JP2008293582A - 光ピックアップ用スレッド制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スレッドモータ２１がピニオン等のメカニカル動力伝達部を介して光ピックアップ１２を光ディスク２３の半径方向へ駆動するようになっている光ディスク処理装置１０において、スレッドモータ２１への駆動信号のレベルを上げることなく、メカ負荷の増大に対処する。
【解決手段】スレッドモータ２１のメカ負荷をスレッドギヤの１コギングの時間ｔ及びスレッド残差電圧から検出する（Ｓ４９，Ｓ５０）。スレッドモータ２１のメカ負荷が基準を超える場合には、スレッドモータ２１への駆動信号に振動信号を注入する（Ｓ５６）。注入振動は、その周波数を、スピンドル周波数ｆのｋ倍（ｋは正の整数）であるｋ・ｆとし、そのレベルを、それを注入することによりスレッドモータ２１が動き出す手前のレベルとする（Ｓ５５，Ｓ５６）。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えばＣＤプレーヤ、ＭＤ録再装置、ＤＶＤプレーヤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ型ＤＶＤプレーヤ、又はＨＤ―ＤＶＤ対応型ＤＶＤプレーヤ等に装備される光ピックアップを変位させるスレッド制御装置及び制御方法に関する。

特許文献１は、温度差により光ディスク用再生装置のメカニック部品の特性が変化することを開示する（特許文献１の段落０００３）。

ＣＤプレーヤやＭＤ録再装置（以下、両者を含めて、適宜、「光ディスク処理装置」と呼ぶ。）は、光ピックアップを光ディスクの半径方向へ変位させるスレッドモータを備えている。該光ピックアップと該スレッドモータとの間には、例えばラックやピニオン等のメカニカル動力伝達部が介在し、スレッドモータはメカニカル動力伝達部を介して光ピックアップを光ディスクの半径方向へ駆動するようになっている。

スレッドモータのメカ負荷は、メカニカル動力伝達部における各部品の製造上のばらつき、組付け誤差及びグリース塗布量等のために、さらには、温度等の環境要因のために、各光ディスク処理装置ごと及び時刻ごとに変動する。

従来の光ディスク処理装置では、メカ負荷の大きいスレッドモータでは、スレッドモータの駆動信号のレベルを増大させることにより対処している。すなわち、スレッドゲインを増大させれば、スレッドモータの出力トルクがその分、増大するので、スレッドモータのメカ負荷が大きい場合にも、光ピックアップを円滑に変位させることができる。
特開２００６−１２７６７０号公報

メカ負荷が大きいメカニカル動力伝達部に対して、スレッドゲインを増大させることなく、放置したままにすると、メカニカル動力伝達部におけるスレッドギヤのコギング周期が長くなったり、光ピックアップの変位が所期のものより増大したりし、トラッキングのシフト量を増大させる。これは、シフト時の特性によりジッター等の光学性能の悪化につながり、再生性能や記録性能の低下の原因になる。トラッキングのシフト量の増大は、他にも、トラック飛びに因る音飛び等の不具合の原因にもなる。

しかしながら、メカ負荷が大きいメカニカル動力伝達部にスレッドゲインの増大により対処することは、光ディスクの許容偏心量を低下させ、不利である。

スレッドモータのメカ負荷が基準を超えてしまうようなメカニカル動力伝達部は、不良品として処理されるが、光ディスクの許容偏心量の低下を回避しつつ、メカ負荷の基準を低くするような公知の手立てはなく、案出が望まれているところである。

特許文献１は、温度差により光ディスク用再生装置のメカニック部品の特性が変化することを指摘しつつ、これに対して、光ピックアップの近傍の温度を、温度センサを用いることなく、光ピックアップ内のレーザダイオードの駆動信号を制御する正義信号から検出することのみを開示するのみであり（特許文献１の段落００２９，００３０）、メカ負荷の増大に対する対処の仕方については、なんら言及していない。

本発明の目的は、スレッドモータと光ピックアップとの間に介在するメカニカル動力伝達部の負荷増大に対して、スレッドゲインを増大させることなく、対処することができる光ピックアップ用スレッド制御装置及び制御方法を提供することである。

本発明によれば、所定の振動信号を含む駆動信号をスレッドモータに供給して、スレッドモータと光ピックアップとの間に介在するメカニカル動力伝達部を動き易くし、これにより、スレッドモータと光ピックアップとの間に介在するメカニカル動力伝達部の負荷の実質的な軽減を図る。なお、該所定の振動信号は、光ピックアップが変位するレベルより低いレベルであり、かつ光ディスクの回転周波数より高い周波数に設定される。

