JPH0492242A

JPH0492242A - 磁気テープの張力調整装置

Info

Publication number: JPH0492242A
Application number: JP2206801A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Hasegawa; 勝英長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-08-06
Filing date: 1990-08-06
Publication date: 1992-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は磁気テープの張力調整装置、特に磁気テープ
を用いて信号の記録又は再生を行う磁気記録再生装置の
磁気テープの張力調整装置に関するものである。

〔従来の技術〕

図面第５図は従来例の磁気テープの張力調整装置の要部
を示す平面図である。

図面第５図において、１は磁気テープ、２はテンション
アーム３に植設されたポスト、４はテンションアーム３
を軸支′１−る軸、１０１はテンションアーム３に固着
した磁石、１０２はシャーシ（図示せず）に固定された
ホール素子、１０３は一端がシャーシに固定され（１０
４）、他端がテンションアーム３に係止されたバネであ
る。

次にこの従来例の動作を第５図を用いて説明する。

図において、磁気テープ１がポスト２に所定角度で巻回
されており、その張力Ｔの合力Ｔ９による軸４の回転モ
ーメント力で、一端がシャーシに固定され、他の一端が
テンションアーム３に取付けられたバネ１０３を変位さ
せる。このノ＼゛ネ１０３の変位をテンションアーム３
に固着された磁石１０１とシャーシ固定されたホール素
子１０２で検出する。この検出された信号により、リー
ル・モータ（図示せず）に印加する電流を制御して、磁
気テープ１の張力Ｔを所望の値となるように調整する。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上のように、前記従来例では、バネとテンションのつ
りあい位置をテンションアームの揺動により検出してい
る。このため、磁気テープ（以下テープという）スピー
ド、方向等の走行モートにより、あるいは、テープの種
類により、目標テンション値か異なるので、つりあし１
位置、すなわちポストの位置が変化してしまう。さらに
、これら複数の目標テンション値か、検出範囲内にあり
、かつ充分な検出感度を得ること力）１＋要であること
から、ハネの特性やテンション、アームの慣性等パラメ
ータの選へる範囲か非常に限定され、良好な特性を得る
のか困難であるとし１う問題点かあった。

また、ハネとテープのコンプライアンス及びアームとリ
ールのイナーシャからなる２自由度の共振系を構成して
いるが、この共振系のダンピンクが容易てないため、発
振しやすい系であるという問題点かあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、テンションアームにアーム駆動手段とアーム
位置検出手段とを配設し、テンションポストの位置を変
化させずに目標テンション値を変化し、さらに応答性や
安定性を改善し、テープの走行速度やモードの切換えを
高速にすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）このため、この発明においては、磁気テープか所定角度
巻回されたポストを一端に植設したテンションアームと
、前記テンションアームの他端を軸支するアーム駆動手
段と、前記テンションアームの位置を検出するアーム位
置検出手段と、前記アーム位置検出手段の出力で前記ア
ーム駆動手段の駆動を制御するアーム駆動制御手段と、
前記出力てリール駆動手段の駆動を制御するリール駆動
制御手段とを具備して成る磁気テープの張力調整装置に
より前記目的を達成しようとするものである。

〔作用〕

この発明における磁気テープの張力調整装置は、アーム
駆動手段でテンションアームの一端を軸支し、テンショ
ンアームを駆動する。また、アーム位置検出手段でテン
ションアームの位置を検出し、アーム駆動制御手段で、
前記アーム位置検出手段の出力によりアーム駆動手段の
駆動を制御する。尚、リール駆動制御手段で前記出力に
よりリール駆動手段の駆動を制御する。

（実施例〕以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

図面第１図はこの発明の一実施例である磁気テープの張
力調整装置の上面図、第２図はこの実施例の一部切欠側
断面図、第３図はこの実施例の構成図、第４図は第２図
のプリント基板を示す図である。

