JPS6057046A - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機Info
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- JPS6057046A JPS6057046A JP16602983A JP16602983A JPS6057046A JP S6057046 A JPS6057046 A JP S6057046A JP 16602983 A JP16602983 A JP 16602983A JP 16602983 A JP16602983 A JP 16602983A JP S6057046 A JPS6057046 A JP S6057046A
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- movable flange
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
- F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
- F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＶベル１−を用いたカム機構イ」無段変速機に
関づる。
関づる。
従来Ｖペル１〜式無段変速機の変速機構は、変速比（ま
たは減速比〉の変更およびプーリとＶベルトとの挟圧力
の増減を遠心力や油圧により行っていた。遠心力を用い
る場合、機構は簡便であるが、変速パターンが回転数や
遠心錘の質ｍ、取（Ｊ半径等ににり事前に決まってしま
うため、例えば油圧を用いた場合のように運転中に人間
や制御’ｒＭ ４７４によりその変速を自由に制御する
ことは困難であった。また、油圧による制御は、油圧サ
ーボのシリンダの容積および油圧回路の他の部所で必要
とされる最低油圧による制約などのため、伝達１−ルク
の変化に適確に対応して精密に前記挟圧力を変更するこ
とが困難でありオイルポンプや油圧制御回路やピストン
、シリンダ等が必要であった。このため伝達トルクの変
動が激しい自動車等の変速機として用いる場合、ブーり
とＶベル１−との度１察面に常に過大な挟圧力が生じが
らＣあり、この過大な挟圧力がプーリｄ３よびＶベル１
−どの耐久性の低下と、動力伝達効率の低下の原因とな
っていた。
たは減速比〉の変更およびプーリとＶベルトとの挟圧力
の増減を遠心力や油圧により行っていた。遠心力を用い
る場合、機構は簡便であるが、変速パターンが回転数や
遠心錘の質ｍ、取（Ｊ半径等ににり事前に決まってしま
うため、例えば油圧を用いた場合のように運転中に人間
や制御’ｒＭ ４７４によりその変速を自由に制御する
ことは困難であった。また、油圧による制御は、油圧サ
ーボのシリンダの容積および油圧回路の他の部所で必要
とされる最低油圧による制約などのため、伝達１−ルク
の変化に適確に対応して精密に前記挟圧力を変更するこ
とが困難でありオイルポンプや油圧制御回路やピストン
、シリンダ等が必要であった。このため伝達トルクの変
動が激しい自動車等の変速機として用いる場合、ブーり
とＶベル１−との度１察面に常に過大な挟圧力が生じが
らＣあり、この過大な挟圧力がプーリｄ３よびＶベル１
−どの耐久性の低下と、動力伝達効率の低下の原因とな
っていた。
本出願人は、それぞれ人ツノ軸および該入力軸に平行し
て配された出力軸にｔｌられ、固定フランジと該固定フ
ランジに対し軸方向に変位可能であるとどもに前記固定
フランジと一体的に回転する可動フランジとからなる入
カブーリＪｊＪ、び出力プーリど、これら入力および出
力ブーり間を伝動するＶベル１〜と、前記入力軸または
出力軸の可動フランジまたは該可動フランジと連動する
部材の一方に形成したリード角が摩擦角より大きな第１
のねじ、該第１のねじに螺合したリード角が摩擦角より
大きな第２のねじを有し、第１のねじと第２のねじとが
相対回転して可動フランジを軸方向に変位させる駆動子
、該駆動子とＶペル１〜武勲段変速機ケースとの間に設
けられ駆動子の一方のねじ部材を制動するトルクを増減
するブレーキを備えた一方のサーボ機構と、前記入力軸
または出ツノ軸の可動フランジまたは該可動フランジと
連動する部材の他方に設けられ、前記可動フランジと固
定フランジとの間に可動フランジを挾むよう設けられ、
可動フランジおよび固定フランジどＶベル１〜との挟圧
力をＶベルトの伝ｉＪｌ〜ルクに比例させると共に可動
フランジを軸り向に変位さＵるカム機構を備えた他方の
サーボ機構とからなるＶベルｈ式無段変速機を提案した
。かかるＶベル１一式無段変速機のカム機構は、可動フ
ランジ４Ｂの開閉に伴なって可動フランジ４Ｂのスリー
ブ状ハブ部４７のカムレース部８Ｂと、出力部材７９の
カムレース部８Ａと、カムレース部８Ａおよび８Ｂの間
