JP2003029315A - 撮像装置に用いられる制御装置および方法 - Google Patents
撮像装置に用いられる制御装置および方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アイリスやＮＤフィルタの滑らかな制御を可
能にする。 【解決手段】 ホールセンサ１４は、メータ１３の回転
角度に応じた検出信号を出力する。加算器２２では、セ
ンサ１４からの検出信号と、Ｄ／Ａコンバータ２６を介
してＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５から供給さ
れるオフセット電圧とが加算される。回路２５では、開
口径１１ｃが目標となる大きさとなるように、ＥＥＰＲ
ＯＭ３２に記憶されているパラメータがマイクロコンピ
ュータ３１を介して供給され、最適な出力電圧が算出さ
れる。発振回路４１では、予めアイリスに合わせて設定
した周波数と振幅の交流信号が出力される。加算器４２
では、回路２５からの電圧値に、発振回路４１からの交
流信号が重畳される。ドライバ回路２９では、供給され
た電圧値がインピーダンス変換され、駆動電圧としてメ
ータコイル３０へ印加される。
能にする。 【解決手段】 ホールセンサ１４は、メータ１３の回転
角度に応じた検出信号を出力する。加算器２２では、セ
ンサ１４からの検出信号と、Ｄ／Ａコンバータ２６を介
してＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５から供給さ
れるオフセット電圧とが加算される。回路２５では、開
口径１１ｃが目標となる大きさとなるように、ＥＥＰＲ
ＯＭ３２に記憶されているパラメータがマイクロコンピ
ュータ３１を介して供給され、最適な出力電圧が算出さ
れる。発振回路４１では、予めアイリスに合わせて設定
した周波数と振幅の交流信号が出力される。加算器４２
では、回路２５からの電圧値に、発振回路４１からの交
流信号が重畳される。ドライバ回路２９では、供給され
た電圧値がインピーダンス変換され、駆動電圧としてメ
ータコイル３０へ印加される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、撮像部のアイリ
スの制御に用いて好適となる撮像装置に用いられる制御
装置および方法に関する。
スの制御に用いて好適となる撮像装置に用いられる制御
装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＴＲ一体型ビデオカメラやデジ
タルスチルカメラ（以下、これらを総じて「デジタルカ
メラ」と称する）の軽量・小型化が進んでいる。デジタ
ルカメラを構成する様々な部品が高密度実装され、デジ
タルカメラの軽量・小型化が実現されている。このよう
に、デジタルカメラの軽量・小型化が進む中、撮像部に
対しても軽量・小型化が進められている。例えば、光量
を調整するアイリスやＮＤフィルタも、軽量・小型化が
進められ、アイリスやＮＤフィルタ自体が小さくなって
いる。アイリス自体が小さくなることによって、アイリ
スの動作量に対する光量の変化量が大きくなるため、よ
り滑らかな動作が不可欠になっている。
タルスチルカメラ（以下、これらを総じて「デジタルカ
メラ」と称する）の軽量・小型化が進んでいる。デジタ
ルカメラを構成する様々な部品が高密度実装され、デジ
タルカメラの軽量・小型化が実現されている。このよう
に、デジタルカメラの軽量・小型化が進む中、撮像部に
対しても軽量・小型化が進められている。例えば、光量
を調整するアイリスやＮＤフィルタも、軽量・小型化が
進められ、アイリスやＮＤフィルタ自体が小さくなって
いる。アイリス自体が小さくなることによって、アイリ
スの動作量に対する光量の変化量が大きくなるため、よ
り滑らかな動作が不可欠になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アイリ
スやＮＤフィルタの絞り羽根は、軽量であるわりに、互
いの接触面積が大きいため静止摩擦係数が大きくなり、
静止状態から動作させるときに負荷が大きくなり、ひと
たび動き出すと、突然負荷が小さくなる問題があった。
スやＮＤフィルタの絞り羽根は、軽量であるわりに、互
いの接触面積が大きいため静止摩擦係数が大きくなり、
静止状態から動作させるときに負荷が大きくなり、ひと
たび動き出すと、突然負荷が小さくなる問題があった。
【０００４】これに対して、静止摩擦係数を小さくする
ために、絞り羽根にグリスやオイルを塗布すると、張り
付いて動かなくなる問題があった。
ために、絞り羽根にグリスやオイルを塗布すると、張り
付いて動かなくなる問題があった。
【０００５】従って、この発明の目的は、アイリスやＮ
Ｄフィルタの滑らかな制御を可能にする撮像装置に用い
られる制御装置および方法を提供することにある。
Ｄフィルタの滑らかな制御を可能にする撮像装置に用い
られる制御装置および方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、制御対象を変位させるアクチュエータと、アクチュ
エータの位置を検出するセンサとを有し、撮像装置に用
いられる制御装置であって、アクチュエータを駆動させ
る駆動信号を算出するためのパラメータを記憶するメモ