本発明の光ピックアップ用スレッド制御装置は次のものを備えている。
駆動信号により回転作動して光ピックアップを光ディスクの半径方向へ駆動するスレッドモータ、
前記光ピックアップが変位するレベルより低いレベルでかつ光ディスクの回転周波数より高い周波数である振動信号を生成する振動信号生成手段、及び
前記振動信号を含んだ駆動信号を前記スレッドモータへ供給する駆動信号供給手段。

本発明の制御方法が適用される光ピックアップ用スレッド制御装置は、スレッドモータにより光ピックアップを光ディスクの半径方向へ駆動する。該制御方法は次のステップを備えている。
前記光ピックアップが変位するレベルより低いレベルでかつ光ディスクの回転周波数より高い周波数である振動信号を生成するステップ、及び
前記振動信号を含んだ駆動信号を前記スレッドモータへ供給するステップ。

本発明によれば、スレッドモータに供給する駆動信号に所定の振動信号を含ませることにより、スレッドモータと光ピックアップとの間に介在するメカニカル動力伝達部の負荷の実質的な軽減を図ることができる。

図１は光ディスク処理装置１０の主要部の構成図である。光ディスク処理装置１０は、例えば、ＣＤプレーヤやＭＤ録再装置である。したがって、光ディスク２３は、例えばＣＤやＭＤである。光ディスク２３は、光ディスク処理装置１０の所定の収納部に収納され、再生中又は記録中では、チャッキング状態に保持される。スピンドルモータ１１は、光ディスク２３を回転させる。光ピックアップ１２は、再生期間では、光ディスク２３の所定部位に光ビームを照射し、その反射光に関係する検出信号をＲＦアンプ１３へ送る。

ＲＦアンプ１３は、光ピックアップ１２からの検出信号に基づき、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、及びＡＴＩＰデータのＦＭ変調信号等を生成する。ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ１４は、２値化ＲＦ信号からＥＦＭデータを読み取り、デインターリーブ及び誤り訂正等を行う。ＡＴＩＰデコーダ１８は、ＡＴＩＰ（絶対時間）データの復調を行う。

システムコントローラ１９は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ１４及びＡＴＩＰデコーダ１８等からデータを供給され、所定のトラックへのアクセスや再生開始及び再生終了等の指示に係る制御信号をサーボプロセッサ２０へ出力する。サーボプロセッサ２０は、ＲＦアンプ１３からの各種エラー信号に基づき各サーボ用の駆動信号を生成し、スピンドルモータ１１、光ピックアップ１２及びスレッドモータ２１へ送る。具体的には、サーボプロセッサ２０からスピンドルモータ１１へはスピンドルサーボ用の駆動信号が送られ、サーボプロセッサ２０から光ピックアップ１２へはフォーカサーボ及びトラッキングサーボ用の駆動信号が送られ、サーボプロセッサ２０からスレッドモータ２１へはスレッドサーボ用の駆動信号が送られる。

スレッドモータ２１は、サーボプロセッサ２０からのスレッドサーボ用の駆動信号に基づき、光ピックアップ１２を光ディスク２３の半径方向へ変位させる。光ピックアップ１２とスレッドモータ２１との間には、ピニオンやラック等のメカニカル動力伝達部が介在しており、スレッドモータ２１は、ピニオンを回転させ、これにより、光ピックアップ１２がラックと一体的に光ディスク２３の半径方向へ移動するようになっている。

図２は光ピックアップ１２を光ディスク２３の半径方向へほぼ等速で移動させる場合にスレッドモータ２１の駆動（ドライブ）信号の電位がスレッドモータ２１のメカ負荷の軽重に対して変化することを示す図である。図２の場合では、スレッドモータ２１の駆動信号には、後述の振動信号の注入を全く行っていない。なお、スレッドモータ２１のメカ負荷は、光ピックアップ１２とスレッドモータ２１との間に介在するメカニカル動力伝達部の各部品の製造誤差、組付け誤差及びグリース塗布量等から影響を受ける。スレッドモータ２１のメカ負荷の波形には、ギヤのコギングが反映している。

図２において、実線はスレッドモータ２１のメカ負荷が軽いとき（通常時）の駆動信号であり、破線はスレッドモータ２１のメカ負荷が重いときの駆動信号である。Ｔa，Ｔbは、それぞれスレッドモータ２１のメカ負荷が軽い及び重いときの１コギングの時間を示す。Ｌa，Ｌbは、それぞれスレッドモータ２１のメカ負荷が軽い及び重いときのスレッド残差を示す。ここで、スレッド残差とは、駆動信号のピーク電位から基準電位（図２のドライブ基準電位）を引いた値である。

