JPS6059602B2 - カセツト形記憶装置を備えた数値制御システム - Google Patents
カセツト形記憶装置を備えた数値制御システムInfo
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- JPS6059602B2 JPS6059602B2 JP52108434A JP10843477A JPS6059602B2 JP S6059602 B2 JPS6059602 B2 JP S6059602B2 JP 52108434 A JP52108434 A JP 52108434A JP 10843477 A JP10843477 A JP 10843477A JP S6059602 B2 JPS6059602 B2 JP S6059602B2
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- numerical control
- type semiconductor
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36106—Cassette
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマニュアル数値制御装置を含む数値制御システ
ムの改良に関する。
ムの改良に関する。
。従来数値制御情報をさん孔テープによらないで、キー
ボードより与え、キーボードより与えられた数値制御情
報を数値制御装置内の記憶装置内に蓄積記憶せしめ、従
来のさん孔テープと等価なすべての数値制御情報を上記
記憶装置内に記憶完了させ、記憶装置から数値制御情報
を読み出し機械を制御することが行なわれている。
ボードより与え、キーボードより与えられた数値制御情
報を数値制御装置内の記憶装置内に蓄積記憶せしめ、従
来のさん孔テープと等価なすべての数値制御情報を上記
記憶装置内に記憶完了させ、記憶装置から数値制御情報
を読み出し機械を制御することが行なわれている。
また上記記憶装置に蓄えられた数値制御情報（プログラ
ム）をカセット形の半導体記憶装置に転送記憶させ、こ
のカセット形半導体記憶装置を、他の同様なマニュアル
数値制御装置に装着して、この数値制御装置内の記憶装
置内に上記カセット形半導体記憶装置の記憶内容を転送
記憶させて、上記と同様にしてこの数値制御装置により
上記と同一の加工を行なわせるようにすることも行なわ
れている。
ム）をカセット形の半導体記憶装置に転送記憶させ、こ
のカセット形半導体記憶装置を、他の同様なマニュアル
数値制御装置に装着して、この数値制御装置内の記憶装
置内に上記カセット形半導体記憶装置の記憶内容を転送
記憶させて、上記と同様にしてこの数値制御装置により
上記と同一の加工を行なわせるようにすることも行なわ
れている。
マニュアル数値制御装置におけるプログラムの媒介手段
としてのカセット形半導体記憶装置は信頼性が高いこと
、書込み読出しの速度が高いこと、現場において機械的
な駆動手段が不要であるという長所をもつている反面、
保存したいプログラムの数が多くなるとそれに応じた数
のカセット形半導体記憶装置が必要となり、このように
多くのカセット形半導体記憶装置を常時備えておくこと
は数値制御システム全体のコストを著しく増大するとい
う短所がある。
としてのカセット形半導体記憶装置は信頼性が高いこと
、書込み読出しの速度が高いこと、現場において機械的
な駆動手段が不要であるという長所をもつている反面、
保存したいプログラムの数が多くなるとそれに応じた数
のカセット形半導体記憶装置が必要となり、このように
多くのカセット形半導体記憶装置を常時備えておくこと
は数値制御システム全体のコストを著しく増大するとい
う短所がある。
本発明は上記欠陥を除去した数値制御システムを提供す
ることを目的としており、この目的は本発明によれば、
大容量、安価なデータファイル用記憶ユニットを設け、
マニュアル数値制御装置に着脱可能な前記カセット形半
導体記憶装置を、前記データファイル用記憶ユニットに