リと、センサから出力される検出信号に応じてパラメー
タを変更する制御手段と、変更されたパラメータを用い
て駆動信号を算出する演算手段と、アクチュエータが静
止状態であって、アクチュエータを駆動させようとする
ときに、微小振幅の交流信号を重畳した駆動信号を所定
の期間アクチュエータに供給する手段とから構成される
ようにしたことを特徴とする撮像装置に用いられる制御
装置である。
は、制御対象を変位させるアクチュエータと、アクチュ
エータの位置を検出するセンサとを有し、撮像装置に用
いられる制御装置であって、アクチュエータを駆動させ
る駆動信号を算出するためのパラメータを記憶するメモ
リと、センサから出力される検出信号に応じてパラメー
タを変更する制御手段と、変更されたパラメータを用い
て駆動信号を算出する演算手段と、アクチュエータが静
止状態であって、アクチュエータを駆動させようとする
ときに、微小振幅の交流信号を重畳した駆動信号を所定
の期間アクチュエータに供給する手段とから構成される
ようにしたことを特徴とする撮像装置に用いられる制御
装置である。
【０００７】請求項６に記載の発明は、制御対象を変位
させるアクチュエータと、アクチュエータの位置を検出
するセンサとを有し、撮像装置に用いられる制御方法で
あって、アクチュエータを駆動させる駆動信号を算出す
るためのパラメータをメモリに記憶し、センサから出力
される検出信号に応じてパラメータを変更し、変更され
たパラメータを用いて駆動信号を算出し、アクチュエー
タが静止状態であって、アクチュエータを駆動させよう
とするときに、微小振幅の交流信号を重畳した駆動信号
を所定の期間アクチュエータに供給するようにしたこと
を特徴とする撮像装置に用いられる制御方法である。
させるアクチュエータと、アクチュエータの位置を検出
するセンサとを有し、撮像装置に用いられる制御方法で
あって、アクチュエータを駆動させる駆動信号を算出す
るためのパラメータをメモリに記憶し、センサから出力
される検出信号に応じてパラメータを変更し、変更され
たパラメータを用いて駆動信号を算出し、アクチュエー
タが静止状態であって、アクチュエータを駆動させよう
とするときに、微小振幅の交流信号を重畳した駆動信号
を所定の期間アクチュエータに供給するようにしたこと
を特徴とする撮像装置に用いられる制御方法である。
【０００８】制御対象を変位させるアクチュエータと、
アクチュエータの位置を検出するセンサとを有し、アク
チュエータを駆動させる駆動信号を算出するためのパラ
メータをメモリに記憶する。センサから出力される検出
信号に応じてパラメータが変更され、変更されたパラメ
ータを用いて駆動信号が算出される。算出された駆動信
号に微小振幅の交流信号が重畳され、重畳された駆動信
号がアクチュエータに供給される。そのため、制御対象
は、静止状態になることはなく、常に微小振幅の動作と
なるので、制御対象の滑らからな制御が可能となる。
アクチュエータの位置を検出するセンサとを有し、アク
チュエータを駆動させる駆動信号を算出するためのパラ
メータをメモリに記憶する。センサから出力される検出
信号に応じてパラメータが変更され、変更されたパラメ
ータを用いて駆動信号が算出される。算出された駆動信
号に微小振幅の交流信号が重畳され、重畳された駆動信
号がアクチュエータに供給される。そのため、制御対象
は、静止状態になることはなく、常に微小振幅の動作と
なるので、制御対象の滑らからな制御が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。なお、各図に亘り同じ機
能を有するものには、同一の参照符号を付し、説明の重
複を避ける。まず、この説明を容易とするために、アイ
リスの一例を図１を参照して説明する。アイリスは、２
枚の絞り羽根１１ａおよび１１ｂと、動力を発生するメ
ータ（アクチュエータ）１３と、絞り羽根１１ａおよび
１１ｂにメータ１３の動力を伝えるアーム１２と、メー
タ１３の回転角度を検出するホールセンサ１４とから構
成される。
いて図面を参照して説明する。なお、各図に亘り同じ機
能を有するものには、同一の参照符号を付し、説明の重
複を避ける。まず、この説明を容易とするために、アイ
リスの一例を図１を参照して説明する。アイリスは、２
枚の絞り羽根１１ａおよび１１ｂと、動力を発生するメ
ータ（アクチュエータ）１３と、絞り羽根１１ａおよび
１１ｂにメータ１３の動力を伝えるアーム１２と、メー
タ１３の回転角度を検出するホールセンサ１４とから構
成される。
【００１０】入射光の光量Ｌを所望の光量とするため
に、絞り羽根１１ａおよび１１ｂには、それぞれ切り欠
き部が設けられている。これらの切り欠き部によって開
口径１１ｃが形成される。メータ１３の回転角度を変化
させることによって、絞り羽根１１ａおよび１１ｂを互
いに相対する方向へ摺動させ、開口径１１ｃの大きさが
変化する。このメータ１３は、バネ付勢されているもの
でも良いし、バネ付勢されていなくても良い。このよう
に、メータ１３の回転角度を変化させることによってレ
ンズ１５へ供給する光量が調整される。一例として、レ
ンズ１５を介してイメージャ１６に供給する光量Ｌを、
光量Ｌａに調整したいときには、図１Ａに示す開口径１
１ｃの大きさとなるようにメータ１３の回転角度を制御
し、光量Ｌｂに調整したいときには、図１Ｂに示す開口
