JPS6059657B2 - レコ−ドプレ−ヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリニアモータを用いたリニアトラッキング型
のレコードプレーヤに関する。

リニアトラッキング型のレコードプレーヤにおいては
、トーンアームがレコード演奏中にレコード盤の渦巻状
の音溝によつて回動されて、レコード盤の接線方向に対
して角度偏位する。

この偏位角度が所定の値以上になると、この偏位角を零
にするようにトーンアームが直線移動される。このトー
ンアームの回動と直線移動との動作が交互に繰返される
ために、結局トーンアームは角度方向において反歌り虫
運動を行うことになる。この運動があまりにも間欠的に
行なわれると、忠実な再生が行なわれなくなってしまう
。そこでこの回動一直線移動の繰返しが非常に細かく、
しかも円滑に行なわれることが望ましい。 本発明はこ
のような問題点に鑑みてなされたものであつて、トーン
アームをリニアモータによつてレコード盤の半径方向に
直線移動させて、リニアトラッキングを行うようにした
レコードプレーヤにおいて、前記トーンアームの直線移
動速度を検出する検出手段を設け、この検出手段の検出
出力を前記リニアモータの駆動回路に供給し、これによ
つて前記トーンアームの直線移動のモーシヨナルフイー
ドバツクを行うとともに、前記トーンアームのレコード
盤の接線方向に対する偏位角を検出する検出手段を設け
、この偏位角検出手段の検出出力をも前記リニアモータ
の駆動回路に供給するようにしたことを特徴とするレコ
ードプレーヤに係るものである。

従つてトーンアームの運動が非常に滑らかになり、しか
も回路構成が簡単になる。 以下本発明を図示の実施例
につき説明する。

第１図はこのレコードプレーヤの平面図であつて、こ
のプレーヤのキャビネットの上板１には円形の大きな開
口２が形成されており、この開口２にはターンテーブル
３が配されている。ターンテーブル３はスピンドル４に
よつて回転可能に支持されるとともに、図外のモータに
よつて回転駆動されるように構成されている。さらにキ
ャビネットの上板１上にはトーンアーム５が配されてい
る。、このトーンアーム５は直方体状のケース６に固着
されている。そしてこのケース６は水平回転軸７に関連
されており、しかもこの水平回転軸７・は第１図におい
て左右に直線的に移動するように構成されている。従つ
てトーンアーム５はターンテーブル３上のレコニド盤８
上を、このレコード盤８の音溝に対してほｉ′可娶線方
向の姿勢を保持したままで移動するようば構成されてい
る。このために卜″−４ゾアーム５の先端に取付けられ
ているカートリッジ９はこのレコード盤８上をリニアト
ラッキングすることになる。なおトーンア〒ム５は上記
ケース６によつて２分割されており、上記トーンアーム
５はケース６の前面側に固着されている。ケース６の背
面側にはこのトーンアーム５の延長部分１０が固着され
ている。そしてこの延長部分１０にはカウンタウエート
１１が取付けられている。゛次にこのトーンアーム５を
リニア駆動するための機構について第２図〜第４図につ
き説明するど（垂直に配されている上記水平回転軸１は
特に第３図に示すようにスリーブ１２内を貫通するとと
もに、５上下二対のベアリング１３によつてこのスリー
ブ１２に回転可能に支持されている。

スリーブ１・２：・は：キヤリツジ１４に一体に形成さ
れているボス１５め貫通孔１６に挿入されている。そし
てこのスリーブ１−２は止めねじ１７によつてスリーブ
１２に固着されている。従つてこの止めねじ１７を緩め
ることにより、スリーブ１２を高さ方向１ヒ移動させる
ことができ、これによつてトーンアー，ム５の嵩さゝ調
整が行なわれるようになつている。水平回転軸７を支持
しているキャリッジ１４は二対のレール１８Ｊ−１９に
よつて、これらの長さ方向１ビ移動可能に支持されてい
る。

すなわちキャリッジ１４の下面には一対の支持板２０と
１個の支持ブｖツク２１とが取付けられている。一対の
支持板２・０はレール１８−の長さ方向に互に離れて配
されるどともに、これらの支持板２０にはそれぞ゛れ女
ライドベアリング２２が保持されており、±れらゐベナ
リシグ２，４２゛が上記レール１８に嵌合されてＣ・）
る。また支持ブ由ツク２１には凹溝２３力≧胎筬さ：れ
るとともに、巳の凹溝２３に上記レール１９が受入れら
れている訂そしてこのレール１９の上面に接触するよう
に、コ”ロー２４が支軸２５によつて支持ブロック２１
に支持されている。従つてキャリッジ１４は一対のスラ
イドベアリング２２とコロ２４とによつて一対のレール
１８，１９に三点支持されるようになつている。なおこ
れら一対のレーノヒ１８，１９は第２図に示すようにそ
れらの長さ方向の両端においてコ字状をなす保持板２６
，２７によって保持されている。レール１８の下部には
、第３図に示すようにこのレール１８と平行にリニアモ
ータ２８が配設されている。