に介在するボール８０からなるカム機（旧よ第１図、第
２図（矢印は１〜ルクの方向を示す）に示す如く動きな
がらトルクに比例した軸力を光ηリ−る。しかしカム）
幾構は入力軸から出力軸に１〜ルクを伝ｊ工する一方向
く正方向）にのみ作用可能でありカムｌ［Ｍが第２図の
ような聞いた状態にあるとき、例えば慣性負荷等ににす
１−ルクの方向が逆転（負の１〜ルクが発生）すると、
カム機構は第３図の矢印方向に回転（バックラッシュ）
してそれまでと逆の面が当たるため、この時に衝撃を生
じる。このためトルクの方向が反転するたとえば負方向
の伝動機構に用いた場合衝撃が発生する欠点があった。
て配された出力軸にｔｌられ、固定フランジと該固定フ
ランジに対し軸方向に変位可能であるとどもに前記固定
フランジと一体的に回転する可動フランジとからなる入
カブーリＪｊＪ、び出力プーリど、これら入力および出
力ブーり間を伝動するＶベル１〜と、前記入力軸または
出力軸の可動フランジまたは該可動フランジと連動する
部材の一方に形成したリード角が摩擦角より大きな第１
のねじ、該第１のねじに螺合したリード角が摩擦角より
大きな第２のねじを有し、第１のねじと第２のねじとが
相対回転して可動フランジを軸方向に変位させる駆動子
、該駆動子とＶペル１〜武勲段変速機ケースとの間に設
けられ駆動子の一方のねじ部材を制動するトルクを増減
するブレーキを備えた一方のサーボ機構と、前記入力軸
または出ツノ軸の可動フランジまたは該可動フランジと
連動する部材の他方に設けられ、前記可動フランジと固
定フランジとの間に可動フランジを挾むよう設けられ、
可動フランジおよび固定フランジどＶベル１〜との挟圧
力をＶベルトの伝ｉＪｌ〜ルクに比例させると共に可動
フランジを軸り向に変位さＵるカム機構を備えた他方の
サーボ機構とからなるＶベルｈ式無段変速機を提案した
。かかるＶベル１一式無段変速機のカム機構は、可動フ
ランジ４Ｂの開閉に伴なって可動フランジ４Ｂのスリー
ブ状ハブ部４７のカムレース部８Ｂと、出力部材７９の
カムレース部８Ａと、カムレース部８Ａおよび８Ｂの間
に介在するボール８０からなるカム機（旧よ第１図、第
２図（矢印は１〜ルクの方向を示す）に示す如く動きな
がらトルクに比例した軸力を光ηリ−る。しかしカム）
幾構は入力軸から出力軸に１〜ルクを伝ｊ工する一方向
く正方向）にのみ作用可能でありカムｌ［Ｍが第２図の
ような聞いた状態にあるとき、例えば慣性負荷等ににす
１−ルクの方向が逆転（負の１〜ルクが発生）すると、
カム機構は第３図の矢印方向に回転（バックラッシュ）
してそれまでと逆の面が当たるため、この時に衝撃を生
じる。このためトルクの方向が反転するたとえば負方向
の伝動機構に用いた場合衝撃が発生する欠点があった。
本発明の目的は、バックラッシュを防止し、衝撃を伴な
わない負方向の１〜ルクを伝達可能にづるＶペル１〜成
魚段変速機の提供にある。
わない負方向の１〜ルクを伝達可能にづるＶペル１〜成
魚段変速機の提供にある。
本発明のＶベル１一式無段変速機は、それぞれ入力軸お
よび該入力軸に平行して配された出力軸に設けられ、固
定フランジと該固定フランジに対し軸方向に変位可能で
あるとともに前記固定フランジと一体的に回転する可動
フランジとからなる入力プーリおにび出力ブーりと、こ
れら人力プーリおよび出力プーリ間を伝動づるＶベルト
と、前記入力軸または出力軸の内の一方の可動フランジ
または該可動フランジと連動り−る部材に形成した第１
のねじ、および該第１のねじに螺合した第２のねじが形
成されているねじ部材を有し、第１のねじと第２のねじ
とが相対回転して可動フランジを軸方向に変位させる駆
動子、該駆動子ど固定部材との間に設けられ駆動子の第
２のねじが形成されたねじ部材を制動づ−る］〜ルクを
増減Ｊるブレーキを備えた一方のサーボ機構と、前記入
力軸または出ツノ軸の内の他方の可動フランジまたは該
可動フランジと連動づる部材に設けられ、可動フランジ
と軸どの間に挿入され、可動フランジおよび固定フラン
ジによるＶベル１〜の挟圧力をＶベルトの正方向の伝動
１−ルクに比例さけると共に可動フランジを軸方向に変
位させる正方向カム、該正方向カムと並列に設もプられ
、可動フランジおよび固定フランジによるＶベル１〜の
挟圧力をＶベル１〜の負方向の伝動トルクに比例させる
と共に可動フランジを軸方向に変位させる負方向カム、
前記負方向カムと出力部材または入力部材の間に直列的
に挿入されたクラッチ、正方向カムと出力部材または人
力部材の間に直列的に段りられた正方向一方向クラッチ
、および前記正方向カムと前記負方向カムとの間に挿入
された１−−ジョンスプリングとからなるカム機構を備
えた他方の１ノ一ボ機構とから構成され、さらには、ク
ラッチと直列的に設りられた負方向一方向クラッチとか
ら構成される３゜本発明のＶペル１〜成魚段変速機は上
記構成によりつぎの効果を秦する。