径１１ｃの大きさとなるようにメータ１３の回転角度を
制御する。
に、絞り羽根１１ａおよび１１ｂには、それぞれ切り欠
き部が設けられている。これらの切り欠き部によって開
口径１１ｃが形成される。メータ１３の回転角度を変化
させることによって、絞り羽根１１ａおよび１１ｂを互
いに相対する方向へ摺動させ、開口径１１ｃの大きさが
変化する。このメータ１３は、バネ付勢されているもの
でも良いし、バネ付勢されていなくても良い。このよう
に、メータ１３の回転角度を変化させることによってレ
ンズ１５へ供給する光量が調整される。一例として、レ
ンズ１５を介してイメージャ１６に供給する光量Ｌを、
光量Ｌａに調整したいときには、図１Ａに示す開口径１
１ｃの大きさとなるようにメータ１３の回転角度を制御
し、光量Ｌｂに調整したいときには、図１Ｂに示す開口
径１１ｃの大きさとなるようにメータ１３の回転角度を
制御する。
【００１１】このアイリスでは、メータ１３の回転角度
と開口径１１ｃの大きさとが比例し、メータ１３の回転
角度に応じてホールセンサ１４から検出信号が出力され
る。ホールセンサ１４の検出信号を観測することによっ
て開口径１１ｃの大きさをサーボ制御することが可能と
される。すなわち、この一実施形態では、ホールセンサ
１４は、アイリスの位置センサとして用いられている。
と開口径１１ｃの大きさとが比例し、メータ１３の回転
角度に応じてホールセンサ１４から検出信号が出力され
る。ホールセンサ１４の検出信号を観測することによっ
て開口径１１ｃの大きさをサーボ制御することが可能と
される。すなわち、この一実施形態では、ホールセンサ
１４は、アイリスの位置センサとして用いられている。
【００１２】この発明が適用された位置制御の一実施形
態を図２を参照して説明する。ホールセンサ１４には、
基準電圧Ｖccが供給され、デジタルサーボ回路２１の内
部の定電流回路２８によって一定の電流が流れるように
制御されている。この定電流回路２８は、Ｄ／Ａコンバ
ータ２７を介してＰＩＤ（比例：Proportionality・積
分：Integration・微分：Differentiation）演算回路・
フィルタ演算回路２５から供給される制御信号によって
制御される。ホールセンサ１４は、メータ１３が回転す
ると、その回転角度に応じた検出信号を出力するもので
ある。そのホールセンサ１４からの検出信号は、加算器
２２へ供給される。この加算器２２へ供給される検出信
号は、例えば数百ｍＶである。
態を図２を参照して説明する。ホールセンサ１４には、
基準電圧Ｖccが供給され、デジタルサーボ回路２１の内
部の定電流回路２８によって一定の電流が流れるように
制御されている。この定電流回路２８は、Ｄ／Ａコンバ
ータ２７を介してＰＩＤ（比例：Proportionality・積
分：Integration・微分：Differentiation）演算回路・
フィルタ演算回路２５から供給される制御信号によって
制御される。ホールセンサ１４は、メータ１３が回転す
ると、その回転角度に応じた検出信号を出力するもので
ある。そのホールセンサ１４からの検出信号は、加算器
２２へ供給される。この加算器２２へ供給される検出信
号は、例えば数百ｍＶである。
【００１３】加算器２２では、ホールセンサ１４からの
検出信号と、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）コンバータ
２６を介してＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５か
ら供給されるオフセット電圧とが加算される。加算器２
２の加算結果は、増幅器２３へ供給される。増幅器２３
では、加算器２２からの信号が増幅され、Ａ／Ｄ（Anal
og to Digital）コンバータ２４へ供給される。Ａ／Ｄ
コンバータ２４では、供給された信号がデジタル信号に
変換され、ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５へ供
給される。
検出信号と、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）コンバータ
２６を介してＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５か
ら供給されるオフセット電圧とが加算される。加算器２
２の加算結果は、増幅器２３へ供給される。増幅器２３
では、加算器２２からの信号が増幅され、Ａ／Ｄ（Anal
og to Digital）コンバータ２４へ供給される。Ａ／Ｄ
コンバータ２４では、供給された信号がデジタル信号に
変換され、ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５へ供
給される。
【００１４】ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５で
は、開口径１１ｃが目標となる大きさとなるように、Ｅ
ＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable
Read Only Memory）３２に記憶されているパラメー
タ、例えばゲインおよびフィルタ係数がマイクロコンピ
ュータ３１を介してシリアル通信で供給され、最適な出
