CN114302069B - 光圈控制方法、控制装置、存储介质及计算机程序产品 - Google Patents
光圈控制方法、控制装置、存储介质及计算机程序产品 Download PDFInfo
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Abstract
本公开是关于一种光圈控制方法、控制装置、存储介质及计算机程序产品。本公开基于反馈电压，确定光圈开口实际值。若光圈开口设置值与光圈开口实际值不同，则基于光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数。如此，可以在不依赖人工的情况下，基于光圈的光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数，以得到符合光圈个性化的PID参数。
Description
技术领域
本公开涉及电子技术领域，具体涉及一种光圈控制方法、控制装置、存储介质及计算机程序产品。
背景技术
在不同的拍摄场景中，需要设置不同的光圈开口大小。光圈开口的大小将影响最终的成像效果。在摄像设备的机芯中，包括控制电路和传感器。控制电路用于控制光圈的开口大小。控制电路为内置PID电路的驱动芯片。PID中的P表示比例(proportional)，I表示积分(integral)，D表示微分(derivative)。按比例、积分、微分控制的电路简称PID电路，相应的参数简称PID参数。传感器作为反馈电路，向控制电路反馈光圈的实际开口大小。相关技术中，批量完成机芯后，根据调试结果为每个机芯的驱动芯片中配置相同的PID参数。用户使用时，PID参数作为机芯的固定配置，在摄像设备运行前写入PID电路。基于驱动芯片中配置好PID参数，即可控制光圈的开口大小。但由于每个机芯的性能存在差异，导致同样的控制参数，不同摄像设备的光圈的实际开口不同，因此为各机芯配置同样的PID参数并不合理。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种光圈控制方法、控制装置、存储介质及计算机程序产品。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种光圈控制方法，包括：
获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压；基于所述反馈电压，确定光圈开口实际值；若所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值不同，则基于所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值，调整所述PID参数。
在一种实施方式中，基于所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值，调整所述PID参数，包括：确定所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值之间的差值绝对值；确定所述差值绝对值所属的差值区间；基于所述差值绝对值所属的差值区间对应的调整方式，调整所述PID参数；其中，所述调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整中的至少一种。
在一种实施方式中，所述调整所述PID参数，包括：确定最大光圈开口设置值对应的最大光圈开口实际值，以及最小光圈开口设置值对应的最小光圈开口实际值；基于所述最大光圈开口实际值、所述最小光圈开口实际值以及设定误差间的和，确定第一和值；基于所述最大光圈开口设置值和所述最小光圈开口设置值的和，确定第二和值；根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数。
在一种实施方式中，所述调整所述PID参数，包括：所述PID参数包括增益、偏移或偏置；所述根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：若所述第一和值小于或等于所述第二和值，则按预设调整幅值放大所述PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值；在所述第一和值大于所述第二和值时，按最小调整幅值缩小所述放大后的PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数；所述预设调整幅值大于或等于所述最小调整幅值。
在一种实施方式中，所述PID参数包括增益、偏移或偏置；所述根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：若所述第一和值大于所述第二和值，则按最小调整幅值缩小所述PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
在一种实施方式中，所述调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整；根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：若所述第一和值小于或等于所述第二和值，则按第一调整幅值放大所述PID参数中的增益，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第二调整幅值缩小所述增益，直至最新确定的增益对应的第一和值小于或等于第二和值，完成增益调整；按第三调整幅值放大所述PID参数中的偏移，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第四调整幅值缩小所述偏移，直至最新确定的偏移对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏移调整；若所述最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益，则按第五调整幅值放大所述PID参数中的偏置，直至确定的偏置对应的第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时继续按第六调整幅值缩小所述偏置，直至最新确定的偏置对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏置调整，输出当前的PID参数。
在一种实施方式中，所述调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整；根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：若所述第一和值大于第二和值，按第二调整幅值缩小所述PID参数中的增益，直至最新确定的增益对应的第一和值小于或等于第二和值，完成增益调整；按第三调整幅值放大所述PID参数中的偏移，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第四调整幅值缩小所述偏移，直至最新确定的偏移对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏移调整；若所述最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益，则按第五调整幅值放大所述PID参数中的偏置，直至确定的偏置对应的第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时继续按第六调整幅值缩小所述偏置，直至最新确定的偏置对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏置调整，输出当前的PID参数。
在一种实施方式中，根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：若所述第一和值小于或等于所述第二和值，获取当前PID参数对应的最大光圈开口实际值以及最小光圈开口实际值；根据所述最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及所述最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系，对所述最大光圈开口实际值和所述最小光圈开口实际值进行边界检测；在所述边界检测结果为边界检测正常的情况下，按预设调整幅值放大所述PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值，并按最小调整幅值缩小所述放大后的PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数；在所述边界检测结果为边界检测失真的情况下，按最小调整幅值缩小PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
