JPH06119643A - トラックジャンプの安定化方法及びその安定化回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学式ディスクのトラックジャンプの際に、
移動する光学系ブロックに備えた対物レンズに制動をか
けて迅速且つ安定したオントラックを目的とする。 【構成】 光ディスク媒体の中心軸に移動自在な光学系
ブロックの対物レンズに、移動量に応じた減衰波信号を
供給してトラックジャンプしている際に、対物レンズの
動作中心位置にくるように制動をかけ、又この時のオン
トラック情報をカウントするカウンタのクロックをトラ
ッキンング・エラー信号に基づいてカウントするように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ、ＰＣＭオーデ
ィオ信号等が記録されているディスクを光学的に再生す
る光学式ディスク再生装置に係わり、特にトラックをジ
ャンプしてシークする場合のトラックジャンプ安定化回
路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光学式ディスク装置は、レーザ光
線等でディスクを照射し、ディスク上に螺線状に配列し
てあるピットからの反射光を検出して記録情報を読み取
るため、光学系ブロック、又は光学系ブロックに搭載さ
れているトラッキングデバイスを半径方向に移動させる
ことによって、所定の番地トラックに短時間でアクセス
することができる。

【０００３】そのため、ディスクのトラックに記録され
ている情報には再生すべき情報（画像、音楽情報等）の
ピットと共に、該情報のナンバー、絶対番地、その他制
御情報がコントロールビット（再生すべき情報の有無を
示すＰ信号も含む）として付加されている。

【０００４】ところで、トラックをジャンプさせて再生
する場合は、トラッキングデバイス、フォーカスサーボ
デバイス等を搭載している光学系ブロックを、スレッド
送り機構によってデバイスの半径方向に移動させてもよ
いが、通常は移動速度を早くするため、前記トラッキン
グデバイスのみにジャンプ信号を供給し、光学系ブロッ
クがそのあと追従する方法がとられる。

【０００５】そして、移動手段としては一度に１００〜
２００トラック分ジャンプさせる大移動手段と、１トラ
ック分ずつ移動させる小移動手段が使用され、目的とす
るトラックの番地にアクセスする（中移動手段を組合せ
る場合もある）。

【０００６】すなわち、一例として第７図に示すよう
に、ディスクのＡ点からＤ点にトラッキングデバイスを
ジャンプさせる場合は、ジャンプ命令によってＡ点から
大移動手段によってＢ点まで移動させ、その点でトラッ
クのコントロールビットを読み取り、Ｄ点の番地に届い
ていないと判断した時は、再び大移動手段でジャンプさ
せ、目的番地をオーバした点、又はその手前に接近した
点で小移動手段によって１トラックずつ目的の番地トラ
ックにアプローチする方法がとられる。

【０００７】この場合、光学系ブロックに搭載されてい
るトラッキングデバイスを移動させると駆動信号は波形
Ｗに示すように加速期間ｔ１と原則期間ｔ２を持ったジ
ャンプパルスが使用されるが、大移動ジャンプの後は移
動手段の慣性及びトラッキングデバイスを支持している
部材のたわみ等で駆動パルスが終了した時点からトラッ
キング・サーボが動作しても、レーザ光がトラックを補
足し、整定するまでの期間ｔ３が長くなり、結局移動先
のトラックの番地読みとりが遅くなるのでアクセスする
時間が長くなるという欠点がある。

【０００８】そのため、この期間ｔ３ではサーボ機能に
ブレーキング効果を持たせ、整定を早くすることが考え
られるが、この場合もディスクのピットを形成している
蒸着アルミ等の反射率や、検出したＲＦ信号の変調度が
異なるとＲＦ信号レベルが変化し正確なブレーキング作
用が得られないという問題があった。

【０００９】この問題点を解決するために、同一出願人
から出願された特公平４−２１９３３号公報において
は、ブレーキング効果の整定を早くするために設けてあ
るブレーキ回路を改良し、ディスクの反射率や、変調度
にバラツキがある場合でも正確なブレーキング作用が得
られるようにしたものが開示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術におけるブレーキ回路を改良することにより、ブ
レーキング効果を得ることができるが、トラックをジャ
ンプさせる際にトラッキングデバイスをオフさせる手法
であることに何ら変わりはない。