このリニアモータ２８は互に対向して平行に配された一
対のマグネット２９と、これらのマグネツ下２９間に配
されたコイル３０とから構成されている。上記マグネッ
ト２９はヨークを兼ねた取付け板３１を介して保持板２
６，２７に保持されている。またコイル３０はボビン３
２に巻装されている。このボビン３２には上方に突出し
た突出片３３が一体に形成されており、この突出片３３
によつてコイル３０は支持板２０に連結されている。さ
らにこのボビン３２にはその中心部に貫通孔３４が形成
されており、この貫通孔３４をヨーク３５が貫通してい
る。このヨーク３５の両端も上記保持板，２６，５２７
に保持されている。従つてゴイ″ル３１に電流が流れる
と、コイル３０はレール１，８の長さ方向の力を受け、
しかもこの力はボビン３２−の突出片３３および支持板
２０を介してキヤリツ・ジ１４に伝達され、これによつ
てキャリッジ１４がレール１８，，１９３に沿つて移動
するように構成されている。レール１９の下部には直線
移動検出器３６が配”設されている。

この検出器３６は単＝のマグネット３７とコイル３８と
から構成ざれている１ら゛そしてマグネット３７はヨー
クを兼ねた取付げ板３９によつて保持板２６，２７に保
持されている（第２図参照）。またコイル３８は第３図
に示すようにボビン４０に巻装されるとともに、この５
ボビン４０の突出片４１は支持ブロック２１に取付けら
れている。またこのボビン４０の貫通孔４−゛２を貫通
してヨーク４３が配されており（しかもこのヨーク４３
の両端は保持板２６，２７に保持されてｌいる。従つて
キャリッジ１４が移動すると、これに伴つてコイル３８
も移動し、このときに了グネツト３７によつて形成され
る磁束と鎖交するために、コイル３８には電流が流れる
ことになる。・・このようにリニアモータ２８と直線移
動検出器ａ−６゛とがそれぞれレール１．８，：ニ１］
ゐ主部に配されておづ、几かもキニ多２１と検出器３６
どが互に離れそ配されでいるためにζ・゛検出器３゛Ｉ
ｉ毛―夕２８のマグネット２゛・９１めもれ磁束め影響
を受けることがなく、”リニアキニタ２ｉめ／イズを検
出することもない。”従つて′５め検出器Ｊ６゛に主づ
て後述の如くモータセ８の毛≦ジヨナルフイード人ツク
を行うと、トーンアニム６の水平直線移動が非常に円滑
に行い得られる。“次に上記トーンアーム′５のアン！
７′グウシを行うためゐトーンアーム５の垂直回転め駈
動および検出の機構にういて述べるとＪ上記水平向転軸
１め上端は第４図に示すように断面示適ｊ学状をなす連
結板４４め底部に固着きれでい名。

−・この連結板４４の上方に瞭びる部分南゛ま永平方向
に配された垂直回転軸４５が取付けられており、゛この
軸４６の両端は上記ケース６（ｉ）舗壁を貫遥しでいる
。゛とれによつてケース″６・およびとめケニ玄６比固
着・されているトーンナー゛ム５は垂直回転軸：゜４−
普・を介して水平回転軸７ヒ薗動可能に支持さ・れｔい
ることになる。そしてこの“卜・＝シアニ云番の軸４・
５を中心とする回動１ピよつて、、カニト０７２ジ・自
］のレラ゛．＝ド針がレコード盤８と接触したり、離間
した・りするように構成されている。一〜・？ケニズも
・め内側にほ第３図に示すようにＪ垂直回転駆動用モニ
タ，４゛６と（垂直回転検出器４７とが配されている。

モータ４６は水平回転軸７の軸線に対してトー；ンア４
−ムＢ３め先端側に配されてい古。・゛そしてこめモー
タ４６は一対のマグネツ′Ｆ４８−（第２−図参照）く
と、これらの々グネツド４８・間に配されたコイ，ル４
９とから構成されている。一対のマグネ゛シト４８はケ
ースＣの対向する側壁め内側１とそれぞれ固着されでい
るｇ従つてこのケニス６の側壁ぱヨニクを兼ねてい巷。
〕６ま，ｋコイル４９は角筒状めボｅ゛ン５０ゐ外周部
に巻装されるとともに、ボビン５０は上記連結板４４に
固着ざれている；一゛そしｔごめボビン５０の中央の貫
通孔５１内にはヨーーク５２゛が上下比・延びで挿人ざ
れでいＺ・。３ヨ，＝グ５−２はケース番の底部に固着
されるとともにマー上端はケニスｅの蓋体５３３．比当
接しでいる。