着脱可能に構成し、カセット形半導体記憶装置とデータ
ファイル用記憶ユニットの記憶装置との間で相互に記憶
内容を転送記憶可能な如く構成することによつて達成さ
れる。
ることを目的としており、この目的は本発明によれば、
大容量、安価なデータファイル用記憶ユニットを設け、
マニュアル数値制御装置に着脱可能な前記カセット形半
導体記憶装置を、前記データファイル用記憶ユニットに
着脱可能に構成し、カセット形半導体記憶装置とデータ
ファイル用記憶ユニットの記憶装置との間で相互に記憶
内容を転送記憶可能な如く構成することによつて達成さ
れる。
即ち数値制御プログラムの本数が増加しても、同時に使
用するものはきくつかの限られたプログラムであつて、
他のプログラムについてはカセット形半導体記憶装置に
記憶した状態で保存することはせず、データファイル用
記憶ユニットに記憶させて保存することにより、必要な
りセット形記憶装置の個数はプログラム総数に対して著
しく少い数でよくシステムのコスト低減が達成される。
用するものはきくつかの限られたプログラムであつて、
他のプログラムについてはカセット形半導体記憶装置に
記憶した状態で保存することはせず、データファイル用
記憶ユニットに記憶させて保存することにより、必要な
りセット形記憶装置の個数はプログラム総数に対して著
しく少い数でよくシステムのコスト低減が達成される。
以下図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。第１図
は既に提案されたカセット形半導体記憶装置を備えたマ
ニュアル数値制御システムのブロック図てあり、ＮＣは
数値制御装置、詔は指令データ入力用のキーボード、Ｄ
ＰＵはパルス分配演算器や制御回路等を包含するゼータ
処理装置、ＭＥＭはキーボードＫＢから指令されたデー
タを記憶する指令データ記憶装置、ＤＩＯはデータ処理
装置ＤＰＵからの補助機能、（Ｍ機能）指令、スピンド
ル回転（Ｓ機能）指令、工具交換（Ｔ機能）指令等工作
機能ＭＡを制御する信号を機械側に送出し、又工作機械
からのセンサ信号、リミット信号等をデータ処理装置Ｄ
ＰＵに送出するデジタル入出力インタフェース、ＩＮＦ
はデータ処理装置ＤＰＵに於て得られた分配パルスを入
力されサーボモータＳＭに対応した信号に変換するサー
ボインタフェース、ＣＭＵは不揮発生のカセット形半導
体記憶装置、ＷＲＣはデータ処理装置の制御の下にカセ
ット形記憶装置ＣＭＵと指令データ記憶装置−ＭＥＭと
の間で相互にこれらの内容の転送を制御する書込み読出
し制御回路である。
は既に提案されたカセット形半導体記憶装置を備えたマ
ニュアル数値制御システムのブロック図てあり、ＮＣは
数値制御装置、詔は指令データ入力用のキーボード、Ｄ
ＰＵはパルス分配演算器や制御回路等を包含するゼータ
処理装置、ＭＥＭはキーボードＫＢから指令されたデー
タを記憶する指令データ記憶装置、ＤＩＯはデータ処理
装置ＤＰＵからの補助機能、（Ｍ機能）指令、スピンド
ル回転（Ｓ機能）指令、工具交換（Ｔ機能）指令等工作
機能ＭＡを制御する信号を機械側に送出し、又工作機械
からのセンサ信号、リミット信号等をデータ処理装置Ｄ
ＰＵに送出するデジタル入出力インタフェース、ＩＮＦ
はデータ処理装置ＤＰＵに於て得られた分配パルスを入
力されサーボモータＳＭに対応した信号に変換するサー
ボインタフェース、ＣＭＵは不揮発生のカセット形半導
体記憶装置、ＷＲＣはデータ処理装置の制御の下にカセ
ット形記憶装置ＣＭＵと指令データ記憶装置−ＭＥＭと
の間で相互にこれらの内容の転送を制御する書込み読出
し制御回路である。
上記システムに於て、カセット形記憶装置ＣＭＵを使用
しない場合には、指令データはキーボードＫＢより入力
されデータ処理装置ＤＰＵに於．てｗ進２進変換等の処
理を施された後人力順に指令データ記憶装置ＭＥＭの所
定アドレスに記憶される。
しない場合には、指令データはキーボードＫＢより入力
されデータ処理装置ＤＰＵに於．てｗ進２進変換等の処
理を施された後人力順に指令データ記憶装置ＭＥＭの所
定アドレスに記憶される。