在一种实施方式中，在根据所述最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及所述最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系，对所述最大光圈开口实际值和所述最小光圈开口实际值进行边界检测，包括：若所述最大光圈开口实际值与预设误差的和大于或等于最大光圈开口设置值，或所述最小光圈开口实际值与预设误差的和小于或等于最小光圈开口设置值，则放大边界检测标志值，并判断所述边界检测标志值与边界检测标志阈值的关系；若所述边界检测标志值小于所述边界检测标志阈值，则边界检测正常；若所述边界检测标志值大于或等于所述边界检测标志阈值，则边界检测失真；若所述最大光圈开口实际值与预设误差的和小于最大光圈开口设置值，且所述最小光圈开口实际值与预设误差的和大于最小光圈开口设置值，则边界检测正常。
在一种实施方式中，所述光圈控制方法，还包括：
检测性能影响参数值；若检测到所述性能影响参数值超过性能参数阈值，则重新获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压；基于所述反馈电压，确定光圈开口实际值；若所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值不同，则基于所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值，调整所述PID参数。
在一种实施方式中，在检测性能影响参数值之前，还包括：检测到时间间隔满足性能影响参数值的检测时间间隔，则检测性能影响参数值。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种光圈控制装置，包括：
获取单元，用于获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压，并基于所述反馈电压，确定光圈开口实际值；调整单元，用于若所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值不同，则基于所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值，调整所述PID参数。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种光圈控制装置，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行第一方面中任意一种实施方式中所述的光圈控制方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行第一方面中任意一种实施方式中所述的光圈控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压。基于反馈电压，确定光圈开口实际值。若光圈开口设置值与光圈开口实际值不同，则基于光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数。如此，可以在不依赖人工的情况下，基于光圈的光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数，以得到符合光圈个性化的PID参数。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种光圈控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种PID参数的调整方法流程图。
图3-1是根据一示例性实施例示出的一例中调整Hall光圈PID参数的流程图。
图3-2是根据一示例性实施例示出的又一例中调整Hall光圈PID参数的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的边界检测的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的在PID参数调整过程中增加边界检测的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的触发执行光圈控制方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种光圈控制装置的框图。
图8是根据本发明的实施方式的电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
近年来，基于人工智能的计算机视觉、深度学习、机器学习、图像处理、图像识别等技术研究取得了重要进展。人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究、开发用于模拟、延伸人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新兴科学技术。人工智能学科是一门综合性学科，涉及芯片、大数据、云计算、物联网、分布式存储、深度学习、机器学习、神经网络等诸多技术种类。计算机视觉作为人工智能的一个重要分支，具体是让机器识别世界，计算机视觉技术通常包括人脸识别、活体检测、指纹识别与防伪验证、生物特征识别、人脸检测、行人检测、目标检测、行人识别、图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、文字识别、视频处理、视频内容识别、行为识别、三维重建、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建(SLAM)、计算摄影、机器人导航与定位等技术。随着人工智能技术的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如安防、城市管理、交通管理、楼宇管理、园区管理、人脸通行、人脸考勤、物流管理、仓储管理、机器人、智能营销、计算摄影、手机影像、云服务、智能家居、穿戴设备、无人驾驶、自动驾驶、智能医疗、人脸支付、人脸解锁、指纹解锁、人证核验、智慧屏、智能电视、摄像机、移动互联网、网络直播、美颜、美妆、医疗美容、智能测温等领域。
本公开应用于具有光圈的摄像设备。在相关技术中，PID参数作为机芯的固定配置，在摄像设备运行前写入PID电路。但不同机芯间存在个体差异，控制各光圈的最优PID参数并不相同。可以理解为，由于不同机芯的个体差异，在为各机芯配置同样的PID参数和光圈设置值的情况下，各机芯控制的光圈的实际开口大小却不同。
为了使光圈的开口设置值等于光圈的开口实际值，用户在使用摄像设备时，可以通过调整增益、偏移和/或偏置的方式，矫正光圈的开口大小，使光圈开口设置值与光圈开口实际值在预设范围内。但上述人工矫正的方式，对矫正人员的能力要求高，且人工矫正结果依赖矫正人员的主观感觉，准确度不高。
有鉴于此，本公开实施例提供了一种光圈控制方法，获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压。基于反馈电压，确定光圈开口实际值。若光圈开口设置值与光圈开口实际值不同，则基于光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数。如此，可以在不依赖人工的情况下，基于光圈的光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数，以得到符合光圈个性化的PID参数，使光圈开口实际值接近光圈开口设置值。
以下实施例将结合附图，对本公开提供的光圈控制方式进行说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种光圈控制方法的流程图。如图1所示，光圈控制方法包括以下步骤S11至S13。
在步骤S11中，获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压。
在本公开实施例中，根据光圈开口设置值和当前PID电路的PID参数，传感器可以采集到光圈的反馈电压。对传感器采集到的反馈电压经过放大和转换，得到光圈开口实际值。光圈开口设置值可以根据实际需要进行设置。例如寄存器的大小为1024，则光圈开口设置值的范围为0～1023。光圈开口设置值为0，表征光圈设置为最小，即光圈关闭未打开。光圈开口设置值为1023，表征光圈设置为最大，即全开。
在步骤S12中，基于反馈电压，确定光圈开口实际值。
反馈电压表征了光圈的实际开口状态，通过反馈传感器获取反馈电压，能够确定光圈的开口实际值。本公开实施例为了便于比较光圈开口实际值和光圈开口设置值，将反馈电压经过放大和AD转换，映射至光圈开口设置值的区间内。例如，对光圈开口实际值进行归一化处理，使光圈开口实际值的范围为0～1023，便于对比光圈开口设置值和光圈开口实际值是否相同。
在步骤S13中，若光圈开口设置值与光圈开口实际值不同，则基于光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数。
