JPH0161151B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、カーテン、ブラインド、
軽量シヤツタ、テント、映写用スクリーン等の各
種スクリーンを、巻取り収納、または巻戻して展
開使用するようなスクリーンの巻取り装置に関
し、さらに詳しくは、スクリーンを巻取る巻取り
軸のセルフロツク機構に関する。

(ロ) 従来の技術 通常、この種のスクリーン巻取り装置は、スク
リーンを巻取り操作する巻取り軸を減速機構を介
したモータにより駆動するものであり、かつこれ
らにより巻取り、または展開されたスクリーンを
その停止位置で固定すべく電磁ブレーキを使用
し、このブレーキ作用をモータの回転停止動作に
連動させてスクリーンを固定操作することによ
り、スクリーンの自重による滑り落ちを防止して
いる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 このようなスクリーンの巻取り装置にあつて
は、モータとその減速機構に加えて電磁ブレーキ
の併設を余儀なくされているため、構成部材が多
く、不経済であつて、装置が大型化する問題点を
有する。

そこでこの発明は、モータの正転または逆転の
両方向の駆動に拘らず、モータのOFFに連動し
て巻取り軸を確実にロツクする構造簡単なスクリ
ーン巻取り装置における巻取り軸のセルフロツク
機構の提供を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明は、筒状体の巻取り軸内部に内装した
正・逆転モータおよびこのモータ出力を減速する
遊星歯車減速機構を介して巻取り軸を正・逆転制
御するスクリーン巻取り装置であつて、上記遊星
歯車減速機構を構成するインターナルギヤを巻取
り軸に対して回転可能に支持すると共に、該イン
ターナルギヤの内側に配置されて該インターナル
ギヤと共に遊星歯車減速機構を構成するキヤリア
の軸部外周面上に、当該内周面を摺接させた状態
でコイル状のロツク用バネを嵌着し、該ロツク用
バネの両端を前記インターナルギヤの側面まで突
出させると共に、円周方向で所定の間隔をもつて
対向する突子を形成し、前記インターナルギヤの
上記突子と対向する側面に、上記突子間に介入す
る係合突起を連設し、前記インターナルギヤの係
合突起側の側面に固定環を対設して、該固定環を
前記巻取り軸内に固定し、上記固定環の前記突子
と対向する側面に、円周方向への各突子の微量回
動を許容し、かつ円周方向両端に突子を当接する
係止面をもつた空間を形成して、該空間に上記突
子および前記係合突起を位置させたスクリーン巻
取り装置における巻取り軸のセルフロツク機構で
あることを特徴とする。

(ホ) 作用 この発明のスクリーン巻取り装置における巻取
り軸のセルフロツク機構は、モータが回動する
と、キヤリアとインターナルギヤとの間には、プ
ラネタリギヤの介在で相反する回転が生じ、この
相反する回動で、ロツク用バネの突子間にあるイ
ンターナルギヤの係合突起は、一方の突子を突子
間の内側から外側への円周方向に回動させて、ロ
ツク用バネの締付けを緩め、その結果、ロツク用
バネによるキヤリアの締付け嵌着が解かれて回動
ができ、巻取り軸が回動される。

そして、モータの正転および逆転の何れの方向
でも、インターナルギヤの係合突起はロツク用バ
ネの突子に対して該バネの締付けを解く方向に働
くので、スクリーンの巻取りおよび展開ができ
る。

モータが停止して巻取り軸にスクリーンの滑り
落ちの作用が生じた場合、この作用力が巻取り軸
を回動させる作用となるが、しかし、この作用力
で巻取り軸と連動する固定環の空間部に形成した
係合面が、一方の突子を外側から内側への円周方
向に回動させて、キヤリアにロツク用バネを締付
け、さらに、巻取り軸からキヤリアに伝達される
回動は、ロツク用バネがキヤリアを締付ける方向
に作用し、そして、巻取り軸と連動する固定環と
キヤリアとの回動は相反する方向であるので、巻
取り軸とキヤリアとが相反する方向から共にロツ
ク用バネを締付け合うことになり、その結果、両
者の回動が不可能となり、巻取り軸の回動がロツ
クされる。

また、巻取り軸側からの回動は、それが正転ま
たは逆転であつても、巻取り軸と連動する固定環
の空間部の円周方向の両端にある係合面は、ロツ
ク用バネの何れの突子にも外側から内側の円周方
向に作用するので、巻取り軸とキヤリアとの回動
は正逆何れの場合もロツクされる。

そのため、スクリーンの滑り落ちが巻取り軸の
正転側または逆転側であつても、これを確実にロ
ツクする。

(ヘ) 発明の効果 上述の結果、この発明によれば、確実なロツク
作用を得るものでありながら、セルフロツク機構
がコイル状のバネと、これを摺接する固定環と、
併設する遊星歯車減速機構の一部、すなわち、イ
ンターナルギヤとキヤリアとによつて構成できる
ので、構造が簡単で、構成部材が少なく、低コス
トに構成でき、しかも、巻取り軸からの正逆転の
何れにもロツクが作用することから、組付け時に
ロツク用バネの方向性を考慮する必要がなく容易
に組付けできる。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はスクリーン巻取り装置の例として、日除
け、光除けを行なうロールブラインドの巻取り装
置を示し、第１図において、このロールブライン
ドの巻取り装置１はブラインドを装備した巻取り
軸２と、その駆動部３と、減速機構部４と、第１
セルフロツク部５と、第２セルフロツク部６と、
手動巻取り部７と、ブラインドの位置決め機構部
８とから構成される。