よび該入力軸に平行して配された出力軸に設けられ、固
定フランジと該固定フランジに対し軸方向に変位可能で
あるとともに前記固定フランジと一体的に回転する可動
フランジとからなる入力プーリおにび出力ブーりと、こ
れら人力プーリおよび出力プーリ間を伝動づるＶベルト
と、前記入力軸または出力軸の内の一方の可動フランジ
または該可動フランジと連動り−る部材に形成した第１
のねじ、および該第１のねじに螺合した第２のねじが形
成されているねじ部材を有し、第１のねじと第２のねじ
とが相対回転して可動フランジを軸方向に変位させる駆
動子、該駆動子ど固定部材との間に設けられ駆動子の第
２のねじが形成されたねじ部材を制動づ−る］〜ルクを
増減Ｊるブレーキを備えた一方のサーボ機構と、前記入
力軸または出ツノ軸の内の他方の可動フランジまたは該
可動フランジと連動づる部材に設けられ、可動フランジ
と軸どの間に挿入され、可動フランジおよび固定フラン
ジによるＶベル１〜の挟圧力をＶベルトの正方向の伝動
１−ルクに比例さけると共に可動フランジを軸方向に変
位させる正方向カム、該正方向カムと並列に設もプられ
、可動フランジおよび固定フランジによるＶベル１〜の
挟圧力をＶベル１〜の負方向の伝動トルクに比例させる
と共に可動フランジを軸方向に変位させる負方向カム、
前記負方向カムと出力部材または入力部材の間に直列的
に挿入されたクラッチ、正方向カムと出力部材または人
力部材の間に直列的に段りられた正方向一方向クラッチ
、および前記正方向カムと前記負方向カムとの間に挿入
された１−−ジョンスプリングとからなるカム機構を備
えた他方の１ノ一ボ機構とから構成され、さらには、ク
ラッチと直列的に設りられた負方向一方向クラッチとか
ら構成される３゜本発明のＶペル１〜成魚段変速機は上
記構成によりつぎの効果を秦する。
イ）一方向クラッチを設りることにより１〜ルクの方向
が逆転した場合一方向クラッチがフリーとなってトルク
の伝達が行なわれずバックラッシュを防止できる。
が逆転した場合一方向クラッチがフリーとなってトルク
の伝達が行なわれずバックラッシュを防止できる。
口）負方向カムをクラッチにより断続可能に設けること
にＪ、り負方向の１〜ルクも伝達可能となり、トルクの
方向が反転する動力に用いることができる。
にＪ、り負方向の１〜ルクも伝達可能となり、トルクの
方向が反転する動力に用いることができる。
ハ）負方向一方向クラッチは負方向カムの作動方向にロ
ック、逆方向にフリーとし、正方向カムの作動中にダウ
ンシフトツーると、負方向一方向クラッチがフリーとな
り負方向カムは１〜−ジョンスプリングにより常に押し
つりられだ状態を保つことができるためクラッチを係合
したままでトルクの方向に関係なくダウンシフ１〜Ｊる
ことができる。
ック、逆方向にフリーとし、正方向カムの作動中にダウ
ンシフトツーると、負方向一方向クラッチがフリーとな
り負方向カムは１〜−ジョンスプリングにより常に押し
つりられだ状態を保つことができるためクラッチを係合
したままでトルクの方向に関係なくダウンシフ１〜Ｊる
ことができる。
第４図は本発明にかがるＶペル１〜成魚段変速機の第１
実施例を示Ｊ０ １はＶペル１〜成魚段変速機の入力軸、２は入力軸と平
行して並列されたＶペル１〜成魚段変速機の出力軸、３
は入力軸１上に設りられた人力プーリ、４は出力軸２士
に設けられた出力プーリ、５は入力プーリ３おＪ：び出
力プーリ４の間を伝動するＶベル１〜．６は入力ブーり
の実効径を変化させるサーボ機構、７は出力ブーりの実
効径を変化させるサーボ機構、８はカム機構である。
実施例を示Ｊ０ １はＶペル１〜成魚段変速機の入力軸、２は入力軸と平
行して並列されたＶペル１〜成魚段変速機の出力軸、３
は入力軸１上に設りられた人力プーリ、４は出力軸２士
に設けられた出力プーリ、５は入力プーリ３おＪ：び出
力プーリ４の間を伝動するＶベル１〜．６は入力ブーり
の実効径を変化させるサーボ機構、７は出力ブーりの実
効径を変化させるサーボ機構、８はカム機構である。
入力軸１は本実施例では後記Ｊる固定フランジのスリー
ブ部と一体に形成されベアリング１１Ｊ５よび１２にＪ
、すＶペル１〜式無段変速機クース１０に回転自在に支
持されている。
ブ部と一体に形成されベアリング１１Ｊ５よび１２にＪ
、すＶペル１〜式無段変速機クース１０に回転自在に支
持されている。
出力軸２は、本実施例では後記Ｊ−る固定７ンンジのス
リーブ部と一体に形成されベアリング２１ｄ３よび２２
により後記づるクラッチの二１１外周どＶペル１〜式無
段変速機ケース１０にそれぞれ回転自在に支持され、出
力ｆｌｉｔ ２に連結された出力部材２３はベアリング
２４．２５．２６おＪζび２７にＪ、すＶペル１〜式無
段変速機クース１０に回転自在に支持され、後記り゛る
サーボｆａｔ ’ｒ７（の出力部材に連結したスリーブ
２８を介して当接されている。