PID参数包括增益、偏移和偏置。调整增益时，调整后的增益作用于PID电路中的放大电路，使光圈开口实际值发生相应的变化。调整偏移时，调整后的偏移补偿对应的模数转换电路，使光圈开口实际值发生相应的变化。调整偏置时，调整后的偏置作用于PID电路中的偏置电路，使光圈开口实际值发生相应的变化。故，可以通过调整增益、偏移和偏置中的至少一种来调整光圈开口实际值的大小，使光圈开口实际值等于光圈开口设置值。通过本公开对PID参数的调整，能够保证光圈控制的最佳线性度和稳定性。换言之，可以实现光圈开口实际值等于光圈开口设置值。利用本公开也能够解决批量生产时，设置个性化PID参数，避免光圈开口设置值与光圈开口实际值间的差值超过预设范围的问题。
在本公开实施例中，基于光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数包括以下步骤S21至S23。
在步骤S21中，确定光圈开口设置值与光圈开口实际值之间的差值绝对值。
在步骤S22中，确定差值绝对值所属的差值区间。
在本公开实施例中，PID参数调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整中的至少一种。确定差值绝对值所属的差值区间，用于确定PID参数调整方式。
获取差值区间与PID参数调整方式的对应关系。在该对应关系中，查找差值绝对值所属的差值区间。并在该对应关系中，确定差值绝对值所属的差值区间对应的PID参数调整方式。针对不同的差值区间，采用不同的PID参数调整方式。示例的，第一差值区间对应增益调整。第二差值区间对应偏移调整。第三差值区间对应偏置调整。第四差值区间对应同增益调整、偏移调整和偏置调整。不同的调整方式对应的调整精度不同。满足对应的调整精度时结束PID参数的调整。需说明，选用的调整方式调整结束后，若光圈开口设置值与光圈开口实际值之间的差值绝对值不满足用户期望值，还可以选用精度更高的调整方式继续进行调整。增益调整、偏移调整和偏置调整的调整精度依次升高。基于同一差值绝对值，增益调整、偏移调整和偏置调整的调整速率也不同。在本公开中，根据具体实施场景，可以在上述三种调整方式间进行任意组合。
在步骤S23中，基于差值绝对值所属的差值区间对应的调整方式，调整PID参数。
示例的，若光圈开口设置值与光圈开口实际值之间的差值绝对值属于第三区间，且第三区间对应偏置调整，则通过调整偏置使光圈开口实际值等于光圈开口设置值。通过选择调整PID的方式可以提高调整速度，减少计算力，增加调整PID的灵活度。
在上述实施例中，当光圈开口设置值与光圈开口实际值不同时，需要通过调整PID参数使光圈开口实际值等于光圈开口设置值。PID参数包括增益、偏移和偏置，可以选择调整增益、偏移或偏置。也可以选择先调整增益，再调整偏移，最后调整偏置。在下述实施例中，本公开分别说明增益调整，偏移调整，偏置调整，以及增益调整、偏移调整和偏置调整的调整过程。
在本公开实施例中，按步骤S31至S34调整PID参数。
在步骤S31中，确定最大光圈开口设置值对应的最大光圈开口实际值，以及最小光圈开口设置值对应的最小光圈开口实际值。
示例的，在当前PID参数下，设置最大光圈开口设置值，获取最大光圈开口设置值对应的最大光圈开口实际值。设置最小光圈开口设置值，获取最小光圈开口设置值对应的最小光圈开口实际值。
在步骤S32中，基于最大光圈开口实际值、最小光圈开口实际值以及设定误差间的和，确定第一和值。
在本公开中，考虑到模数转换电路间的误差，通过设定误差以提高精度，设定误差值的大小根据实际电路确定。应了解，设定误差也可以取0。为了便于后续描述，将最大光圈开口实际值、最小光圈开口实际值和设定误差的和，采用第一和值表征。
在步骤S33中，基于最大光圈开口设置值和最小光圈开口设置值的和，确定第二和值。
在本公开中，为了便于描述，采用第二和值表征最大光圈开口设置值和最小光圈开口设置值的和。
在步骤S34中，根据第一和值和第二和值之间的大小关系，调整PID参数。
在本公开中，根据第一和值和第二和值之间的大小关系，单独调整增益、偏移或偏置的具体调整方式相同，下列实施例说明根据第一和值和第二和值之间的大小关系调整PID参数中增益、偏移或偏置中任意一种的过程。
在比较第一和值和第二和值的大小关系时，若第一和值小于或等于第二和值时，PID参数的调整过程包括步骤S41至S42。
在步骤S41中，若第一和值小于或等于第二和值，则按预设调整幅值放大PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值。
在本公开中，若第一和值小于或等于第二和值，则按预设调整幅值放大PID参数，获取放大后PID参数和最大光圈开口设置值对应的最大光圈开口实际值，并获取放大后PID参数和最小光圈开口设置值对应的最小光圈开口实际值。根据放大后PID参数对应的最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值，重新确定第一和值。在调整过程中最大光圈开口设置值和最小光圈开口设置值不变，故根据最大光圈开口设置值和最小光圈开口设置值确定的第二和值不变。重新对比第一和值和第二和值的关系，若第一和值仍然小于或等于第二和值，则继续按预设调整幅值放大PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值。调整幅值的设置根据实际需要设置，若第一和值和第二和值偏差较大，可以设置较大的调整幅值，例如2或3等，本公开不作限定。
在步骤S42中，在第一和值大于第二和值时，按最小调整幅值缩小放大后的PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
若最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值，则继续按最小调整幅值缩小放大后的PID参数，基于缩小后的PID参数重新获取最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值。根据重新获取的最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值，重新确定第一和值。并重新确定的第一和值与第二和值之间的大小关系，若第一和值仍大于第二和值，再次按最小调整幅值缩小PID参数，基于再次缩小后的PID参数重新确定光圈开口实际值，直至最新确定的第一和值小于或等于第二和值，输出当前PID参数。在本公开中预设调整幅值大于或等于最小调整幅值。
本公开实施例中，在首次确定的第一和值小于或等于第二和值时，可以按较大的调整幅值放大PID参数，当通过放大PID参数使第一和值大于第二和值时，需要继续缩小PID参数，缩小PID参数也被称为回退过程。在缩小PID参数时应按最小调整幅值进行缩小，便于找到使第一和值与第二和值间大小关系发生变化的临界值。最小调整幅值可以设为1。
需要说明的是，上述过程调整的PID参数是指增益、偏移和偏置中的任意一种，在按预设调整幅值放大PID参数时，可以根据实际情况设置不同的调整幅值。可以理解为，调整增益、偏移和偏置的调整幅值可以不相同。
在比较第一和值和第二和值的大小关系时，若第一和值大于第二和值时，PID参数的调整过程包括：若第一和值大于第二和值，则按最小调整幅值缩小PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
示例的，若所述第一和值大于所述第二和值，则按最小调整幅值缩小所述PID参数中的增益，基于缩小后的增益重新获取最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值。根据重新获取最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值，重新确定第一和值。并重新确定第一和值与第二和值之间的大小关系，若第一和值仍大于第二和值，再次按最小调整幅值缩小PID参数。根据再次缩小后PID参数中，重新获取最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值。重新根据获取最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值重新确定第一和值。直至最新确定的第一和值小于或等于第二和值，输出当前PID参数。
为了说明上述根据第一和值与第二和值之间的大小关系调整PID参数的过程，本公开实施例以摄像设备中的一体化网络机芯为例进行说明，一体化网络机芯上采用hall光圈。控制Hall光圈的过程中，使用内置PID电路驱动芯片作为控制电路，hall传感器作为反馈电路。示例的，驱动芯片采用41908驱动芯片。需说明的是，本公开并不限于49108芯片控制的内置PID的控制环路，只要采用本公开提供的光圈控制方法，理应都在本公开保护的范围内。
本公开实施例采用Hall_set表示hall光圈开口设置值。以归一化范围0-1023为例。
采用Hall_open_min表示最小光圈开口实际值。理论上在设置好PID参数的情况下，Hall_set＝0时，通过hall传感器得到的反馈电压，经过放大和模数转换器(Analogue-to-Digital conversion，ADC)转换后，确定的Hall_open_min＝0。