−ｔ？
−゛上記垂直回転検出器４、７も上記垂直回転駆動モ；
、夕４６と同様の構成になつている冫ず゛な二わち、勺
力め検出器４・・７（７５一対のマグネット５，４はケ
ース０゛の側壁の内側に対向しで固着されている。そし
で己れら”めセグネヅド５４゛の間↓こ（ボビン５５に
巻裟１？ｉ★５イル５６が配されている。゛このコイル
５右を巻装し★ボビ′７′５−５は壬記連結板４４に固
着されｔいる６゛そしてボビン２５５め貫通孔５７を手
下比貫通ｆるヨ７ニク５ｊ・がゲニ反，ｉの底部に固着
・きれるどともに、″このヨークＩの上端番±叢体５３
と当接している。・一従つてモータ１６のヨイル４・ｉ
″に電流を流す苫、マグネ，ヅ下″１８′が力を受けて
、“ゲー支６および「ニシアニム゛５が垂直回転軸４５
を中心として回転する。そしてこの向転に伴つて検出器
４７のコイル５６に電流が流れてトニンアニ公５・の垂
直回転力１検出される。この検出器４７の検出出力をモ
ニ゛夕４６にフイニドノ（ツクすｉば、゛小ニシナーム
５・のアツプイ？ン・時？轡動が防正きれる冫次に水平
回転軸７の下部に配されている水平回転駆動用モニタお
よび水平回転検出器について述べるとＪ特に第４図に示
すように、．水平回転軸７には連結板５９，が固着され
ている。

この連結板５Ｓの両端にほボビン６］，６１が取付けら
れると吉゛もに、２ごれらのボビン６０，、・６１には
それぞれコイル６２，５６・にが巻装されている。・コ
イル゛６−２の上下゛には＝対・のマグネット６４゜が
配さ・れており、またコイル・Ｓ３，の上下にも＝対の
マグネット６も゛力〈配されでいる。−なおこれらのマ
グネヅド６４，・６５−はケニズ６６の上下め壁面の内
側に配されている。な七ケニズ６・６は上記スリニブ１
１２−に固着きれており、−しがもヨ４クを兼ねている
。またこのケース６．６゜の両側壁間には＝対のヨーク
６゛７Ｊ５８゛が水平に延びで配きれており５、・それ
ぞれ上記ボビシ６ｊ・，゛６１の貢通孔６９１，・７１
を貫通している。そして壬記コイル６３とヤグネ゛ツト
６５とによづで水平回転駆動用モニタ１１゛力（構成ざ
、れてむりψまたコイル５６，２とマグネ゛ント６４と
によつて検出器１゛２−が構成されでいる。

：従つて振動等によ：らて永平回転軸７が回転するど、
゛１ボビジ葱，■に巻装されてＧ）゜るコイル６゛２１
が移動するこ・とになりくしかもこめコ“イル■２”は
二対のマグネット６Ａ間に配ざ゛れでい羞ため１ピ”（
”こ相ごよ、つてコイル６ｊ２：には電流が流れること
になる。従つでこめ電流によづで水”平回転が検出さＴ
ｔる：、゛そしてこの検出器７゛２の検出に伴づて毎′
．↓ダ７・［のブイル６３１こ電流が流される。コイル
６３に電流が流されると、：このコイル６３を巻装した
ボビン６１が力を受け、この力は連結板５９を介して水
平回転軸７に伝達され、この軸７が制動されることにな
る。なおこれらの水平回転駆動用モータ７１および水平
回転検出器７２は第３図に示すように、水平移動用リニ
アモータ２８および直線移動検出器３６の間に配されて
いるために、このトーンアーム５の駆動機構が高さ方向
に長くなることがなく、また高さ調整代が十分にとれる
。すなわち止めねじ１７を緩めてスリーブ１２とともに
、モータ７１と検出器７２とを収納したケース６６を、
一対のレール１８，１９間およびこれらのレール１８，
１９の下にそれぞれ配されているモータ２８および検出
器３６間に形成されている空隙（第３図参照）間におい
て、自由に高さ方向に移動することができる。またキャ
リッジ１４に支持されている部分のアセンブリの重心が
一対のレール１８，１９の中間にあり、しかも第１図に
示すように平面図において、一対のスライドベアリング
２２（第３図参照）とコロ２４によつて形成される三角
形の内側に配されるようになつているために、キャリッ
ジ１４の水平移動が非常に安定になり、しかもレール１
８，１９に不自然なりが加わることもない。