指令データ記憶装置ＭＥＭに１加工に必要な全指令情報
が格納されると、図示しない手段により発生するスター
ト指令によりデータ処理装置，ＤＰＵは１ブロック毎に
順次記憶装置ＭＥＭから指令情報を読出し処理を開発す
る。即ち、読出された指令情報が直線移動指令値であれ
ば公知の直線パルス分配演算を行い、その分配パルスを
サーボモータインタフェースＩＮＦに出力し、又Ｍ機能
であれば該Ｍ機能情報をディジタル入出力インタフェー
スＤｌＯに出力する。次に、前記分配パルスはサーボイ
ンタフェース即ちモータ駆動回路を介して、モータを回
転せしめ工作機械ＭＡの可動部（テーブル又は工具）を
指令通りに駆動し所定の加工を行う。１ブロックの処理
が終了すればデータ処理装置ＤＰＵはひきつづき記憶装
置から次の指令ブロックを読出し以後同様な操作を繰返
えし』全加工指令に基つく処理を終了し所定の加工物を
得ることになる。
が格納されると、図示しない手段により発生するスター
ト指令によりデータ処理装置，ＤＰＵは１ブロック毎に
順次記憶装置ＭＥＭから指令情報を読出し処理を開発す
る。即ち、読出された指令情報が直線移動指令値であれ
ば公知の直線パルス分配演算を行い、その分配パルスを
サーボモータインタフェースＩＮＦに出力し、又Ｍ機能
であれば該Ｍ機能情報をディジタル入出力インタフェー
スＤｌＯに出力する。次に、前記分配パルスはサーボイ
ンタフェース即ちモータ駆動回路を介して、モータを回
転せしめ工作機械ＭＡの可動部（テーブル又は工具）を
指令通りに駆動し所定の加工を行う。１ブロックの処理
が終了すればデータ処理装置ＤＰＵはひきつづき記憶装
置から次の指令ブロックを読出し以後同様な操作を繰返
えし』全加工指令に基つく処理を終了し所定の加工物を
得ることになる。
尚、上記指令情報を修正する必要が生じた場合は、修正
すべき指令データのブロック番号と修正データをキーボ
ードＫＢより入力することにより修正が可能である。
すべき指令データのブロック番号と修正データをキーボ
ードＫＢより入力することにより修正が可能である。
このように、情報は指令テープを使用することなく全て
キーボードより記憶装置に入力され、その記憶装置に記
憶されるものであり、又その修正はキーボードの操作に
より簡単にできるため、テープによる誤読込のような欠
点はなく、又現場に於て実際の加工具合を確認しながら
指令データを変更てきる利点を生じる。
キーボードより記憶装置に入力され、その記憶装置に記
憶されるものであり、又その修正はキーボードの操作に
より簡単にできるため、テープによる誤読込のような欠
点はなく、又現場に於て実際の加工具合を確認しながら
指令データを変更てきる利点を生じる。
しかしながら、これのみでは加工形状が変わつたときは
その加工形状に応じてキーボードよりデータを入力し直
さなくてはならず加工能率が悪くなる。
その加工形状に応じてキーボードよりデータを入力し直
さなくてはならず加工能率が悪くなる。
又、この加工能率の悪化を防止するために記憶装置の容
量を大にすればコストアップを招来する。このため指令
データ記憶用の不揮発性カセット形半導体記憶装置ＣＭ
Ｕを別に設け、一方、数値制御装置ＮＣには該カセット
形半導体記憶装置接続用のコネクタＣＮと、コネクタＣ
Ｎと指令データ記憶装置ＭＥＭ間に接続されたデータ処
理装置ＤＰＵにより制御される書込み読出し制御回路Ｗ
ＲＣを設けている。
量を大にすればコストアップを招来する。このため指令
データ記憶用の不揮発性カセット形半導体記憶装置ＣＭ
Ｕを別に設け、一方、数値制御装置ＮＣには該カセット
形半導体記憶装置接続用のコネクタＣＮと、コネクタＣ
Ｎと指令データ記憶装置ＭＥＭ間に接続されたデータ処
理装置ＤＰＵにより制御される書込み読出し制御回路Ｗ
ＲＣを設けている。
カセット形半導体記憶装置ＣＭＵには別置の書込み手段
により又、後述の方法により予め所定の加工プログラム
が記憶されている。
により又、後述の方法により予め所定の加工プログラム
が記憶されている。
又、このようなりセット形半導体記憶装置は所望加工形
状に応じて複数個作成されている。しかるに、カセット