図中、前記従来例におけると同一または相当構成要素は
同一符号で表わし、重複説明は省略する。

図面第１図ないし第４図において、Ａはアーム駆動手段
であり、モータユニットユて構成され、磁気テープ１か
所定角度巻回されたポスト２を一端に植設したテンショ
ンアーム３の他端を軸支し、テンションアーム３を駆動
する手段である（詳細後述）。Ｂはアーム位置検出手段
であり、半円形の金属板２１（第２図）とこれに対向す
るプリント基板２３（第２図、第４図）から構成され、
テンションアーム３の位置を検出する手段である。（詳
細後述）。Ｃはアーム駆動制御手段（第３図）てあり、
微分アンプ３０４．比例アンプ３０５．積分アンプ３０
６．モータ駆動３０８等より成るアームモータ制御系Ａ
ｃで構成され、アーム位置検出手段Ｂの出力でアーム駆
動手段Ａの駆動を制御する手段である（詳細後述）。Ｄ
はリール駆動制御手段（第３図）であリ、微分アンプ３
１０．比例アンプ３１１．１分アンプ３１２．モータ駆
動３１３等より成るリールモータ制御系Ｒｃより構成さ
れ、前記アーム位置検出手段Ｂの出力でリール駆動手段
Ｅであるリールモータ３１４（第３図）の駆動を制御す
る手段である。

また、図面第２図において磁気テープ１を巻回したポス
ト・ユニット２が一端に植設されたテンションアーム３
は、軸受１１Ａ、ＩＩＢに回動自在に軸支されたモータ
ユニット１μのシャフト４に固着されている。また、モ
ータユニット１０は、トルク発生部と位置検出部から構
成されており、トルク発生部はステータ側の永久磁石１
７と軟磁性材のハウジング１８の間に、シャフト４に軸
支されたコイル１５か配され、このコイル１５にブラシ
１６からコミュテータ１３を通して給電するいわゆるコ
アレスモータを構成しており、また位置検出部はシャフ
ト４に、絶縁材のホルダー２０を介して取り付けられた
半円形の金属板２１と、これに対向する第４図に示した
ようなパターンを有するプリント基板２３からなってい
る。この実施例における位置検出の原理は、８聞検出式
てあって、第４図の５２Ａと５２Ｂの間の容量と、５２
Ｃと５２Ｂの間の容量の差が対向させた半円形の金属板
２１（第２図）の位置により変化することを利用するも
のである。

次にこの実施例の動作を第１図ないし第４図を用いて説
明する。

図面第１図において、磁気テープ１のテンションＴの合
力Ｔ６と、モータユニットのテンションアームモータ（
以下モータという）１曳の発生するトルクがつりあわさ
れている。今、モータ１０のトルクがやや大きい場合は
、テンションアーム（以下アームという）３は矢印Ａ１
の方向に動き、これに対応する電圧か位置検出器により
検出される。この位置検出器３０１（第３図）の出力は
図面第３図に示すように基準電圧３０２と比較され、位
置エラー電圧として、アーム・モータ制御系Ａｃとリー
ル・モータ制御系Ｒｃに送られる。

アーム・モータ制御系Ａｃては、微分アンプ３０４と比
例アンプ３０５及び積分アンプ３０６を通した出力をＭ
ＩＸし、これに目標テンションに対応するオフセット電
圧３０７を加えたものをモータ駆動回路３０８て増幅し
、モータ１０に印加するので、前述のモータのトルクが
やや大きく、アーム３が矢印Ａ１の方向へ動くのに対応
して、モータ駆動電流を減少させるよう動作する。この
動作は、比例アンプ３０５のゲインが大きい程、大きい
。また、微分アンプ３０４と積分アンプ３０６は、テン
ションアーム３の動作の応答性と安定性を改善する働き
があるが、どちらか一方または両方共なくても良い。