【００１１】即ち、光学系ブロックに搭載されているト
ラッキングデバイスのトラッキング・サーボは、トラッ
クジャンプ中はオフされているために、トラッキング方
向の保持力は無い。

【００１２】そのため、例えば大移動手段による高速で
移動する場合には、光学系ブロックの対物レンズのイナ
ーシャでトラッキング・サーボの移動点の中心から大き
くはずれてしまう。

【００１３】このはずれた状態でトラッキング・サーボ
をオンすると、光学系ブロックを移動させるスライド・
サーボとの関係で不安定となる。

【００１４】そのためにスライド・サーボで移動後、ト
ラッキングが動作点の中心に戻ってくると思われる一定
時間後にトラッキング・デバイスをオンすることにして
いるため、ブレーキング効果を得ても全体のサーチから
サーチ終了までの時間がかかるという問題点があった。

【００１５】従って、トラックジャンプの際に、トラッ
キング・デバイスをオフ→オンさせてからオントラック
する時間的遅れを解決しなければトラックジャンプの迅
速且つ安定したオントラック状態を得ることができな
い。

【００１６】そこで、オントラックのための効果的なブ
レーキング効果を得る回路に相まって、迅速な動作が行
うことができるようなトラッキング・デバイスに解決し
なければならない課題を有している。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、円板形状をした光ディスク媒体の記録再生
領域からの反射光によって、ＲＦ信号及びＴＥ信号を検
出する前記光ディスク媒体の中心軸に移動自在な光学系
ブロックを備え、前記ＴＥ信号に基づいてトラッキング
情報を検出するトラッキング・メイン・ループ及びトラ
ッキング・ドライブと、トラッキング・サーボ・コント
ローラと、前記光学系ブロック内の対物レンズをトラッ
キング方向に回動自在に移動させるトラッキング・コイ
ルを備えた光学式ディスクであって、前記光学系ブロッ
クがトラックジャンプする際に、前記トラッキング・コ
イルに減衰波信号を供給して前記対物レンズの位置を動
作点の中心位置にくるように制動するトラックジャンプ
の安定化方法であり、又、オントラッキング情報からの
ＲＦ信号に基づいて、トラックジャンプ数をカウントす
るカウンタを備え、該カウンタのクロックは、ＴＥ信号
に基づいて行うこと；前記減衰波信号はオントラッキン
グ以外の時に発生させること；トラックジャンプの際
に、トラックジャンプ数が所定値以下の場合には、減衰
波信号を発生させないトラックジャンプの安定化方法で
ある。

【００１８】又、円板形状をした光ディスク媒体の記録
再生領域からの反射光によって、ＲＦ信号及びＴＥ信号
を検出する前記光ディスク媒体の中心軸に移動自在な光
学系ブロックを備え、前記ＴＥ信号に基づいてトラッキ
ング情報を検出するトラッキング・メイン・ループ及び
トラッキング・ドライブと、トラッキング・サーボ・コ
ントローラと、前記光学系ブロック内の対物レンズをト
ラッキング方向に回動自在に移動させるトラッキング・
コイルを備えた光学式ディスクであって、減衰波信号を
発生する減衰波発振器と、ＴＥ信号と減衰波信号とを切
り換えるスイッチと、前記トラッキング・サーボ・コン
トローラには、トラックジャンプ数に対応してトラッキ
ングオフ時間信号及びトラッキング・ループ信号を発生
させる手段を備え、トラックジャンプの際に発生するシ
ーク信号と前記トラッキング・ループ信号とで前記スイ
ッチを切り換えると共に、前記トラッキングオフ時間信
号とシーク信号とに基づいて前記減衰波発振器の減衰波
信号を、前記トラッキング・コイルに供給するトラック
ジャンプの安定化回路であり；前記減衰波信号はオント
ラッキング以外の時に発生させること；トラックジャン
プの際に、トラックジャンプ数が所定値以下の場合に
は、減衰波信号を発生させないトラックジャンプの安定
化回路である。

【００１９】

【作用】トラックジャンプの際に、対物レンズのトラッ
キング・コイルに減衰波を供給することによって、オン
トラックを迅速且つ安定して検出できるようになる。

【００２０】又、オントラック情報のＲＦ信号によるカ
ウンタのクロックをＴＥ信号に基づくようにすることに
よって、減衰波信号に基づくカウンタへのノイズによる
誤動作を遮断することができる。

