JPH06203401A - 光ディスク装置およびそのトラッキング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 有限光学系の光ヘッドによって情報の記録お
よび再生を行う光ディスク装置において、信頼性の向上
および消費電力の低減を図る。 【構成】 ファインアクチュエータ６３５を含む微動駆
動系１００、コースアクチュエータ７００を含む粗動駆
動系２００、および粗動駆動系２００の動作を制限する
ためのスイッチ６３０を具備し、記録時にはスイッチ６
３０をオンにして微動駆動系１００および粗動駆動系２
００による２段サーボ方式のトラッキング制御を行い、
再生時はスイッチ６３０をオフにして微動駆動系１００
のみによるトラッキング制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置および
そのトラッキング制御方法に係り、特に、トラッキング
制御を２段サーボ方式で行う光ディスク装置およびその
トラッキング制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに情報を記録する場合、ある
いは記録された情報を再生・消去する場合、対物レンズ
で集光した光スポットが常に光ディスクのトラックに追
従するよう光スポットを移動させるトラッキング制御が
必要である。

【０００３】一般にトラッキング制御では、光ヘッドを
微動する微動駆動機構により光ビームを移動してトラッ
キングを行う。ところが、微動駆動機構による光ビーム
の移動可能範囲は数百μｍ以下でトラッキング及び近接
トラックへの移動にしか対応できないため、かかる光デ
ィスク装置には、光ヘッドを光ディスクの内周から外周
までアクセスするための粗動駆動機構も付加されてお
り、前記微動駆動機構は粗動駆動機構上に搭載される。

【０００４】一方、光ヘッドの光学系には、光源からの
拡散光をコリメータレンズにより略平行光とした後に対
物レンズに入射する無限光学系と、対物レンズに拡散光
をそのまま入射する有限光学系がある。

【０００５】無限光学系では、トラッキング時に対物レ
ンズが微動しても集光スポットに収差が生じないため複
雑なトラッキング制御を必要としない反面、コリメータ
レンズが必要不可欠となって光ヘッドの小型化、軽量化
が困難である。

【０００６】一方、有限光学系では対物レンズの微動に
よって集光スポットに収差が発生するため、無限光学系
の場合に比べて複雑な２段サーボ方式と呼ばれるトラッ
キング制御が必要となるが、コリメータレンズが不要と
なるので光ヘッドの小型化、軽量化が容易である。

【０００７】２段サーボ方式とは、微動駆動機構および
粗動駆動機構を併用して光ヘッド全体を移動するトラッ
キング制御方式である。なお、このような微動駆動機構
および粗動駆動機構による２段サーボ方式は、例えば、
『光ディスク技術』（ラジオ技術社：尾上守夫監修）の
第１４８頁等に記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の２段
サーボ方式では、微動駆動機構を搭載する粗動駆動機構
が記録時および再生時のいずれにおいても常に動作する
ため消費電力が大きいという問題があった。このため、
有限光学系を採用して光ヘッドを小型・軽量化しても、
電池駆動では使用時間が短くなり携帯用装置の実現が困
難であった。

【０００９】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、信頼性が高く消費電力が少ない２段サーボ
方式のトラッキング制御が可能な光ディスク装置および
そのトラッキング制御方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、光ディスクの目標トラックに光ス
ポットを追従させるトラッキング制御を、粗動駆動機構
および微動駆動機構により行う光ディスク装置におい
て、微動駆動機構によるトラッキングを制御する第１の
制御手段と、粗動駆動機構によるトラッキングを制御す
る第２の制御手段と、第１および第２の制御手段による
トラッキング制御、ならびに第１の制御手段のみによる
トラッキング制御のいずれか一方を選択する選択手段と
を具備した点に特徴がある。