スレッドモータ２１のメカ負荷が増大するに連れて、１コギングの時間が増大し、また、スレッド残差が増大する。これらの増大は、前述したように、トラッキング悪化の原因になる。これに対処し、光ディスク処理装置１０では、スレッドモータ２１のドライブ信号に振動信号を注入する。具体的な振動信号については後述する。

図３は適正な振動信号の周波数範囲等を説明するグラフである。図３において縦軸及び横軸はそれぞれスレッドゲイン（スレッドモータ２１の駆動信号のレベル）及び周波数である。

スレッドゲインは、スレッドモータ２１の特性より、ｆ０以上の周波数において−１２ｄＢ／ｏｃｔの傾きで減衰する。また、その−１２ｄＢ／ｏｃｔの減衰範囲において、スレッドモータ２１に対する光ディスク２３の回転周波数の影響を無くすため、ｆc（スレッドゲイン＝０ｄＢ時の周波数）は光ディスク２３の回転周波数範囲Ｆ１以下に設定する必要がある。図３の実線では、ｆc＝ｆc１となっており、ｆc１≦Ｆ１に設定されている。なお、光ディスク２３がＣＤである場合、光ピックアップ１２がＣＤの最内周データを読み出している期間のＣＤの回転周波数は８．３Ｈｚであり、光ピックアップ１２がＣＤの最外周データを読み出している期間のＣＤの回転周波数は３．３Ｈｚとなる。したがって、回転周波数範囲Ｆ１は３．３〜８．３Ｈｚである。

図３の破線は、ｆc＝ｆc２かつｆc２≧Ｆ１である場合のスレッドゲインを示している。スレッドゲインを増大すれば、スレッドモータ２１の駆動力が増大し、スレッドモータ２１は、そのメカ負荷の増大に対処して、光ピックアップ１２を駆動することができる。しかしながら、この場合、回転周波数範囲Ｆ１におけるスレッドゲインは０ｄＢより大となり、スレッドモータ２１に光ディスク２３の回転周波数の影響を与えてしまう。

図３の実線において、十分に高い周波数領域では、スレッドゲインが低くなり、スレッドモータ２１がスレッドゲインに対して応答しなくなる。また、十分に高い周波数領域の振動信号であっても、そのゲインが高ければ、該振動信号を注入した場合、本来のスレッドサーボに悪影響が出る。したがって、ｆc１以上において、注入する振動信号は、スレッドモータ２１が応答しない周波数領域の周波数であり、かつある程度のゲインを確保できることが望ましい。

これを踏まえて、振動信号は、図３の周波数範囲Ｆ２内に、すなわち、光ディスク２３の回転周波数より高い周波数（逓倍でなくても、帯小数であってもよい。）に設定する。具体的には、振動信号は、１倍速のＣＤに対して、１５０Ｈｚ〜２００Ｈｚ程度の周波数となる。これは、ＣＤの回転周波数の１８〜５０倍の周波数になる。また、印加する振動信号は、その周波数が光ディスク回転周波数に対して、高くなるほど、振幅を増大したものにしている。振動信号は、典型的には、スピンドルモータ１１の回転に同期させるが、同期させることなく、例えば２００Ｈｚの周波数に固定してもよい。なお、同期させる場合には、振動信号の周波数は、光ディスク２３の回転周波数の逓倍に合わせる必要がある。

図４は振動信号を含む駆動信号をスレッドモータ２１へ供給して光ピックアップ１２を光ディスク２３の半径方向へ等速で移動させる場合の該駆動信号の電位波形を示す図である。図４の駆動信号は、図２におけるスレッドモータ２１のメカ負荷が軽いときの駆動信号に、図３で説明した振動信号を重畳したものに相当する。図４の駆動信号は、図２におけるスレッドモータ２１のメカ負荷が重いときの駆動信号（図２の破線）に代えて、使用する。結果、スレッドモータ２１のメカ負荷が重いときに対して、スレッドを増大させることなく、光ピックアップ１２を光ディスク２３の半径方向へ円滑に移動させることができる。