【００２１】

【実施例】本発明に係る光学式ディスク装置におけるト
ラックジャンプ安定化回路の実施例について、図を参照
にして詳細に説明する。

【００２２】図１は本実施例の全体構成をブロック図で
示したものであり、トラックジャンプ安定化回路１は、
光ディスク媒体２と、該光ディスク媒体２を所定速度で
回転させるスピンドルモータ３と、光学系ブロック４
と、トラッキング・メイン・ループ１７と、第１のスイ
ッチ１８と、第２のスイッチ１９と、トラッキング・ド
ライブ２０と、トラッキング・サーボ・コントローラ２
１と、減衰波発振器２２と、アンドゲート２３とから構
成され、各構成要素の機能及び夫々の接続状態は以下の
ようになっている。

【００２３】光ディスク媒体２は、円板型をした透明な
プラスチックの表面に光に感光する物質、例えばフォト
レジスト等を均一に塗布し、その上に極めて薄い金属で
形成された反射層があり、更にその上に硬い保護層によ
り形成されている。そして、均一に塗布されたフォトレ
ジストには、所定位置にアドレスエリア及び記録エリア
が形成されている。

【００２４】スピンドルモータ３は、前記光ディスク媒
体２を所定速度で回転運動させるものであり、その速度
は、後述する光学系ブロック４の検出信号に基づくスピ
ードルサーボにより制御される。

【００２５】光学系ブロック４は、光方式の信号を検出
するものであり、トラッキング・コイル９、１０を備え
た二軸デバイス５と、ディテクタ１６と、図示していな
いが光ディスク媒体２のトラック上の信号を光から電気
的に変換してＲＦ信号を発生させるアナログ波形整形機
構とから構成されている。

【００２６】二軸デバイス５は、図２に示すように、例
えばヒンジ型二軸デバイスであり、矢印Ａで示したトラ
ッキング方向（光ディスク媒体２の中心軸方向）と、矢
印Ｂで示したフォーカス方向（光ディスク媒体２の面方
向）に二つの自由度を持つような構成になっている。

【００２７】即ち、二軸デバイス５は、可動部６と支持
体１１とから構成され、可動部６は一端をアーム８によ
り支持され、中心からはずれた位置に対物レンズ７を設
け、該対物レンズ７を挟むようにして中心からはずれた
両端にトラッキング・コイル９、１０及びフォーカスコ
イルを備えている。このフォーカスコイルは図示してい
ないがトラッキング・コイル９、１０と一体に形成され
ている。

【００２８】一方支持体１１は、前記トラッキング・コ
イル９、１０及びフォーカスコイルに囲まれるように形
成された鉄芯１２、１３と、該鉄芯１２、１３とトラッ
キング・コイル９、１０及びフォーカスコイルの一部を
挟む位置にヨークマグネット１４、１５を備えた構造で
ある。

【００２９】そして、トラッキング方向（矢印Ａ）への
移動は、１箇所のトラッキング・コイル９、１０に電流
を流すことにより回動し、フォーカス方向（矢印Ｂ）へ
の移動は、フォーカスコイルに電流を流すことによって
上下動できるのである。

【００３０】ディテクタ１６は、図１に示すように、光
ディスク媒体２から反射された戻りビーム光をピックア
ップしたＲＦ信号及びトラッキングエラー信号（以下、
ＴＥ信号と云う）を出力するものである。

【００３１】ここで、ＲＦ信号とＴＥ信号との関係につ
いて、所謂３スポット法に基づいて説明する。

【００３２】即ち、図３に示すように、主スポットＳ０
（０次光）の前後に補助スポットＳ１、Ｓ２（±１次
光）を形成し、これらのスポットＳ０、Ｓ１、Ｓ２、を
光ディスク媒体２の面上に照射したときに、補助スポッ
トＳ１、Ｓ２で得られる戻りビーム光の強度によって主
スポットＳ０をトラックＴ１、Ｔ２上に位置させるよう
にするものである。