采用Hall_open_max表示最大光圈开口实际值。理论上在设置好PID参数的情况下，Hall_set＝1023时，通过hall传感器得到的反馈电压，经过放大和AD转换后，确定的Hall_open_max＝1023。
可以理解为，理想的光圈PID参数，可以使得光圈的光圈开口设置值和光圈开口实际值一一对应，成正比例函数关系。但因为每个hall光圈的机芯个性化的差异，厂商设置好的PID参数并不能使hall光圈的光圈开口实际值等于光圈开口设置值，故需要对PID参数进行调整，使光圈开口实际值等于光圈开口设置值。
对hall光圈的PID参数的调整过程可以参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种PID参数的调整方法流程图。如图2所示，根据第一和值与第二和值之间的大小关系调整PID参数的过程包括步骤S341至S348。
在步骤S341中，设置Hall_set＝0时，获取Hall_open_min＝a；设置Hall_set＝1023时，获取Hall_open_max＝b。
确定第一和值a+b+err，第二和值为1023，其中err表示预设误差。
在步骤S342中，比较a+b+err与1023的关系，若a+b+err大于1023，则执行步骤S344。若a+b+err小于等于1023，则执行步骤S343。
在步骤S343中，按预设调整幅值放大PID参数，并执行步骤S341。
在步骤S344中，按最小调整幅值缩小PID参数，并执行步骤S345。
在步骤S345中，在缩小后的PID参数下，设置Hall_set＝0时，获取Hall_open_min＝a；设置Hall_set＝1023时，获取Hall_open_max＝b。
在步骤S346中，重新比较a+b+err与1023的关系，若a+b+err大于1023，则执行步骤S348，若a+b+err小于等于1023，则执行步骤S347。
在步骤S347中，输出PID参数。
在步骤S348中，按最小调整幅值缩小PID参数，并执行步骤S345。
示例的，下面以单独调整增益为例，增益的初始值为1。
获取增益为1时，最小光圈开口实际值为109，最大光圈开口实际值为849。预设误差为5，此时第一和值为a+b+err＝963，第二和值为1023。第一和值小于第二和值，按调整幅值为1放大增益，放大后的增益为2。
获取增益为2时，最小光圈开口实际值为53，最大光圈开口实际值为910。此时第一和值为a+b+err＝967，第一和值小于第二和值，继续放大增益，直至第一和值大于第二和值时，再按最小调整幅值为1缩小上述放大后的增益，使第一和值小于等于第二和值时，输出当前增益。
通过上述放大增益的示例，可以看出放大增益时，最小光圈开口实际值与最大光圈开口实际值之间的范围扩大。反之，当缩小增益时，最小光圈开口实际值与最大光圈开口实际值之间的范围会缩小。
示例的，下面接着以单独调整偏移为例，偏移的初始值为9。
获取偏移为9时，最小光圈开口实际值为57，最大光圈开口实际值为913。此时第一和值为a+b+err＝975，第二和值为1023。第一和值小于第二和值，按调整幅值为1放大偏移，放大后的偏移为2。
获取偏移为2时，最小光圈开口实际值为60，最大光圈开口实际值为918。此时第一和值为a+b+err＝983，第一和值小于第二和值，继续放大偏移，放大后的偏移为3。
获取偏移为3时，最小光圈开口实际值为65，最大光圈开口实际值为922。此时第一和值为a+b+err＝992，第一和值小于第二和值，继续放大偏移，直至第一和值大于第二和值时，再按最小调整幅值为1缩小上述放大后的偏移，使第一和值小于等于第二和值时，输出当前偏移。
通过上述放大偏移的示例，可以看出放大偏移时，最小光圈开口实际值与最大光圈开口实际值之间的范围没有发生变化，在数轴上最小光圈开口实际值与最大光圈开口实际值组成的区间整体向右发生了偏移。反之，当缩小偏移时，在数轴上最小光圈开口实际值与最大光圈开口实际值组成的区间整体会向左发生偏移。
偏置的调整过程与增益的调整过程类似，区别仅在于同样的调整幅值，调整增益后最小光圈开口实际值与最大光圈开口实际值之间的范围变化，比调整偏置后最小光圈开口实际值与最大光圈开口实际值之间的范围变化明显。
上述实施例为根据第一和值和第二和值之间的大小关系，单独调整PID参数中的增益、偏移或偏置时的调整过程。本公开除了单独调整增益、偏移或偏置外，还可以先进行增益调整，再进行偏移调整，最后进行偏置调整，这种调整方式适用于大多数PID参数调整的情况，调整精度高。
在本公开实施例中，若首次判断第一和值小于或等于第二和值时，通过下述实施例说明，根据第一和值和第二和值之间的大小关系，调整PID参数，包括下列步骤S51至步骤S53。
在步骤S51中，若第一和值小于或等于第二和值，则按第一调整幅值放大PID参数中的增益，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第二调整幅值缩小增益，直至最新确定的增益对应的第一和值小于或等于第二和值，完成增益调整。
示例的，若第一和值小于或等于第二和值，则按第一调整幅值放大PID参数中的增益，并根据放大后的增益重新确定光圈开口实际值。根据重新确定的光圈开口实际值再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系。若第一和值仍小于或等于第二和值，则再次按第一调整幅值放大PID参数中的增益。继续根据放大后的增益重新确定光圈开口实际值，并根据重新确定的光圈开口实际值，再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系。直至最新确定的第一和值大于第二和值。在第一和值大于第二和值时，则按第二调整幅值缩小PID参数中的增益。根据缩小后的增益重新确定光圈开口实际值，并再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系。若第一和值仍大于第二和值，再次按第二调整幅值缩小PID参数中的增益，基于再次缩小后PID参数中的增益重新确定光圈开口实际值。并再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系，直至最新确定的第一和值小于或等于第二和值，完成增益调整。在本实施例中，第一调整幅值大于或等于第二调整幅值。
在步骤S52中，按第三调整幅值放大PID参数中的偏移，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第四调整幅值缩小偏移，直至最新确定的偏移对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏移调整。
示例的，由于完成增益调整时，第一和值小于或等于第二和值。故按第三调整幅值放大PID参数中的偏移，并根据放大后的偏移重新确定光圈开口实际值。根据重新确定的光圈开口实际值再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系，直至最新确定的第一和值大于第二和值。在第一和值大于第二和值的情况下，按第四调整幅值缩小PID参数中的偏移，并根据缩小后的偏移重新确定光圈开口实际值。再次根据重新确定的光圈开口实际值确定第一和值。重新确定第一和值和第二和值之间的大小关系，若第一和值仍大于第二和值，再次按第四调整幅值缩小PID参数中的偏移。基于再次缩小后PID参数中的偏移重新确定光圈开口实际值。并再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系，直至最新确定的第一和值小于或等于第二和值，完成偏移调整。在本实施例中，第三调整幅值大于或等于第四调整幅值。
在步骤S53中，若最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益，则按第五调整幅值放大PID参数中的偏置，直至确定的偏置对应的第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时继续按第六调整幅值缩小偏置，直至最新确定的偏置对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏置调整，输出当前的PID参数。应理解，最新确定的增益即为步骤S51中完成增益调整时确定的增益。
示例的，在完成偏移调整后，需判断最新确定的增益与上一次完成增益调整时的增益是否相同，并根据判断结果确定进行增益调整或偏置调整。若最新确定的增益不等于上一次完成增益调整时的增益，则重新进行增益调整，即重复步骤S51。若最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益，则进行偏置调整。偏置调整的过程包括：按第五调整幅值放大PID参数中的偏置，并根据放大后的偏置重新确定光圈开口实际值，再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系，直至最新确定的第一和值大于第二和值。在最新确定的第一和值大于第二和值时，按第六调整幅值缩小PID参数中的偏置。根据缩小后的偏置重新确定光圈开口实际值，并再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系。若第一和值仍大于第二和值，再次按第六调整幅值缩小PID参数中的偏置，基于再次缩小后PID参数中的偏置重新确定光圈开口实际值。并再次确定第一和值和第二和值之间的大小关系，直至最新确定的第一和值小于或等于第二和值，完成偏置调整，输出PID参数。在本实施例中，第五调整幅值大于或等于第六调整幅值。