力電圧が算出される。このとき、マイクロコンピュータ
３１とデジタルサーボ回路２１とは、シリアル通信でコ
マンド、パラメータ、またはデータなどを相互に通信可
能である。同様に、マイクロコンピュータ３１とＥＥＰ
ＲＯＭ３２とも、シリアル通信でコマンド、パラメー
タ、またはデータなどを相互に通信可能である。ＰＩＤ
演算回路・フィルタ演算回路２５で算出された電圧値
は、加算器４２へ供給される。
は、開口径１１ｃが目標となる大きさとなるように、Ｅ
ＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable
Read Only Memory）３２に記憶されているパラメー
タ、例えばゲインおよびフィルタ係数がマイクロコンピ
ュータ３１を介してシリアル通信で供給され、最適な出
力電圧が算出される。このとき、マイクロコンピュータ
３１とデジタルサーボ回路２１とは、シリアル通信でコ
マンド、パラメータ、またはデータなどを相互に通信可
能である。同様に、マイクロコンピュータ３１とＥＥＰ
ＲＯＭ３２とも、シリアル通信でコマンド、パラメー
タ、またはデータなどを相互に通信可能である。ＰＩＤ
演算回路・フィルタ演算回路２５で算出された電圧値
は、加算器４２へ供給される。
【００１５】発振回路４１では、予めアイリスに合わせ
て設定した周波数と振幅、例えば１３ｋHz、２５０ｍＶ
の交流（以下、「交流信号」と称する）が出力される。
この発振回路４１では、調整値がパラメータとしてＥＥ
ＰＲＯＭ３２に記憶され、マイクロコンピュータ３１を
通して、デジタルサーボ回路２１へ供給され、交流信号
が生成される。交流信号を生成するか否かは、後述する
ようにマイクロコンピュータ３１によって制御される。
生成された交流信号は、加算器４２へ供給される。
て設定した周波数と振幅、例えば１３ｋHz、２５０ｍＶ
の交流（以下、「交流信号」と称する）が出力される。
この発振回路４１では、調整値がパラメータとしてＥＥ
ＰＲＯＭ３２に記憶され、マイクロコンピュータ３１を
通して、デジタルサーボ回路２１へ供給され、交流信号
が生成される。交流信号を生成するか否かは、後述する
ようにマイクロコンピュータ３１によって制御される。
生成された交流信号は、加算器４２へ供給される。
【００１６】加算器４２では、ＰＩＤ演算回路・フィル
タ演算回路２５からの電圧値に、発振回路４１からの交
流信号が重畳される。加算器４２で交流信号が重畳され
た電圧値は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号と
してドライバ回路２９へ供給される。ドライバ回路２９
では、供給された電圧値がインピーダンス変換され、駆
動電圧としてメータコイル３０へ印加される。メータ３
０は、メータコイル３０に印加された駆動電圧に応じた
角度回転する。
タ演算回路２５からの電圧値に、発振回路４１からの交
流信号が重畳される。加算器４２で交流信号が重畳され
た電圧値は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号と
してドライバ回路２９へ供給される。ドライバ回路２９
では、供給された電圧値がインピーダンス変換され、駆
動電圧としてメータコイル３０へ印加される。メータ３
０は、メータコイル３０に印加された駆動電圧に応じた
角度回転する。
【００１７】このように、交流信号が重畳された電圧値
がドライバ回路２９へ供給されるので、アイリスの開口
径１１ｃに変化がない程度微小量、且つ高速に絞り羽根
１１ａおよび１１ｂが振動する。従って、力学的な動作
状態を実現することによって、静止摩擦係数の影響を無
くす、いわゆるディザ効果を得ることができる。
がドライバ回路２９へ供給されるので、アイリスの開口
径１１ｃに変化がない程度微小量、且つ高速に絞り羽根
１１ａおよび１１ｂが振動する。従って、力学的な動作
状態を実現することによって、静止摩擦係数の影響を無
くす、いわゆるディザ効果を得ることができる。
【００１８】具体的にデジタルカメラの起動時の動作を
説明する。アイリスが全開および全閉のときのホールセ
ンサ１４の検出信号がＡ／Ｄコンバータ２４の変換レン
ジと一致するようにＤ／Ａコンバータ２６および２７が
調整される。このとき、加算器２２へ供給するオフセッ
ト電圧と、定電流回路２８へ供給する制御信号とが最適
に設定される。このＤ／Ａコンバータ２６および２７の
調整は、製造工程内にて行われ、調整された値がそれぞ
れパラメータとしてＥＥＰＲＯＭ３２に記憶される。
説明する。アイリスが全開および全閉のときのホールセ
ンサ１４の検出信号がＡ／Ｄコンバータ２４の変換レン
ジと一致するようにＤ／Ａコンバータ２６および２７が
調整される。このとき、加算器２２へ供給するオフセッ
ト電圧と、定電流回路２８へ供給する制御信号とが最適
に設定される。このＤ／Ａコンバータ２６および２７の
調整は、製造工程内にて行われ、調整された値がそれぞ
れパラメータとしてＥＥＰＲＯＭ３２に記憶される。
【００１９】一例として、ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶され
たパラメータは、ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２
５で使用されるゲインおよびフィルタ係数並びに発振回