【００３３】即ち、位置Ｐ１に示すように、主スポット
Ｓ０がトラックＴ１上にある時は、補助スポットＳ１、
Ｓ２の戻りビーム光の強さは等しく、ＴＥ信号（Ｓ１−
Ｓ２）は零となり、主スポットＳ０によって検出される
トラック情報（ＲＦ信号）は最大となる。

【００３４】この主スポットＳ０がトラックをジャンプ
して、例えば位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６に示す
ように移動すると、ＴＥ信号（Ｓ１−Ｓ２）とＲＦ信号
は図示の如く変化する。

【００３５】従って、ＴＥ信号（Ｓ１−Ｓ２）のプラス
側成分で主スポットＳ０をトラックＴ１の中心に戻すよ
うに、即ち引き戻すように制御し、マイナス側成分で主
スポットＳ０をトラックＴ２の中心方向に移動させるよ
うに制御すれば、主スポットＳ０はトラックＴ１又はＴ
２のいずれかを補足してサーボがかかった状態となり安
定する。

【００３６】この光学系ブロック４は、そのＴＥ信号出
力側がトラッキング・メイン・ループ１７の入力側に接
続され、トラッキング・コイル９、１０にはトラッキン
グ・ドライブ２０の出力側が接続されている。

【００３７】トラッキング・メイン・ループ１７は、図
１に示すように、ＴＥ信号を整形するものであり、その
入力側は光学系ブロック４のＴＥ信号出力端子に接続さ
れ、その出力側は第１のスイッチ１８の入力端子に接続
されている。

【００３８】第１のスイッチ１８は、トラッキング・サ
ーボ・コントローラ２１からのトラッキング・ループ信
号により切り換わるスイッチである。ここでトラッキン
グ・ループ信号は所謂シーク命令によるトラックジャン
プの時にオフになる信号である。

【００３９】この第１のスイッチ１８の入力端子側は、
トラッキング・メイン・ループ１７の出力側に接続さ
れ、その出力側は第２のスイッチ１９の一方の入力端子
に接続され、制御端子はトラッキング・サーボ・コント
ローラ２１のトラッキング・ループ・オフ信号端子に接
続されている。

【００４０】第２のスイッチ１９は、トラッキング・サ
ーボ・コントローラ２１からのトラッキング・ループ信
号及びシーク信号に基づいてＴＥ信号側、または減衰波
信号側に切り換えるスイッチであり、一方の入力端子１
９Ａは第１のスイッチ１８の出力側に接続され、他方の
入力端子１９Ｂは減衰波発振器２２の出力側に接続さ
れ、コモン端子１９Ｃはトラッキング・ドライブ２０の
入力側に接続され、制御端子はアンドゲート２３の出力
端子に接続されている。

【００４１】トラッキング・ドライブ２０は、光学系ブ
ロック４のトラッキング・コイル９、１０にＴＥ信号又
は減衰波信号をドライブするドライバーであって、その
入力側は第２のスイッチ１９のコモン端子１９Ｃに接続
され、出力側は光学系ブロック４のトラッキング・コイ
ル９、１０に接続されている。

【００４２】トラッキング・サーボ・コントローラ２１
は、トラッキング・サーボを制御する種々の信号、例え
ばトラッキング・オフ時間信号、トラッキング・ループ
信号、シーク信号を出力する。

【００４３】ここで、トラッキング・オフ時間信号は、
シーク命令によるトラックジャンプに要する時間に基づ
いて発生する信号であり、長距離時のトラックジャンプ
のシーク命令（大移動）では減衰波発振器２２で発生す
る減衰波信号のカーブは緩やかであり、短距離時のトラ
ックジャンプのシーク命令（中移動）での減衰波信号の
カーブは鋭くなる。

【００４４】又、トラックジャンプの距離が、光学系ブ
ロック４を含む可動部の移動が無視できる位の短距離の
トラックジャンプのシーク命令（小移動）である場合に
は、このトラッキング・オフ時間信号は発生しない。そ
の結果、減衰波発振器２２からの減衰波信号は出力しな
いこととなる。

【００４５】このトラッキング・サーボ・コントローラ
２１のトラッキング・オフ時間信号の出力端子は、減衰
波発振器２２の一方の入力側に接続され、トラッキング
・ループ信号の出力端子はアンドゲート２３の一方の端
子及び第１のスイッチ１８の切り換え端子に接続されて
いる。