在上述示例中，第一调整幅值至第六调整幅值都可以根据实际电路设置。调整幅值的设置会影响调整精度和调整速率。例如调整幅值为2的调整速率比调整幅值为1的调整速率快，更容易接近光圈开口设置值。但调整幅值为2的调整精度比调整幅值为1的调整精度低，调整幅值为1时更容易找到第一和值和第二和值大小的临界点。本公开并不限定第一调整幅值至第六调整幅值的设置值。
在本公开实施例中，若首次判断第一和值大于第二和值时，通过下述实施例说明，根据第一和值和第二和值之间的大小关系，调整PID参数，包括下列步骤S61至步骤S63。
在步骤S61中，若第一和值大于第二和值，按第二调整幅值缩小PID参数中的增益，直至最新确定的增益对应的第一和值小于或等于第二和值，完成增益调整。
在步骤S62中，按第三调整幅值放大PID参数中的偏移，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第四调整幅值缩小偏移，直至最新确定的偏移对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏移调整。
在步骤S63中，若最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益，则按第五调整幅值放大PID参数中的偏置，直至确定的偏置对应的第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时继续按第六调整幅值缩小偏置，直至最新确定的偏置对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏置调整，输出当前的PID参数。
类似的，若最新确定的增益不等于上一次完成增益调整时的增益，则继续调整增益，即重复执行步骤S61。
首次判断第一和值大于第二和值时，具体调整PID参数的过程与首次判断第一和值小于或等于第二和值时的调整过程类似，此处不再赘述。
通过先进行增益调整，再进行偏移调整，最后进行偏置调整的调整方式调整PID参数，能够进一步实现最大光圈开口设置值对应的最大光圈开口实际值，最小光圈开口设置值对应最小光圈开口实际值的效果。换言之，采用增益调整、偏移调整和偏置调整的调整方式调整PID参数，实现的调整精度相对较高，调整效果相对单个PID参数的调整方式的调整效果更好。实际应用时，可以采用增益调整、偏移调整和偏置调整的调整方式调整PID参数，在不需要人工参与的情况下，实现光圈大小的矫正。
下述实施例以hall光圈为例，说明先进行增益调整，再进行偏移调整，最后进行偏置调整的过程。采用Hall_gain表示增益，通过调整增益可以实现放大或缩小(Hall_open_max～Hall_open_min)的范围。增益的取值范围为大于或等于1的正整数。本实施例中hall光圈对应的放大电路的比例系数为k1。
采用Hall_offset表示偏移，通过调整偏移可以实现增大或减小Hall_open_max和Hall_open_min的值。
采用Hall_bias表示偏置，通过调整偏置也可以实现放大或缩小(Hall_open_max～Hall_open_min)的范围，本实施例中hall光圈对应的偏置电路的比例系数为k2，其中k2<k1，表明调整增益对光圈开口实际值的产生的影响比调整偏置对光圈开口实际值产生的影响大。
依旧采用err表示设置误差值，排除精度的影响。err可以根据实际场景进行调整。
结合附图3-1，说明在调整PID参数时先进行增益调整，再进行偏移调整，最后进行偏置调整的过程。图3-1是根据一示例性实施例示出的一例中调整Hall光圈PID参数的流程图。如图3-1所示，根据第一和值和第二和值之间的大小关系，调整PID参数，包括步骤S71至S80。在下列步骤中，a+b+err是指第一和值，1023是指第二和值。需说明，为了简洁在图3-1中从第一调整幅值至第六调整幅值均设置为1，故若第一和值小于或等于第二和值，按调整幅值为1放大PID参数后，第一和值大于第二和值。在第一和值大于第二和值的基础上，按调整幅值为1缩小PID参数后，第一和值小于或等于第二和值，完成PID参数的调整。
在步骤S71中，初始化Hall_gain_last、Hall_gain、Hall_offset、Hall_bias、gain_on。本示例中可以均初始化为0，也可以设置为相关规定的默认参数值。其中，Hall_gain_last表征上一次完成增益调整时的增益。gain_on为表征最新确定的增益是否等于上一次完成增益调整时的增益。在本示例中，若gain_on为0，则表征最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益。若gain_on为1，则表征最新确定的增益不等于上一次完成增益调整时的增益。
在步骤S72中，设置Hall_set＝0，获取Hall_open_min的值为a，设置Hall_set＝1023，获取Hall_open_max的值为b。
在步骤S73中，判断a+b+err是否大于1023，若a+b+err>1023，则Hall_gain-1，执行S74；若a+b+err<1023或者a+b+err＝1023，则Hall_gai+1，执行S72。
在步骤S74中，判断当前的Hall_gain和Hall_gain_last是否相等，若Hall_gain＝Hall_gai n_last，则设置Gain_on＝0；若Hall_gain≠Hall_gain_last，则将Hall_gain赋值给Hall_gain_l ast。应理解为，若Hall_gain等于Hall_gain_last，即gain_on为0，则在完成偏移调整之后进行偏置调整。若Hall_gain不等于Hall_gain_last，即gain_on为1，则在完成偏移调整之后进行增益调整。
在步骤S75中，设置Hall_set＝0，获取Hall_open_min的值为a，设置Hall_set＝1023，获取Hall_open_max的值为b。
在步骤S76中，判断a+b+err是否大于1023，若a+b+err>1023，则Hall_offset-1，执行S77；若a+b+err<1023或者a+b+err＝1023则Hall_offset+1，执行S75。
在步骤S77中，判断Gain_on是否等于1，若Gain_on＝1，执行S72；若Gain_on＝0，执行S78。
在步骤S78中，设置Hall_set＝0，获取Hall_open_min的值为a，设置Hall_set＝1023，获取Hall_open_max的值为b。
在步骤S79中，判断a+b+err是否大于1023，若a+b+err>1023，则Hall_bias-1，执行S80；若a+b+err<1023或者a+b+err＝1023，则Hall_bias+1，执行S78。
在步骤S80中，输出并设置PID参数。即输出Hall_gain，Hall_offset，Hall_bias的值。
在上述实施例中，光圈开口设置值以最大光圈开口设置值1023，以及最小光圈开口设置值0为例。除此之外，光圈开口设置值还可以为光圈开口设置范围内的任意区间。例如50～512之间等。
在本实施例中，图3-1中虚线框A表示增益调整的过程，执行完虚线框A表明完成一次增益调整。虚线框B表示偏移调整的过程。虚线框C表示偏置调整的过程。通过ABC三部分的调整，实现PID参数的设置，使光圈开口实际值等于光圈开口设置值。在增益、偏移和偏置配合调整的过程中，需要在完成偏移调整后，根据最新确定的增益与上一次完成增益调整时的增益间的关系，确定继续进行增益调整，还是进行偏置调整。故，需要在最新确定的增益不等于上一次完成增益调整时的增益时，将最新确定的增益赋值给上一次完成增益调整时的增益，便于将最新确定的增益与上一次完成增益调整时的增益进行对比。在实际应用时可以根据实际情况选择进行增益赋值的时机。在一例中，可以在完成增益调整后先判断最新确定的增益与上一次完成增益调整时的增益间的关系，再进行增益赋值(如图3-1中的S74所示)。并记录判断结果便于在偏移调整完成后根据判断结果确定后续操作(如图3-1中的S77所示)。在又一例中，可以在完成偏移调整后，先判断最新确定的增益与上一次完成增益调整时的增益间的关系，再进行增益赋值。如图3-2中的S77所示，若最新确定的增益不等于上一次完成增益调整时的增益时，将最新确定的增益赋值给上一次完成增益调整时的增益，然后进行增益调整。若最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益时，则进行偏置调整。需说明，在图3-1和图3-2仅是判断Hall_gain与Hall_gain_last关系以及增益赋值的时机不同，但都是在偏移调整完成后用到Hall_gain与Hall_gain_last关系的判断结果。判断Hall_gain与Hall_gain_last关系以及增益赋值的时机可以根据需要确定。
