分別回路７７の
出力が低レベルに設定され、その結果トランジス
タTR₁₅はオフ、TR₁₆がオン状態となる。このた
めトランジスタTR₂₀のベース電圧が高レベルに
なることであるから、このトランジスタTR₂₀が
オン状態に切換えられる。

この結果、アースラインＥ→コイル１３→トラ
ンジスタTR₂₀→−Ｖ電源と電流径路が形成さ
れ、第１２図に示すように順方向電流I₁が流れ
る。そして順方向電流I₁の電流量にもとづき水平
駆動モータ１１から回転トルクが発生し、トーン
アーム４がリードイン方向に駆動される。

しかるにトーンアーム４は機械的に極めて低摩
擦で回転するようになつている。従つて水平駆動
モータ１１の最初の駆動力で、トーンアーム４は
大巾にリードイン方向に移動される恐れがある。
このため、入力端子T₁の入力設定によりシスコ
ンScの出力端子T₂の出力が“１”であるため、
ブレーキ回路８２を動作させて水平駆動モータ１
１にブレーキがかかるようになされている。

即ち、入力端子T₁の入力設定によりシスコン
Scの出力端子T₂の出力が“１”であるため、ブ
レーキ回路８２のトランジスタTR₂₅がオン状態
になる。この結果トランジスタTR₂₅のコレクタ
電圧が低下するので、NPNトランジスタTR₂₆が
オン状態になる。なおこのときトランジスタ
TR₂₈はオフ状態である。従つて、＋Ｖ電源→トラ
ンジスタTR₂₆→コイル１３→アースラインＥと
電流径路が形成され、第１２図に示すようにブレ
ーキ電流I₂が流れる。そして順方向電流I₁とブレ
ーキ電流I₂との極性は互いに逆極性であり、しか
もその電流量の絶対値は｜I₁｜＞｜I₂｜であるか
ら、このブレーキ電流I₂によつてトーンアーム４
にはブレーキがかけられた状態で、急速に移動さ
れることなく、ゆるやかにリードイン方向に移動
することになる。

そしてこのようにリードイン方向に移動されて
来たトーンアーム４の先端が、レコード盤５０の
外周部５０ａ上に達した時、トーンアーム４はそ
の位置で位置制御された後ダウンされて、プレイ
が開始される。

次いで、再生針が音溝終端になると、リードア
ウト検出回路６０の検出出力がシスコンScに入
力され、その結果出力端子T₃には“１”が出力
される。なおこの時シスコンScにより垂直駆動
回路９８が動作し、トーンアーム４はレコードか
らアツプするようになされる。

そして順逆分別回路７７からの高レベルの信号
が出力され、トランジスタTR₁₅がオンし、トラ
ンジスタTR₁₇もオン状態になり、コイル１３に
は第１２図に示すような電流I₃が流れる。この結
果トーンアーム４はリードアウト方向に移動され
て、リードアウトが行われる。

一方、シスコンScの出力端子T₃の電圧レベル
“１”になることによつて、ブレーキ回路８２の
トランジスタTR₂₇がオン状態になる。この結果
トランジスタTR₂₈もオン状態になるので、アー
スラインＥ→コイル１３→トランジスタTR₂₈→
−Ｖ電源の電流径路が構成され、上記電流I₃とは
逆方向のブレーキ電流I₅が流れる。そして逆方向
電流I₃とブレーキ電流I₅との極性は互いに逆極性
であり、しかもその電流量の絶対値は｜I₃｜＞｜
I₅｜であるから、このブレーキ電流I₅によつて、
トーンアーム４にはブレーキがかけられた状態で
急速に移動されることはなく、ゆるやかに移動す
ることになる。このように上記ブレーキ電流I₂，
I₃を流すことによつて、モータ１１の起動時にお
けるサーボ回路の位相遅れによる弊害、即ち、ト
ーンアームの行き過ぎや制御の安定化の遅れ等を
除去することができると共に、サーボ回路のダイ
ナミツクレンジを広くとることができる。

以上の如くトーンアーム４がリードアウトさ
れ、このトーンアーム４がアームレスト４８に近
づくと、長孔４０とスリツト４５とが再び重なり
合つた状態になる。従つて受光素子３３ｂから得
られる出力信号の電圧レベルが高くなり、この電
圧レベルの変化はスタート位置識別回路８４によ
つて検出される。そしてスタート位置識別回路８
４の出力信号の電圧レベルも変化し、これにより
シスコンSCから垂直駆動回路８８に制御信号が
供給される。この結果垂直駆動モータ２０によつ
てトーンアーム４がアームレスト４８上にダウン
される。そしてこのことが垂直位置検出器５２に
よつて検出され、垂直制御系VCが非動作状態に
なつて、トーンアーム４はアームレスト４８上で
停止される。なおこの時、シスコンは初期状態に
セツトされるので、再びスタートスイツチ釦が押
圧されない限り、モータのコイル１３には電流が
流れない。

