JPS6346228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の技術分野 この発明は、たとえばカーテン、ブラインド、
軽量シヤツタ、テント、映写用スクリーン等の各
種スクリーンを巻取り収納または巻戻して展開使
用するようなスクリーンの巻取り装置に関する。

(ロ) 発明の背景 一般に、この種のスクリーン巻取り装置は、ス
クリーンを巻取り操作する巻取り軸を減速機構を
介したモータにより駆動するものであり、かつこ
れより巻取りまたは展開されたスクリーンをその
所定の停止位置で停止すべくスクリーンの巻取り
量と展開量に対応する各停止スイツチをON動作
させることに基づいてモータの回転を停止してス
クリーンの巻取り位置と展開位置とに位置決めし
ている。

ところで、このような位置決め手段に用いられ
る停止スイツチは、通常、スクリーンの昇降移動
量に対応する巻取り軸が所定の回転数に至つたと
きを検知してON動作することによりスクリーン
を自動的に停止操作している（たとえば特公昭49
−47116号公報）。

しかし、このような停止スイツチに対する動作
制御手段としては、長いネジ棒に沿つて往復動す
るピニオンの軸方向の送り操作、いわゆる送りネ
ジ機構を装備して停止スイツチを動作している
が、このスクリーン停止位置の位置決め設定域を
大きくとるにしたがい長いネジ棒を必要とするた
め、この送りネジ機構によつてスクリーンの位置
決め制御機構の長尺化を余儀なくされていた。特
に、巻取り幅が短かいスクリーンに際しては不適
で利用できなかつた。

(ハ) 発明の目的 そこでこの発明は、スクリーンの位置決め制御
機構が長尺化することのないスクリーン巻取り装
置の提供を目的とする。

(ニ) 発明の要約 この発明は、巻取り軸の外端部に出力用のイン
ターナルギヤを装着し、このインターナルギヤ
に、大小の異径ギヤを一体に備えたピニオンの大
径ギヤ側を噛合し、小径ギヤ側にはこの両側に併
設された巻取り位置決め用と展開位置決め用との
停止制御系の複数段に連設された双方の遊星歯車
機構をそれぞれ駆動するための各サンギヤを噛合
し、前記遊星歯車機構は各々のインターナルギヤ
の回転比をそれぞれ異ならしめて設けると共に、
これらインターナルギヤの外周面にはそれぞれ一
ケ所軸方向に係合溝を刻設し、これら各係合溝が
軸方向に一致したときを検知する位置検出スイツ
チを設けてこの位置検知スイツチでモータを停止
制御するスクリーン巻取り装置であることを特徴
とする。

(ホ) 発明の効果 そしてこの発明によれば、遊星歯車機構による
周方向の回転機構のみの制御手段であるため、軸
方向の長い設置スペースを要することなく、小型
に構成できる。このため、装置全体をコンパクト
に形成でき、スクリーンの取付け幅が限定される
ことなく効率よく取付けることができ、巻取り幅
の短かい小型のスクリーンには特に有効である。

さらに、回転量の大きいインターナルギヤを組
合せ、そのギヤの係合溝を検出することでスクリ
ーンの停止位置の検出誤差が僅少となり、回転量
の小きいインターナルギヤを組合せ、そのギヤの
係合溝を検出することでスクリーンの巻取り位置
から展開位置までの移動範囲内における一ケ所の
停止位置を特定でき、回転量の異なる複数個のイ
ンターナルギヤの係合溝を同時に検出することで
一ケ所の停止位置の精度が向上する。

さらに、遊星歯車機構は周知のごとく小型であ
り、この小型の遊星歯車機構を位置決め機構とし
て設け、しかも同一出力側より出力を分岐して巻
取り位置決め用と展開位置決め用とのそれぞれの
遊星歯車機構に入力するよう併設構成してあるた
め、その構成に無駄がなくコンパクトに形成でき
る。