【００４６】また、シーク信号の出力側端子は、減衰波
発振器２２の他方の入力側及びアンドゲート２３の他方
の入力側に接続されている。

【００４７】減衰波発振器２２は、トラックジャンプの
距離に対応した減衰波信号を発生するものであり、その
一方の入力側はトラッキング・サーボ・コントローラ２
１のトラッキング・オフ時間信号の出力側に接続され、
他方の入力側はトラッキング・サーボ・コントローラ２
１のシーク信号の出力側に接続され、その出力側は第２
のスイッチ１９の端子１９Ｂに接続されている。

【００４８】アンドゲート２３は、トラッキング・メイ
ン・ループ１７からのＴＥ信号と減衰波発振器２２から
の減衰波信号とを制御するものであって、一方の入力側
端子はトラッキング・サーボ・コントローラ２１のトラ
ッキング・ループ信号の端子に接続され、他方の入力側
端子はトラッキング・サーボ・コントローラ２１のシー
ク信号の端子に接続され、その出力端子は第２のスイッ
チ１９の制御端子に接続されている。

【００４９】このような構成からなるトラックジャンプ
安定化回路１の動作について、図１及び図４を参照にし
て説明する。

【００５０】一般にトラックジャンプするためのシーク
命令には、光ディスク媒体２のトラックを比較的多く移
動する場合、即ち大移動（例えば２５６トラック以上）
であり、この場合には光学系ブロック４のフォーカスル
ープ機構はオンの状態（図２のＢ方向）で、トラッキン
グ・ループ機構はオフの状態（図２のＡ方向）で光ディ
スク媒体２のトラック上を移動する。

【００５１】この所定距離を移動時、即ちトラッキング
・ループ機構がオフの時に、減衰波信号を光学系ブロッ
ク４のトラッキング・コイル９、１０に加えることによ
り、二軸デバイス５に設けてある対物レンズ７に制動を
かけ、光学系ブロック４の移動が終了した時にはトラッ
キング動作点の中心位置に可動部６があるように制御す
ることができる。

【００５２】この減衰波信号をトラッキング・コイル
９、１０に加える態様について、中移動の短距離時（Ｔ
１）、小移動のほとんど無視できる時（Ｔ２）、大移動
の長距離時（Ｔ３）の場合について図４を参照にして説
明する。

【００５３】［１］．短距離時（Ｔ１）のトラックジャ
ンプの場合には、トラッキング・ループ信号がオフ（Ｔ
Ｌ１）となり、第１のスイッチ１８のスイッチは開状態
（Ｓ１）となる。

【００５４】この時、シーク信号はトラックジャンプを
させるためにハイレベル（ＳＫ１）となっているので、
アンドゲート２３の入力条件が満足され、第２のスイッ
チ１９のコモン端子１９Ｃと一方の入力端子１９Ｂとが
接続される。

【００５５】同時に、トラッキング・サーボ・コントロ
ーラ２１においてはシーク命令により発生したトラック
ジャンプ量が所定値以上（大移動）か、所定値以下（中
移動）か、無視できる値（小移動）かの判別をする。こ
の場合は、所定値以下であるので所定値以下（中移動）
に対応したトラッキング・オフ時間信号を発生させる。

【００５６】そして、このトラッキング・オフ時間信号
と前記シーク信号とにより、図４に示す如く、減衰波発
振器２２から出力される減衰波信号は、短距離時間帯
（Ｔ１）だけ鋭い減衰カーブをした減衰波信号（Ｇ１）
を形成する。

【００５７】この減衰波信号（Ｇ１）は、図１に示すよ
うに、第２のスイッチ１９を介してトラッキング・ドラ
イブ２０に入り、光学系ブロック４のトラッキング・コ
イル９、１０に供給されて光学系ブロック４の対物レン
ズ７を所定位置に制動させながらトラッキングジャンプ
を行う。

【００５８】［２］．次に、ほとんど無視できる程度の
トラックジャンプ（Ｔ２）の場合には、先ずシーク信号
が発生（ＳＫ２）すると共にトラッキング・ループ信号
が発生（ＴＬ２）することにより、第１のスイッチ１８
は開状態（Ｓ２）になると共に、アンドゲート２３の入
力条件が満足され、減衰波発振器２２の出力側と接続さ
れている第２のスイッチの入力端子１９Ｂとコモン端子
１９Ｃとが接続される。

