JPS63300469A - 光ピックアップの搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 え肌の貝力 ［産業上の利用分野］ 本発明は光ピックアップの搬送制御装置に関し、詳しく
はりニアモータを駆動源とする搬送手段を用いた光ピッ
クアップの搬送制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、ＤＣモータとボールネジといった旧来の構成に替
えてリニアモータを駆動源とする搬送手段を備え、光ピ
ックアップの搬送速度の向上を図った光ピックアップの
搬送制御装置が種々提案されている。光ディスクに対し
光学的な読み出しおよび／または書き込みを行なうこう
した光ピックアップは、トラッキングサーボを行なう機
構を備えており、トラッキングエラー信号に基づいて対
物レンズ等の位置を制御し、正しい位置に光スポットを
形成して光ディスクからの情報の読み出しあるいは書き
込みを行なう。

従って、読み出しおよび／または書き込みを行なう光デ
ィスクのトラックの変更に伴って、トラッキングサーボ
による光学系、例えば対物レンズの位置が制御され、そ
の結果生じた光学系の偏りを補償するために、光ピック
アップ全体が搬送されるのである。

［発明が解決しようとする問題点］ リニアモータを用いた光ピックアップの搬送制御装置は
、光ピックアップを高速に搬送することができる優れた
ものであるが、光ディスクに対し読み出しや書き込みを
行なっている場合などのように、光ピックアップを低速
で移動する必要がある場合には、以下の問題があり、猶
一層の改善が望まれていた。

光ディスクとして回転数が１８００　［ｒｐｍ］であり
そのトラック間ピッチが１．６μｍのものを考えると、
読出・書込時の光ピックアップの搬送速度は、４．　８
　ｘ　１０−５［ｍ／ＳＥＣコとなって極めて遅くなっ
てしまう。リニアモータを駆動源とする搬送手段を用い
た場合、ＤＣモータとボールネジの組合せと較べて光ピ
ックアップを高速に移動することはできるが、その反面
、低速時のトルクは小さい。静止している光ピックアッ
プは、大きな最大静止摩擦係数による摩擦力に打ち勝た
ねば動くことができないから、光ディスクへの読出・書
込に伴ってトラッキングサーボによる追従がなされても
、光ピックアップは静止したまま動かない。トラッキン
グサーボの偏りが大きくなり、光ピックアップを搬送し
ようとする力が最大静止摩擦より大きくなって初めて光
ピックアップは動き始める。このとき、摩擦係数は最大
静止摩擦係数よりかなり小さな動摩擦係数に変わるため
、光ピックアップを搬送しようとする力が大き過ぎ、光
ピックアップは制御しようとした位置を越えて行き過ぎ
、再び停止してしまう。この結果、読出・書込中のトラ
ッキングサーボ機構が安定せず、情報の再生や書き込み
を安定に行なうことができないという間Ｊがあった。

また、光ピックアップの行き過ぎが過大な場合には、ト
ラッキングサーボが外れてしまうという問題を生じるこ
ともあった。光ピックアップが搬送されるとき、トラッ
キングサーボはこれを補償するよう作動しているが、ト
ラッキングサーボが外れると、サーボは中立点まで復帰
しようとして更に行き過ぎることがある。これにつれて
、光ピックアップ全体が更に搬送されることも考えられ
る。この場合には、光ピックアップは終端まで一気に搬
送されてしまい、光ピックアップによる光ディスクの続
出・書込は全く行なえない。

本発明は上記問題点を解決し、光ピックアップの搬送制
御装置による光ピックアップの搬送の高速化と、光ディ
スクの読出・書込の安定化との両立を図ることを目的と
してなされた。

λ哩少僕戒 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の光ピックアップの搬送制御装置は、第１図に例
示するように、光ディスクＭ１に対し光学的な読み出し
および／または書き込みを行なうと共に、トラッキング
エラー信号に基づいてトラッキングサーボを行なう機構
Ｍ２を備えた光ピックアップＭ３と、リニアモータＭ４
を駆動源とし、前記光ピックアップＭ３を前記光ディス
クＭ１半径方向に搬送する搬送手段Ｍ５と、前記光ディ
スクＭ１の読出・書込位置の変更に伴って前記リニアモ
ータＭ４に駆動信号を出力し、前記搬送手段Ｍ５を駆動
する駆動手段Ｍ６とを備えた光ピックアップの搬送制御
装置において、 所定周波数の信号を前記駆動信号に重畳する信号重畳手
段Ｍ７を備えたことを特徴とする。