(ヘ) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はスクリーン巻取り装置の例として、日除
け、光除けを行なうロールブラインドの巻取り装
置を示し、第１図において、このロールブライン
ドの巻取り装置１はブラインド（図外）を装備し
た巻取り軸２と、その駆動部３と、減速機構部４
と、第１セルフロツク部５と、第２セルフロツク
部６と、手動巻取り部７と、ブラインドの位置決
め機構部８とから構成される。

上述の巻取り軸２は、筒状体に形成され、この
中空内部に当該巻取り軸２を駆動制御する駆動機
構が内装されるものであつて、両端部にはこの軸
２を壁面に取付けるための取付け部材９，１０を
それぞれ備えている。

そして、一側（図中左端側）の取付け部材９
は、巻取り軸２の開口端部に内嵌された端板１１
に、巻取り軸２からの伝導を遮断すべく軸受け１
２を介して取付けピン１３が取付けられ、この取
付けピン１３は外端部が巻取り軸２の端面に突設
され、この突設部に形成された回り止め部１４が
壁面の固定部材（図外）に固定保持されて取付け
られる。なお、この取付けピン１３の内端部は、
鋼球１５を介して受け部材１６により位置規制さ
れる。

一方、他側（図中右端側）の取付け部材１０
は、巻取り軸２の開口端部に、巻取り軸２からの
伝導を遮断すべく軸受け１７を介して軸支された
接続環１８の一側が内嵌され、他側には断面四角
形状の固定ケース１９が外嵌固定され、この固定
ケース１９の外端面中央部に突設した四角形状の
固定突起２０が壁面の固定部材（図外）に固定支
持されて取付けられる。

一方この固定ケース１９の内端面中央部には長
尺筒体に形成された支持軸２１の外端部が内嵌固
定され、かつ固定ピン２０ａにて抜止めされ、そ
の内端側が巻取り軸２の内方に同芯して挿入され
て巻取り軸２の内周面に支持環２２を介して軸受
け２３で軸支されている。そして、この固定され
た支持軸２１上に巻取り軸２に対する各々の後述
する駆動機構が装備される。

前述の駆動部３は、たとえばアウタロータタイ
プの正・逆転モータ２４により構成され、この
正・逆転モータ２４は、支持軸２１の内端部の軸
上に固定されたステータ２５の外周囲をアウタロ
ータ２６が回動すべくロータ２６の両端部が軸受
け２７，２７を介して支持軸２１上に軸支され
る。また、支持軸２１の内端側にはこのモータの
コンデンサＣが螺着接続されている。そして、支
持軸２１の中空内部にはこの軸２１の外端部側よ
り内方のモータ位置およびコンデンサ位置まで挿
通されたモータ配線用のリード線２８が接続され
てこの正・逆転モータ２４はON、OFF制御され
る。これにより、アウタロータ２６の回動、停止
操作が行なわれ、このアウタロータ２６の出力は
後述する減速機構部に伝導されて巻取り軸２が回
動される。

上述の減速機構部４は、小型で高出力が得られ
る第１〜第４段の遊星歯車減速機構２９，３０，
３１，３２を支持軸２１上に連設して構成するも
のであり、第１段目２９は、上述のアウタロータ
２６の外端側に一体に連結されて回転する第１サ
ンギヤ３３と、これと噛合する第１プラネタリギ
ヤ３４…と、第１〜第３段目の各プラネタリギヤ
３４，３５，３６…と共通して噛合する第１イン
ターナルギヤ３７と、第１プラネタリギヤ３４…
の公転出力を第２段目３０に伝導する第１キヤリ
ア３８とから構成される。

この第１キヤリア３８の外端部には第２サンギ
ヤとしての軸を突設しており、この第２サンギヤ
兼用の第１キヤリア３８を介して第２段目３０に
伝導される。このようにして、第２〜第４段目の
遊星歯車減速機構３０，３１，３２は、同様なギ
ヤ構成にてモータ出力が第４段目３２に伝導さ
れ、第４段目３２にあつては、所定の回転力に減
速され、巻取り軸２を一定速度で回動させる。こ
の場合、第４段目３２は第４キヤリア３９の軸端
部の周面が六角形成され、後述する第２セルフロ
ツク部の第５キヤリアに嵌合固定されて回り止め
されている。そのため、第４プラネタリギヤ４０
は自転のみを許容した状態となり、この第４段目
３２に対応する第２インターナルギヤ４１を回動
し、このギヤ４１の回動に基づいて当該ギヤ４１
と一体の巻取り軸２が回動される。なお、上述の
第１インターナルギヤ３１は、巻取り軸２の内周
面に一体に嵌着されている。