【００５９】しかし、トラッキング・サーボ・コントロ
ーラ２１は、シーク信号によるトラックジャンプ量がほ
とんど無視できる量、例えばトラック数が１又は数個の
場合には、トラッキング・オフ時間信号を発生させな
い。

【００６０】従って、トラッキング・オフ時間信号が発
生しなければ、減衰波発振器２２からは減衰波信号を発
生せず、たとえ第１のスイッチ１８、第２のスイッチ１
９が切り換わっても、光学系ブロック４のトラッキング
・コイル９、１０には何の制動もしない。

【００６１】［３］．次に、トラックジャンプする量が
長距離時（Ｔ３）の場合には、前記［１］に示したと同
様に、トラッキング・ループ信号（ＴＬ３）により第１
のスイッチ１８が開状態（Ｓ３）となり、シーク信号
（ＳＫ３）と、該トラッキング・ループ信号（ＴＬ３）
とによってアンドゲート２３の入力条件が満足し、第２
のスイッチ１９は入力端子１９Ｂ側とコモン端子１９Ｃ
とが接続される。

【００６２】同時にトラッキング・サーボ・コントロー
ラ２１において、トラックジャンプ量が長距離時（Ｔ
３）と判断した場合には、長距離時間帯（Ｔ３）に対応
するトラッキング・オフ時間信号が発生する。従って、
このトラッキング・オフ時間信号とシーク信号とによ
り、減衰波発振器２２から短距離（Ｔ１）に発生する減
衰波信号（Ｇ１）よりも長い時間帯であり、且つ長距離
時間に対応した減衰カーブの緩やかな減衰波信号（Ｇ
２）を出力する。

【００６３】この減衰波信号（Ｇ２）は、第２のスイッ
チ１９及びトラッキング・ドライブ２０を介して光学系
ブロック４のトラッキング・コイル９、１０に供給さ
れ、長距離時のトラックジャンプ移動に対応して光学系
ブロック４の対物レンズ７を所定位置に制動することが
できる。

【００６４】ここで、前記［１］、［３］で発生する減
衰波信号（Ｇ１）（Ｇ２）は、正弦波が良いが、他の波
形でも良く、周波数は、例えば光学系ブロック４が可動
する可動部の共振周波数ｆθの２倍（２ｆθ）位が良
い。これより高い周波数の場合には可動部の応答性が悪
く、対物レンズ７を制動する保持力が低下する。

【００６５】このように、前記［１］、［３］の説明し
たトラックジャンプ中は、対物レンズ７の位置を動作点
中央の位置に制動することで、トラックジャンプ終了時
にトラッキング・スライド・サーボがオンした時に迅速
なオントラック状態にすることが可能となる。

【００６６】次に、トラックジャンプする際に、トラッ
キング・コイル１８、１９に減衰波信号を供給すると、
迅速に且つ安定してオントラック状態を得ることができ
るが、オントラック情報であるＲＦ信号でトラックジャ
ンプ数をカウントするカウンタに偽のクロック信号が発
生する場合がある。

【００６７】この偽のクロック信号の発生する原因は、
光学系ブロック４の二軸デバイス５に通電しないでトラ
ックジャンプした時のＴＥ信号と、光学系ブロック４の
二軸デバイス５に通電（前記示した減衰波信号）を供給
しながらトラックジャンプした時とでは、ＴＥ信号は異
なるために偽のクロック信号が発生してしまうためであ
る。

【００６８】この弊害を防止するために、ＲＦ信号に基
づいたトラックジャンプ数のカウンタに対して、ＴＥ信
号を利用してカウンタを制御するものである。以下、図
５及び図６を参照にして説明する。

【００６９】図５は、カウンタのクロック信号をＴＥ信
号で制御するようにしたブロック図であり、カウンタ部
２４は、エンベロープ検波２５と、波形整形２６と、Ｄ
フリップフロップ２７と、カウンタ２８と、ＴＥ信号波
形整形２９と、エッジ検出３０とから構成され、各構成
の機能及び接続状態を図６に示した波形図を参照にして
説明する。