形半導体記憶装置を数値制御装置ＮＣと着脱可能な如く
構成することにより、ます所定の加工形状に対応したカ
セット形記憶装置を選択し数値制御装置ＮＣに装着する
。その後、キーボードＢの操作により読込命令をデータ
処理装置ＤＰＵに入力すれば、カセット形半導体記憶装
置ＣＭＵの内容は書込み読出し制御回路ＷＲＣを介して
指令データ記憶装置ＭＥＭに記憶される。
状に応じて複数個作成されている。しかるに、カセット
形半導体記憶装置を数値制御装置ＮＣと着脱可能な如く
構成することにより、ます所定の加工形状に対応したカ
セット形記憶装置を選択し数値制御装置ＮＣに装着する
。その後、キーボードＢの操作により読込命令をデータ
処理装置ＤＰＵに入力すれば、カセット形半導体記憶装
置ＣＭＵの内容は書込み読出し制御回路ＷＲＣを介して
指令データ記憶装置ＭＥＭに記憶される。
以後加工スタート信号をキーボードＫＢより発生せしめ
前述と同様に数値制御を行うことができる。又、カセッ
ト形半導体記憶装置ＣＭＵに記憶されていない加工を行
うときには、加工データがキーボードＫＢより指令デー
タ記憶装置ＭＥＭに記憶された後、数値制御を行うこと
になるが、後に再びこの加工データを使用したい場合又
はこの加工データを他の数値制御装置にも使用したい場
合には、カセット形半導体記憶装置ＱＭＵを数値制御装
置ＮＣに装着し、キーボードＫＢより書込み命令をデー
タ処理装置ＤＰＵに指令し書込み読出し制御回路ＷＲＣ
により記憶装置ＲｖＥＭに記憶されている該加工データ
をカセット形半導体記憶装置ＣＭＵに書込み記憶させて
おくことにより以後の加工に使用するとができる。
前述と同様に数値制御を行うことができる。又、カセッ
ト形半導体記憶装置ＣＭＵに記憶されていない加工を行
うときには、加工データがキーボードＫＢより指令デー
タ記憶装置ＭＥＭに記憶された後、数値制御を行うこと
になるが、後に再びこの加工データを使用したい場合又
はこの加工データを他の数値制御装置にも使用したい場
合には、カセット形半導体記憶装置ＱＭＵを数値制御装
置ＮＣに装着し、キーボードＫＢより書込み命令をデー
タ処理装置ＤＰＵに指令し書込み読出し制御回路ＷＲＣ
により記憶装置ＲｖＥＭに記憶されている該加工データ
をカセット形半導体記憶装置ＣＭＵに書込み記憶させて
おくことにより以後の加工に使用するとができる。
第２図は本発明システムのデータファイル記憶ユニット
ＤＭＵを示す。
ＤＭＵを示す。
データファイル記憶ユニットＤＭＵは例えばフロッピー
ディスク等の磁気ディスクメモリよりなるデータファイ
ル記憶装置ＤＦＭｌ制御盤ＣＰｌ書込み読出し回路ＲＷ
Ｃ及びコネコクタＤＦＣとを含んている。
ディスク等の磁気ディスクメモリよりなるデータファイ
ル記憶装置ＤＦＭｌ制御盤ＣＰｌ書込み読出し回路ＲＷ
Ｃ及びコネコクタＤＦＣとを含んている。
カセット形半導体記憶装置ＱＭＵは第１図で説明したよ
うにマニュアル数値制御装置に着脱可能なコネクタＣＭ
Ｃを備えており、このコネクタＣＭＣを介して上記デー
タファイル記憶ユニットＤＭＵのコネクタＤＦＣに着脱
可能てある。制御盤ＣＰにはモード切換スイッチＭＳｌ
プログラム番号指定スイッチＰＮＳ及び転送実行釦ＥＸ
が備えられている。したがつてカセット形半導体記憶装
置ＣＭＵをコネクタＣＭＣ．．ＤＦＣを介してデータフ
ァイル記憶ユニットＤＭＵに装着し、モードスイッチＭ
ＳをＣ−＋Ｄ（カセット●データファイル）に切換えて
、プログラム番号指定スイッチＰＮＳによりカセットか
らデータファイルへ格納したいプログラムの番号を指定
し実行釦ＥＸを押すことにより、カセット形半導体記憶
装置に記憶されていた指令データは読出し書込み回路Ｒ
ＷＣの制御のもとにデータファイル記憶装置ＤＦＭの所
定の領域に転送記憶される。
うにマニュアル数値制御装置に着脱可能なコネクタＣＭ
Ｃを備えており、このコネクタＣＭＣを介して上記デー
タファイル記憶ユニットＤＭＵのコネクタＤＦＣに着脱
可能てある。制御盤ＣＰにはモード切換スイッチＭＳｌ
プログラム番号指定スイッチＰＮＳ及び転送実行釦ＥＸ