図５はスレッド制御方法４０のフローチャートである。スレッド制御方法４０は、Ｓ４１の光ディスク２３の再生動作開始に伴い、開始し、Ｓ４５の光ディスク２３の再生動作終了に伴い、終了する。Ｓ４２では、振動電圧Ｖを０に設定する。Ｓ４３では、スレッドモータ２１のメカ負荷のモニターを開始する。

Ｓ４４では、光ディスク２３の再生が停止したか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ４５へ進み、再生動作を終了する。Ｓ４４の判定が否であれば、Ｓ４９へ進む。Ｓ４９では、スレッドギヤの１コギングの時間ｔが所定時間ａより大きいか否かを判定する。Ｓ４９の判定が正であれば、Ｓ５４へ進み、否であれば、Ｓ５０へ進む。Ｓ４９におけるｔ＞ａとは、スレッドモータ２１のメカ負荷が基準を超えていることを意味する。図２における破線に係るＴbは、Ｔb＞ａであり、該破線に係るメカ負荷は基準を超えていることになる。

Ｓ５０では、スレッド残差電圧Ｖthが設定電圧ｘより大きいか否かを判定する。Ｓ５０の判定が正であれば、Ｓ５４へ進み、否であれば、Ｓ４４へ戻る。Ｓ５０におけるＶth＞ｘとは、スレッドモータ２１のメカ負荷が基準を超えていることを意味する。図２における破線に係るＬbは、Ｌb＞ｘであり、該破線に係るメカ負荷は基準を超えていることになる。

Ｓ５４では、スレッド駆動波形に振動信号の注入処理を開始する。Ｓ５５では、スピンドルモータ１１の回転周波数ｆを検出する。Ｓ５６では、ｋを係数設定値（正の整数）として、ｋ・ｆを計算し、周波数がｋ・ｆで振幅がＶである振動信号を、スレッドの駆動信号に印加する。なお、Ｓ５４におけるＶは、Ｓ４２でＶ←０としたＶではなく、新たに設定した所定値（＞０）にすでになっている。前述の図４のスレッドモータ２１の駆動信号は、Ｓ５６で振動信号を印加した後の、スレッドモータ２１の駆動信号の一例である。

Ｓ５７では、Ｓ４９と同様に、スレッドギヤの１コギングｔ＞設定時間ａであるか否かを判定する。Ｓ５７の判定が正であれば、Ｓ５７へ戻り、否であれば、Ｓ５８へ進む。Ｓ５８では、Ｓ５０と同様に、スレッド残差電圧Ｖth＞設定電圧ｘであるか否かを判定する。Ｓ５８の判定が正であれば、Ｓ５７へ戻り、否であれば、Ｓ５９へ進む。Ｓ５９では、スレッド駆動信号への振動信号の印加を終了して、Ｓ４４へ戻る。

図６は別のスレッド制御方法６５の主要部のフローチャートである。スレッド制御方法６５は、スレッド制御方法４０（図５）において、そのＳ５７〜Ｓ５９が、Ｓ６６，Ｓ６７，Ｓ７１〜Ｓ７６に置き換えられており、スレッド制御方法４０のその他のステップはそのままスレッド制御方法６５に流用される。

Ｓ６６では、Ｓ４９と同様に、スレッドギヤの１コギングｔ＞設定時間ａであるか否かを判定する。Ｓ６６の判定が正であれば、Ｓ７１へ進み、否であれば、Ｓ６７へ進む。Ｓ６７では、Ｓ５０と同様に、スレッド残差電圧Ｖth＞設定電圧ｘであるか否かを判定する。Ｓ６７の判定が正であれば、Ｓ７１へ進み、否であれば、Ｓ７５へ進む。

Ｓ７１では、Ｖを所定量ΔＶだけ増大させる。ΔＶは、正の所定量であり、振動信号のステップ印加電圧となっている。こうして、以降、スレッドモータ２１への駆動信号に含まれる振動信号の振幅はΔＶだけ増大する。Ｓ７２では、更新後の駆動信号の電圧Ｖと上限値Ｖmaxとを対比し、Ｖ≦Ｖmaxであるか否かを判定する。Ｓ７２の判定が正であれば、Ｓ６６へ戻り、否であれば、Ｓ７３へ進む。

Ｓ７３では、Ｓ４９と同様に、スレッドギヤの１コギングｔ＞設定時間ａであるか否かを判定する。Ｓ７３の判定が正であれば、Ｓ７３へ戻り、否であれば、Ｓ７４へ進む。Ｓ７４では、Ｓ５０と同様に、スレッド残差電圧Ｖth＞設定電圧ｘであるか否かを判定する。Ｓ７４の判定が正であれば、Ｓ７３へ戻り、否であれば、Ｓ７５へ進む。Ｓ７３，Ｓ７４の循環では、スレッドモータ２１の駆動信号に含まれる振動信号の振幅がほぼ上限値Ｖmaxに維持されて、振動信号が印加され続ける。