【００７０】尚、ＴＥ信号により減衰波信号をトラッキ
ング・コイル９、１０に供給する第１のスイッチ１８
と、第２のスイッチ１９と、減衰波発振器２２と、トラ
ッキング・ドライブ２０とについては、前記説明した図
１と同様であるので説明は省略する。

【００７１】エンベロープ検波２５は、搬送波信号であ
るＲＦ信号（図６の（ａ））に基づいて、波形の頂点を
つないだ信号（図６の（ｂ））を検出するためのもので
ある。このエンベロープ検波２５の入力側は、図示して
いないが、光学系ブロック４のＲＦ信号出力端子と接続
され、その出力側は波形整形２６の入力側に接続されて
いる。

【００７２】波形整形２６は、エンベロープ検波２５で
形成された信号（図６の（ｂ））に基づいた矩形波（図
６の（ｃ））を発生させるものである。

【００７３】この波形整形２６の入力側は、エンベロー
プ検波２５の出力側に接続され、その出力側はＤフリッ
プフロップ２７のＤ端子に接続されている。

【００７４】Ｄフリップフロップ２７は、入力端子Ｄか
らの値をＣＫ端子からのクロック信号に基づいて保持す
るフリップフロップである。このＤフリップフロップ２
７のＤ端子には波形整形２６の出力側が接続され、ＣＫ
端子にはエッジ検出３０の出力側が接続され、出力側の
Ｑ端子はカウンタ２８の入力側に接続されている。

【００７５】カウンタ２８は、ＲＦ信号に基づいたトラ
ックジャンプ数をカウントするカウンタであり、その入
力側はＤフリップフロップ２７のＱ端子に接続されてい
る。

【００７６】ＴＥ信号の波形整形２９は、ＴＥ信号（図
６の（ｄ））の正負を示す矩形波（図６の（ｅ））を発
生させるものであり、その入力側はＴＥ信号を発生させ
る出力側端子に接続され、その出力側はエッジ検出３０
の入力側に接続されている。

【００７７】エッジ検出３０は、ＴＥ信号（図６の
（ｄ））に基づいて発生した矩形波（図６の（ｅ））の
正又は負に変わるエッジに基づいたエッジパルス信号
（図６の（ｆ））を発生させるものである。

【００７８】このエッジ検出３０の入力側はＴＥ信号の
波形整形２９の出力側に接続され、その出力側はＤフリ
ップフロップ２７のＣＫ端子に接続されている。

【００７９】このように構成されたカウンタ部２４は、
オントラック情報であるＲＦ信号（図６の（ａ））は、
ＴＥ信号（図６の（ｄ））に基づいたエッジパルス信号
（図６の（ｆ））をクロック信号としてラッチすること
ができる。

【００８０】従って、トラックジャンプの際に、減衰波
信号をトラッキング・コイル９、１０に供給することに
より、外乱が生じて偽のクロック信号によるトラックジ
ャンプ数のカウントを防止することができる。

【００８１】

【発明の効果】上記説明したように、本発明は、トラッ
クジャンプの際に、光学系ブロックの対物レンズをトラ
ッキング方向に回動させるトラッキング・コイルに減衰
波信号を供給することによって、トラックジャンプ中
の、所謂オフトラック時に対物レンズを動作する中央位
置に制動することによって、目的とするトラックに到着
した時に、迅速にしかも安定してオントラック状態に維
持することができ、サーチ動作時間を大幅に短縮して、
しかも安定したシーク動作を得ることができると云う極
めて優れた効果を奏する。

【００８２】又、ＲＦ信号によるオントラック情報のカ
ウンタのクロックをＴＥ信号によるエッジパルス信号で
行うことにしたことによって、トラックジャンプの際に
トラッキングコイルに減衰波信号を供給してもカウンタ
の誤動作を回避することができ、安定したシーク動作を
得ることができるという優れた効果をも奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減衰波信号を発生させる回路をブ
ロック図で示したものである。