路４１で使用される調整値である。このＥＥＰＲＯＭ３
２に記憶されたパラメータから少なくともＰＩＤ・フィ
ルタ演算回路２５で使用されるゲインおよびフィルタ係
数は、起動する度にマイクロコンピュータ３１を介して
デジタルサーボ回路２１へ供給される。ＰＩＤ演算回路
・フィルタ演算回路２５では、アイリスの開口径１１ｃ
が所望の大きさとなるような電圧値が算出される。
たパラメータは、ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２
５で使用されるゲインおよびフィルタ係数並びに発振回
路４１で使用される調整値である。このＥＥＰＲＯＭ３
２に記憶されたパラメータから少なくともＰＩＤ・フィ
ルタ演算回路２５で使用されるゲインおよびフィルタ係
数は、起動する度にマイクロコンピュータ３１を介して
デジタルサーボ回路２１へ供給される。ＰＩＤ演算回路
・フィルタ演算回路２５では、アイリスの開口径１１ｃ
が所望の大きさとなるような電圧値が算出される。
【００２０】加算器４２では、算出された電圧値に発振
回路４１からの交流信号が重畳される。この起動時に
は、発振回路４１から交流信号は出力されないため、加
算器４２に供給された電圧値は、そのままの状態でドラ
イバ回路２９へ供給される。ドライバ回路２９では、上
述したようにメータコイル３０へ駆動電圧が印加され、
メータ１３が回転し、開口径１１ｃは所望の大きさとな
る。
回路４１からの交流信号が重畳される。この起動時に
は、発振回路４１から交流信号は出力されないため、加
算器４２に供給された電圧値は、そのままの状態でドラ
イバ回路２９へ供給される。ドライバ回路２９では、上
述したようにメータコイル３０へ駆動電圧が印加され、
メータ１３が回転し、開口径１１ｃは所望の大きさとな
る。
【００２１】また、デジタルカメラの動作停止時には、
アイリスを全閉とするための電圧が、ＰＩＤ演算回路・
フィルタ演算回路２５からドライバ回路２９へ出力され
る。メータ１３は、ドライバ回路２９から信号に応じて
絞り羽根１１ａおよび１１ｂを全閉となる方向へ回転さ
せる。なお、全閉となる方向へメータ１３がバネ付勢さ
れている場合、この制御は不要となる。
アイリスを全閉とするための電圧が、ＰＩＤ演算回路・
フィルタ演算回路２５からドライバ回路２９へ出力され
る。メータ１３は、ドライバ回路２９から信号に応じて
絞り羽根１１ａおよび１１ｂを全閉となる方向へ回転さ
せる。なお、全閉となる方向へメータ１３がバネ付勢さ
れている場合、この制御は不要となる。
【００２２】ここで、アイリスが静止した状態から動作
するとき、アイリスが動作する１フィールド（１／６０
sec）前に、アイリスが静止状態か否か、すなわち絞り
羽根１１ａおよび１１ｂが静止状態か否かが判断され、
静止状態であると判断されると、ＥＥＰＲＯＭ３２に記
憶されたパラメータから少なくとも発振回路４１で使用
される調整値がマイクロコンピュータ３１を介してデジ
タルサーボ回路２１へ供給される。発振回路４１では、
調整値に応じた交流信号、例えば周波数と振幅、例えば
１３ｋHz、２５０ｍＶの交流信号が出力される。
するとき、アイリスが動作する１フィールド（１／６０
sec）前に、アイリスが静止状態か否か、すなわち絞り
羽根１１ａおよび１１ｂが静止状態か否かが判断され、
静止状態であると判断されると、ＥＥＰＲＯＭ３２に記
憶されたパラメータから少なくとも発振回路４１で使用
される調整値がマイクロコンピュータ３１を介してデジ
タルサーボ回路２１へ供給される。発振回路４１では、
調整値に応じた交流信号、例えば周波数と振幅、例えば
１３ｋHz、２５０ｍＶの交流信号が出力される。
【００２３】アイリスの外乱に対する安定性や動作速度
などの動作特性は、ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路
２５の演算に用いられるパラメータによって制御するこ
とができる。このパラメータは、上述したようにＥＥＰ
ＲＯＭ３２に記憶されている。
などの動作特性は、ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路
２５の演算に用いられるパラメータによって制御するこ
とができる。このパラメータは、上述したようにＥＥＰ
ＲＯＭ３２に記憶されている。
【００２４】ここで、この実施形態のマイクロコンピュ
ータ３１の制御を図３のフローチャートを参照して説明
する。ステップＳ１では、アイリスの動作が検出される
と、アイリスが停止しているか否かが判断される。具体
的には、アイリスの動作が検出されると、絞り羽根１１
ａおよび１１ｂが静止状態か否かが判断され、静止状態
であると判断されると、ステップＳ２へ制御が移り、動
作していると判断されるとステップＳ４へ制御が移る。
ータ３１の制御を図３のフローチャートを参照して説明
する。ステップＳ１では、アイリスの動作が検出される
と、アイリスが停止しているか否かが判断される。具体
的には、アイリスの動作が検出されると、絞り羽根１１
ａおよび１１ｂが静止状態か否かが判断され、静止状態
であると判断されると、ステップＳ２へ制御が移り、動
作していると判断されるとステップＳ４へ制御が移る。
【００２５】ステップＳ２では、次の垂直同期信号（Ｖ
sync）でアイリスを動作させるか否かが判断される。次