上述实施过程以图3-1为例进行说明，图3-2除判断Hall_gain与Hall_gain_last关系以及增益赋值的时机之外，其他步骤与图3-1相同，本实施例将不在赘述。
在实际进行PID参数调整的过程中，受限于光圈寄存器的大小，能检测到的最小光圈开口实际值等于最小光圈开口设置值，以及最大光圈开口实际值等于最大光圈开口设置值。但实际情况中可能存在最小光圈开口实际值小于最小光圈开口设置值，和/或最大光圈开口实际值大于最大光圈开口设置值的情况。上述PID参数调整的过程中没有考虑边界检测，可能会存在调整结果不准确，故在下述实施例中提供一种考虑边界检测的光圈控制方法。
在本公开实施例中，考虑边界检测时，根据第一和值和第二和值之间的大小关系，调整PID参数的步骤包括步骤S91至S94：
在步骤S91中，若第一和值小于或等于第二和值，获取当前PID参数对应的最大光圈开口实际值以及最小光圈开口实际值。
在步骤S92中，根据最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系，对最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值进行边界检测。
根据边界检测结果，确定PID参数的调整方式。边界检测的目的是为了检测最大光圈开口实际值是否大于最大光圈开口设置值，以及最小光圈开口实际值是否小于最小光圈开口设置值。当检测到最大光圈开口实际值大于最大光圈开口设置值，和/或检测到最小光圈开口实际值小于最小光圈开口设置值时，需要缩小PID参数，使最大光圈开口实际值小于或等于最大光圈开口设置值。
在本实施例中，根据最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系，对最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值进行边界检测，包括步骤S921和步骤S922。
在步骤S921中，若最大光圈开口实际值与预设误差的和大于或等于最大光圈开口设置值，或最小光圈开口实际值与预设误差的和小于或等于最小光圈开口设置值，则放大边界检测标志值，并判断边界检测标志值与边界检测标志阈值的关系。若边界检测标志值小于边界检测标志阈值，则边界检测正常。若边界检测标志值大于或等于边界检测标志阈值，则边界检测失真。
在本公开实施例中，考虑到模数转换电路的误差，在判断最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值的关系时，增加了预设误差，以提高检测到最大光圈开口实际值的准确性。若最大光圈开口实际值与预设误差的和大于或等于最大光圈开口设置值，或最小光圈开口实际值与预设误差的和小于或等于最小光圈开口设置值，说明边界检测失真。但在本实施例中，为了避免模数转换以及电压不稳定造成的误差，在第一次检测到边界检测失真时，并不输出边界检测失真的结果。因此设计了边界检测标记位，当两次检测到边界检测失真时，输出边界检测失真的结果。示例的，当第一次检测到边界检测失真，则放大边界检测标志值，即边界检测标志值+1。设置边界检测标志阈值为2，第一次检测到边界检测失真时，边界检测标志值＝1，即边界检测标志值小于边界检测标志阈值，故输出的边界检测结果为边界检测正常。若连续两次检测到边界检测失真，则边界检测标志值会大于边界检测标志阈值，则输出的边界检测结果为边界检测失真。
在步骤S922中，若最大光圈开口实际值与预设误差的和小于最大光圈开口设置值，且最小光圈开口实际值与预设误差的和大于最小光圈开口设置值，则边界检测正常。
在步骤S93中，在边界检测结果为边界检测正常的情况下，按预设调整幅值放大PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值，并按最小调整幅值缩小放大后的PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
在步骤S94中，在边界检测结果为边界检测失真的情况下，按最小调整幅值缩小PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
在边界检测的过程中，除了判断最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值的关系，以及最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值的关系之外，其余调整PID参数的方法与上述实施例中调整PID参数的方法相同，此处不再赘述。
本实施例中，以hall光圈为例，结合图4说明边界检测的过程。图4是根据一示例性实施例示出的边界检测的流程图。如图4所示，边界检测的过程包括步骤。
在步骤S101中，获取a和b的值。其中a为最小光圈开口实际值Hall_open_min，b为最小光圈开口实际值Hall_open_max。
在步骤S102中，判断a和b的值是否满足a-erro1<＝0或b+erro1>＝1023，若a和b的值满足a-erro1<＝0或b+erro1>＝1023，则执行步骤S103，若a和b的值不满足a-erro1<＝0或b+erro1>＝1023，则执行步骤S104。
在本实施例中，步骤S102中最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系。若最大光圈开口实际值与预设误差的和大于或等于最大光圈开口设置值，则说明最大光圈开口实际值越界。若最小光圈开口实际值与预设误差的和小于或等于最小光圈开口设置值，则说明最小光圈开口实际值越界。若最大光圈开口实际值越界，和/或最小光圈开口实际值越界，都属于边界检测失真。
在步骤S103中，b_flag+1。其中b_flag表示边界检测标志值。
在步骤S104中，b_flag＝0。设置b_flag为0，是为了避免因误差导致上一次边界检测失真时，执行b_flag+1的操作。
在步骤S105中，判断b_flag是否满足b_flag+1≥2。若b_flag满足b_flag+1≥2，则执行步骤S106。若b_flag不满足b_flag+1≥2，则执行步骤S107。其中，边界检测标志阈值设置为2。在实际操作时，可以根据实际电路进行设置。
在步骤S106中，确定边界检测结果为边界检测失真。
在步骤S107中，确定边界检测结果为边界检测正常。
在上述调整PID参数的过程中增加边界检测后的过程如图5所示。图5是根据一示例性实施例示出的在PID参数调整过程中增加边界检测的流程图。具体的操作过程已在步骤S91至S94中阐述，此处不再进行赘述。
上述实施例，获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压。基于反馈电压，确定光圈开口实际值。在光圈开口设置值与光圈开口实际值不同的情况下，基于光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数。触发光圈控制方法的条件，可以为摄像设备上电。除此之外，在电子元器件因外界环境影响产生温漂，或随着光圈使用寿命增加，也会触发执行光圈控制方法。保证对PID参数值有影响的性能影响参数值发生变化后，及时调整PID参数。
本公开实施例中，光圈控制方法还包括：检测性能影响参数值；若检测到性能影响参数值超过性能参数阈值，则重新获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压；基于反馈电压，确定光圈开口实际值；若光圈开口设置值与光圈开口实际值不同，则基于光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数。
为了保证在摄像设备使用过程中，能及时的调整PID参数，且降低计算力，本公开设置性能影响参数值的检测时间间隔，在检测性能影响参数值之前，检测当前时刻与上一侧触发检测性能影响参数值的时刻之间的时间间隔。若检测到时间间隔满足性能影响参数值的检测时间间隔，则检测性能影响参数值。
本公开实施例结合图6说明触发执行光圈控制方法的条件。图6是根据一示例性实施例示出的触发执行光圈控制方法的流程图。如图6所示，触发执行光圈控制方法的过程包括以下步骤。
在步骤S81中，设备上电。
在步骤S82中，执行光圈控制方法。
在步骤S83中，关键参数更新。示例的，温度T_last、或寿命统计值A_last。在本公开中，关键参数包括但不仅限于温度，寿命等。
在步骤S84中，当前关键参数与记录参数判断，若当前关键参数超过设置阈值，则执行步骤S82；若当前关键参数未超过设置阈值，则执行步骤S85。
例如，当前温度T_current–T_last>温度差阈值T_threshold，或者如果当前寿命值A_current–A_last>寿命差阈值A_threshold。
在步骤S85中，设置定时器。
在步骤S86中，若定时时间大于设定阈值，执行步骤S82；否则执行步骤S87。