前述の第１セルフロツク部５は、ブラインドを
巻取つた位置および展開して使用した位置をロツ
クするロツク手段として設けるものであり、これ
は負荷側からの加重に対応して自動的にロツクが
かかるセルフロツク機能を持たせたものであつ
て、たとえば第２図および第３図に示すように、
第２インターナルギヤ４１の外周面に突起４２を
突設し、このギヤ４１を保持する固定環４３には
その突起４２を嵌入する凹部４４を形成してこの
凹部４４で突起４２が規制される微小範囲だけ第
２インターナルギヤ４１は回動が許容されるもの
であつて、ブラインドの負荷に対応する第２イン
ターナルギヤ４１の反力により自動的にセルフロ
ツク機能がなされる。

上述の第２インターナルギヤ４１と第４キヤリ
ア３９とは相互に側面側で対向する位置にあつ
て、第４キヤリア３９の外周面にはラチエツトギ
ヤ４５が刻設され、このラチエツトギヤ４５には
正・逆転方向からそれぞれ噛合する一対のラチエ
ツト爪４６，４７が噛合されている。

上述のラチエツト爪４６，４７の基端部には軸
４８，４８が一体に形成されていて、この軸４
８，４８は固定環４３に支持され、またこの固定
環４３に支持された板バネ４９によつて双方のラ
チエツト爪４６，４７は噛合方向に付勢されてい
る。

上述のラチエツト爪４６，４７の噛合部の横幅
はラチエツトギヤ４５の幅を越えて第２インター
ナルギヤ４１の切欠き部５０に入り込むように設
けられ、さらに切欠き部５０の左右の第２インタ
ーナルギヤ４１の部分には解除カム面５１，５２
が形成され、これらの解除カム面５１，５２はモ
ータ２４の正・逆転出力に対応してラチエツト爪
４６，４７の噛合と解除を第２インターナルギヤ
４１の突起４２と凹部４４で規制される微小回動
範囲内で操作する。

なお、モータ２４の正・逆転方向に対し、第２
インターナルギヤ４１は第４プラネタリギヤ４０
を介して反対方向に回転する。

第２図は巻取り軸２の回動を許容したロツクオ
フの状態を示し、これは正・逆転モータ２４が正
転して時計方向に回転し、これにより第２インタ
ーナルギヤ４１が反時計方向に回転し、これと一
体の巻取り軸２が反時計方向に回転して、ブライ
ンドを所定位置まで展開する。このとき、解除カ
ム面５２が板バネ４９に抗してラチエツト爪４７
の下面を押上げ、このラチエツト爪４７とラチエ
ツトギヤ４５との噛合を解除するため、第２イン
ターナルギヤ４１は反時計方向の回転が許容され
る。なお、このとき他側のラチエツト爪４６は固
定された第４キヤリア３９のラチエツトギヤ４５
上を周回するため、何ら回転に支障はない。

第３図は巻取り軸２の回動を規制したロツクオ
ンの状態を示し、これはブラインドを所定位置で
巻取りまたは展開したときに、このブラインドを
その位置で止めるべくロツクオンさせるものであ
つて、モータ２４の回転を停止すれば、巻取り軸
２は回転が停止される。このとき、巻取り軸２に
はブラインドの自重にて反時計方向の回動力が作
用し、この作用により固定環４３の凹部４４が突
起４２に係止される微小範囲の間で回動し、この
回動に伴い解除カム面５２はラチエツト爪４７の
下面より離れてこのラチエツト爪４７は板バネ４
９の付勢力を受けることになり、ラチエツトギヤ
４５と噛合して巻取り軸２の反時計方向の回動を
自然にロツクする。