次にトーンアーム５の偏位角を検出する装置について述
べると、第４図〜第６図に示すように、水平回転軸７の
下端には保持板７３が固着されている。この保持板７３
の先端にはシャッタ７４が固着されて取付けられている
。他方ケース６６の一側端の底部には、保持板７５が取
付けられている。この保持板７５の先端はコ字状に屈曲
されるとともに、先端の上側の部分に一対の受光素子７
６，７７が取付けられており、また先端の下側の部分に
発光素子７８が取付けられている。そしてこれらの受光
素子７６，７７と発光素子７８との間に上記シャッタ７
４が配されている。従つて水平回転軸７の回転に伴つて
シャッタ７４が発光素子７８および受光素子７６，７７
に対して移動し、受光素子７６，７７の受光量が変化す
る。これによつて水平回転軸７の回転の偏位角を知るこ
とができる。次に上記キャリッジ１４がプレーヤの傾斜
によつて重力で移動するのを検出する機構について述べ
ると、第３図に示すようにレール１９の側部にはこのレ
ール１９とほぼ平行にスリット板７９が固定配置されて
いる。

このスリット板７９は両端を保持板２６，２７に保持さ
れたフレーム８０にアーム８１を介して支持されている
。このスリット板７９は不透明に構成されており、しか
も第７図に示すように一定のピッチで透明なスリット部
分８２が形成されている。これに対してキャリッジ１４
には第３図に示すように側方に突出したアーム８３が設
けられている。このアーム８３にはさらに下方に突出し
た一対の突出片８４，８５が連設されており、これらの
突出片８４，８５にはそれぞれ発光素子８６と受光素子
８７とが支持されている。そしてこれらの発光素子８６
と受光素子８７との間に上記スリット板７９が配されて
いる。従つてキャリッジ１４が重力によつてレール１８
，１９に沿つて移動すると、これに伴つて発光素子８６
と受光素子８７とがスリット板７９に対して移動するこ
とになり、受光素子８７はこれによつて正弦波状の出力
を発生することになる。次に以上の構成によるこのレコ
ードプレーヤの動作を、自動演奏を例にとつて説明する
。第１図において鎖線で示すようにトーンアーム５がア
ームレスト位置にある状態からこの自動演奏の動作は開
始される。

図外の操作手段あるいはシステムコントローラからの指
示によつてリニアモータ２８が駆動されると、トーンア
ーム５は第１図において左方へ直線移動される。すなわ
ち第２図および第３図においてコイル３０に電流が供給
されると、このリニアモータ２８の駆動力によつてキャ
リッジ１４がレール１８，１９に沿つて移動する。しか
もこの±ヤリツジ１４にスリーブ１２、水平回転軸７お
よびケース６を介してトーンアーム５が支持されている
ために、トーンアーム５はその長さ方向と直角な方向に
直線移動される。しかもこのリニアモータ２８は直線移
動検出器３６（第２図および第３図参照）によつてモー
シヨナルフイードバツク制御されているために、直線移
動が円滑に行なわれる。

すなわち第８図に示すように直線移動検出器３６のコイ
ル３８に生ずる検出出力の電圧はオペアンプ８８の一方
の入力端子に供給されている。このオペアンプ８８の他
方の入力端子にはリニアモータ２８のコイル３０に印加
される電圧がフィードバックされているために、アンプ
８８において２つの入力電圧が比較される。そしてこの
アンプ８８の出力の正負に応じてトランジスタ８９，９
０の何れかが選択的にＯＮとなり、これによつて駆動コ
イル３０に正方向または逆方向に電流が流れてリニアモ
ータ２８は速度検出コイル３８の出力が零になるような
駆動力を発生する。さらに上述の如くリニアモータ２８
によつてトーンアーム５を水平移動する場合には、実際
には、オペアンプ８８の上記一方の入力端子に直流バイ
アス電圧がコイル３８の検出出力に重畳されて印加され
た状態で、上記モーシヨナルフイードバツク制御が行な
われる。このためにトーンアームの直線移動が非常に円
滑に行なわれる。トーンアーム５の移動に伴つてカート
リッジ９のレコード針がレコード盤８の最外周の音溝の
位置の上部までくると、図外のレコード盤サイズ検出手
段によつてこれが検出され、上記オペアンプ８８の入力
には直流バイアス電圧が加わらなくなり、リニアモータ
２８の駆動が停止するとともに、トーンアーム５が下降
動作する。