が備えられている。したがつてカセット形半導体記憶装
置ＣＭＵをコネクタＣＭＣ．．ＤＦＣを介してデータフ
ァイル記憶ユニットＤＭＵに装着し、モードスイッチＭ
ＳをＣ−＋Ｄ（カセット●データファイル）に切換えて
、プログラム番号指定スイッチＰＮＳによりカセットか
らデータファイルへ格納したいプログラムの番号を指定
し実行釦ＥＸを押すことにより、カセット形半導体記憶
装置に記憶されていた指令データは読出し書込み回路Ｒ
ＷＣの制御のもとにデータファイル記憶装置ＤＦＭの所
定の領域に転送記憶される。
またデータファイル記憶装置ＤＦＭから所望のプログラ
ムをカセットに転送記憶するためには、空きのカセット
ＣＭＵをユニットＤＭＵに装着し、モード切換スイッチ
ＭＳをＤ−＋Ｃに切換え（データファイル→カセット）
、プログラム番号指定スイッチＰＭＳに所望のプログラ
ム番号をセットし、実行釦ＥＸを押せば、指定されたプ
ログラム番号のプログラムの指令データがデータファイ
ル記憶装置ＤＦＭからカセット形半導体記憶装置ＣＭＵ
に、読出し書込み回路ＲＷＣの制御のもとに、転送記憶
される。
ムをカセットに転送記憶するためには、空きのカセット
ＣＭＵをユニットＤＭＵに装着し、モード切換スイッチ
ＭＳをＤ−＋Ｃに切換え（データファイル→カセット）
、プログラム番号指定スイッチＰＭＳに所望のプログラ
ム番号をセットし、実行釦ＥＸを押せば、指定されたプ
ログラム番号のプログラムの指令データがデータファイ
ル記憶装置ＤＦＭからカセット形半導体記憶装置ＣＭＵ
に、読出し書込み回路ＲＷＣの制御のもとに、転送記憶
される。
第３図は第２図を更に詳細に示したブロック図であり、
第２図と同一部分は同一符号で示している。
第２図と同一部分は同一符号で示している。
即ち第２図の読出し書込み回路ＲＷＣは、第３図におい
て明らかなように、読出し書込み制御回路ＲＷＣＣｌタ
イミングパルス発生回路ＴＧｌアドレス発生器ＡＤｌ，
ＡＤ２、アドレス検出回路路ＤＥＣｌシフトレジスタ等
からなる直列一並列変換回路ＳＲより構成されている。
第４図はカセットからデータファイルへの転送記憶の際
の動作タイムチャートを示し、各波形を示す符号は第３
図の各部の同一の符号に対応するものである。
て明らかなように、読出し書込み制御回路ＲＷＣＣｌタ
イミングパルス発生回路ＴＧｌアドレス発生器ＡＤｌ，
ＡＤ２、アドレス検出回路路ＤＥＣｌシフトレジスタ等
からなる直列一並列変換回路ＳＲより構成されている。
第４図はカセットからデータファイルへの転送記憶の際
の動作タイムチャートを示し、各波形を示す符号は第３
図の各部の同一の符号に対応するものである。
つぎに第３図及び第４図にもとづいてカセットからデー
タファイルへの転送記憶について動作を説明する。
タファイルへの転送記憶について動作を説明する。
カセットはデータファイルユニットにコネクタを介して
装着され第３図のモードスイッチＭＳはノＣ＋Ｄに切換
えられ、プログラム番号指定スイッチＰＮＳにはこれか
らデータファイルへ転送記憶すべきプログラムのプログ
ラム番号が設定されているものとする。
装着され第３図のモードスイッチＭＳはノＣ＋Ｄに切換
えられ、プログラム番号指定スイッチＰＮＳにはこれか
らデータファイルへ転送記憶すべきプログラムのプログ
ラム番号が設定されているものとする。
またアドレス発生器ＡＤｌ，ＡＤ２は初期状態において
はリセットされているものとす７る。第３図の転送起動
実行釘但ｘを押すと、フリップフロップＦＦがセットさ
れ、制御回路ＲＷＣＣにおいてはタイミングパルス発生
回路ＴＧからの各種タイミングパルスにもとづきカセッ
ト読出し信フ号ＲＣを発生する。
はリセットされているものとす７る。第３図の転送起動
実行釘但ｘを押すと、フリップフロップＦＦがセットさ
れ、制御回路ＲＷＣＣにおいてはタイミングパルス発生
回路ＴＧからの各種タイミングパルスにもとづきカセッ
ト読出し信フ号ＲＣを発生する。
この読出し信号ＲＣは直列一並列変換回路ＳＲに与えら
れ、予めアドレス発生器ＡＤ２からのアドレス信号ＡＤ
Ｍにより指定されたアドレスのデータはデータバス（ｎ
