JPS6056757A - スクリーン巻取り装置のスクリーン位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の技術分野 この発明は、たとえばカーテン、ブラインド、軽量シャ
ッタ、テント、映写用スクリーン等の各種スクリーンを
巻取り収納または巻戻して展開使用するようなスクリー
ンの巻取り装置に関する。

（ロ）発明の背景 一般に、この種のスクリーン巻取り装置は、スクリーン
を巻取り操作する巻取り軸を減速機構を介したモータに
より駆動するものであり、かつこれより巻取りまたは展
開されたスクリーンをその所定の停止位置で停止づ゛べ
くスクリーンの巻取り量と展開量に対応する各停止スイ
ッチをＯＮ動作させることに基づいてモータの回転を停
止してスクリーンの巻取り位置と展開位置とに位置決め
している。

ところで、このＪ：うな位置決め手段に用いられる停止
スイッチは、通常、スクリーンの昇降移動量に対応する
巻取り軸が所定の回転数に至ったとぎを検知してＯＮ動
作することによりスクリーンを自動的に停止操作してい
る（たとえば特公昭４９−４７１１６号公報）。

しかし、このような停止スイッチに対する動作制御手段
としては、長いネジ棒に沿って往復動するビニオンの軸
方向の送り操作、いわゆる送りネジ機構を装備して停止
スイッチを動作しているが、このスクリーン停止位置の
位置決め設定域を大ぎくどるにしたがい長いネジ棒を必
要とするため、この）スリネジ機構によってスクリーン
の位置決め制御機構の長尺化を余儀なくされていた。特
に、巻取り幅が短かいスクリーンに際しては不適Ｃ利用
できなかった。

（ハ）発明の目的 そこでこの発明は、スクリーンの位置決め制御機構が長
尺化することのないスクリーン巻取り装置の提供を目的
どする。

（ニ）発明の要約 この発明は、巻取り軸の正・逆転出力に連動する遊星歯
車機構を複数段連設し、これら遊星歯車機構の各々のイ
ンターナルギヤの回転比をそれぞれ巽な１うしめて設け
ると共に、これらインターナルギヤの外周面にはそれぞ
れ一ケ所軸方向に係合溝を刻設し、これらの各係合溝が
軸方向に一致したときを検知する位置検知スイッチを設
けて、この位置検知スイッチでモータを停圧制ｔｉｔ−
ｙるスクリーン巻取り装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 イしてこの発明にＪ：れば、遊星歯車機構による周方向
の回転機構のみの制御手段であるため、軸方向の長い設
置スペースを要づることなく、小型に構成できる。この
ため、装置全体をコンパクトに形成でき、スクリーンの
取付は幅が限定されることなく効率よく取付けることが
でき、巻取り幅の短かい小型のスクリーンには特に右列
である。

ざらに、回転量の大きいインターナルギヤを組合せ、イ
のギトの係合溝を検出−リ゛ることでスクリーンの停止
位置の検出誤差が僅少となり、回転量の小さいインター
ナルギヤを絹合せ、そのギヤの係合溝を検出することで
スクリーンの巻取り位買から展開位置までの移動範囲内
における一ケ所の停止位置を特定でき、回転量の異なる
複数個のインターナルギヤの係合溝を同時に検出するこ
とで一ケ所の停止位置の精度が向上する。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はスクリーン巻取り装置の例として、日除け、光除
けを行なうロールブラインドの巻取り装置を示し、第１
図において、このロールブラインドの巻取り装置１はブ
ラインド（図外）を装備した巻取り軸２と、その駆動部
３と、減速機構部４ど、第１セルフロック部５と、第２
セルフロック部６と、手動巻取り部７と、ブラインドの
位置決め機構部８とから構成される。

上述の巻取り軸２は、筒状体に形成され、この中空内部
に当該巻取り軸２を駆動制御する駆動機４ｆ４が内装さ
れるものであって、両端部にはこの軸２を壁面に取付け
るための取付は部材９，１０をそれぞれ備えている。