これによりブラインドはモータの回転停止動作
に基づいて巻取り位置と展開位置の各停止位置で
自動的にセルフロツクされる。

なお、モータ逆転の場合は第２インターナルギ
ヤ４１の回転で、解除カム面５１がラチエツト爪
４６の噛合いを解除するために、第２インターナ
ルギヤ４１の逆転が許容される。その結果、モー
タ２４の駆動初期でモータ出力の正・逆転に対応
するラチエツト爪４６，４７の噛合が解除され
て、第１セルフロツク部５は解除状態となり、巻
取り軸２７はブラインドを巻取るべく回動され
る。

なお、５３，５３はラチエツト爪のストツパ、
５４はラチエツト爪の部分のカバーであつて、固
定環４３に取付けられている。

このように構成された第１セルフロツク部５
は、モータ２４側からの出力を巻取り軸２に伝導
し、巻取り軸２側からの出力をロツクする。

前述の第２セルフロツク部６は、後述する手動
巻取り用プーリからの出力を巻取り軸２に伝導
し、巻取り軸２側からの出力をロツクする役目を
するものであつて、自動巻取り操作時は、上述し
た第４キヤリア３９を固定する第５キヤリア５５
の回動をロツクして巻取り軸２の回動を許容する
と共に、手動巻取り用プーリ側への伝導を遮断
し、一方手動巻取り操作時は、ロツクを解除して
第５キヤリア５５の回動を許容し、これに基づい
て巻取り軸２を回動するものである。

このロツク機構は第１セルフロツク部５の外側
位置に軸受け５６を隔てて連設され、その第１セ
ルフロツク部５と同機構であり、前述の第４プラ
ネタリギヤ４０には第５プラネタリギヤ５７が相
当し、第２インターナルギヤ４１には第３インタ
ーナルギヤ５８が相当し、第４キヤリア３９には
第５キヤリア５５が相当し、固定環４３には接続
環１８の内端部が相当して同様なロツク作用をす
るため、その説明は省略する。

上述の手動巻取り部７は、たとえば手動巻取り
プーリ５９を支持軸２１の外端部上に回動可能に
配設し、これを外部より回動操作するものであつ
て、プーリ５９の外周面にはこのプーリ５９を回
動操作するためのロープ６０がかけられ、取付け
部材１０の下面より下方に垂設されている。さら
に、このプーリ５９の内端側中央部には支持軸２
１上に長く沿つた伝導用の中空軸が突設され、そ
の中空軸の内端部周面に手動用としての第５サン
ギヤを備えて前述の第２セルフロツク部６の第５
プラネタリギヤ５７と噛合する。

このように構成された手動巻取り部７は、プー
リ５９を介した手動操作時の出力が第２セルフロ
ツク部６のロツクを解除し、これにより第５キヤ
リア５５と一体の第４キヤリア３９を回動し、こ
れに基づいて減速機構部４の全体が回動され、こ
れに伴い巻取り軸２は回動される。なお、これと
は反対側に位置するモータ側からの出力に基づい
て巻取り軸２を回動しても、第２セルフロツク部
６により両キヤリア３９，５５は固定されている
ため、モータ出力は手動巻取り部７側へは伝導さ
れない。

前述のブラインドの位置決め機構部８は、ブラ
インドを巻取り収納した際の巻取り設定位置と、
巻戻して展開使用した際の展開設定位置との各設
定位置の位置決めを行なうものであり、この位置
決め動作は巻取り軸２の回転量に対応して位置決
めする巻取り位置決め用の遊星歯車機構６１と、
展開位置決め用の遊星歯車機構６２と、これらに
対応する各リミツトスイツチ６３，６４との組合
せにより構成される。

上述の巻取り位置決め用の遊星歯車機構６１
は、第４図〜第６図に示すように、巻取り軸２の
外端開口部に一体に内嵌された出力用の第４イン
ターナルギヤ６５に、大小の異径ギヤを備えたピ
ニオン６６の大径ギヤが噛合し、小径ギヤにはこ
の両側に第６、第７サンギヤ６７，６８がそれぞ
れ噛合され、この第６サンギヤ６７側が巻取り側
に、そして第７サンギヤ６８側が展開側の位置決
め用に設けられる。