ビット）ＤＢに読出されているので、読出し信号ＲＳに
プリセツトされる。つぎに制御回路ＲＷＣＣからは第４
図に示すようにディスク書込み信号ＷＤが発生し、これ
はデータファイル記憶装置ＤＦＭに与えられ変換回路Ｓ
Ｒの最高ビット位置のデータが１ビット分データファイ
ル記憶装置ＤＦＭに書込まれる。
れ、予めアドレス発生器ＡＤ２からのアドレス信号ＡＤ
Ｍにより指定されたアドレスのデータはデータバス（ｎ
ビット）ＤＢに読出されているので、読出し信号ＲＳに
プリセツトされる。つぎに制御回路ＲＷＣＣからは第４
図に示すようにディスク書込み信号ＷＤが発生し、これ
はデータファイル記憶装置ＤＦＭに与えられ変換回路Ｓ
Ｒの最高ビット位置のデータが１ビット分データファイ
ル記憶装置ＤＦＭに書込まれる。
尚データファイル記憶装置の書込みアドレスは上位アド
レスＡＤＨはスイッチＰＮＳで指令されたプログラム番
号により定まり、中位アドレスＡＤＭはアドレス発生器
ＡＤ２、下位アドレスＡＤＬはアドレス発生器．ＡＤｌ
により決められている。つぎに制御回路ＲＷＣＣにいて
はアドレス発生器ＡＤｌからカウントアップ信号ＣＵＰ
ｌを発生し、これはアドレス発生器ＡＤｌの内容に＋１
加えるよう作用するとともに、変換回μＳＲの内容を１
ビット高位桁にそれぞれシフトするよう作用する。
レスＡＤＨはスイッチＰＮＳで指令されたプログラム番
号により定まり、中位アドレスＡＤＭはアドレス発生器
ＡＤ２、下位アドレスＡＤＬはアドレス発生器．ＡＤｌ
により決められている。つぎに制御回路ＲＷＣＣにいて
はアドレス発生器ＡＤｌからカウントアップ信号ＣＵＰ
ｌを発生し、これはアドレス発生器ＡＤｌの内容に＋１
加えるよう作用するとともに、変換回μＳＲの内容を１
ビット高位桁にそれぞれシフトするよう作用する。
この結果データファイル記憶装置ＤＦＭの下位アドレス
．ＡＤＬは＋１され、次の書込み信号ＷＤによつて変換
回μＳＲの最上位桁のデータがデータファイル記憶装置
ＤＦ富に書込まれる。以下同様にしてｎビット分の書込
みが終了するとアドレス発生器ＡＤｌはオーバフロウパ
ルス０ＶＦを生じ、アドレス発生器ＡＤ２の内容をカウ
ントアップ信号ＣＵＰ２により＋１する。
．ＡＤＬは＋１され、次の書込み信号ＷＤによつて変換
回μＳＲの最上位桁のデータがデータファイル記憶装置
ＤＦ富に書込まれる。以下同様にしてｎビット分の書込
みが終了するとアドレス発生器ＡＤｌはオーバフロウパ
ルス０ＶＦを生じ、アドレス発生器ＡＤ２の内容をカウ
ントアップ信号ＣＵＰ２により＋１する。
この結果カセット形半導体記憶装置ＣＭＵのアドレスが
＋１変更されて、カセット形半導体記憶装置ＣＭＵにお
ける次のｎビットのデータがデータバスＤＢ上に読出さ
れる。また同時にデータファイル記憶装置ＤＦＭの中位
アドレスＡＤＭは＋１されており第２のｎヒト領域の最
初のビットがアドレスされ．ている。以下カセット読出
し信号ＲＣｌディスク書込み信号ＷＤｌアドレス発生器
ＡＤｌからのカウントアップ信号ＣＵＰｌにより前記と
同様の動作を繰返す。第３図のアドレス検出回路ＤＥＣ
において予め．定められた最終アドレスに至つたことが
検出されると、フリップフロップ下Ｆがリセットされ、
カセットからデータファイルへの転送動作を完了する。
＋１変更されて、カセット形半導体記憶装置ＣＭＵにお
ける次のｎビットのデータがデータバスＤＢ上に読出さ
れる。また同時にデータファイル記憶装置ＤＦＭの中位
アドレスＡＤＭは＋１されており第２のｎヒト領域の最
初のビットがアドレスされ．ている。以下カセット読出
し信号ＲＣｌディスク書込み信号ＷＤｌアドレス発生器
ＡＤｌからのカウントアップ信号ＣＵＰｌにより前記と
同様の動作を繰返す。第３図のアドレス検出回路ＤＥＣ
において予め．定められた最終アドレスに至つたことが
検出されると、フリップフロップ下Ｆがリセットされ、
カセットからデータファイルへの転送動作を完了する。
データファイル記憶装置ＤＦＭからカセット形・半導体
記憶装置ＣＭＵへの転送記憶については次のようにして
行なわれる。
記憶装置ＣＭＵへの転送記憶については次のようにして
行なわれる。