Ｓ７５では、スレッドモータ２１の駆動信号への振動信号の印加を終了する。Ｓ７６では、印加電圧Ｖを０に戻し、その後、Ｓ４４へ戻る。

図７は光ピックアップ用スレッド制御装置８３のブロック図である。光ピックアップ用スレッド制御装置８３は、スレッドモータ８４、振動信号生成手段８５及び駆動信号供給手段８６を備えている。好ましくは、光ピックアップ用スレッド制御装置８３は、さらに、メカ負荷検出手段９２及び回転周波数検出手段９３を備える。光ピックアップ用スレッド制御装置８３の一例は、光ディスク処理装置１０（図１）における光ピックアップ１２、サーボプロセッサ２０及びスレッドモータ２１を含む部分である。

スレッドモータ８４は、駆動信号により回転作動して、光ピックアップ８９を光ディスクの半径方向へ駆動する。振動信号生成手段８５は、光ディスク２３が変位するレベルより低いレベルでかつ光ディスクの回転周波数より高い周波数である振動信号を生成する。駆動信号供給手段８６は、振動信号を含んだ駆動信号をスレッドモータ８４へ供給する。

スレッドモータ８４の回転駆動力は、所定のメカニカル動力伝達部を介して光ピックアップ８９へ伝達される。該メカニカル動力伝達部は、例えば、ラックやピニオンを含んでいる。スレッドモータ８４は、振動信号自体によっては、光ピックアップ８９を移動させる駆動力を発生しないが、光ピックアップ８９を移動させる少し手前の駆動力をメカニカル動力伝達部に付与し続けることになり、これにより、メカニカル動力伝達部が動き易くなり、スレッドモータ８４のメカ負荷の実質的な軽減が図れる。したがって、スレッドモータ８４の駆動信号のレベル（スレッドゲイン）を増大させることなく、スレッドモータ８４のメカ負荷の増大に対処することができる。

メカ負荷検出手段９２は、スレッドモータ８４のメカ負荷を検出する。メカ負荷検出手段９２は、例えば、駆動信号の１コギング時間の長さ又は基準レベルに対する駆動信号レベルの残差に基づきスレッドモータ８４のメカ負荷を検出する。駆動信号供給手段８６は、典型的には、スレッドモータ８４のメカ負荷が基準以内である場合は、振動信号を含まない駆動信号をスレッドモータ８４へ供給する。駆動信号供給手段８６は、スレッドモータ８４のメカ負荷が基準以内であっても、振動信号を含む駆動信号をスレッドモータ８４へ供給して、スレッドモータ８４のメカ負荷の実質的な軽減を図ることができる。

スレッドモータ８４が駆動する光ディスクは、ＣＤやＭＤ以外に、一般のＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ型ＤＶＤ、又はＨＤ―ＤＶＤであってもよいとする。図７では、メカ負荷検出手段９２の出力は、駆動信号供給手段８６へ送られるようになっているが、メカ負荷検出手段９２の出力を振動信号生成手段８５へ送ることもできる。この場合、振動信号生成手段８５は、スレッドモータ８４のメカ負荷が基準以下であるときには、振幅０の振動信号を生成する。この場合も、駆動信号供給手段８６は、スレッドモータ８４のメカ負荷が基準以内であるときに、振動信号を含まない駆動信号をスレッドモータ８４へ供給することになる。

回転周波数検出手段９３は、光ディスクの回転周波数を検出する。振動信号生成手段８５は、好ましくは、光ディスクの回転周波数の逓倍の周波数であってかつ光ディスクの回転周波数に同期した振動信号を生成する。光ディスクの回転に同期した振動信号とは、例えば、振動信号の位相角＝０の時点が、定期的に、光ディスクの回転の位相角＝０の時点に揃うことである。

振動信号生成手段８５は、駆動信号が最大許容レベルに達するかスレッドモータ８４のメカ負荷が基準値以内になるかするまで、振動信号の振幅について段階的な増大を繰り返す。この一例は、スレッド制御方法６５（図６）のＳ６６否又はＳ６７否→Ｓ７１→Ｓ７２正→Ｓ６６である。