の垂直同期信号でアイリスを動作させる場合、ステップ
Ｓ３へ制御が移り、次の垂直同期信号でアイリスを動作
させない場合、ステップＳ４へ制御が移る。
sync）でアイリスを動作させるか否かが判断される。次
の垂直同期信号でアイリスを動作させる場合、ステップ
Ｓ３へ制御が移り、次の垂直同期信号でアイリスを動作
させない場合、ステップＳ４へ制御が移る。
【００２６】ステップＳ３では、発振回路４１がオンと
され、加算器４２においてＰＩＤ演算回路・フィルタ演
算回路２５からの電圧値に交流信号が重畳される。交流
信号が重畳された電圧値はドライバ回路２９に供給され
る。アイリスの開口径１１ｃに変化がない程度微小量、
且つ高速に絞り羽根１１ａおよび１１ｂが振動する。そ
して、ステップＳ１へ制御が戻る。
され、加算器４２においてＰＩＤ演算回路・フィルタ演
算回路２５からの電圧値に交流信号が重畳される。交流
信号が重畳された電圧値はドライバ回路２９に供給され
る。アイリスの開口径１１ｃに変化がない程度微小量、
且つ高速に絞り羽根１１ａおよび１１ｂが振動する。そ
して、ステップＳ１へ制御が戻る。
【００２７】ステップＳ４では、発振回路４１がオフと
され、ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５から出力
される電圧値がドライバ回路２９へ供給される。そし
て、ステップＳ１へ制御が戻る。
され、ＰＩＤ演算回路・フィルタ演算回路２５から出力
される電圧値がドライバ回路２９へ供給される。そし
て、ステップＳ１へ制御が戻る。
【００２８】このように、アイリスが静止した状態から
動作するとき、アイリスが動作する１フィールド（１／
６０sec）前に、アイリスが静止状態か否か、すなわち
絞り羽根１１ａおよび１１ｂが静止状態か否かが判断さ
れ、静止状態であると判断されると、ドライバ回路２９
に対して交流信号が重畳された電圧値が供給される。従
って、力学的な動作状態を実現することができるので、
アイリスやＮＤフィルタの滑らかな制御が可能になる。
また、アイリスの動作が開始した後、所定の期間後に交
流信号の重畳が停止される。
動作するとき、アイリスが動作する１フィールド（１／
６０sec）前に、アイリスが静止状態か否か、すなわち
絞り羽根１１ａおよび１１ｂが静止状態か否かが判断さ
れ、静止状態であると判断されると、ドライバ回路２９
に対して交流信号が重畳された電圧値が供給される。従
って、力学的な動作状態を実現することができるので、
アイリスやＮＤフィルタの滑らかな制御が可能になる。
また、アイリスの動作が開始した後、所定の期間後に交
流信号の重畳が停止される。
【００２９】この実施形態では、ドライバ回路２９に供
給する電圧値に重畳する交流信号の一例として、周波数
と振幅が１３ｋHz、２５０ｍＶの交流としたが、これは
単なる一例であり、アイリスの開口径１１ｃに変化がな
い程度微小量、且つ高速に絞り羽根１１ａおよび１１ｂ
が振動する周波数と振幅であれば、どのような値であっ
ても良い。
給する電圧値に重畳する交流信号の一例として、周波数
と振幅が１３ｋHz、２５０ｍＶの交流としたが、これは
単なる一例であり、アイリスの開口径１１ｃに変化がな
い程度微小量、且つ高速に絞り羽根１１ａおよび１１ｂ
が振動する周波数と振幅であれば、どのような値であっ
ても良い。
【００３０】
【発明の効果】この発明に依れば、アイリスやＮＤフィ
ルタに用いられる接触面積が大きいため静止摩擦係数が
大きい絞り羽根であっても、力学的な動作状態を実現す
ることができるので、アイリスやＮＤフィルタの滑らか
な制御が可能になる。
ルタに用いられる接触面積が大きいため静止摩擦係数が
大きい絞り羽根であっても、力学的な動作状態を実現す
ることができるので、アイリスやＮＤフィルタの滑らか
な制御が可能になる。
【００３１】この発明に依れば、アイリスを小さくする
ことによって、動作量に対する光量の変化量が大きくな
り微小な不連続動作画面に影響を及ぼすという問題を解
決でき、アイリスやＮＤフィルタを用いた光学系の小型
化が可能になる。
ことによって、動作量に対する光量の変化量が大きくな
り微小な不連続動作画面に影響を及ぼすという問題を解
決でき、アイリスやＮＤフィルタを用いた光学系の小型
化が可能になる。
【図１】この発明を適用することができるアイリスの一
例の概略図である。
例の概略図である。
【図２】この発明が適用される一実施形態のブロック図
である。
である。
【図３】この発明の動作を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
１３・・・メータ、１４・・・ホールセンサ、２１・・
・デジタルサーボ回路、２２・・・加算器、２３・・・
増幅器、２４・・・Ａ／Ｄコンバータ、２５・・・ＰＩ
Ｄ演算回路・フィルタ演算回路、２６、２７・・・Ｄ／
Ａコンバータ、２８・・・定電流回路、２９・・・ドラ
イバ回路、３０・・・メータコイル、３１・・・マイク
ロコンピュータ、３２・・・ＥＥＰＲＯＭ
・デジタルサーボ回路、２２・・・加算器、２３・・・
増幅器、２４・・・Ａ／Ｄコンバータ、２５・・・ＰＩ
Ｄ演算回路・フィルタ演算回路、２６、２７・・・Ｄ／
Ａコンバータ、２８・・・定電流回路、２９・・・ドラ
イバ回路、３０・・・メータコイル、３１・・・マイク