そして、−側（図中左端側）の取付は部材９は、巻取り
軸２の間口端部に内嵌された端板１１に、巻取り軸２か
らの伝導を遮断すべく軸受け１２を介して取付はピン１
３が取付けられ、この取付はピン１３は外端部が巻取り
軸２の端面に突設され、この突設部に形成された回り止
め部１４が壁面の固定部材（図外）に固定保持されて取
付けられる。

なお、この取付はピン１３の内端部は、鋼球１５を介し
た受け部材１６により位置規制される。

一方、他側（図中右端側）の取付は部材１０は、巻取り
軸２の開口端部に、巻取り軸２からの伝導を遮断すべく
軸受（プ１７を介して軸支された接続環１８の一側が内
嵌され、他側には断面四角形状の固定ケース１９が外嵌
固定され、この固定ケース１つの外端面中央部に突設し
た四角形状の固定突起２０が壁面の固定部材（図外）に
固定支持されて取付けられる。

一方この固定ケース１９の内端面中央部には長尺筒体に
形成された支持軸２１の外端部が内嵌固定され、かつ固
定ピン２０ａにて抜止めされ、その内端側が巻取り軸２
の内方に周基して挿入されて巻取り軸２の内周面に支持
環２２を介して軸受け２３で軸支されている。そして、
この固定された支持軸２１上に巻取り軸２に対する各々
の後述する駆動機構が装備される。

前述の駆動部３は、たとえばアウタロータタイプの正・
逆転モータ２４により構成され、この正・逆転Ｉ−夕２
４は、支持軸２１の内端部の軸上に固定されたステータ
２５の外周囲をアウタロータ２６が回動すべくロータ２
６の両端部が軸受け２７．２７を介して支持軸２１上に
軸支される。

また、支持軸２１の内端側にはこのモータのコンデンサ
Ｃが＠着接続されている。そして、支持軸２１の中空内
部にはこの軸２１の外端部側より内方のモータ位置およ
びコンデンザ位置まで挿通されたモータ配線用のリード
線２８が接続されてこの正・逆転モータ２４はＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御される。

これにＪ：す、アウタロータ２６の回動、停止操作が行
なわれ、このアウタロータ２６の出力は後述づる減速機
構部に伝導されて巻取り軸２が回動される。

−１１）ボの減速機構部４は、小型で高出力が得られる
第１〜第４段の遊星歯車減速機構２９．３０゜３１．３
２を支持軸２１上に連設して構成するものであり、第１
段目２つは、上述のアウタロータ２６の外端側に一体に
連結されて回転する第１リンギヤ３３ど、これと噛合す
る第１プラネタリギヤ３４・・・ど、第１〜第３段目の
各プラネタリギヤ３４．３５．３６・・・と共通して噛
合する第１インターナルギｔ３７ど、第１プラネタリギ
ヤ３４・・・の公転出力を第２段目３０に伝導する第１
キトリア３８とから構成される。

この第１キヤリア３８の外端部には第２１ノンギヤとし
ての軸を突設しており、この第２サンギト兼用の第１キ
ヤリア３Ｂを介して第２段目３０に伝導される。このＪ
：うにして、第２〜第４段目の遊星歯車減速機構３０．
３１．３２は、同様なギヤ構成にてモータ出力が第４段
目３２に伝導され、第４段目３２にあって【よ、所定の
回転力に減速され、巻取り軸２を一定速度で回動さ往る
。この場合、第４段目３２は第４キヤリア３９の軸端部
の周面が六角形成され、後述する第２セルフロック部の
第５キヤリアに嵌合固定されて回り止めされている。そ
のため、第４プラネタリギｖ４０は自転のみを許容した
状態となり、この第４段目３２に対応する第２インター
ナルギヤ４１を回動し、このギヤ１１１の回動に基づい
て当該ギヤ４１と一体の巻取り軸２が回動される。なお
、上述の第１インターナルギヤ３１は、巻取り軸２の内
周面に一体に嵌着されている。