図８はスレッド制御方法１００のフローチャートである。スレッド制御方法１００は、光ピックアップ用スレッド制御装置８３に適用される。Ｓ１０１では、光ディスク２３が変位するレベルより低いレベルでかつ光ディスクの回転周波数より高い周波数である振動信号を生成する。Ｓ１０２では、振動信号を含んだ駆動信号をスレッドモータ８４へ供給する。

Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理は、光ピックアップ用スレッド制御装置８３（図７）の振動信号生成手段８５及び駆動信号供給手段８６の機能にそれぞれ対応している。したがって、振動信号生成手段８５及び駆動信号供給手段８６の機能について述べた具体的態様はＳ１０１，Ｓ１０２の処理についての具体的態様としても適用可能である。スレッド制御方法１００では、また、光ピックアップ用スレッド制御装置８３のメカ負荷検出手段９２及び回転周波数検出手段９３の機能に対応する処理を実行するステップを適宜、追加可能である。

メカ負荷検出手段９２に対応するステップは、Ｓ１０１の前に挿入される。そして、Ｓ１０１では、スレッドモータ８４のメカ負荷が基準以内である場合は、振動信号を含まない駆動信号をスレッドモータ８４へ供給する。

回転周波数検出手段９３に対応するステップは、Ｓ１０１の前に挿入される。そして、Ｓ１０１では、光ディスクの回転周波数の逓倍でかつ該回転周波数に同期した周波数の振動信号を生成する。

本明細書は様々な発明を開示している。それら発明には、本明細書における発明の最良の形態等において、独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を自明の範囲で変更したものや、１つ又は複数の要素の組合せを自明の範囲で発明の形態間で入れ換えたものを含む。

光ディスク処理装置の主要部の構成図である。 光ピックアップを光ディスクの半径方向へほぼ等速で移動させる場合に該駆動信号の電位波形を示す図である。 適正な振動信号の周波数範囲等を説明するグラフである。 振動信号を含む駆動信号をスレッドモータへ供給して光ピックアップを光ディスクの半径方向へ等速で移動させる場合の駆動信号の電位変化を示す図である。 図１の装置に適用されるスレッド制御方法のフローチャートである。 別のスレッド制御方法の主要部のフローチャートである。 光ピックアップ用スレッド制御装置のブロック図である。 図７の装置に適用されるスレッド制御方法のフローチャートである。

符号の説明

８３：光ピックアップ用スレッド制御装置、８４：スレッドモータ、８５：振動信号生成手段、８６：駆動信号供給手段、８９：光ピックアップ、９２：メカ負荷検出手段、９３：回転周波数検出手段、１００：スレッド制御方法。

Claims (6)

1. 駆動信号により回転作動して光ピックアップを光ディスクの半径方向へ駆動するスレッドモータ、
   前記光ピックアップが変位するレベルより低いレベルでかつ光ディスクの回転周波数より高い周波数である振動信号を生成する振動信号生成手段、及び
   前記振動信号を含んだ駆動信号を前記スレッドモータへ供給する駆動信号供給手段、
   を備えることを特徴とする光ピックアップ用スレッド制御装置。
2. 前記スレッドモータのメカ負荷を検出するメカ負荷検出手段、及び
   前記スレッドモータのメカ負荷が基準以内である場合は、前記振動信号を含まない駆動信号を前記スレッドモータへ供給する前記駆動信号供給手段、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ用スレッド制御装置。
3. 前記メカ負荷検出手段は、駆動信号の１コギング時間の長さ又は基準レベルに対する駆動信号レベルの残差に基づき前記スレッドモータのメカ負荷を検出することを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ用スレッド制御装置。
4. 光ディスクの回転周波数を検出する回転周波数検出手段、及び
   光ディスクの回転周波数の逓倍の周波数であって前記光ディスクの回転に同期する振動信号を生成する前記振動信号生成手段、
   を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光ピックアップ用スレッド制御装置。
5. 前記振動信号生成手段は、前記駆動信号が最大許容レベルに達するか前記スレッドモータのメカ負荷が基準値以内になるかするまで、振動信号の振幅について段階的な増大を繰り返すことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の光ピックアップ用スレッド制御装置。
6. スレッドモータにより光ピックアップを光ディスクの半径方向へ駆動する光ピックアップ用スレッド制御装置の制御方法において、
   前記光ピックアップが変位するレベルより低いレベルでかつ光ディスクの回転周波数より高い周波数である振動信号を生成するステップ、及び
   前記振動信号を含んだ駆動信号を前記スレッドモータへ供給するステップ、
   を備えることを特徴とする制御方法。

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