在步骤S87中，正常运行，执行步骤S85。
在本公开中，在预设时间间隔内，当温度发生较大变化或使用寿命超过阈值后，读取hall光圈的反馈信号，根据光圈开口设置值和反馈信号，动态调整增益、偏移和偏置等相关参数，对光圈进行矫正，改善光圈控制线性度，使光圈处于最优的控制状态。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种光圈控制装置。
可以理解的是，本公开实施例提供的光圈控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
参照图7，图7是根据一示例性实施例示出的一种光圈控制装置的框图。该装置100包括获取单元101和调整单元102。
获取单元101，用于获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压，并基于反馈电压，确定光圈开口实际值；调整单元102，用于若光圈开口设置值与光圈开口实际值不同，则基于光圈开口设置值与光圈开口实际值，调整PID参数。
在一种实施方式中，调整单元102，用于确定光圈开口设置值与光圈开口实际值之间的差值绝对值；确定差值绝对值所属的差值区间；基于差值绝对值所属的差值区间对应的调整方式，调整PID参数；其中，调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整中的至少一种。
在一种实施方式中，调整单元102，还用于确定最大光圈开口设置值对应的最大光圈开口实际值，以及最小光圈开口设置值对应的最小光圈开口实际值；基于最大光圈开口实际值、最小光圈开口实际值以及设定误差间的和，确定第一和值；基于最大光圈开口设置值和最小光圈开口设置值的和，确定第二和值；根据第一和值和第二和值之间的大小关系，调整PID参数。
在一种实施方式中，调整单元102，还用于PID参数包括增益、偏移或偏置；根据第一和值和第二和值之间的大小关系，调整PID参数，包括：若第一和值小于或等于第二和值，则按预设调整幅值放大PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值；在第一和值大于第二和值时，按最小调整幅值缩小放大后的PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数；预设调整幅值大于或等于最小调整幅值。
在一种实施方式中，调整单元102，还用于若第一和值大于第二和值，则按最小调整幅值缩小PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数，其中，PID参数包括增益、偏移或偏置。
在一种实施方式中，调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整时，调整单元102，还用于若第一和值小于或等于第二和值，则按第一调整幅值放大PID参数中的增益，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第二调整幅值缩小增益，直至最新确定的增益对应的第一和值小于或等于第二和值，完成增益调整；按第三调整幅值放大PID参数中的偏移，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第四调整幅值缩小偏移，直至最新确定的偏移对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏移调整；若最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益，则按第五调整幅值放大PID参数中的偏置，直至确定的偏置对应的第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时继续按第六调整幅值缩小偏置，直至最新确定的偏置对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏置调整，输出当前的PID参数。
在一种实施方式中，调整单元102，还用于若第一和值小于或等于第二和值，获取当前PID参数对应的最大光圈开口实际值以及最小光圈开口实际值；根据最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系，对最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值进行边界检测；在边界检测结果为边界检测正常的情况下，按预设调整幅值放大PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值，并按最小调整幅值缩小放大后的PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数；在边界检测结果为边界检测失真的情况下，按最小调整幅值缩小PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
在一种实施方式中，调整单元102，还用于在根据最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系，对最大光圈开口实际值和最小光圈开口实际值进行边界检测，包括：若最大光圈开口实际值与预设误差的和大于或等于最大光圈开口设置值，或最小光圈开口实际值与预设误差的和小于或等于最小光圈开口设置值，则放大边界检测标志值，并判断边界检测标志值与边界检测标志阈值的关系；若边界检测标志值小于边界检测标志阈值，则边界检测正常；若边界检测标志值大于或等于边界检测标志阈值，则边界检测失真；若最大光圈开口实际值与预设误差的和小于最大光圈开口设置值，且最小光圈开口实际值与预设误差的和大于最小光圈开口设置值，则边界检测正常。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
如图8所示，本公开的一个实施方式提供了一种电子设备200。其中，该电子设备200包括存储器201、处理器202、输入/输出(Input/Output，I/O)接口203。其中，存储器201，用于存储指令。处理器202，用于调用存储器201存储的指令执行上文描述的本公开实施例的光圈控制方法。其中，处理器202分别与存储器201、I/O接口203连接，例如可通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)进行连接。存储器201可用于存储程序和数据，包括本公开实施例中涉及的图像数据清洗方法或的图像处理方法的程序，处理器202通过运行存储在存储器201的程序从而执行电子设备200的各种功能应用以及数据处理。
本公开实施例中处理器202可以采用数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现，所述处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元中的一种或几种的组合。
本公开实施例中的存储器201可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等。
本公开实施例中，I/O接口203可用于接收输入的指令(例如数字或字符信息，以及产生与电子设备200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入等)，也可向外部输出各种信息(例如，图像或声音等)。本公开实施例中I/O接口203可包括物理键盘、功能按键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标、操作杆、轨迹球、麦克风、扬声器、和触控面板等中的一个或多个。
本公开的另一个实施方式还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当该计算机程序由处理器执行时，使得处理器能够执行上文描述的光圈控制方法。
可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本公开实施例涉及的方法和装置能够利用标准编程技术来完成，利用基于规则的逻辑或者其他逻辑来实现各种方法步骤。还应当注意的是，此处以及权利要求书中使用的词语“装置”和“模块”意在包括使用一行或者多行软件代码的实现和/或硬件实现和/或用于接收输入的设备。
此处描述的任何步骤、操作或程序可以使用单独的或与其他设备组合的一个或多个硬件或软件模块来执行或实现。在一个实施方式中，软件模块使用包括包含计算机程序代码的计算机可读介质的计算机程序产品实现，其能够由计算机处理器执行用于执行任何或全部的所描述的步骤、操作或程序。
出于示例和描述的目的，已经给出了本公开实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本公开限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本公开的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本公开的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本公开。