すなわち第２図および第３図に示す垂直回転駆動用モー
タ４６のコイル４９に電流が供給されてこのモータ４６
が駆動される。これに伴つてこのモータ４６のマグネッ
ト４８およびヨーク５２を支持しているケース６が垂直
回転軸４５を中心として第３図において反時計方向に回
動する。これに伴つてケース６に固着されているトーン
アーム５も同方向に回動され、このアーム５の先端のレ
コード針はレコード盤８と接触して、レコード演奏が開
始される。しかもこのトーンアーム５の垂直回動の際に
第９図に示す回路によつて垂直回転検出器４７の速度検
出コイル５６の検出出力が常に一定になるようなモーシ
ヨナルフイードバツク制御を受けるために、トーンアー
ム５の垂直回転も非常に滑らかに行なわれることとなる
。なおこの回路も第８図に示す回路とほぼ同様の構成に
なつている。すなわち第９図に示すように、コイル４９
に印加される電圧とコイル５６の出力電圧とを比較する
オペアンプ９１と、このオペアンプ９１の出力によつて
選択的に０Ｎになる一対のトランジスタ９２，９３とか
ら構成されている。そしてトーンアーム５を垂直回動さ
せる場合には、検出器４７のコイル５６の出力に直流バ
イアス電圧を重畳して、一定の駆動力をモータ４６から
得るようにしている。次にレコード演奏中のトーンアー
ム５の動作について述べると、レコード盤８の音溝は渦
巻き状に中心に向つて形成されているために、レコード
盤８の回転に伴つてレコード針はレコード盤８の中心へ
向つて次第に移動する。

このためにトーンアーム５は水平回転軸７を中心として
第１図にお・いて微少角度ではあるが時計方向に回動す
る。するとトーンアーム５にケース６および水平回転軸
７を介して連結されている保持板７３も同方向に回動す
る。このために保持板７３の先端に保持されているシャ
ッタ７４は水平回転軸７を中心として半径方向に移動し
、第５図および第６図に示される発光素子７８および受
光素子７６，７７に対して偏位する。このために２つの
受光素子７６，７７の受光量が等しくなくなる。この２
つの受光素子７６，７７の受光量に差が生ずると、第８
図に示すようにこれらの受光素子７６，７７の受光量の
差に応じた出力がオペアンプ９４から取出され、このオ
ペアンプ９４の出力がオペアンプ８８の上記一方の入力
側に供給される。すなわちオペアンプ８８の一方の入力
端子にはバイアス電圧が加わるために、これによつてリ
ニアモータ２８が駆動される。するとリニアモータ２８
によつてキャリッジ１４を介してトーンアーム５はレコ
ード盤８の中心方向に移動される。すなわちこのレコー
ドプレーヤにおいてはトーンアーム５がレコード盤８の
回転によつて角度偏位すると、これが受光素子７６，７
７によつて検出され、この検出に伴つてリニアモータ２
８が上記トーンアーム５の偏位角をなくすようにキャリ
ッジ１４を移動させる。すなわちこのレコードプレーヤ
においては、トーンアーム５は角度方向に尺取り虫のよ
うな運動を行うことになる。さらにこのレコードプレー
ヤにおいては、トーンアーム５の偏位角に対応するバイ
アス電圧をリニアモータ２８の駆動回路のオペアンプ８
８の上記一方の入力端子に、コイル３８の出力に重畳し
て加えている。

このためにトーンアーム５の偏位角の補償が非常に滑ら
かになる。すなわちトーンアーム５の偏位角を補償する
リニアモータ２８の駆動が、コイル３８の検出に伴うモ
ーシヨナルフイードバツクを受けるために、偏位角誤差
が非常に小さく、上記角度方向の尺取り虫蓮動示細がく
行なわれ、しかも滑らかになる。また偏位角補償のため
の駆動回路および゛こＢｉ＝ジヨナルフイードバツク回
路力址記リニア゛駆動のそ−れら・と兼用されているた
めに、構造が非常１臼―単になる。さらにこのレコード
プレーヤにおいては、トーンアーム５の水平回転につい
ても、第４肉に示す水平回転駆動用モニタ７１と水平回
転検出器７２とによづてモーシヨナルブ３イニ下゛′く
ヅタ制御を行なつており、これによつてトーンア！ム５
の水平一方向１こおげる回転振動がおきえられ（（上記
偏位角検出が安定に行なわれる：すなわち特に−レコニ
ド針の針圧をカウンタウエート１１で印加する”ように
したトーンアームに５船Ｃ）てはＪト―ンナー云−５゛
の重心が水平回転軸７の軸線と二致せず、第゛１図にお
いて９５で示すよ゛うにミ゛先端側に偏る。このような
重心の偏りによつて卜↓（シアニム゛５゛め水平移動の
際にこのトーンアＬ．ムニ・５が振σ回きれるうなりを
受ける。つまり重・ｂ゛９・５番中心とした何転が生ず
る。従つて実際め偏（Ｉｉ．ｉとは別の゛ものが付加さ
れて検出されミ上記永平送りが非常に不安定になる！そ
こで第４図および第１１図に示すよ゛うに、検出器７２
のコイル６２の検出出力と水平回転駆動゛用モータ７１
のコイル゛６３に加えられている電圧とをオペアンプ９
６で比較す名とともに、この出力によつて２つの卜゛ラ
゛ジ）１亥多９１，９８の何れ，かを選択的化駆動丈る
，１Ｓごれによつて駆動コイル゛Ｒｊｊ番正方向″゜ま
たｃ１勧尚の電流が流れて♀＝ター′７゛１１１検出コ
イうレ６″″２ｂ出力が零になるよう−７駆゛動力を発
牟する曜−こめ力はトーンアーム６の水平何転癲ｈ？４
！＋υとする回転を制御することに−な・り（：・”こ
相ど圧つてリニアトラッキングを行うトーニンケニ広゛
′５わふ・ら６つきがなくなり、水平方向への直線移動
が精度良く、スムーズに行なわれる７ど゛・とになるＶ
′，ＩＩ主一ンアー′Ａ５の永平方向の面転にモ゛ニシ
゛ｊ″ナんラ゛イニドバツクを行うようにしたこ遇〕こ
より（４゛−ンアーム５の低域共振が薯じぐ減少Ｖ１゛
−さｌら］゛こ多占ストークも改善される。