ロコンピュータ、３２・・・ＥＥＰＲＯＭ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2H002 HA03
2H080 AA20 AA54 BB23 BB25 CC07
CC09
2H083 AA05
5C022 AA00 AB12 AB43 AC55 AC56
AC69
Claims (11)
- 【請求項１】 制御対象を変位させるアクチュエータ
と、上記アクチュエータの位置を検出するセンサとを有
し、撮像装置に用いられる制御装置であって、 上記アクチュエータを駆動させる駆動信号を算出するた
めのパラメータを記憶するメモリと、 上記センサから出力される検出信号に応じて上記パラメ
ータを変更する制御手段と、 変更された上記パラメータを用いて上記駆動信号を算出
する演算手段と、 上記アクチュエータが静止状態であって、上記アクチュ
エータを駆動させようとするときに、微小振幅の交流信
号を重畳した上記駆動信号を所定の期間上記アクチュエ
ータに供給する手段とから構成されるようにしたことを
特徴とする撮像装置に用いられる制御装置。 - 【請求項２】 上記アクチュエータは、メータであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の撮像装置に用いられる
制御装置。 - 【請求項３】 上記パラメータは、ゲインおよびフィル
タ係数であり、少なくとも上記ゲインを変更するように
したことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置に用い
られる制御装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は、 上記センサから出力される上記検出信号に基づいて上記
アクチュエータが目標位置を大きく越えたと判断した場
合、上記ゲインを下げ、 上記センサから出力される上記検出信号に基づいて上記
アクチュエータが目標位置に所定の時間を超えても到達
していないと判断した場合、上記ゲインを上げるように
したことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置に用い
られる制御装置。 - 【請求項５】 上記アクチュエータの動作が開始後、上
記所定の期間が停止されるようにしたことを特徴とする
請求項１に記載の撮像装置に用いられる制御装置。 - 【請求項６】 制御対象を変位させるアクチュエータ
と、上記アクチュエータの位置を検出するセンサとを有
し、撮像装置に用いられる制御方法であって、 上記アクチュエータを駆動させる駆動信号を算出するた
めのパラメータをメモリに記憶し、 上記センサから出力される検出信号に応じて上記パラメ
ータを変更し、 変更された上記パラメータを用いて上記駆動信号を算出
し、 上記アクチュエータが静止状態であって、上記アクチュ
エータを駆動させようとするときに、微小振幅の交流信
号を重畳した上記駆動信号を所定の期間上記アクチュエ
ータに供給するようにしたことを特徴とする撮像装置に
用いられる制御方法。 - 【請求項７】 上記アクチュエータは、メータであるこ
とを特徴とする請求項６に記載の撮像装置に用いられる
制御方法。 - 【請求項８】 上記パラメータは、ゲインおよびフィル
タ係数であり、少なくとも上記ゲインを変更するように
したことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置に用い
られる制御方法。 - 【請求項９】 上記ゲインの変更は、 上記センサから出力される上記検出信号に基づいて上記
アクチュエータが目標位置を大きく越えたと判断した場
合、上記ゲインを下げるようにし、 上記センサから出力される上記検出信号に基づいて上記
アクチュエータが目標位置に所定の時間を超えても到達
していないと判断した場合、上記ゲインを上げるように
したことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置に用い
られる制御方法。 - 【請求項１０】 上記交流信号は、周波数と振幅の交流
であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置に用
いられる制御方法。 - 【請求項１１】 上記アクチュエータの動作が開始後、
上記所定の期間が停止されるようにしたことを特徴とす
る請求項６に記載の撮像装置に用いられる制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001215738A JP2003029315A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 撮像装置に用いられる制御装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001215738A JP2003029315A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 撮像装置に用いられる制御装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003029315A true JP2003029315A (ja) | 2003-01-29 |