【００１１】さらに、本発明は、光ディスクの目標トラ
ックに光スポットを追従させるトラッキング制御を、粗
動駆動機構および微動駆動機構により行う光ディスク装
置のトラッキング制御方法において、記録、再生、およ
び待機に応じて、粗動駆動機構および微動駆動機構によ
るトラッキング制御、ならびに微動駆動機構のみによる
トラッキング制御のいずれか一方を選択するようにした
点に特徴がある。

【００１２】

【作用】上記した構成の光ディスク装置およびトラッキ
ング制御方法によれば、微動駆動機構および粗動駆動機
構のうち、消費電力が大きい粗動駆動機構は、必要に応
じて選択的に使用されるので、光ディスク装置の消費電
力を低減することができるようになる。

【００１３】

【実施例】初めに、本発明の基本概念について簡単に説
明する。

【００１４】前記したように、有限光学系ではコリメー
タレンズが不要となるので光ヘッドの小型化、軽量化が
容易である反面、集光スポットに収差が発生するため２
段サーボ方式によるトラッキング制御が必要となる。

【００１５】ところが、光ディスク装置では、本質的に
再生時には記録時ほど正確なトラッキング制御が不要で
あることから、有限光学系の光ヘッドを採用した場合で
も、再生時にまで記録時と同等の精度でトラッキング制
御を行う必要はない。

【００１６】そこで、本発明の発明者等は、有限光学系
を採用すると共に、記録時のみ２段サーボ方式による正
確なトラッキング制御を行い、再生時には粗動駆動機構
を停止して微動駆動機構のみでトラッキング制御を行う
ようにして、光ヘッドの小型・軽量化を図りながら消費
電力の低減を図った。

【００１７】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明
する。

【００１８】図１は、本発明の一実施例であるトラッキ
ング制御方式におけるサーボ系のブロック図である。

【００１９】同図において、微動駆動系１００は、トラ
ッキングセンサ６３７、補償回路６３１、パワーアンプ
６３３、およびファインアクチュエータ（微動駆動機
構）６３５によって構成され、粗動駆動系２００は、レ
ンズ位置検出器６３６、補償回路６３２、パワーアンプ
６３４、およびコースアクチュエータ（粗動駆動機構）
７００によって構成される。

【００２０】微動駆動系１００のトラッキングセンサ６
３７は、ディスクの偏心に伴うスポット位置とトラック
とのずれ量を表すトラッキング誤差信号を出力する。補
償回路６３１は、トラッキング誤差信号の位相補償すな
わちファイン・アクチュエータ６３５によるサーボ・ル
ープのゲイン、位相余裕、ゲイン余裕を取る。パワーア
ンプ６３３は、位相補償されたトラッキング誤差信号で
ファインアクチュエータ６３５を駆動する。

【００２１】一方、粗動駆動系２００のレンズ位置検出
器６３６は、前記微動駆動系１００による微動駆動の結
果生じる対物レンズの移動量を検出する。補償回路６３
２は移動量信号の位相を補償する。パワーアンプ６３４
は、位相補償された移動量信号でコースアクチュエータ
７００を駆動する。

【００２２】このような構成のサーボ系において、光デ
ィスクへの情報記録時には、切り替えスイッチ６３０を
オンにし、従来から行なわれてきた微動駆動系１００お
よび粗動駆動系２００による２段サーボを行う。

【００２３】一方、再生時および待機時にはスイッチ６
３０をオフにし、微動駆動系１００にみでトラッキング
を行う。

【００２４】図３は、本実施例による光ヘッドの光学系
の構成を示した図である。本実施例では、光ヘッドの小
型・軽量化を図るため、光源からの拡散光をそのまま対
物レンズに入射する、いわゆる有限光学系を採用してい
る。

【００２５】半導体レーザ２０から放出された直線偏光
のビームは、偏光ビームスプリッタ（以下、ＰＢＳと表
現する）３０を透過した後に立ち上げミラー３４で方向
を変えられる。更に、λ／４板３１により円偏光とな
り、対物レンズ５０により光ディスク３００の記録面上
に集光される。