すなわち第・１１Ａ図に示すように、゛水平回転方向の
モごジヨ≠ル′＋７？゛＝゛ド′！＜−ツ゜クを行な・
わない場相こはζ低域巷振周波数ＦＪピ゛？いでが↓ト
ーリツジの出力にｅ゛二グが現われ、ま力ステレオ演奏
のとぎ左右のチヤ・ン３ネルば゛クロ゛スト・−クのピ
ー゛グカく現われる。３しかし水羊回転めモー レ”ヨ
ナル７イ゛−ドバツク制御を行゛うと、１第１１；Ｂ図
に示すように、低域共振゛周波数においｔカニトリツジ
の出力が平坦になり、ク、ロスドークも改善される。

・・、゛次にレコード演奏を途中で休止する場合の小一
ンアーム５の林勤廃防止する動作を説明する。

曲の途中や、あるいはあ・る曲が終つだときに（゛図外
の操作手段の指朝こ基いてトーゾアーム５が垂直回転駆
動Ｐ８♀一タ４′？６比よつて垂直回転軸；４５を中心
としで第・Ｊ図１ごおいて時計方向に向動する゛とミレ
コ」ド針はレコニド盤から離れるとともに、レコー下−
演奏τま申断・される。この゛ときのトーンアーム５の
アップの動作は例えば第３図に示矛ム対の検゛出手”段
９９，１０−０！ごよつて検出され゛る。″これ４の検
出手険は例え゛ばマグネット１９９と老してホニル素子
１００・−とによつて構成されて”主い。このホール素
子゛『ｏ“０がトー゛ンアニム５のケー４ソプ動作を検
出すると、−５第１゛２図に示すプロ゛ツク図におＣ）
″ｃ′．電チヌ”！ヅ宇１゛ｏ・゛１が０ＦＦになる゛
とと−もに（電子亥イ゛ソチ１０２がＯＮ止なる。