尚、光ピックアップＭ３は、光ディスクＭ１に対し読み
出しのみを行なうものでもよいし、書き込みのみを行な
うものでも、更には両者を行なうものでもよい。

［作用］ 上記構成を有する本発明の光ピックアップの搬送制御装
置は、光ディスクＭ１への読出・書込位置が変更される
とこれに伴って駆動手段Ｍ６によリニアモータＭ４に駆
動信号を出力し、トラッキングエラー信号に基づいてト
ラッキングサーボを行なう機構Ｍ２を備えた光ピックア
ップＭ３を、リニアモータＭ４を駆動源とする搬送手段
Ｍ５により搬送する。しかも、本発明の光ピックアップ
の搬送制御装置は、信号重畳手段Ｍ７により、所定周波
数の信号をリニアモータＭ４への駆動信号に重畳するの
で、光ピックアップＭ３は微振動を生じてその摩擦力は
主に動摩擦係数に依存することになり、駆動手段Ｍ６か
らの駆動信号によりスムースに搬送される。

［実施例］ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明の光ピックアップの搬送制御装置の好
適な実施例について説明する。第２図は光ピックアップ
１を搬送する搬送機構の概略構成を示す斜視図である。

図示するように、光ピックアップ１はスライダ３に載置
されており、スライダ３は、平行に配設されたスライダ
モータ５と速度センサ７とに摺動自在に支持されている
。スライダ３は、スライダモータ５によって、光ディス
ク１０の下面を光ディスク１０の半径方向に搬送される
。

スライダモータ５は、ガイド支持枠１１と、スライダ３
の搬送方向に沿ってガイド支持枠１１の内面に固定され
た２個の永久磁石１２．１４と、永久磁石１２．１４と
平行に架設された透磁率の高いガイド１６．１８と、ス
ライダ３の一方の端部に固定されガイド１６及び１８に
摺動自在に支持された摺動子２０とを備え、いわゆるリ
ニアＤＣモータとして構成されている。摺動子２０の外
周にはコイル２１が巻回形成されている。従って、この
コイル２１の一部は、永久磁石１２からガイド１６への
、また永久磁石１４からガイド１８への磁界Ｂが貫通す
る。この結果、コイル２１に電流■を流すと、磁界Ｂと
電流Ｉとの相互作用により、コイル２１には両者に直交
する方向に力Ｆが生じ、スライダ３を駆動する。

一方、速度センサ７は、スライダモータ５と相似な構成
を有し、ガイド支持体３１．永久磁石３２、ガイド３６
およびスライダ３の他方の端部に固定された摺動子４０
から構成されている。摺動子４０の外周には、コイル４
１が巻回形成されており、摺動子４０が移動すると、コ
イル４１には摺動子４０の速度に対応した電流ｉが流れ
る。従って、この電流ｌを検出すれば、スライダ３の速
度を検出することができる。

スライダ３と共に搬送される光ピックアップ１には、対
物レンズ５０が設けられている。この対物レンズ５０は
、第３図に示すように、トラッキングサーボにより制御
されるトラッキングアクチュエータ５２に取り付けられ
ている。トラッキングアクチュエータ５２の図示しない
トラッキングコイルには、いわゆるトラッキングエラー
信号ＴＥに基づいて制御される電流が供給され、対物レ
ンズ５０を所定の位置に制御して、光ディスク１０のト
ラック上に富時光スポットを形成する。トラッキングコ
イルに流れるこの電流をトラッキングドライブ信号と呼
ぶが、このトラッキングドライブ信号ＴＤは、対物レン
ズ５０の速度に対応した信号となっている。

次に第４図に拠って、スライダモータ５を駆動する構成
について説明する。スライダモータ５は、トラッキング
ドライブ信号ＴＤに基づいて制御される。まずトラッキ
ングドライブ信号ＴＤは、積分回路６０に人力され、積
分される。即ち、対物レンズ５０の速度に対応したこの
信号ＴＤを積分することにより、対物レンズ５０の位置
を求めるのである。