【００２６】光ディスク３００からの反射光は、対物レ
ンズ５０を透過後、λ／４板３１により入射ビームとは
９０°回転した直線偏光となり、立ち上げミラー３４で
方向を変えられる。更に、ＰＢＳ３０で反射され、検出
レンズ６０を透過した後に光検出器７０で検出される。
光検出器７０で検出された信号は、再生データおよびト
ラッキング誤差信号となる。

【００２７】本実施例では、トラッキング誤差検出方式
として、光ディスクのトラックに対して互いに反対側に
ずらして形成された２個のピットの再生信号の強度差よ
りトラッキング誤差信号を得るサンプルサーボ方式を採
用した。また、本実施例では、対物レンズとしてビーム
の透過する有効径が２ｍｍφのものを用いた。

【００２８】図６は、本実施例で採用したファインアク
チュエータの構成を示した図であり、同図(b) は斜視
図、同図(a) はその断面図である。

【００２９】本実施例では、対物レンズ５０を光軸方向
（フォーカス方向）及び光軸に垂直な方向（トラッキン
グ方向）の２次元方向に移動する２次元アクチュエータ
を用いた。

【００３０】対物レンズ５０は、プラスチック製のボビ
ン１０１に固定されている。ボビン１０１は、板バネ１
０６により釣下げられており、板バネ１０６の端は固定
部１０７に固定されている。対物レンズと光束の相対的
な移動に伴う集光特性の劣化は有効レンズ径が小さいほ
ど大きくなる。そのため、本発明は有効レンズ径の小さ
な対物レンズに対して有効であり、特に有効レンズ径３
ｍｍφ以下のレンズに対して効果が大きい。

【００３１】ボビン１０１には、フォーカスコイル１０
２とトラッキングコイル１０３が固定されており、光ヘ
ッドシャーシ１５に固定されたマグネット１０４とヨー
ク１０５よりなる磁気回路から力を受け、フォーカス方
向への上下運動とボビンの重心を中心とする回転運動と
を行う。これらの運動は、それぞれフォーカシング及び
トラッキングに対応する。

【００３２】対物レンズ５０は複合プリズムのビーム出
射部上に据え付けられ、半導体レーザ２０から放出され
たビームを集光する。対物レンズ５０のトラッキングに
伴う移動量は、ボビン１０１および固定部１０７に取り
付けた位置検出器１１０により検出される。当該２次元
アクチュエータは、加速度感度４０Ｇ／Ａ、追従周波数
２０ｋＨｚ、５ｍｍ厚である。

【００３３】本実施例では、光ディスクにエラー訂正用
のデータを付加し、再生時に発生したエラーをこのエラ
ー訂正用のデータにより訂正した。さらに、このエラー
訂正を行った割合を検出しておき、一定の割合を超えた
ら再度再生し、２回の再生のデータを比較してデータに
誤りのないことを確かめることとした。

【００３４】さらに、本発明においては、エラーの発生
頻度が一定の割合以上に増加したり、ファインアクチュ
エータの移動量が大きくなった場合には、再生時であっ
ても２段サーボを行うように制御することが可能であ
る。

【００３５】図７は、本実施例で用いられるコースアク
チュエータの構成を示した平面図である。

【００３６】本実施例のコースアクチュエータは、光ヘ
ッド１０を光ディスクの内周から外周までアクセスする
ためのシーク動作と、トラッキング制御における粗動駆
動機構の２種類の機能をはたす。。

【００３７】光ヘッドシャーシ１５には磁石７０３が固
定され、磁石７０３はコイル７０１およびヨーク７０２
によって生じた磁界によって力を受け、光ヘッド１０を
移動する。光ヘッド１０の位置は、ガイド７０５に取り
付けられたセンサ７０４により検出される。