上述の第６サンギヤ６７は、その外端面中央部
に小径軸６９を突設し、その小径軸６９の外端部
周面上にサンギヤを形成している。またこの小径
軸６９上には、サンギヤと噛合する第６プラネタ
リギヤ７０…の軸を保持した第６キヤリア７１が
遊嵌され、この第６キヤリア７１は後述するクラ
ツチ機構にて回動が規制されている。そして、第
６プラネタリギヤ７０には第５インターナルギヤ
７２が対応しており、このギヤ７２は外端面中央
部にサンギヤを形成した小径のギヤ軸を突設し、
このギヤ軸上に第７プラネタリギヤ７３…を等配
し、かつこれに連設して第８プラネタリギヤ７４
…を等配してこれら各プラネタリギヤはその軸が
第７キヤリア７５にそれぞれ保持されて公転され
る。上述の第７プラネタリギヤ７３には第６イン
ターナルギヤ７６が対応し、第８プラネタリギヤ
７４には第７インターナルギヤ７７がそれぞれ独
立して対応している。

そして、これら第５〜第７インターナルギヤ７
２，７６，７７に対し、巻取り側リミツトスイツ
チ６３を設置するものであつて、これらギヤは外
周面をそれぞれ同一径に形成し、かつ各々の回転
比を異ならせて形成し、その周方向の一ケ所には
それぞれ軸方向に係合溝７８…を刻設する。そし
て、これらギヤ７２，７６，７７の係合溝７８…
が一直線に一致したとき、リミツトスイツチ６３
のアクチユエータ７９が係合してOFF作動し、
モータ２４の回転を停止して巻取り位置を固定す
る。なお、上述の巻取り側リミツトスイツチ６３
は非操作時に６３はON状態にセツトしておき、
巻取り位置に至つたとき、OFFになるようセツ
トする。

次に、ブラインドの巻取り位置の微調整を行な
う場合は、前述した第５〜第７インターナルギヤ
７２，７６，７７の回動を許容または規制するク
ラツチ機構８０により行なうものであつて、この
クラツチ機構８０はウオームギヤ８１と第６キヤ
リア７１の周面に刻設したウオームホイル７１ａ
との噛合操作と、解除操作とにより行なうもので
あり、ウオームギヤ８１は内端が取付け部材１０
の内部に適宜支持された枢支ピン８２により回動
可能に支持され、このウオームギヤの外端に突設
した回動軸８３を取付け部材１０の開口窓８４を
介した外部より枢支ピン８２を支点に上下操作す
ることにより第６キヤリア７１に対する噛合、解
除操作が行なわれる。そして、回動軸８３の上動
位置には巻取り設定用スイツチ８５が配設され、
このスイツチ８５を介してモータ２４を微調整用
に駆動する。なお、これら各スイツチは支持軸２
１内を挿通するリード線を介してモータ２４と接
続される。また回動軸８３は、バネ８６で第６キ
ヤリア７１と噛合する方向に常時付勢されてい
る。

このように構成されたクラツチ機構８０により
巻取り側リミツトスイツチ６３の設定位置を調整
する場合、通常はウオームギヤ８１が第６キヤリ
ア７１に噛合いして第６キヤリア７１の回動を規
制しており、これにより第５〜第７インターナル
ギヤの回動を許容して巻取り側リミツトスイツチ
６３が作動可能な状態にある。この状態より微調
整するにあたり、先ず回動軸８３を上方に押し上
げて第６キヤリア７１の回動を許容し、これに伴
い巻取り設定用スイツチ８５がON動作してモー
タ２４を駆動し、巻取り軸１２を回動させる。

そして、所定の巻取り位置に達すると、再び回
動軸８３を下動して元の噛合位置に戻し、この設
定用スイツチ８５をOFF作動させれば、モータ
２４の回転が停止して直ちに所望の設定位置に調
整することができる。