前述の第１セルフロック部５は、ブラインドを巻取った
イ１′ｌ昭おにび展開して使用した位置をロックするロ
ック手段として設けるものであり、これは負葡側からの
加重に対応して自動的にロックがかかるセルフロック機
０ヒを持たせたものであって、たとえば第２図および第
３図に示すように、第２インターナルギヤ４１の外周面
に突起４２を突設し、このギヤ４１を保持する固定環４
３にはその突起４２をに人する四部４４を形成してこの
凹部４４で突起７Ｉ２が規制される微小範囲だけ第２イ
ンターナルギヤ４１は回動が許容されるものであって、
ブラインドの負荷に対応する第２インターナルギｖ　４
．１の反力により自動的にセルフロック機能がなされる
。

上述の第２インターナルギ−ｐ４．”Ｉと第４キＶリア
３９とは相ｎに側面側で対向する位置にあって、第４キ
ヤリア３９の外周面にはラチェットギヤ４５が刻設され
、このラチ■ットギ１ア４５には正・逆転方向からそれ
ぞれ噛合する一対のラチＩツト爪４．６．／Ｉ７が噛合
されている。

上述のラチＩツト爪４６．４７の基端部には軸４８、７
１８が一体に形成されていて、この軸４８゜４８は固定
環４３に支持され、またこの固定Ｉ￥Ａ４３に支持され
た板バネ４９によって双方のラチＩツト爪４６．４７は
噛合方向に付勢されている。

上）小のラチＩツト爪４６．４７の噛合部の横幅はラチ
ェットギヤ４５の幅を越えて第２インターナルギヤ４１
の切欠き部５ｏに入り込むにうに設けられ、さらに切欠
き部５０の左右の第２インターナルギヤ４１の部分には
解除カム面５１．５２が形成され、これらの解除カム面
５１．５２はモータ２４の正・逆転出力に対応してラヂ
エッ１〜爪４６．４７の噛合と解除を第２インターナル
ギヤ４１の突起ｌｌ　２と凹部４４で規制される微小回
動範囲内で操作する。

なお、モータ２４の正・逆転方向に対し、第２インター
ナルギヤ４１は第４プラネタリギヤ４０を介し−Ｃ反対
方向に回転する。

第２図は巻取り軸２の回動を許容したロックオフの状態
を示し、これは正・逆転モータ２４が正転して特訓方向
に回転し、これにより第２インターナルギヤ４１が反時
計方向に回転し、これと一体の巻取り軸２が反時８１方
向に回転して、ブラインドを所定位置まで展開する。こ
のとき、解除カム面５２が板バネ４９に抗してラチェツ
ト爪４７の下面を押上げ、このラチェツト爪４７とラチ
ェツト爪ｖ４５との噛合を解除するため、第２インター
ナルギヤ４１は反時計方向の回転が許容される。なお、
このとき他側のラチェツト爪４６は固定された第４キヤ
リア３９のラチェットギヤ４５上を周回するため、何ら
回転に支障はない。

第３図（ま巻取り軸２０回動を規ルリしたロックオフの
状態を示し、これはブラインドを所定位置で巻取りまた
は展間したときに、このブラインドをその位置で止める
べくロックオンさせるものでありて、モータ２４の回転
を停止すれば、巻取り軸２は回転が停止される。このと
き、巻取り軸２にはブラインドの自重にて反時泪方向の
回動力が作用し、この作用により固定環４３の凹部４４
が突起４２に係止される微小範囲の間で回動し、この回
動に伴い解除カム面５２はラチェツト爪４７の下面より
離れてこのラチェツト爪４７は板バネ４９の付勢力を受
けることになり、ラチェットギヤ４５と噛合して巻取り
軸２の反時計方向の回動を自然にロックする。