一方、リール・モータ制御系Ｒｅでは、反転３０９した
後、微分、比例１Ｍ分の３種のアンプ３１０．３１１，
３１２の出力をＭＩＸＬ／、モータ駆動回路３１３で増
幅してリール・モータ３１４に印加するので、前述の動
きに対応してリールモータ駆動電流を増大させるように
動作する。中間の速度エラー電圧３１５を加える部分は
、テープ１をリールモータ３１４で定速走行させる場合
に必要となるものであるか、この場合のテンション制御
とは別のループであり、この実施例においては必須のも
のではなく、テンション制御のみを行うモードでは切離
される。

以上説明したように、この場合は、テンション・アーム
・モータ１曳の駆動電流か減少するのてテンションの合
力Ｔ１とモータ１０の発生トルクかつりあうとともに、
リール・モータ３１４の駆動電流か増大してテンション
か強まり、結局位置検出器３０１の出力が基準電圧３０
２と一致し、アーム・モータ旦の駆動電流かオフセット
電圧３０７に対応するテンションとなる状態で平衡する
よう動作することになる。すなわち、アーム３の位置と
テンションＴかともに目標値に制御される。

ここで、基準電圧３０２を変えると、平衡するポスト位
置が変わる。また、オフセット電圧３０７を変えると、
テンションＴが変わる。従って、モードに応じてこの２
つの電圧をコントロールすることにより、ポスト２の位
置とテンションＴを変更することかできる。さらに、ア
ーム３の応答性をアーム・モータ制御系Ａｃのアンプ・
ゲインや時定数で、適切に設定することか可能となる。

なお、この実施例においては、ブラシを有するコアレス
モータ形式のモータを用いたか、このモータは回転する
ことはないのて、必ずしもブラシは必要でなく、可撓性
の線材を使用して直接接続しても良く、あるいは、ブラ
シレスモータ等地の形式のモータを使用しても良い。ま
た、アーム位置検出は、容量検出方式の例を示したか、
ホール素子やＭＲ素子等の磁界検出式や、濃度傾斜をも
たせたフィルターにより光量変化を検出する等、種々の
ものか適用できる。要は、一定角度範囲にわたり絶対位
置を高分解濃度で検出てきねぽいずれの検出器ても良い
。

さらに１テンシヨン・アーム３に対して、弱いハネを取
り付けおき、非通電時の位置を一方に付勢しておいても
良い。この場合は、ハネによるトルクを目標テンション
の１つにほぼ一致させておくことにより、モータへの通
電電流を小さくおざλながら、電気的なテンション設定
の変更や応答性の改善等を実現することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明ではテンションアームに
アーム駆動手段とアーム位置検出手段とを配設したこと
により、テンションポストの位置を変化させずに目標テ
ンション値を変化させることが可能となり、さらに応答
性や安定性を改善することかでき、テープの走行速度や
モードの切換えを高速にてきる効果かある。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明の一実施例である磁気テープの張
力調整装置の上面図、第２図はこの実施例の一部切欠側
断面図、第３図はこの実施例の構成図、第４図は第２図
のプリント基板を示す図、第５図は従来例の磁気テープ
張力調整装置の要部を示す平面図である。Ａ・・・・・・アーム駆動手段Ｂ・・・・・・アーム位置検出手段Ｃ・・・・・・アーム駆動制御手段Ｄ・・・・・・リール駆動制御手段Ｅ・・・・・・リール駆動手段１・・・・・・磁気テープ２・・・・・・ポストユニット３・・・−・・テンションアーム１０・・・・・・モータユニットＡｃ・・・・・・アームモータ制御系Ｒｅ・・・・・・リールモータ制御系なお、図中、同一符号は同を示す。もしくは相当部分第１図

Claims

【特許請求の範囲】磁気テープが所定角度巻回されたポストを一端に植設し
たテンションアームと、前記テンションアームの他端を軸支するアーム駆動手段
と、前記テンションアームの位置を検出するアーム位置検出
手段と、前記アーム位置検出手段の出力で前記アーム駆動手段の
駆動を制御するアーム駆動制御手段と、前記出力でリー
ル駆動手段の駆動を制御するリール駆動制御手段と、を具備して成ることを特徴とする磁気テープの調整装置
。