なお、この場合ウオームギヤ８１の噛合を解除
した状態、いわゆる係合溝７８…が一致したセツ
ト状態のままで再設定できることになり、セツト
操作が簡単に行なえる。

またウオームギヤ８１を外部より回動操作する
ことによつても、第５〜第７インターナルギヤ７
２，７６，７７を回動して簡単に設定位置の微調
整を行なうことができる。

前述の第７サンギヤ６８以降に接続される構成
部材は、上述した第６サンギヤ６７以降の構成部
材と全く同一に並設されるものであつて、巻取り
側リミツトスイツチ６３に代えて展開側リミツト
スイツチ６４を設置し、また巻取り設定用スイツ
チ８５に代えて展開設定用スイツチ８７を設置す
るものであり、同様の構成部材に基づいた展開位
置決め操作とその展開位置決め機構が得られるた
め、その説明は省略する。

第７図において、正・逆転モータ２４は、正・
逆転切換えスイツチ８８の切換え操作で正・逆転
駆動し、このスイツチ８８が中立の時停止され
る。

巻取り側リミツトスイツチ６３と巻取り設定用
スイツチ８５および展開側リミツトスイツチ６４
と展開設定用スイツチ８７とはモータ２４の正・
逆転の各ライン上で切換えスイツチ８８とモータ
２４との間に並列して接続されている。

このように構成されたロールブラインドの巻取
り装置は、正・逆転モータ２４の正転、または逆
転操作によりモータ出力が第１〜第４遊星歯車減
速機構２９〜３２を介して所定の回転速度に減速
され、その回転力が巻取り軸２に伝導され、巻取
り軸２は所定の回転速度でブラインドを巻取り、
または展開して所定の設定位置に達すると、位置
決め機構部８が作動してモータ２４の回転を停止
し、ブインドの巻取りまたは展開位置を自動的に
固定してそのブラインドの昇降操作は完了する。

また、手動操作を要するときは、ロープ６０を
引つぱつてプーリ５９を正転または逆転させるこ
とにより、これと連動する巻取り軸２を回転させ
てブラインドを適宜所定位置に固定し、巻取りま
たは展開使用する。

なお、巻取り軸に対しては、スクリーンの巻取
り幅が長い場合や巻取り量が大きい場合はその必
要強度に応じて適宜巻取り軸上に補強用の巻取り
パイプを外嵌固定する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はロ
ールブラインドの巻取り装置を示す要部縦断正面
図。第２図および第３図はそのセルフロツク機構
を示す要部縦断拡大側面図。第４図はその装置の
位置決め機構部を示す要部縦断拡大正面図。第５
図および第６図はその要部縦断拡大側面図。第７
図はモータの制御回路図である。 １……ロールブラインドの巻取り装置、２……
巻取り軸、３……駆動部、４……減速機構部、
５，６……セルフロツク部、７……手動巻取り
部、８……ブラインドの位置決め機構部、２１…
…支持軸、２４……正・逆転モータ、２９〜３２
……遊星歯車減速機構、５９……手動巻取りプー
リ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの正・逆転出力で巻取り軸を正・逆転
   制御するスクリーン巻取り装置であつて、前記巻
   取り軸の外端部に出力用のインターナルギヤを装
   着し、このインターナルギヤに、大小の異径ギヤ
   を一体に備えたピニオンの大径ギヤ側を噛合し、
   小径ギヤ側にはこの両側に併設された巻取り位置
   決め用と展開位置決め用との停止制御系の複数段
   に連設された双方の遊星歯車機構をそれぞれ駆動
   するための各サンギヤを噛合し、前記遊星歯車機
   構は各々のインターナルギヤの回転比をそれぞれ
   異ならしめて設けると共に、これらインターナル
   ギヤの外周面にはそれぞれ一ケ所軸方向に係合溝
   を刻設し、これらの各係合溝が軸方向に一致した
   ときを検知する位置検知スイツチを設けて、この
   位置検知スイツチでモータを停止制御することを
   特徴とするスクリーン巻取り装置。