カセットを装着し、アドレス発生器ＡＤｌ，ＡＤ２制御
回路ＲＷＣＣは初期状態にリセットされているものとし
、モードスイッチＭＳＤ−＋Ｃ（データファイル→カセ
ット）に切換え、スイッチＰＮＳには読出したいプログ
ラムのプログラム番号を設定した後転送起動実行釦ＥＸ
を押すことにより動作が開始される。
回路ＲＷＣＣは初期状態にリセットされているものとし
、モードスイッチＭＳＤ−＋Ｃ（データファイル→カセ
ット）に切換え、スイッチＰＮＳには読出したいプログ
ラムのプログラム番号を設定した後転送起動実行釦ＥＸ
を押すことにより動作が開始される。
データファイル記憶装置ＤＦＭはスイッチＰＮＳにより
上位アドレスＡＤＨｌアドレス発生器ＡＤ２により中位
アドレスＡＤＭｌアドレス発生器ＡＤｌにより下位アド
レスＡＤＬが与えられているので、ディスク読出信号Ｒ
Ｄによりｎピンｊトデータのうちの最初の１ビットが出
力データ０Ｄとして読出され変換回路ＳＲの最下位桁に
書込まれる。以下カウントアップ信号ＣＵＰｌが与えら
れる都度順次次のビットが読出され、ｎビットのデータ
が変換回青βＲに書込まれる。次にカセット書込信号Ｗ
Ｃが発生され、変換回路ＳＲの内容はｎビット並列的に
デタバスＤＢを介して、アドレス発生器，ＡＤ２の指定
するアドレス位置（カセットの）に書込まれる。アドレ
ス発生器ＡＤｌのオーバフロウパルスのＪＯＶＦにより
アドレス発生器ＡＤ２の内容は＋１され、データファイ
ル記憶装置においては次のｎビット記憶領域の最初のビ
ットがアドレスされ、カセットにおいても次のｎビット
の記憶領域がアドレスされる。
上位アドレスＡＤＨｌアドレス発生器ＡＤ２により中位
アドレスＡＤＭｌアドレス発生器ＡＤｌにより下位アド
レスＡＤＬが与えられているので、ディスク読出信号Ｒ
Ｄによりｎピンｊトデータのうちの最初の１ビットが出
力データ０Ｄとして読出され変換回路ＳＲの最下位桁に
書込まれる。以下カウントアップ信号ＣＵＰｌが与えら
れる都度順次次のビットが読出され、ｎビットのデータ
が変換回青βＲに書込まれる。次にカセット書込信号Ｗ
Ｃが発生され、変換回路ＳＲの内容はｎビット並列的に
デタバスＤＢを介して、アドレス発生器，ＡＤ２の指定
するアドレス位置（カセットの）に書込まれる。アドレ
ス発生器ＡＤｌのオーバフロウパルスのＪＯＶＦにより
アドレス発生器ＡＤ２の内容は＋１され、データファイ
ル記憶装置においては次のｎビット記憶領域の最初のビ
ットがアドレスされ、カセットにおいても次のｎビット
の記憶領域がアドレスされる。
以下同様の動作の繰返し、アドレス検出回路ＤＥＣにお
いて最終アドレスを検出したときフリップフロップＦＦ
をリセットして転送記憶を終了する。以上の説明ではデ
ータファイル記憶装置としては磁気ディスクを例として
説明したが、磁気テープ等の記憶装置であつてもよいこ
とは明らかである。
いて最終アドレスを検出したときフリップフロップＦＦ
をリセットして転送記憶を終了する。以上の説明ではデ
ータファイル記憶装置としては磁気ディスクを例として
説明したが、磁気テープ等の記憶装置であつてもよいこ
とは明らかである。
本発明によれば、マニュアル数値制御装置におけるカセ
ット形半導体記憶装置を着脱可能なデータファイル記憶
装置を設け、カセット形半導体記憶装置と大容量のデー
タファイル用記憶装置との間で記憶されているプログラ
ムを相互に転送記憶可能に構成しているので、カセット
形半導体記憶装置の数を著しく減らしてコストの低い数
値制御システムを実現できる。
ット形半導体記憶装置を着脱可能なデータファイル記憶
装置を設け、カセット形半導体記憶装置と大容量のデー
タファイル用記憶装置との間で記憶されているプログラ
ムを相互に転送記憶可能に構成しているので、カセット
形半導体記憶装置の数を著しく減らしてコストの低い数
値制御システムを実現できる。
第１図は提案されているカセット形半導体記憶装置付の
マニュアル数値制御装置のブロック図、第２図及び第３
図は本発明による数値制御システムのブロック図、第４
図はその動作説明タイムチアートであ。 図において、ＮＣは数値制御装置、ＣＩＶＵはカセット