【００３８】センサ７０４の分解能は１０μｍとし、２
段サーボにおける光ヘッド１０の追従誤差を２０μｍ以
下とした。本実施例のコースアクチュエータの推力定数
は０．３Ｎ／Ａ、追従周波数は１００Ｈｚであり、３６
００ｒｐｍで回転する２．５インチ径の光ディスクの偏
心に追従可能である。

【００３９】なお、本発明のトラッキング制御方式で
は、再生時には基本的に２段サーボを行わなないので、
再生時にはコースアクチュエータを一定位置に静止する
制御を行った。ウォームギヤ等の非動作時には移動しな
いコースアクチュエータを用いた場合、再生時はコース
アクチュエータの制御を行う必要はない。

【００４０】本実施例のコースアクチュータを用いて２
段サーボを行うことにより対物レンズの移動量は２０μ
ｍ以下にすることができる。

【００４１】図４は、対物レンズのトラッキング移動量
とＲＭＳ波面収差との関係を示した図である。

【００４２】ＲＭＳ波面収差は波面のみだれを表す量で
あり、光ヘッドの集光ビームのＲＭＳ波面収差は０．０
５λ以下にする必要があると言われている。記録を行う
光ヘッドにおいては、波面収差の増加は記録のエラーに
つながるので、収差はさらに小さくする必要がある。

【００４３】本実施例の光ディスク装置では、対物レン
ズは光ディスクの回転に伴う面振れ、設置時の誤差、装
置組立て時の誤差により、最良の性能が得られる位置よ
りも光軸方向に±３００μｍほど移動する可能性があ
る。このとき、偏心等により対物レンズが±２００μｍ
移動すると、ＲＭＳ波面収差は０．０３２λから０．０
４７λまで変化してしまう。

【００４４】また、トラッキングのための対物レンズの
移動に伴って、半導体レーザ２０の出射パワーに対する
対物レンズを透過する割合を示す光利用効率は低下す
る。

【００４５】図５に、トラッキングによる対物レンズの
移動量と光利用効率との変化を示した。対物レンズが２
００μｍ移動すると光利用効率は５％低下する。このよ
うに、対物レンズのみでトラッキングを行う場合、波面
収差の増加と光利用効率の変化により、記録不良が起こ
る割合が増加する。

【００４６】これに対して上記した本実施例では、対物
レンズの移動量を２０μｍ以下とすることができるの
で、ＲＭＳ波面収差の変化範囲は０．０３λから０．０
４λとなって変化の幅が低減する。また、光利用効率の
変化も０．５％以下となるので、記録エラーの発生が抑
えられた。

【００４７】記録エラーを抑えるために光利用効率の低
下を１％以下にするためには、対物レンズの移動量を５
０μｍ以下にする必要がある。対物レンズの移動量を５
μｍ以下にしても、波面収差及び光利用効率の変化はほ
とんどないので、対物レンズの移動量は５μｍないしは
５０μｍとすることが望ましい。

【００４８】本実施例によれば、光ディスク装置の使用
において大部分の時間を占めるの再生および待機時に
は、消費電力の大きな粗動駆動系２００を停止して２段
サーボを行わないようにしたので、消費電力を低減する
ことができる。

【００４９】図２は、本発明の他の実施例のトラッキン
グ制御方式におけるサーボ系のブロック図であり、前記
と同一の符号は同一または同等部分を表している。

【００５０】上記した第１実施例では、光ヘッドに対物
レンズの移動量を検出する検出器を設け、微動駆動機構
はトラッキング誤差信号により制御し、粗動駆動機構は
対物レンズ移動量検出器の信号により制御したが、本実
施例では、トラッキング誤差信号により微動駆動機構お
よび粗動駆動機構を制御するようにしている。

【００５１】すなわち本実施例では、コースアクチュエ
ータ７００の移動に伴ってファインアクチュエータ６３
５が反作用を受け、制御系が不安定となることを防止す
るため、コースアクチュエータ７００に加える電流を検
出し、ファインアクチュエータ６３５が受ける反作用を
打ち消すようにファインクチュエータを制御するように
している。