【図２】光学系ブロックの要部を示した斜視図である。

【図３】トラッキング情報を検出する３スポット方式を
示した説明図である。

【図４】図１の回路に基づいたタイミングチャート図で
ある。

【図５】本発明に係るＲＦ信号に基づくオントラック情
報のカウンタの回路をブロック図で示したものである。

【図６】図５のブロック図で示したＲＦ信号及びＴＥ信
号に基づく波形図を示したものである。

【図７】トラックジャンプを行う場合の駆動波形とトラ
ッキングデバイスの移動関係を示した説明図である。

【符号の説明】

１ トラックジャンプ安定化回路 ２ 光ディスク媒体 ３ スピンドルモータ ４ 光学系ブロック ５ 二軸デバイス ６ 可動部 ７ 対物レンズ ８ アーム ９ トラッキング・コイル １０ トラッキング・コイル １１ 支持体 １２ 鉄芯 １３ 鉄芯 １４ ヨークマグネット １５ ヨークマグネット １６ ディテクタ １７ トラッキング・メイン・ループ １８ 第１のスイッチ １９ 第２のスイッチ ２０ トラッキング・ドライブ ２１ トラッキング・サーボ・コントローラ ２２ 減衰波発振器 ２３ アンドゲート ２４ カウンタ部 ２５ エンベロープ検波 ２６ 波形整形 ２７ Ｄフリップフロップ ２８ カウンタ ２９ ＴＥ信号波形整形 ３０ エッジ検出

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円板形状をした光ディスク媒体の記録再
   生領域からの反射光によって、ＲＦ信号及びＴＥ信号を
   検出する前記光ディスク媒体の中心軸に移動自在な光学
   系ブロックを備え、前記ＴＥ信号に基づいてトラッキン
   グ情報を検出するトラッキング・メイン・ループ及びト
   ラッキング・ドライブと、トラッキング・サーボ・コン
   トローラと、前記光学系ブロック内の対物レンズをトラ
   ッキング方向に回動自在に移動させるトラッキング・コ
   イルを備えた光学式ディスクであって、 前記光学系ブロックがトラックジャンプする際に、前記
   トラッキング・コイルに減衰波信号を供給して前記対物
   レンズの位置を動作点の中心位置にくるように制動する
   ことを特徴とするトラックジャンプの安定化方法。
2. 【請求項２】オントラッキング情報からのＲＦ信号に基
   づいて、トラックジャンプ数をカウントするカウンタを
   備え、該カウンタのクロックは、ＴＥ信号に基づいて行
   うことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ
   の安定化方法。
3. 【請求項３】 前記減衰波信号はオントラッキング以外
   の時に発生させることを特徴とする請求項１、又は２に
   記載のトラックジャンプの安定化方法。
4. 【請求項４】 トラックジャンプの際に、トラックジャ
   ンプ数が所定値以下の場合には、減衰波信号を発生させ
   ないことを特徴とする請求項１、又は２に記載のトラッ
   クジャンプの安定化方法。
5. 【請求項５】 円板形状をした光ディスク媒体の記録再
   生領域からの反射光によって、ＲＦ信号及びＴＥ信号を
   検出する前記光ディスク媒体の中心軸に移動自在な光学
   系ブロックを備え、前記ＴＥ信号に基づいてトラッキン
   グ情報を検出するトラッキング・メイン・ループ及びト
   ラッキング・ドライブと、トラッキング・サーボ・コン
   トローラと、前記光学系ブロック内の対物レンズをトラ
   ッキング方向に回動自在に移動させるトラッキング・コ
   イルを備えた光学式ディスクであって、 減衰波信号を発生する減衰波発振器と、ＴＥ信号と減衰
   波信号とを切り換えるスイッチと、前記トラッキング・
   サーボ・コントローラには、トラックジャンプ数に対応
   してトラッキングオフ時間信号及びトラッキング・ルー
   プ信号を発生させる手段を備え、トラックジャンプの際
   に発生するシーク信号と前記トラッキング・ループ信号
   とで前記スイッチを切り換えると共に、前記トラッキン
   グオフ時間信号とシーク信号とに基づいて前記減衰波発
   振器の減衰波信号を、前記トラッキング・コイルに供給
   することを特徴とするトラックジャンプの安定化回路。
6. 【請求項６】 前記減衰波信号はオントラッキング以外
   の時に発生させることを特徴とする請求項５に記載のト
   ラックジャンプの安定化回路。
7. 【請求項７】 トラックジャンプの際に、トラックジャ
   ンプ数が所定値以下の場合には、減衰波信号を発生させ
   ないことを特徴とする請求項５に記載のトラックジャン
   プの安定化回路。