これににリブラインドはモータの回転停止動作に基づい
−（巻取り位置と展開位置の各停止位置で自動的にレル
フロソクされる。

なお、モータ逆転の場合は第２インターナルギｖ４１の
回転で、解除カム面５１がラチェツト爪４６の噛合いを
解除するために、第２インターナルギヤ４１の逆転が許
容される。その結果、モータ２４の駆動初期でモータ出
力の正・逆転に対応するラチェツト爪４６．／１７の噛
合が解除されて、第１セルフロック部５は解除状態とな
り、巻取り軸２７はブラインドを巻取るべく回動される
。

なお、５３．５３はラチェツト爪のストッパ、５４はラ
チェツト爪の部分のカバーであって、固定環４３に取付
けられている。

このｊ：うに構成された第１セルフロック部５は、モー
タ２４側からの出力を巻取り軸２に伝導し、巻取り軸２
側からの出力をロックする。

前述の第２セルフロック部６は、後述する手動巻取り用
プーリからの出力を巻取り軸２に伝導し、巻取り軸２側
からの出力をロックする役目をするものであって、自動
巻取り操作時は、上述した第４キヤリア３９を固定する
第５キヤリア５５の回動をロックして巻取り軸２０回動
を許容すると共に、手動巻取り用ブーり側への伝導を遮
断し、一方手動巻取り操作時は、ロックを解除して第５
キヤリア５５の回動を許容し、これに基づいて巻取り軸
２を回動づるものである。

このロック機構は第１セルフロック部５の外側位置に軸
受け５６を隔てて連設され、その第１セルフ［）−）り
部５ど同機構であり、前述の第４７ラネタリギヤ４０に
は第５プラネタリギヤ５７が相当し、第２インターナル
ギヤ４１には第３インターナルギ１７５８が相当し、第
４キヤリア３９には第５キヤリア５５が相当し、固定環
４３には接続環１８の内端部が相当して同様なロック作
用をするため、その説明は省略する。

上述の手動巻取り部７は、たどえば手動巻取りプーリ５
９を支持軸２１の外端部上に回動可能に配設し、これを
外部より回動操作するものであって、プーリ５９の外国
部にはこのプーリ５９を回動操作するためのロープ６０
がかけられ、取付は部材１０の下面より下方に垂設され
ている。さらに、このプーリ５９の内端側中央部には支
持軸２１上に長く沿った伝導用の中空軸が突設され、そ
の中空軸の内端部周面に手動用と（）ての第５ザンギヤ
を備えて前述の第２セルフＯツク部６の第５プラネタリ
ギヤ５７と噛合する。

このにうに構成された手動巻取り部７は、プーリ５９を
介した手動操作時の出力が第２セルフロック部６のロッ
クを解除し、これにより第５キャリア５５と一体の第４
キヤリア３９を回動し、これに基づいて減速機構部４の
全体が回動され、これに伴い巻取り軸２は回動される。

なお、これとは反対側に位＠するモータ側からの出力に
基づいて巻取り軸２を回動しても、第２セルフロック部
６により両キャリア３９．５５は固定されているため、
モータ出力は手動巻取り部７側へは伝導されない。

前述のブラインドの位置決め機構部８は、ブラインドを
巻取り収納した際の巻取り設定位置と、巻戻して展開使
用した際の展開設定位置との各設定位置の位置決めを行
なうものであり、この位置決め動作は巻取り軸２の回転
量に対応して位置決めする巻取り位置決め用の遊星歯車
機構６１と、展開位置決め用の遊星歯車機構６２と、こ
れらに対応する各リミットスイッチ６３．６４との組合
せにより構成される。

上述の巻取り位置決め用の遊星歯車機構６１は、第４図
〜第６図に示すように、巻取り軸２の外端開口部に一体
に内嵌された出力用の第４インターナルギｔ６５に、大
小の異径ギヤを備えたビニオン６６の大径ギヤが噛合し
、小径ギヤにはこの両側に第６、第７ザンギヤ６７．６
８がそれぞれ噛合され、この第６サンギヤ６７側が巻取
り側に、そして第７サンギｙ６８側が展開側の位置決め
用に設けられる。