【００５２】本実施例においても、再生および待機時に
はスイッチ６３０をオフにし、２段サーボを行わない。

【００５３】このように、本実施例によればファインア
クチュエータに加える電圧から２段サーボのコースアク
チュエータ移動量を決めるため、対物レンズの移動量を
測定するためのセンサが不要となって光ヘッドの構成が
簡単になる。

【００５４】なお、上記した構成においては、トラッキ
ング誤差信号をアナログ信号からデジタル信号に一旦変
換し、当該デジタル信号に対して数学的な処理を施すこ
とにより位相補償を行い、その後再びアナログ信号に戻
してパワーアンプに信号を送る、いわゆるデジタルサー
ボを用いることが望ましい。

【００５５】このようなデジタルサーボを用いると、対
物レンズの移動量をファインアクチュエータの駆動電圧
の数学的な処理により求めることができるため、フィー
ドバック制御に加えて、偏心量を推定してあらかじめ光
ヘッドを移動するフィードフォワード制御が可能とな
り、偏心に対する追従偏差を更に小さくすることができ
るようになる。

【００５６】図８は、本発明の光ディスク装置で使用さ
れる光ディスクの構成を説明するための図であり、同図
(a) は透視図、同図(b) は(a) のＡ−Ａ線断面図、同図
(c)は使用時を想定した平面図である。

【００５７】光ディスク３００は保護ケース３１０に内
蔵されている。レーザビームは、保護ケース３１０に取
り付けられた保護カバー３３０をスライドして確保され
た開口部３３５を通して照射される。

【００５８】光ディスク３００にはマグネットチャック
３２０が取り付けられている。光ディスク基板として
は、厚さ０．６ｍｍのガラス、ポリカーボネート、及び
ＰＭＭＡを用いた。

【００５９】ディスク基板の直径を６４ｍｍとすること
により、従来の直径１３０ｍｍのディスクより同一の面
振れ角でも面振れ量が約１／２となった。また、ケース
の厚さは３．５ｍｍとした。

【００６０】光ディスク媒体としては、ＩｎＳｂＴｅ系
の相変化記録媒体を用い、記録膜４００を基板上に成膜
した。記録は結晶相にアモルファスを形成し、反射率の
差に基づいてデータを検出した。この記録媒体に本発明
の光ディスク装置を用いてオーバライトを行った。記録
媒体としては他にＧｅＳｂＴｅ系，ＧｅＴｅ系等の相変
化型の書換え可能型媒体、一回書き込みのできる追記型
の媒体を用いることができる。

【００６１】さらに、Ｔｂ−Ｆｅ−Ｃｏ系、Ｇｄ−Ｆｅ
−Ｃｏ系等の光磁気型記録材料を用いた光磁気ディスク
であっても、光ディスクに照射する偏光を調整し、検出
光学系を変更することにより、本発明の光ディスク装置
を用いて記録・再生を行うことができる。

【００６２】光ディスク３００のフォーマットとしては
４−１５変調のサンプルサーボフォーマットを用い、１
トラックあたりのセクタ数を１６とし、データエリアを
直径３２ｍｍから６４ｍｍの範囲とし、記憶容量を片面
８０ＭＢとした。

【００６３】本光記録媒体では、回転数を３６００ｒｐ
ｍとしたときのエラー訂正後の実効的なデータ転送レー
トを３．９Ｍｂ／ｓとした。この他にもフォーマットと
して２−７変調の連続サーボフォーマット等を用いるこ
とができる。

【００６４】ケース３１０は開口部３３５を有し、当該
開口部３３５よりビームを入射する構造のみではなく、
透明なケース越しにビームを入射する方式であっても良
い。ケース越しにビームを入射する場合は、基板の厚さ
とケースの厚さを合わせて所定の厚さになるようにする
必要がある。基板の厚さは、ケースを薄くするために薄
い方が望ましく、１．２ｍｍから０．１ｍｍが望まし
い。