積分回路６０の出力は、位相補償回路７０で位相補償さ
れた後、スライダスイッチ８０．差分器９０、加算器１
００を介してスライダモータ駆動回路１１０に出力され
る。スライダモータ駆動回路１１０は、加算器１００か
ら人力された信号に基づいて、駆動信号を出力し、スラ
イダモータ５のコイル２１に駆動電流Ｉを流す。尚、ス
ライダスイッチ８０は、通常再生などのようにトラ・ン
キングに対する追従サーボ時には、位相補償回路７０の
出力をそのまま差分器９０を介してスライダモータ駆動
回路１１０に出力し、一方アクセス時などには、図示し
ないマイクロコンピュータ等からアナログ信号に変換さ
れて出力される制御信号をスライダモータ駆動回路１１
０へ出力するものである。

差分器９０は、スライダスイッチ８０からの出力信号と
、速度センサ７のコイル４１から位相補償回路１２０を
介して人力される速度信号との差分をとる回路である。

位相補償回路１２０は、スライダ３の速度を用いたフィ
ードバック制御の安定化を図るために、速度センサ７の
出力に対し、一定のゲイン余裕度９伎相余裕度を与える
ものである。差分器９０の出力には、発揚器１３０から
の正弦波の信号が、加算器１００により重畳される。重
畳される信号の周波数としては、スライダ３を駆動する
スライダモータ５の応答性の上限より小さい値で、なる
べく大きな値が選択されている。本実施例では、およそ
数百ヘルツである。また、その振幅は、スライダ３がか
ろうじて動く程度であり、トラッキングアクチュエータ
５２への影響が無視できる程度とされている。

この結果、スライダモータ５は、光ピックアップ１によ
る光ディスク１０への書き込みや読み出しがなされてい
るときには、数百ヘルツ程度の周波数で微小振動するこ
とになり、その摩擦係数は、最大静止摩擦係数ではなく
、動摩擦係数に依存する。従って、スライダモータ駆動
回路１１０によりスライダモータ５に駆動信号が出力さ
れると、スライダモータ５は直ちに応動し、必要な距離
だけ搬送される。

以上説明した本実施例の光ピックアップの搬送制御装置
によれば、微小な距離であっても、光ピックアップ１を
載置したスライダ３を滑らかに搬送することができる。

従って、高速に搬送可能な構成を用いて、通常再生時の
ような低速搬送も安定に行なうことができる。例えは、
光ディスク１０が画像を記録したものであれは、再生画
像の画質を向上させることができ、データを記録したも
のであれば、その読み出しの誤り率を低減することがで
きる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に同等限定されるものではなく、例えばリニ
アモータとしてステッピングモータの構成を用いたもの
等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。

え吋９効果 以上詳述したように、本発明の光ピックアップの搬送制
御装置によれば、リニアモータを駆動源として光ピック
アップを高速に搬送すると共に、低速搬送も安定かつ精
度よく行なうことができるという優れた効果を奏する。

従って、光ディスクのアクセスの高速化と読み出しや書
き込み等の安定化とを両立させることができ、読み出す
画質の向上や読み書きする情報の誤り率の低減等を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明一実施例における搬送機構の概略構成を示
す斜視図、第３図は実施例におけるトラッキングアクチ
ュエータの概略構成を示す斜視図、第４図は光ピックア
ップの搬送制御装置としての制御回路のブロック図、で
ある。 １　・・・　光ピックアップ ３　・・・　スライダ ５　・・・　スライダモータ ７　・・・　速度センサ １０　・・・　光ディスク ２０　・・・　摺動子 ２１　・・・　コイル ５０　・・・　対物レンズ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光ディスクに対し光学的な読み出しおよび／または
   書き込みを行なうと共に、トラッキングエラー信号に基
   づいてトラッキングサーボを行なう機構を備えた光ピッ
   クアップと、 リニアモータを駆動源とし、前記光ピックアップを前記
   光ディスク半径方向に搬送する搬送手段と、 前記光ディスクの読出・書込位置の変更に伴って前記リ
   ニアモータに駆動信号を出力し、前記搬送手段を駆動す
   る駆動手段と を備えた光ピックアップの搬送制御装置において、 所定周波数の信号を前記駆動信号に重畳する信号重畳手
   段を備えたことを特徴とする光ピックアップの搬送制御
   装置。 ２　信号重畳手段は、搬送手段の応答性に対応した周波
   数を上限とする周波数の信号を重畳する特許請求の範囲
   第１項記載の光ピックアップの搬送制御装置。