Claims (12)
1.一种光圈控制方法，其特征在于，包括：
获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压；
基于所述反馈电压，确定光圈开口实际值；
若所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值不同，则基于所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值，调整所述PID参数；
其中，所述调整所述PID参数，包括：
确定最大光圈开口设置值对应的最大光圈开口实际值，以及最小光圈开口设置值对应的最小光圈开口实际值；
基于所述最大光圈开口实际值、所述最小光圈开口实际值以及设定误差间的和，确定第一和值；
基于所述最大光圈开口设置值和所述最小光圈开口设置值的和，确定第二和值；
根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数。
2.根据权利要求1所述的光圈控制方法，其特征在于，基于所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值，调整所述PID参数，包括：
确定所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值之间的差值绝对值；
确定所述差值绝对值所属的差值区间；
基于所述差值绝对值所属的差值区间对应的调整方式，调整所述PID参数；
其中，所述调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的光圈控制方法，其特征在于，所述PID参数包括增益、偏移或偏置；
所述根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：
若所述第一和值小于或等于所述第二和值，则按预设调整幅值放大所述PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值；
在所述第一和值大于所述第二和值时，按最小调整幅值缩小所述放大后的PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数；所述预设调整幅值大于或等于所述最小调整幅值。
4.根据权利要求1所述的光圈控制方法，其特征在于，所述PID参数包括增益、偏移或偏置；
所述根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：
若所述第一和值大于所述第二和值，则按最小调整幅值缩小所述PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
5.根据权利要求1所述的光圈控制方法，其特征在于，所述调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整；
根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：
若所述第一和值小于或等于所述第二和值，则按第一调整幅值放大所述PID参数中的增益，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第二调整幅值缩小所述增益，直至最新确定的增益对应的第一和值小于或等于第二和值，完成增益调整；
按第三调整幅值放大所述PID参数中的偏移，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第四调整幅值缩小所述偏移，直至最新确定的偏移对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏移调整；
若所述最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益，则按第五调整幅值放大所述PID参数中的偏置，直至确定的偏置对应的第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时继续按第六调整幅值缩小所述偏置，直至最新确定的偏置对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏置调整，输出当前的PID参数。
6.根据权利要求1所述的光圈控制方法，其特征在于，所述调整方式包括增益调整、偏移调整和偏置调整；
根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：
若所述第一和值大于第二和值，按第二调整幅值缩小所述PID参数中的增益，直至最新确定的增益对应的第一和值小于或等于第二和值，完成增益调整；
按第三调整幅值放大所述PID参数中的偏移，直至第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时按第四调整幅值缩小所述偏移，直至最新确定的偏移对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏移调整；
若所述最新确定的增益等于上一次完成增益调整时的增益，则按第五调整幅值放大所述PID参数中的偏置，直至确定的偏置对应的第一和值大于第二和值，并在第一和值大于第二和值时继续按第六调整幅值缩小所述偏置，直至最新确定的偏置对应的第一和值小于或等于第二和值，完成偏置调整，输出当前的PID参数。
7.根据权利要求1所述的光圈控制方法，其特征在于，根据所述第一和值和所述第二和值之间的大小关系，调整所述PID参数，包括：
若所述第一和值小于或等于所述第二和值，获取当前PID参数对应的最大光圈开口实际值以及最小光圈开口实际值；
根据所述最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及所述最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系，对所述最大光圈开口实际值和所述最小光圈开口实际值进行边界检测；
在边界检测结果为边界检测正常的情况下，按预设调整幅值放大所述PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值大于第二和值，并按最小调整幅值缩小所述放大后的PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数；
在所述边界检测结果为边界检测失真的情况下，按最小调整幅值缩小PID参数，直至最新确定的PID参数对应的第一和值小于或等于第二和值，输出当前的PID参数。
8.根据权利要求7所述的光圈控制方法，其特征在于，在根据所述最大光圈开口实际值与最大光圈开口设置值间的大小关系，以及所述最小光圈开口实际值与最小光圈开口设置值间的大小关系，对所述最大光圈开口实际值和所述最小光圈开口实际值进行边界检测，包括：
若所述最大光圈开口实际值与预设误差的和大于或等于最大光圈开口设置值，或所述最小光圈开口实际值与预设误差的和小于或等于最小光圈开口设置值，则放大边界检测标志值，并判断所述边界检测标志值与边界检测标志阈值的关系；
若所述边界检测标志值小于所述边界检测标志阈值，则边界检测正常；
若所述边界检测标志值大于或等于所述边界检测标志阈值，则边界检测失真；
若所述最大光圈开口实际值与预设误差的和小于最大光圈开口设置值，且所述最小光圈开口实际值与预设误差的和大于最小光圈开口设置值，则边界检测正常。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的光圈控制方法，其特征在于，所述光圈控制方法，还包括：
检测性能影响参数值；
若检测到所述性能影响参数值超过性能参数阈值，则重新获取光圈基于光圈开口设置值和当前PID参数工作时的反馈电压；
基于所述反馈电压，确定光圈开口实际值；
若所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值不同，则基于所述光圈开口设置值与所述光圈开口实际值，调整所述PID参数。
10.根据权利要求9所述的光圈控制方法，其特征在于，在检测性能影响参数值之前，还包括：
检测到时间间隔满足性能影响参数值的检测时间间隔，则检测性能影响参数值。
11.一种光圈控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
用于获取反馈电压的传感器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至10中任意一项所述的光圈控制方法。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至10中任意一项所述的光圈控制方法。
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