？・従つて偏位角検出器『０３の出力は位餘サーボ回路
１゛０′４ｉご１ま加え゜ら−れなぐなり、ｖ代って伍
口棲由器ＪＯ５の出力示糟サーボ回路１０二４↓゛に加
えら゜れ、一これ１こ主゛つて氷平―勤用リニアモータ
２Ｂが駆動力を発生Ｃ．Ｊドーンアーム５の流れを防止
する：。な飴゛＝の偏位角検出器１０３゛は上記シ、ヤ
ツタ７牡学光素子１６・−７７船よび発光素子ｊｌ−８
がら構成きれで″（−；毬」また位置検出器゛゛・ＩＯ
：ー１）４Ａ上記゛スＬ〕゛；ンド板１−９”ミ発！子
゛Ｂ６゛および受光裾子［７゛かも橋成きれそい・る゛
二ま−た位置妊−ボ向蕗イＦ″ｊは第゛８１図に示゛き
れているものである。このよ゛゛う゛にトー゛イアニム
５のア゛ンプ動作に伸づ゛？杢平猷勲用゛［）竺ア“毛
−タ２８を駆動するのば次のよう・な理由１ごよる。、
ずなわちリニナ↓一′，ｊを利翔しγり三、ア゛イ『）
−ダ皐シグァー゛ムで゛ＩｌＪプレニ゛ヤが傾いてい名
吉１Ｆ′−ンナーム゛５−がレこルＡ８，］−ｌに沿ら
で流れそ一し゜ま：う゛。Ａたアニム５“６籾動部すな
わぢキ＋・り゛ヅジ゛−１゛４に支持されている部分は
かなり重いのでＪ柔らかいイゾンシユレこ：ータを用い
てハウリシグ対策を！じてい名湯合に畝トニ゛ンナ２ム
゛５゛め移動によらてプレー＋力く饋き！・アニ・ム５
ゐく流れようとする，：゛ ″テレニヤ
の頽きによづてトーンア゛一゛ム５・が流れようとする
とミ゛♀ヤリ゛゛ヅジ１“４に取付けられそＶ）る発光
素子８、”６＜！受光素子１゛７とがスリーツト板゛７
９に対して移動養開梧守る（第３図参照）。゛ヌリツト
板７９には第１３Ａ肉にホ子よ一る゛に二定のピン宇で
ろリフト部サ８ｉ示形成されてＩ）名ため゛１１三、受
光素子：８７め串力１よ第１３Ｂ・図の主うになる゛。
この出力はＭ７肉にホザ′−１′々アンプ１０６に主つ
て墳巾きれ斧とともに−、．可変琳抗千０７ばよづで与
えられ杢゛基準電圧と比岐されぞ第１３・Ｃ薗に宗すよ
う゛比・、振巾桶移されそ企技波妖め波形が傳られ１る
畦こ″の正弦波状のアーシプ１４゛０６の出力はＭ８億
に示す茅ぺ゛アンプ８８の一方め大力殖芋゛ｌヒコイル
３８の出力１′．重盛さ五？加え″られることに゛なる
６すなわち笹゛１４−と宗ずよ゛うに受光素子８７がズ
リーシ”ト８２と完仝）±ユ致した場谷比はプラス側の
最大め出力羨な−リ、また受光素子８７がヌリツト８２
に対しそそめ１１２ピン宇ずれ名吉マイナス側に最夫の
出力となり、さら゛４こ亥リフト８２に対してそ′（７
）１１４５′゛シチずれるど零になる。この出力電圧は
第８図に示すリニアモータ２８のモーシヨナルフイード
バツク即路にバイアス電圧として加えられることになる
ために、；のバイアス電圧に対応するリニアモータ２８
の駆動力どキャリッジ１４に加わる重力のレール１Ｂ，
、５１９，の長さ方向惑分とが゛ノ〉？ンスす竺置でキ
キリツジ１４は静正す本？小ヒな゛る。すな！ち７１レ
ーヤが水平な場合にはキャリ４ヅジ −ー 。

？１，泪ピ加わる専力のレール１８，］Ｐ９の長合方向
成分はＣ（あ右がら、９トーンアーム！ば第、、１３、
４３甲におけるＡｌ，ａ２−・・ ・・！や点で平衡゛
と，Ｚる８。

［．９．４ま左″゛プレーヤが第１゛５Ａ図に？ず．！
，之１こ右上りｊり林襲で傾いている場合には、レー
ル１８−，１９゛９？Ｓ方向の分力Ｗｙｓｉｎθと同じ
大８゛さそ逆向−きφカーをリニアモータ２８が発生す
るＢｌ，ｂ２・・・ｒ・・゛・≠シニ・のＪ４点でトー
ンアーム５は平衡となる。また第１５Ｂ図に示すように
レコードプレーヤが左上りの状閘．で傾いている場合に
は、上記と同様の理由によつてＣｌ，Ｃ２・・・・ ・
・・・の点で平衡となる。このよう］モ１１，スリット
８２の１ピッチの間でトーンアームタｆｌ（平衡になつ
て流れは止まる。第１６図はトーンアーム５の流れ止め
の変形例のブロック図である。