形半導体記憶装置、ＣＰは制御盤、ＤＦＭはデータファ
イル記憶装置、ＲＷＣは読出し書込み回路を示す。
マニュアル数値制御装置のブロック図、第２図及び第３
図は本発明による数値制御システムのブロック図、第４
図はその動作説明タイムチアートであ。 図において、ＮＣは数値制御装置、ＣＩＶＵはカセット
形半導体記憶装置、ＣＰは制御盤、ＤＦＭはデータファ
イル記憶装置、ＲＷＣは読出し書込み回路を示す。
Claims (1)
- １ 指令データを記憶する記憶装置を有する数値制御装
置と、上記数値制御装置に着脱可能に構成されたカセッ
ト形半導体記憶装置とを含み、上記数値制御装置はその
記憶装置に記憶されている内容を前記カセット形半導体
記憶装置に転送記憶させ、かつ前記カセット形半導体記
憶装置に記憶されている内容を前記記憶装置に転送記憶
させる読出し書込み回路を備えているマニュアル数値制
御装置において：データファイル記憶装置を備え、この
データファイル記憶装置は前記カセット形半導体記憶装
置を着脱可能に構成され、装着されたカセット形半導体
記憶装置との間で記憶内容を相互に転送記憶可能な如く
構成されていることを特徴とするカセット形半導体記憶
装置を備えた数値制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52108434A JPS6059602B2 (ja) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | カセツト形記憶装置を備えた数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52108434A JPS6059602B2 (ja) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | カセツト形記憶装置を備えた数値制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5442578A JPS5442578A (en) | 1979-04-04 |
| JPS6059602B2 true JPS6059602B2 (ja) | 1985-12-26 |
Family
ID=14484668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52108434A Expired JPS6059602B2 (ja) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | カセツト形記憶装置を備えた数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059602B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569138U (ja) * | 1979-06-30 | 1981-01-26 | ||
| JPS5833711A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-28 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPS62103713A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の数値制御装置 |
| JPS62103712A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の数値制御装置 |
-
1977
- 1977-09-09 JP JP52108434A patent/JPS6059602B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5442578A (en) | 1979-04-04 |
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