リーブ部と一体に形成されベアリング２１ｄ３よび２２
により後記づるクラッチの二１１外周どＶペル１〜式無
段変速機ケース１０にそれぞれ回転自在に支持され、出
力ｆｌｉｔ ２に連結された出力部材２３はベアリング
２４．２５．２６おＪζび２７にＪ、すＶペル１〜式無
段変速機クース１０に回転自在に支持され、後記り゛る
サーボｆａｔ ’ｒ７（の出力部材に連結したスリーブ
２８を介して当接されている。
入力プーリ３は、一端（図示右側）は外周ねじ１６およ
びナラ１〜１３が形成され、他端外周には外周ねじ１４
どナラ１〜１５とキー満３２が設りられたスリーブ状部
３３と一体に形成されたフランジ部３５とからなる固定
フランジ３ＡｚＭ固定フランジ３Δのスリーブ状部３３
に軸方向に変位自在に外嵌され、内周壁に前記固定フラ
ンジのキー溝３２と対応りるキー溝３６が形成されると
ともに外周壁に摩擦角Ｊ、り大きなリード角をもつ第１
のねじ（被動ねし）であるボールねじ３７が設けられた
スリーブ状ハブ部３８と、該ハブ部と一体に形成された
フランジ部３９とからなる可動フランジ３Ｂ、およびキ
ーｆ：／ｊ３２および３６内に入れられ固定フランジ３
Δと可動フランジ３Ｂとの軸方向の変位を許容りるとと
もに軸まわりの回転を一体的に行うためのボールキー３
０とからなる。
びナラ１〜１３が形成され、他端外周には外周ねじ１４
どナラ１〜１５とキー満３２が設りられたスリーブ状部
３３と一体に形成されたフランジ部３５とからなる固定
フランジ３ＡｚＭ固定フランジ３Δのスリーブ状部３３
に軸方向に変位自在に外嵌され、内周壁に前記固定フラ
ンジのキー溝３２と対応りるキー溝３６が形成されると
ともに外周壁に摩擦角Ｊ、り大きなリード角をもつ第１
のねじ（被動ねし）であるボールねじ３７が設けられた
スリーブ状ハブ部３８と、該ハブ部と一体に形成された
フランジ部３９とからなる可動フランジ３Ｂ、およびキ
ーｆ：／ｊ３２および３６内に入れられ固定フランジ３
Δと可動フランジ３Ｂとの軸方向の変位を許容りるとと
もに軸まわりの回転を一体的に行うためのボールキー３
０とからなる。
出力プーリ４は、外周にキーｉ？＋１１４１、ねじ４２
、およびナラ［−４３が形成され、出力軸２と一体に形
成されたスリーブ状部４４と、該スリーブ状部４４と一
体に形成されたフランジ部４５とからなる固定フランジ
４Ａと、該固定フランジ４Ａのスリーブ状部４４に軸方
向への変位自在に外表され、内周に前記キー溝４１と対
応するキー溝４９が段りられ、スリーブ状ハブ部４７と
該ハブ部４７と一体に形成されたフランジ部４８とから
なる可動フランジ４Ｂ、Ｊ３よびキー溝４１および４９
内に入れられ固定ソランジ４Ａと可動フランジ４Ｂどの
回転を一体的に（Ｊうだめのボールキー４０からなる。
、およびナラ［−４３が形成され、出力軸２と一体に形
成されたスリーブ状部４４と、該スリーブ状部４４と一
体に形成されたフランジ部４５とからなる固定フランジ
４Ａと、該固定フランジ４Ａのスリーブ状部４４に軸方
向への変位自在に外表され、内周に前記キー溝４１と対
応するキー溝４９が段りられ、スリーブ状ハブ部４７と
該ハブ部４７と一体に形成されたフランジ部４８とから
なる可動フランジ４Ｂ、Ｊ３よびキー溝４１および４９
内に入れられ固定ソランジ４Ａと可動フランジ４Ｂどの
回転を一体的に（Ｊうだめのボールキー４０からなる。
■ベル１へ５は、それぞれ入ツノプーリ３（図示されて
いない）、ｌ１３よび出力プーリ４の固定フランジ３Ａ
および固定フランジ４八と′ｉｉ］ｉＦＪ＋フランジ３
Ｂおにび可動フランジ４［３とのなｔＶ字形の作用面に
当接して摩擦面を形成する作用面５１および５２が両面
【こ設けられている。
いない）、ｌ１３よび出力プーリ４の固定フランジ３Ａ
および固定フランジ４八と′ｉｉ］ｉＦＪ＋フランジ３
Ｂおにび可動フランジ４［３とのなｔＶ字形の作用面に
当接して摩擦面を形成する作用面５１および５２が両面
【こ設けられている。
入力プーリの４ノ一ボ機構６は、前記入力プーリの可動
フランジ３Ｂのボールねじ３７にボール６０を介して摩
擦角より人さ″なリード角を６−、、）第２のねじ（駆
動ねじ）であるボールねじ６１が内周に形成され、 Ｎ
６２１はスラストベアリング６５を介して前記ナラ１
−１５に当接された可動フランジの駆動子であるスリー
ブ６２、該スリーブ６２とケース１０との間に設りられ
スリーブ６２の外周スプライン６４にスプライン嵌合さ
れたバッキングプレートであるアマヂコアドラムＧ６と
からなるスリーブ６２をトルクを増減し制動Ｊ−る湿式
多板式電磁式のブレーキ６３からなる。また人力プーリ
が右回転の場合、ねじは左ねじとする。
フランジ３Ｂのボールねじ３７にボール６０を介して摩
擦角より人さ″なリード角を６−、、）第２のねじ（駆
動ねじ）であるボールねじ６１が内周に形成され、 Ｎ
６２１はスラストベアリング６５を介して前記ナラ１