このブロック図は第１２図に示すプロタク図から、アー
人のアップダウン検出器１００および電子スイッチ１０
１，１０２を除いて簡易形に構成したものであ・名。こ
め構成に”よる・とミ常辷−ドー７ナーム゛５め偏位角
を順こするザニ永ど、“−トーンナ・ニム′５の流れ正
め位置サーボとが向時に行なわれることにな右。−この
場合にお？いで第［４図のＤｌ９ｄ２…◆…◆●…、ｅ
１′９ｅ２ｃ・・・の山を呻え名力を、トーンナ７−ム
５の偏位角を零ｒこＴ８ザニボ゛系（第８図参照）−か
ら得るようにずれぱ主い。このように常に−２つのサニ
ボをかけでおくとＪトーシアーム５の送りは−ズ）−リ
ツト８・ゼのピッチでスーテツプ的゛に青な゛われる゛
ことになるが、スリット８２のピッチを例え−ば１品・
ｉ・ｉ糎度に細か一くするとどもに、トーンア゛＝・云
・５”のサニア１Ｅ動？モーシヨナルフイニドバツーク
を用いて直線．１！勲を円滑に行う主うにすれば、実用
上問題ばな一く、レ゛ゴニド″再生ｋの影響もなぐな″
る。”゛２・゛以上ｔこ・述べたように・ヒのレコード
プレー＋１こわ５いてｉまミ、レう一゛ド演奏の途中で
トーンアーム５をナ゛ノブ動作して休正する場谷におい
て、ト―ンアーム５がレニル１−８：．１９に沿らて流
れてしま゛うことはない。すなわちアームアップした位
置においてトーンアーム５は静止している。そこでこの
状態で図外の指令によつて垂直回転駆動用モータ４６を
駆動してアームダウン動作を行なわせると、トーンアー
ム５の先端のレコード針は再びレコード盤８と接触して
レコード演奏が再開される。そしてレコード演奏に伴つ
てトーンアーム５はレール１８，１９の長さ方向にレコ
ード盤８の゛、４山心へ移動する，。第１図において点
線で示すよう〕；ｖ／．−コード針がゝレ゛コード盤８
，，の最終溝の位置まで：移動゛してレコード演奏が穆
了すると、図外のセン２？゛によつて検出さｉる。こ”
のセビサの検出によつ、；，て再び垂直回転駆動翔モ〒
夕４！が―動され、ト，−ンアーム５はアー．＋アソプ
動作さり，５る。このあとさら゛にトニ、どアニム〜』
け第１、図（２４ｙ．），て右側のアームレスド位置（
鎖嗅て不す，〕で、り全ナモータ２８によ一つて―動今
れφ゛；、とにμ・る―これによ？不トー？アーム′５
′一！ア÷ルーヌー←位置におい■て堡芦。≧６Ｑっ次
のレ已−ト演奏に備える，こ＋ノこなごる冫．．，二ー
Ｊ゛−゛Ｌ、２以上に述べたよう１こ本発明は、トーン
アー゛４の直線移動速度を検出する検出手段を設け、こ
の検出手段の検出出力を、トーンアームを直線移動させ
るリニアモータの駆動回路に供給し、これによつてトー
ンアームの直線移動のモーシヨナルフイードバツクを行
うとともに、トーンアームのレコード盤の接線方向に対
する偏位角を検出する検出手段を設け、この偏位角検出
手段の検出出力をもリニアモータの駆動回路に供給する
ようにしたものである。

従つて本発明によるとトーンアームの移動を極めて円滑
に行うことが可能になる。また本発明によると、トーン
アームの角度偏位を補正するためのサーボ回路が上記リ
ニアモータの駆動回路と兼用されているために、回路構
成が簡単になり、高性能な機構を安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すものであつて、第１図は
この実施例のレコードプレーヤの平面図、第２図はトー
ンアームの駆動機構の要部斜視図、第３図は第２図にお
ける■−■線縦断面図、第４図は第２図における■−■
線縦断面図、第５図はトーンアームの偏位角検出機構の
要部斜視図、第６図は同側面図、第７図はキャリッジの
移−動を検出する機構の要部斜視図、第８図はトーンア
ームのリニア駆動のモーシヨナルフイードバツク回路の
回路図、第９図はトーンアームの垂直回転のモーシヨナ
ルフイードバツク回路の回路図、第１０図はトーンアー
ムの水平回転のモーシヨナルフイードバツク回路の回路
図、第１１Ａ図は従来のレコードプレーヤの低域共振特
性のグラフ、第１１Ｂ図は本実施例のレコードプレーヤ
の低域共振特性のグラフ、第１２図はトーンアームの流
れ止めの回路のブロック図、第１３Ａ図はスリット板の
正面図、第１３Ｂ図は受光素子の出力波形図、第１３Ｃ
図は増巾するとともに基準レベルを推移した同波形図、
第１４図は第１３Ｃ図に示す波形を拡大した波形図、第
１５Ａ図はレコードプレーヤが右上りに傾いているとき
の要部側面図、第１５Ｂ図はレコードプレーヤが左上り
に傾いているときの要部側面図、第１６図はトーンアー
ムの流れ止め回路の変形例のブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トーンアームをリニアモータによつてレコード盤の
   半径方向に直線移動させて、リニアトラッキングを行う
   ようにしたレコードプレーヤにおいて、前記トーンアー
   ムの直線移動速度を検出する検出手段を設け、この検出
   手段の検出出力を前記リニアモータの駆動回路に供給し
   、これによつて前記トーンアームの直線移動のモーシヨ
   ナルフイードバツクを行うとともに、前記トーンアーム
   のレコード盤の接線方向に対する偏位角を検出する検出
   手段を設け、この偏位角検出手段の検出出力をも前記リ
   ニアモータの駆動回路に供給するようにしたことを特徴
   とするレコードプレーヤ。