【００６５】つぎに、本発明の光ディスク装置の実施例
を説明する。

【００６６】図９、図１０は本発明の一実施例である光
ディスク装置の構成を示した図である。

【００６７】光ディスク３００への情報の記録・再生
は、スピンドルモータ９００によって光ディスク３００
を回転し、光ヘッド１０よりレーザビームを照射するこ
とにより行なわれる。

【００６８】光ヘッド１０は、コースアクチュエータ７
００により光ディスク３００に対して平行に移動し、光
ディスク３００の内周から外周までアクセスする。これ
らは光ディスク装置シャーシ８００内に内蔵される。

【００６９】光ヘッド１０の厚さは５ｍｍ、重量は５
ｇ、平均アクセス時間は約２５ｍｓとなった。スピンド
ルモータ９００は、光ヘッド１０が光ディスク３００の
内周までアクセルできるように光ヘッド側の径を小さく
した半円型モータを用いた。

【００７０】回路基板６７０を除いた本光ディスク装置
の厚さは１０ｍｍ、回路基板６７０を加えると１５ｍｍ
となり、ラップトップ型やノート型のパソコンやワーク
ステーションに搭載可能となった。

【００７１】図１１は、光ディスク装置のデータ処理部
までを示したシステム構成であり、前記と同一の符号は
同一または同等部分を表している。

【００７２】同図において、ドライブ部の制御および信
号処理はドライブマイコン６００で行なう。ドライブマ
イコン６００は機構系としてスピンドルサーボ部６１
１、フォーカスサーボ部６１２、トラッキングサーボ部
６１３、およびコースアクチュエータサーボ部６１４の
各制御を行なう。

【００７３】また、ドライブマイコン６００は、光ヘッ
ドの変調信号処理部６６０および検出信号処理部６６２
を制御する。

【００７４】コントロールマイコン６０５は、ドライブ
マイコン６００に動作指令を送り、光ディスク３００か
らの再生信号を受けてエラー補正を施す。さらに、コン
トロールマイコン６０５は他のシステムと接続する際の
インターフェースの制御を合わせて行なう。２段サーボ
の制御および記録時と再生時の制御の切り替えはドライ
ブマイコン６００により行った。

【００７５】なお、スピンドルサーボ部６１１はスピン
ドルモータ９００の回転数を制御するが、この回転数制
御にはＣＡＶ（Constant Angular Velocity)制御、ＣＬ
Ｖ（Constant Linear Velocity）制御、及びＭＣＬＶ
（Modulated Constant LinearVelocity）制御が等があ
り、これらはシステムに合わせて適宜選択することがで
きる。

【００７６】

【発明の効果】上記したように、本発明によれば、ファ
インアクチュエータおよびコースアクチュエータのう
ち、消費電力が大きいコースアクチュエータは、必要に
応じて選択的に駆動されるので、光ディスク装置の消費
電力を低減することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例であるトラッキング制御
を実現するサーボ系のブロック図である。