−１５に当接された可動フランジの駆動子であるスリー
ブ６２、該スリーブ６２とケース１０との間に設りられ
スリーブ６２の外周スプライン６４にスプライン嵌合さ
れたバッキングプレートであるアマヂコアドラムＧ６と
からなるスリーブ６２をトルクを増減し制動Ｊ−る湿式
多板式電磁式のブレーキ６３からなる。また人力プーリ
が右回転の場合、ねじは左ねじとする。
出力プーリのリーボｍ＠ ７のカム（幾構８は、第７．
８．９．１０図に示す如く出力軸２端に形成された前記
ナラｌ−４３にスラストベアリング７１を介してクラッ
チプレ−１〜ホルダ一部７２およびクラッチガイド部７
３とを有する出力部材７４と連結し、該出力部材７４は
スラストベアリング７５．７Ｇを介して正方向カム７８
と負方向カム７７と連結している。正方向カム１８およ
び負方向カム７７は円環状の三角波形面を右し後記゛り
る作用面を右゛りる一方のカムレース部８１．８２と該
カムレース部８１．８２と、他方のカムレース部８３で
あると共に円環状の三角波形面を有し後記する作用面を
有する前記可動フランジ４１３の図示右端部４２１との
間に介在されたラーバードローラー７９Ａ、７９Ｂと前
記正方向カム７８ど負方向カム７７との間に挿入され、
前記正方向カム７８と負方向カム７７を作動方向に押圧
する（ヘーションスプリング８４と内周側は前記ベアリ
ング２１に支持され外周側はケース１０に装着されてい
るコア８５を有し、前記クラッチプレートホルダ一部７
２、該ホルダ一部７２に包含されると共にＱ方向カム７
７ど出力部材７４の相対回転を固定する湿式多板式電磁
式クラッチ８Ｇと、正方向カム１８と前記クラッチガイ
ド部７３との間に設番プられ７．−正方面一方向クラッ
チ８７とからなり、テーパートローラ−７９Ａ、７９Ｂ
はカムレース部８１．８２の作用面８１Δ、８２Δと可
動フランジ４Ｂの作用面８３Ａとの間に挾まり、可動フ
ランジ４Ｂを図示左方向に押圧Ｊる伝達１〜ルクに比例
した押圧力を発生する。
８．９．１０図に示す如く出力軸２端に形成された前記
ナラｌ−４３にスラストベアリング７１を介してクラッ
チプレ−１〜ホルダ一部７２およびクラッチガイド部７
３とを有する出力部材７４と連結し、該出力部材７４は
スラストベアリング７５．７Ｇを介して正方向カム７８
と負方向カム７７と連結している。正方向カム１８およ
び負方向カム７７は円環状の三角波形面を右し後記゛り
る作用面を右゛りる一方のカムレース部８１．８２と該
カムレース部８１．８２と、他方のカムレース部８３で
あると共に円環状の三角波形面を有し後記する作用面を
有する前記可動フランジ４１３の図示右端部４２１との
間に介在されたラーバードローラー７９Ａ、７９Ｂと前
記正方向カム７８ど負方向カム７７との間に挿入され、
前記正方向カム７８と負方向カム７７を作動方向に押圧
する（ヘーションスプリング８４と内周側は前記ベアリ
ング２１に支持され外周側はケース１０に装着されてい
るコア８５を有し、前記クラッチプレートホルダ一部７
２、該ホルダ一部７２に包含されると共にＱ方向カム７
７ど出力部材７４の相対回転を固定する湿式多板式電磁
式クラッチ８Ｇと、正方向カム１８と前記クラッチガイ
ド部７３との間に設番プられ７．−正方面一方向クラッ
チ８７とからなり、テーパートローラ−７９Ａ、７９Ｂ
はカムレース部８１．８２の作用面８１Δ、８２Δと可
動フランジ４Ｂの作用面８３Ａとの間に挾まり、可動フ
ランジ４Ｂを図示左方向に押圧Ｊる伝達１〜ルクに比例
した押圧力を発生する。
つぎにこの■ベルト式無段変速）；支の作用を説明する
。
。
第４図は出力プーリ４の可動フランジ４１３は広がって
いるので人力プーリおにび出力ブーり間の減速比が最小
減速比走行状態を表わし、この状態のときカム機構８は
、第５．６図に示づ如くカムレース部８１．８２と８３
間の巾が最小となるよう双方の作用面８１Δ、８２Ａお
Ｊ：び８３Δの凹所にボール７９が位置している。最大
減速比走行時には第７．８図に示す如くカムレース部８
１．８２と８３の間は広がる。トーションスプリング８
４は第７．８図の矢印方向のトルクを常に発生している
ので、伝ｊ！１〜ルクが小さい場合でも軸力を発生ずる
ことができ、正方向カム７８および負方向カム７７は常
に作動可能な状態にある。
いるので人力プーリおにび出力ブーり間の減速比が最小
減速比走行状態を表わし、この状態のときカム機構８は
、第５．６図に示づ如くカムレース部８１．８２と８３
間の巾が最小となるよう双方の作用面８１Δ、８２Ａお
Ｊ：び８３Δの凹所にボール７９が位置している。最大
減速比走行時には第７．８図に示す如くカムレース部８
１．８２と８３の間は広がる。トーションスプリング８
４は第７．８図の矢印方向のトルクを常に発生している
ので、伝ｊ！１〜ルクが小さい場合でも軸力を発生ずる
ことができ、正方向カム７８および負方向カム７７は常
に作動可能な状態にある。