Family
ID=19050321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001215738A Pending JP2003029315A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 撮像装置に用いられる制御装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003029315A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006319587A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | テレビジョンカメラ |
| JP2009186685A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Sony Corp | 制御回路およびカメラ装置 |
| WO2017072883A1 (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | オリンパス株式会社 | 光調節装置及び光調節装置を搭載する光学機器 |
| CN114302069A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-04-08 | 北京旷视科技有限公司 | 光圈控制方法、控制装置、存储介质及计算机程序产品 |
Citations (7)
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| JPS62159088A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-15 | キヤノン株式会社 | 移動ステ−ジ装置 |
| JPS63300469A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Brother Ind Ltd | 光ピックアップの搬送制御装置 |
| JPH0295017A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 非線形量子化装置 |
| JPH03144426A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-19 | Sony Corp | ビデオカメラ |
| JP2000246681A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-12 | Hitachi Zosen Corp | マニピュレータにおける駆動部の力制御方法および力制御装置 |
| JP2001033846A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Nidec Copal Corp | カメラ用シャッタ |
-
2001
- 2001-07-16 JP JP2001215738A patent/JP2003029315A/ja active Pending
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| JP4746913B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2011-08-10 | 株式会社日立国際電気 | テレビジョンカメラ |
| JP2009186685A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Sony Corp | 制御回路およびカメラ装置 |
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| CN114302069A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-04-08 | 北京旷视科技有限公司 | 光圈控制方法、控制装置、存储介质及计算机程序产品 |
| CN114302069B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-09-01 | 北京旷视科技有限公司 | 光圈控制方法、控制装置、存储介质及计算机程序产品 |
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| A621 | Written request for application examination |
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| A977 | Report on retrieval |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
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| A02 | Decision of refusal |
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