上述のモータコイル１３には、リードインに於
いてはブレーキ電流I₂が又リードアウトに於いて
はブレーキ電流I₅が流れている。従つて例えばリ
ードイン中に誤つてトーンアームに手が触れ、ト
ーンアームを逆方向に移動させると、増巾回路７
１からシスコンScにこの逆移動情報が与えられ
る。この結果、シスコンScを介して順逆分別回
路７７の出力はトランジスタTR₁₅を導通させる
一方、トランジスタTR₁₈及びTR₂₀を非導通させ
ることになり、電流I₃と同方向の電流がトランジ
スタTR₁₇を介してコイル１３に供給される。そ
の結果トーンアーム４を逆方向に移動させること
になる。同様に、リードアウト時に誤つてトーン
アーム４に手が触れ、トーンアームをリードイン
方向に移動させたとすると、シスコンScの出力
をもとに上述のリードインと同じ動作が起こり、
トーンアーム４を再びプレー状態に持来たすよう
になる。

しかしながら、本発明においては、これらの動
作は順逆方向の誤動作防止回路８１により防止さ
れる。

即ち、トーンアーム４のリードイン中にリード
アウト方向への力が加わつたとすると、この情報
が増巾回路７１からシスコンScに与えられ、出
力端子T₆にレベル“１”の信号が出力される。
この信号によりトランジスタTR₃₅，TR₃₆及び
TR₃₇がオンとされる。トランジスタTR₃₇のコレ
クタ―エミツタは駆動回路７５のトランジスタ
TR₁₈のベースと−Ｖ電源ラインとの間に接続さ
れているので、トランジスタTR₃₇のオンにより
トランジスタTR₁₆のベースは導通方向に深くバ
イアスされ、そのためオンとなり、更にトランジ
スタTR₂₀をオンさせ、順方向の電流I₁がモータの
コイル１３に流される。一方トランジスタTR₁₅
はオフとなる。従つてトーンアーム４は一時的に
逆方向の力が加わつたとしても、コイル１３には
大きな順方向電流I₁が流れるので、再びリードイ
ン方向に移動することになる。

また一方、トーンアーム４のリードアウト中に
リードイン方向の力が加わつたとすると、シスコ
ンScにその情報が増巾回路７１を介して与えら
れ、シスコンScの出力端子T₇にレベル“１”の
信号が出力される。この信号によりトランジスタ
TR₃₈，TR₃₉がオンとなり、＋Ｖ電源ラインから正
の電圧がトランジスタTR₁₅のベースに供給さ
れ、トランジスタTR₁₅はオンとなる。なおこの
時トランジスタTR₁₈はオフとなり、電流I₁はコイ
ル１３に流れない。従つてトランジスタTR₁₅の
導通によりトランジスタTR₁₇がオンとなり、逆
方向電流I₃がコイル１３に供給されるので、トー
ンアーム４はリードアウト方向に移動することに
なる。

本発明は上述の如く、コイルに流される電流の
方向のにとづき、トーンアームをリードインまた
はリードアウト方向に駆動するための駆動モータ
を用いたものにおいて、トーンアームの移動方向
にもとづく検出信号を得るようにした検出手段と
順逆方向の誤動作防止回路とを設け、トーンアー
ムがリードインまたはリードアウト方向に移動し
ている間にそのトーンアームがこれらの逆方向に
移動されたとき、誤動作防止回路の出力によりモ
ータのコイルに当初の方向への電流を供給するよ
うにしたものであるから、トーンアームが逆方向
に不測に移動させたことによつて、トーンアーム
が停止したり、あるいはそのまま逆方向に駆動さ
れたりするような異常動作を確実に防止すること
ができる。従つて動作が安定し、操作者に異常感
を与えることがなく、安心して使用できるといつ
た極めて有効な利点を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はトーンアーム部分の側面図、第２図は同
上の平面図、第３図は第２図の―線断面図、
第４図は第２図の―線断面図、第５図は第１
図の―線断面図、第６図は水平位置検出器の
可動スリツト板の構造を示す平面図、第７図は同
上の固定スリツト板の構造を示す平面図、第８図
は各スリツト板と発光素子及び受光素子との位置
関係を示す展開断面図、第９図は垂直位置検出器
部分の斜視図、第１０図は曲間センサー部分の斜
視図、第１１図は垂直制御系VCと水平制御系HC
との回路構成を示すブロツクダイヤグラム、第１
２図は本発明の具体例を示す回路図である。 なお図面に用いられている符号において、１１
は水平駆動モータ、１３はコイル、２９は水平位
置検出器、７９は速度制御回路、８１は方向誤り
防止回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイルに供給される電流方向にもとづきトー
   ンアームをリードインまたはリードアウト方向に
   駆動するための駆動モータ、上記トーンアームが
   レスト位置上にあることを検出する検出器、上記
   駆動モータのコイルに順方向又は逆方向の電流を
   供給する駆動回路、この駆動回路に結合され上記
   トーンアームのリードイン又はリードアウト時に
   上記コイルにブレーキ電流を供給するブレーキ回
   路、上記トーンアームの移動方向にもとづく検出
   信号を得るようにした検出器手段及び順逆方向の
   誤動作防止回路とを備え、上記トーンアームがリ
   ードイン又はリードアウト方向に移動している間
   にそのトーンアームがこれらの逆方向に移動され
   たとき、上記検出器手段の検出信号にもとづき、
   上記誤動作防止回路を駆動してこの回路の出力に
   より上記コイルに上記駆動回路を介して当初の方
   向への電流を供給せしめ、上記トーンアームが上
   記レスト位置上に至つた時には上記検出器により
   上記コイルへの電流を遮断するようにしたレコー
   ドプレーヤのトーンアーム制御装置。