１）トルク伝達経路
□正方向１〜ルク
ーーーーーー負方向１〜ルク
２）軸ツノ伝達経路
出力部材１４
イ）クラッチ解放時
クラッチ８Ｇを解放すると負方向カム７７はトルク伝達
経路から切り離される。１−ルク方向が逆転している場
合、一方向クラッチ８７がフリーとなってトルク伝達が
行なわれず、バックラッシュは発生しない。このとき可
動フランジ４Ｂには１−一ションスプリング８４による
軸力が発生づる。
経路から切り離される。１−ルク方向が逆転している場
合、一方向クラッチ８７がフリーとなってトルク伝達が
行なわれず、バックラッシュは発生しない。このとき可
動フランジ４Ｂには１−一ションスプリング８４による
軸力が発生づる。
口）クラッヂ係台時
トルクが正方向の場合には正方向カム７８にＪ：すｌ〜
シルク比例した軸力が発生し、逆転した場合には負方向
カム７７によりその１〜ルクに比例した軸力を発生する
。しかしカムを押し縮めてアップシフトしＪ：うとする
と、一方向クラッチ８７がロックして正方向カム７８と
負方向カム１７が出力部材７４と一体となるためアップ
シフトづることかできない。
シルク比例した軸力が発生し、逆転した場合には負方向
カム７７によりその１〜ルクに比例した軸力を発生する
。しかしカムを押し縮めてアップシフトしＪ：うとする
と、一方向クラッチ８７がロックして正方向カム７８と
負方向カム１７が出力部材７４と一体となるためアップ
シフトづることかできない。
また正方向カム７８（第９図）作動中にダウンシフ１−
１−ると、正方向のカム７８と負方向のカム７７が出力
部材７４とクラッチ８Ｇにより一体となっているので、
負方向カム７７は第１０図のＪ：うに聞い°ｃしまい、
１〜ルクが逆転した場合に負方向カム７７がバックラッ
シュを発生ずる。負方向カムフッ作動中にダ１クンシフ
ｌ−′？Ｉ−る場合は、一方向クラッチ８７がフリーと
なるので正方向カム７８は１〜−ジョンスプリング８４
により常に押しつ【プられた状態を保ら、バックラッシ
ュは発生しない。
１−ると、正方向のカム７８と負方向のカム７７が出力
部材７４とクラッチ８Ｇにより一体となっているので、
負方向カム７７は第１０図のＪ：うに聞い°ｃしまい、
１〜ルクが逆転した場合に負方向カム７７がバックラッ
シュを発生ずる。負方向カムフッ作動中にダ１クンシフ
ｌ−′？Ｉ−る場合は、一方向クラッチ８７がフリーと
なるので正方向カム７８は１〜−ジョンスプリング８４
により常に押しつ【プられた状態を保ら、バックラッシ
ュは発生しない。
このＶベルＩ一式無段変速機は、一方向クラッチを設り
ることににす１ヘルクの方向が逆転した場合一方向クラ
ッチがフリーとなって］〜ルクの作動が行なわれずバッ
クラッシュを防止でき、ざらに負方向カムをクラッチに
Ｊ：り断続可能に設【ノることにより負の１−ルクも伝
達可能となるので１−ルクの方向が反転づる動力に用い
ることができる。
ることににす１ヘルクの方向が逆転した場合一方向クラ
ッチがフリーとなって］〜ルクの作動が行なわれずバッ
クラッシュを防止でき、ざらに負方向カムをクラッチに
Ｊ：り断続可能に設【ノることにより負の１−ルクも伝
達可能となるので１−ルクの方向が反転づる動力に用い
ることができる。
本実施例のＶペル１〜武勲段変速（幾におい（は、変速
は逆１〜ルク時のダウンシフ１〜を除いてはクラッチ８
６を解放して行なう必要がある。
は逆１〜ルク時のダウンシフ１〜を除いてはクラッチ８
６を解放して行なう必要がある。
第１１図は第２実施例を示Ｊ３、
本実施例では出力部材７４とクース１０どの間にクラッ
チプレー１−ホルダー７２′に挾むＪ、うに設りられた
湿式多板式電磁式クラッチ８Ｇに直列に負方向一方向ク
ラッチ８８を設番プたものである。負方向一方向クラッ
チ８８は負方向カム７７の作動方向にロック、逆方向に
フリーとづる。正方向カム１８の作動中にダウンシフト
すると、負方向一方向クラッチ８８がフリーとなり、負
方向カム７７はトーシ」ンスプリング８４により常に押
しつ（）られた状態を保つことができるので、クラッチ
８Ｇを係合したままでトルクの方向に関係なくダウンシ
フ１〜リ−ることができる。
チプレー１−ホルダー７２′に挾むＪ、うに設りられた
湿式多板式電磁式クラッチ８Ｇに直列に負方向一方向ク
ラッチ８８を設番プたものである。負方向一方向クラッ
チ８８は負方向カム７７の作動方向にロック、逆方向に
フリーとづる。正方向カム１８の作動中にダウンシフト
すると、負方向一方向クラッチ８８がフリーとなり、負
方向カム７７はトーシ」ンスプリング８４により常に押
しつ（）られた状態を保つことができるので、クラッチ
８Ｇを係合したままでトルクの方向に関係なくダウンシ
フ１〜リ−ることができる。
第１．２．３図は従来のＶベルト式無段変速機のカム機
構の断面図、第４図は本発明の第１実施例にがかる■ペ
ル１〜武勲段変速１浪の断面図、第５．６．７．８．９