【図２】 本発明の第２実施例であるトラッキング制御
を実現するサーボ系のブロック図である。

【図３】 有限光学系の構成を示した図である。

【図４】 トラッキング量と波面収差との関係を示した
図である。

【図５】 トラッキング量と光利用効率との関係を示し
た図である。

【図６】 ファインアクチュエータの構成を示した図で
ある。

【図７】 コースアクチュエータの構成を示した図であ
る。

【図８】 光ディスクの構成を示した図である。

【図９】 光ディスク装置の構成を示した図である。

【図１０】 光ディスク装置の断面図である。

【図１１】 光ディスク装置のシステム構成図である。

【符号の説明】

１０…光ヘッド、１５…光ヘッドシャーシ、２０…半導
体レーザ、３０…ＰＢＳ、３１…λ／４板、３４…全反
射ミラ、５０…有限倍率対物レンズ、６０…検出レン
ズ、７０…光検出器、１００…微動駆動系、１０１…ボ
ビン、１０２…フォーカスコイル、１０３…トラッキン
グコイル、１０４、７０３…磁石、１０５…ヨーク、１
０６…板バネ、１０７…固定部、１１０…位置検出器、
２００…粗動駆動系、３００…光ディスク、３０１…光
ディスク基板、３２０…マグネットチャック、３３０…
保護カバー、３３５…開口部、３４０…保護ケース、４
００…記録膜、６００…ドライブマイコン、６０５…コ
ントロールマイコン、６１１…スピンドルサーボ部、６
１２…フォーカスサーボ部、６１３…トラッキングサー
ボ部、６１４…コースアクチュエータサーボ部、６３０
…制御スイッチ、６３１…補償回路、６３２…補償回
路、６３３、６３４…パワーアンプ、６３５…ファイン
アクチュエータ、６３６…レンズ位置検出器、６３７…
トラッキングセンサ、６７０…回路基板、７００…コー
スアクチュエータ、７０１…コイル、７０２…ヨーク、
７０４…センサ、７０５…ガイド、８００…光ディスク
装置シャーシ、９００…スピンドルモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坪井 信義 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 伏見 哲也 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 安川 三郎 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの目標トラックに光スポット
   を追従させるトラッキング制御を、粗動駆動機構および
   微動駆動機構により行う光ディスク装置において、 微動駆動機構によるトラッキングを制御する第１の制御
   手段と、 粗動駆動機構によるトラッキングを制御する第２の制御
   手段と、 第１および第２の制御手段によるトラッキング制御、な
   らびに第１の制御手段のみによるトラッキング制御のい
   ずれか一方を選択する選択手段とを具備したことを特徴
   とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記選択手段は、光ディスクへの情報記
   録時には第１および第２の制御手段によるトラッキング
   制御を選択し、情報記録時以外には第１の制御手段のみ
   によるトラッキング制御を選択するようにしたことを特
   徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記選択手段は、情報再生時であって
   も、エラー頻発時には第１および第２の制御手段による
   トラッキング制御を選択するようにしたことを特徴とす
   る請求項２記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記選択手段は、情報再生時であって
   も、微動駆動機構によるトラッキング量が多いときには
   第１および第２の制御手段によるトラッキング制御を選
   択するようにしたことを特徴とする請求項２記載の光デ
   ィスク装置。
5. 【請求項５】 記録時の微動駆動機構による光スポット
   の収束点の移動量が、５μｍないし５０μｍであること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の光デ
   ィスク装置。
6. 【請求項６】 光ディスクの目標トラックに光スポット
   を追従させるトラッキング制御を、粗動駆動機構および
   微動駆動機構により行う光ディスク装置のトラッキング
   制御方法において、 記録、再生、および待機に応じて、粗動駆動機構および
   微動駆動機構によるトラッキング制御、ならびに微動駆
   動機構のみによるトラッキング制御のいずれか一方を選
   択するようにしたことを特徴とする光ディスク装置のト
   ラッキング制御方法。
7. 【請求項７】 再生および待機時には微動駆動機構のみ
   によるトラッキング制御を選択するようにしたことを特
   徴とする請求項６記載の光ディスク装置のトラッキング
   制御方法。
8. 【請求項８】 再生時であっても、エラー頻発時には、
   粗動駆動機構および微動駆動機構によるトラッキング制
   御を選択するようにしたことを特徴とする請求項７記載
   の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
9. 【請求項９】 再生時であっても、微動駆動機構による
   トラッキング量が多いときには、第１および第２の制御
   手段によるトラッキング制御を選択するようにしたこと
   を特徴とする請求項７記載の光ディスク装置のトラッキ
   ング制御方法。