上述の第６サンギヤ６７は、イの外喘面中央部に小径軸
６９を゛突設し、その小径軸６９の外端部局面上にサン
ギヤを形成している。またこの小径軸６９上には、サン
ギヤど噛合する第６ブラネタリギヤ７０・・の軸を保持
した第６キヤリア７１が遊嵌され、この第６キヤリア７
１は後述するクラッチ機構にて回動が規制されている。

そして、第６プラネタリギｗｈｏには第５インターナル
ギヤ７２が対応しており、このギヤ７２は外端面中央部
にサンギヤを形成した小径のギヤ軸を突設し、このギヤ
軸上に第７プラネタリギｔ７３・・・を等配し、かつこ
れに連設して第８プラネタリギヤ７４・・・を等配して
これら各プラネタリギヤはその軸が第７キヤリア７５に
それぞれ保持されて公転される。」：）小の第７プラネ
タリギヤ７３には第６インターナルギヤ７６が対応し、
第８プラネタリギヤ７４には第フィンターナルギヤ７７
がそれぞれ独立して対応している。

イして、これら第５〜第フインターナルギヤ７２．７６
．７７に対し、巻取り側リミットスイッチ６３を設置す
るものであって、これらギヤは外周面をそれぞれ同一径
に形成し、かつ各々の回転比を異ならせて形成し、その
周方向の一ケ所にはそれぞれ軸方向に係合溝７８・・・
を刻設する。そして、これらギｖ７２，７６．７７０係
合溝７８・・・が−直線に一致したとき、リミットスイ
ッチ６３のアクチュエータ７９が係合してＯＦＦ作動し
、モータ２４の回転を停止して巻取り位置を固定する。

なお、上述の巻取り側リミットスイッチ６３は非操作時
に６３はＯＮ状態にセットしておき、巻取り位置に至っ
たとき、ＯＦＦになるようセットする。

次に、ブラインドの巻取り位置の微調整を行なう場合は
、前述した第５〜第フインターナルギヤ７２．７６．７
７の回動を許容または規制づるクラッチ機構８０により
行なうものであって、このクラッチ機構８０はウオーム
ギヤ８１と第６キヤリア７１の周面に刻設したつＡ−ム
ホイル７１ａとの噛合操作と、解除操作とにより行なう
ものであり、ウオームギヤ８１は内端が取付は部材１０
の内部に適宜支持された枢支ビン８２により回動可能に
支持され、このウオームギヤの外端に突設した回動軸８
３を取付に−ｊ部材１０の開口窓８４を介した外部より
枢支ビン８２を支点に上下操作することにＪ：り第６キ
ヤリア７１に対でる噛合、解除操作が行なわれる。そし
て、回動軸８３の上動位置には巻取り設定用スイッチ８
５が配設され、このスイッチ８５を介してモータ２４を
微調整用に駆動する。なお、これら各スイッチは支持軸
２１内を挿通ずるリード線を介してモータ２４と接続さ
れる。また回動軸８３は、バネ８６で第６キヤリア７１
と噛合する方向に常時付勢されている。

このように構成されたクラッチ機構８０により巻取り側
リミットスイッチ６３の設定位置を調整Ｊる場合、通常
はウオームギヤ８１が第６キ１１リア７１に噛合いして
第６キヤリア７１の回動を規制しており、これにより第
５〜第フインターナルギヤの回動を許容して巻取り側リ
ミッ１〜スイッチ６３が作動可能な状態にある。この状
態より微調整するにあたり、先ず回動軸８３を上方に押
し上げて第６キ１ｒリア７１の回動を許容し、これに伴
い巻取り設定用スイッチ８５がＯＮ動作してモータ２４
を駆動し、巻取り軸１２を回動ざぜる。

そして、所定の巻取り位置に達すると、再び回動軸８３
を下動して元の噛合位置に戻し、この設定用スイッチ８
５をＯＦＦ作動させれば、モータ２４の回転が停止にし
て直ちに所）Ｖの設定位置に調整することができる。