．１０図は本発明の第１実施例にがかるＶペル１〜式無
段変速機のカム機＋Ｒの断面図、第１１図は本発明の第
２実施例にがかるＶベル１へ式無段変速機のカム機構の
断面図である。 図中 １・・・入力ｔｉＩＩ２・・・出力軸 ３・・・
入ツノプーリ ４・・・出力プーリ ５・・・Ｖベル１
−６・・・１ノ一ボ機構 ７・・・サーボ機構 ８・・
・カム機構 ７７・・・負方向カム ７８・・・正方向
カム ８６・・・クラッチ ８７．８８・・・一方向ク
ラッチ 代理人 石黒肚ニ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９２ 第１０図
構の断面図、第４図は本発明の第１実施例にがかる■ペ
ル１〜武勲段変速１浪の断面図、第５．６．７．８．９
．１０図は本発明の第１実施例にがかるＶペル１〜式無
段変速機のカム機＋Ｒの断面図、第１１図は本発明の第
２実施例にがかるＶベル１へ式無段変速機のカム機構の
断面図である。 図中 １・・・入力ｔｉＩＩ２・・・出力軸 ３・・・
入ツノプーリ ４・・・出力プーリ ５・・・Ｖベル１
−６・・・１ノ一ボ機構 ７・・・サーボ機構 ８・・
・カム機構 ７７・・・負方向カム ７８・・・正方向
カム ８６・・・クラッチ ８７．８８・・・一方向ク
ラッチ 代理人 石黒肚ニ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９２ 第１０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）それぞれ入力軸および該入力軸に平行して配された
出力軸に設けられ、固定フランジと該固定フランジに対
し軸方向に変位可能であるとともに前記固定フランジと
一体的に回転する可動フランジとからなる入ノｊプーリ
および出力プーリと、これら人力ブーりおよび出力ブー
り間を伝動する■ベル１〜と、 前記入カスーりまたは出力プーリの内の一方の可動フラ
ンジまたは該可動フランジと連動する部材に形成した第
１のねじと該第１のねじに螺合した第２のねじが形成さ
れているねじ部材とを有し、第１のねじと第２のねじと
が相対回転して可動フランジを軸方向に変位させる駆動
子、および該駆動子と固定部材との間に設（プられ前記
駆動子の第２のねじが形成されたねじ部材を制動づる１
〜ルクを増減するブレーキな（Ｉｉｉｉえた一方のリー
ボ機構と、前記入力プーリまたは出力プーリの内の他方
の可動フランジまたは該可動フランジと連動りる部材と
該可動フランジまたは可動フランジとの連動部材が段り
られている軸どの間に挿入され、可動フランジおよび固
定フランジによる■ベル１〜の挟圧力をＶベル１−の正
方向の伝動１〜ルクに比例さＶると共に可動フランジを
軸方向に変位させる正方向カム、該正方向カムと並列に
設【プられ、可動フランジｄ３よび固定フランジによる
Ｖベル１〜の挟圧力をＶベル１〜の負方向の伝動１〜ル
クに比例させると共に可動フランジを軸方向に変位さＵ
る負方向カム、前記負方向カムと出力部月または入力部
側の間に直列的に挿入されたクラッチ、正方向カムと出
力部材または入力部材の間に直列的に設（］られた］正
方向−方向クラッチおよび前記正Ｉｊ向カムと前記負方
向カムとの間に挿入された１ヘーションスプリングから
なるカム機構を備えた他方のサーボ機構とからなるＶペ
ル１〜成魚段変速機。 ２）それぞれ入力軸および該入力軸に平行して配された
出力軸に設けられ、固定フランジと該固定フランジに対
し軸方向に変位可能であるとともに前記固定フランジと
一体的に回転する可動フランジとからなる入力ブーりお
よび出力ブーりと、これら入ツノプーリおよび出力ブー
り間を伝動するＶベル］・と、 前記入力プーリまたは出ノフプーリの内の一方の可動フ
ランジまたは該可動フランジと連動する部材に形成した
第１のねじと該第１のねじに螺合した第２のねじが形成
されているねじ部材とを有し、第１のねじと第２のねじ
とが相対回転して可動フランジを軸方向に変位させる駆
動子、および該駆動子と固定部材との間に設【ノられ前
記駆動子の第２のねじが形成されたねじ部材を制動リ−
る１〜ルクを増減するブレーキを備えた一方のサーボ機
構ど、前記入力プーリまたは出力ブーりの内の他方の可
動フランジまたは該可動フランジと連動づる部材と該可
動フランジまたは可動フランジとの連動部材が設りられ
ている軸どの間に挿入され、可動フランジおＪ：び固定
フランジにょるＶベル１〜の挟圧ツノをＶベル１〜の正
方向の伝動１〜ルクに比例させると共に可動フランジを
軸方向に変位させる正方向カム、該正方向カムと並列に
股（プられ、可動フランジおＪ：び固定フランジににる
Ｖベル１〜の挟圧力をＶベルトの負方向伝＃Ｊ１〜ルク
に比例させると共に可動フランジを軸方向に変位さ艮る
負り向カム、前記負方向カムと出ツノ部材または人力部
材の間に直列的に挿入されたクラッチ、該クラッチと直