なお、この場合ウオームギヤ８１の噛合を解除した状態
、いわゆる１系合溝７８・・・が一致したセラミル状態
のままで再設定できることになり、セラ１へ操作が簡単
に行なえる。

またウオームギヤ８１を外部より回動操作することによ
っても、第５〜第フインターナルギヤ７２．７６．７７
を回動して簡単に設定位置の微調整を行なうことができ
る。

前１本の第７ザンギヤ６８以降に接続される構成部材は
、上述した第６サンギヤ６７以降の構成部材と全く同一
に並設されるものであって、巻取り側リミットスイッチ
６３に代えて展開側リミットスイッチ６４を設置し、ま
た巻取り設定用スイッチ８５に代えて展開設定用スイッ
チ８７を設置するものであり、同様の構成部材に基づい
た展開位置決め操作とその展開位置決め機構が得られる
ため、その説明は省略する。

第７図において、正・逆転モータ２４は、正・逆転切換
えスイッチ８８の切換え操作で正・逆転駆動し、このス
イッチ８８が中立の時停止される。

巻取り側リミッ１〜スイッチ６３と巻取り設定用スイッ
チ８５おｊ：び展開側リミッ１〜スイッチ６４と展開設
定用スイッチ８７とはモータ２４の正・逆転の各ライン
上で切換えスイッチ８８とモータ２４との間に並列して
接続されている。

このように構成されたロールブラインドの巻取り装置は
、正・逆転モータ２４の正転、または逆転操作にまりモ
ータ出力が第１〜第４３Ｖ星歯車減１１ｉ１１？１９・
〜３２を介して所定の回転速度に減速され、その回転力
が巻取り軸２に伝導され、巻取り軸２は所定の回転速度
でブラインドを巻取り、または展開して所定の設定位置
に達すると、位置決め８１４ｉａ部８が作動してモータ
２４の回転を停止し、ブインドの巻取りまたは展開位置
を自動的に固定してそのブラインドの４降操作は完了す
る。

また、手動操作を要するときは、ロープ６０を引っばっ
てプーリ５９を正転または逆転させることにより、これ
と連動する巻取り軸２を回転させてブラインドを適宜所
定位置に固定し、巻取りまたは展開使用する。

なお、巻取り軸に対しては、スクリーンの巻取り幅が長
い場合や巻取り母が大きい場合はその必要強度に応じて
適宜巻取り軸上に補強用の巻取りパイプを外嵌固定する
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はロールブラインドの巻取り装置を示す要部縦断
正面図。 第２図および第３図はそのセルフロック機構を示す要部
縦断拡大側面図。 第４図はその装置の位置決め機構部を示す要部縦断拡大
正面図。 第５図および第６図はその要部縦断拡大側面図。 第７図はモータの制御回路図である。 １・・・ロールブラインドの巻取：り装置２・・・巻取
り軸　３・・・駆動部 ４・・・減速機構部 ５．６・・・セルフロック部 ７・・・手動巻取り部 ８・・・ブラインドの位置決め機構部 ２１・・・支持軸　２４・・・正・逆転モータ２９〜３
２・・・遊星歯車減速機構 ５９・・・手動巻取りプーリ 第２図 第３図 第４図 第５図 ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータの正・逆転出力で巻取り軸を正・逆転制御す
   るスクリーン巻取り装置であって、前記巻取り軸の正・
   逆転出力に連動する遊星歯車機構を複数段連設し、これ
   ら遊星歯車機構の各々のインターナルギヤの回転比をそ
   れぞれ異ならしめて設けると共に、これらインターナル
   ギヤの外周面にはそれぞれ一ケ所軸方向に係合溝を刻設
   し、これらの各係合溝が軸方向に一致したときを検知す
   る位置検知スイッチを設けて、この位置検知スイッチで
   モータを停止制御することを特徴とするスクリーン巻取
   り装置。