列的に設けられた角方向一方向クラッチ、正方向カムと
出力部材または入力部材の間に１列的に設けられた正方
向一方向クラッチ、および前記正方向７Ｊムと前記負方
゛向カムどの間に挿入された１〜−ジョンスプリングと
からなるカム１幾横を備えた他方のサーボ機構とからな
るＶベル１一式憩１１段変速機。 ３）前記他方のサーボ機構は、前記出力プーリの可動フ
ランジと、クラッチプレ−１〜ボルダーおよびタラッヂ
ガイド部を右する出力部材との間に挿入され、可動フラ
ンジＪ５ Ｊ：び固定フランジによるＶベルトの挟圧力
をＶベル１−の正方向の伝動トルクに比例させると共に
可動フランジを軸方向に変位させる正方向カムと、該正
方向カムと同軸心で外周側に並列に段けられ、可動フラ
ンジおよび固定フランジににるＶベルトの挾ＩＬツノを
Ｖベルトの負方向の伝動１〜ルクに比例させると共に可
動フランジを軸方向に変位させる負方向カムと、前記可
動フランジと前記正方向カムａ３よび負方向カムとの間
に設けられたデーバード［Ｉ−ラーと、前記クラッチプ
レートボルダ一部に包含された前記負方向カムに直列的
に挿入され、負方向カムと出力部材との相対回転を固定
する湿式多板式電磁式クラッチと、前記正方向カムど出
ツノ部拐の間に直列に設けられ、正方向カムが作動する
方向にロック、反対方向にフリーな正方向一方向クラッ
チと、前記正方向カムと負方向カムとの間に挿入され、
前記正方向カムと負方向カムを作動方向に押圧づるトー
ションスプリングとから構成される特も′１請求の範囲
第１項記載のＶベルｌ一式無段変速機。 ４）前記他方のリーボｍ椙は、前記出力プーリの可動フ
ランジと、可動フランジと出力部材どの間に挿入され、
可動フランジおＪ：び固定フランジによるＶベル１〜の
挟圧力をＶベル１〜の正ｌｊ向の伝動トルクに比例させ
ると共に可動フランジを軸方向に変位させる正方向カム
と、該正方向カムと同軸心で外周側に並列に設けられ、
１０動フランジａ３よび固定フランジににるＶベル１〜
の挟圧力をＶベルトの負方向の伝動１〜ルクに比例さけ
ると共に可動フランジを軸方向に変位させる負ｌＪ向カ
ムと前記可動フランジと前記正方向カムＪ５Ｊ、び負り
向カムとの間に設りられだテーパートローラ−と、クラ
ッチプレー１〜小ルダーに包含された前記負方向カムに
直列的に挿入され、負方向カムと出力部材との相対回転
を固定する湿式多根式電磁式クラッチと、前記正方向カ
ムと出力部材の間に直列的に設けられ正方向カムが作動
する方向にロック、反対方向にフリーな正方向一方向ク
ラッチと、前記クラッチと直列的にクラッチと出力部々
Δどの間に設けられた負方向一方向クラッチと、正方向
カムと負方向カムとの間に挿入され前記正方向カムと負
方向カムを作動方向に押圧Ｊる１−−ジョンスプリング
から構成される特許請求の範囲第１項または第２項記載
のＶベル１へ式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16602983A JPS6057046A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | Ｖベルト式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16602983A JPS6057046A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | Ｖベルト式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057046A true JPS6057046A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0478852B2 JPH0478852B2 (ja) | 1992-12-14 |
Family
ID=15823620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16602983A Granted JPS6057046A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | Ｖベルト式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057046A (ja) |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP16602983A patent/JPS6057046A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0478852B2 (ja) | 1992-12-14 |
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