上述の巻取り軸２は、筒状体に形成され、この
中空内部に当該巻取り軸２を駆動制御する駆動機
構が内装されるものであつて、両端部にはこの軸
２を壁面に取付けるための取付け部材９，１０を
それぞれ備えている。

そして、一側（図中左端側）の取付け部材９
は、巻取り軸２の開口端部に内嵌された端板１１
に、巻取り軸２からの伝導を遮断すべく軸受け１
２を介して取付けピン１３が取付けられ、この取
付けピン１３は外端部が巻取り軸２の端面に突設
され、この突設部に形成された回り止め部材１４
が壁面の固定部材１４ａに固定保持されて取付け
られる。

なお、この取付けピン１３の内端部は、鋼球１
５を介した受け部材１６により位置規制される。

一方、他側（図中右端側）の取付け部材１０
は、巻取り軸２の開口端部に、巻取り軸２からの
伝導を遮断すべく軸受け１７を介して軸支された
接続環１８の一側が内嵌され、他側には固定ケー
ス１９が外嵌固定され、この固定ケース１９の外
端面中央部に突設した四角形状の固定突起２０が
壁面の固定部材１４ｂに固定支持されて取付けら
れる。

一方この固定ケース１９の内端面中央部には長
尺筒体に形成された支持軸２１の外端部が内嵌固
定され、かつ固定ピン２０ａにて抜止めされ、そ
の内端側が巻取り軸２の内方に同芯して挿入され
て巻取り軸２の内周面に支持環２２を介して軸受
け２３で軸支されている。そして、この固定され
た支持軸２１上に巻取り軸２に対する各々の後述
する駆動機構が装備される。

前述の駆動部３は、たとえばアウタロータ型の
正・逆転モータ２４により構成され、この正・逆
転モータ２４は、支持軸２１の内端部の軸上に固
定されたステータ２５の外周面をアウタロータ２
６が回動すべくロータ２６の両端部が軸受け２
７，２７を介して支持軸２１上に軸支される。

また、支持軸２１の内端側にはこのモータのコ
ンデンサＣが螺着接続されている。そして、支持
軸２１の中空内部にはこの軸２１の外端部側より
内方のモータ位置およびコンデンサ位置まで挿通
されたモータ配線用のリード線２８が接続されて
この正・逆転モータ２４はON・OFF制御され
る。

これにより、アウタロータ２６の回動、停止操
作が行なわれ、このアウタロータ２６の出力は後
述する減速機構部に伝導されて巻取り軸２が回動
される。

上述の減速機構部４は、小型で高出力が得られ
る第１〜第４段の遊星歯車減速機構２９，３０，
３１，３２を支持軸２１上に連設して構成するも
のであり、第１段目２９は、上述のアウタロータ
２６の外端側に一体に連結されて回転する第１サ
ンギヤ３３と、これと噛合する第１プラネタリギ
ヤ３４…と、第１〜第２第目の各プラネタリギヤ
３４，３５…と共通して噛合する第１インターナ
ルギヤ３６と、第１プラネタリギヤ３４…の公転
出力を第２段目３０に伝導する第１キヤリア３７
とから構成される。

この第１キヤリア３７の外端部には第２サンギ
ヤとしての軸を突設しており、この第２サンギヤ
兼用の第１キヤリア３７を介して第２段目３０に
伝導される。この第２段目３０は後述する第１セ
ルフロツク部５を介して第３〜第４段目３１，３
２に動力伝導されるものであり、これら第２〜第
４段目の遊星歯車減速機構３０，３１，３２は、
第１段目２９と同様なギヤ構成にてモータ出力が
第４段目３２に伝導され、第４段目３２にあつて
は、所定の回転力に減速され、巻取り軸２を一定
速度で回動させる。この場合、第４段目３２は第
４キヤリア３８の軸端部の周面が六角形成され、
後述する第２セルフロツク部の第５キヤリアに嵌
合固定されて回り止めされている。そのため、第
４プラネタリギヤ３９は自転のみを許容した状態
となり、第３段目３１および第４段目３２に対応
する第２インターナルギヤ４０を回動し、このギ
ヤ４０の回動に基づいて当該ギヤ４０と一体の巻
取り軸２が回動される。

なお、上述の第１インターナルギヤ３６は巻取
り軸２内にスリツプ（回動）可能に嵌装され、ま
た第２インターナルギヤ４０は巻取り軸２の内周
面に一体に嵌着されている。また、モータ２４の
正逆転方向に対し、第２インターナルギヤ４０は
第４プラネタリギヤ３９を介して反対方向に回転
する。

前述の第１セルフロツク部５は、第２図および
第３図にも示すように、ブラインドを巻取つた位
置および展開して使用した位置を負荷側からの加
重に対応して自動的にロツクするセルフロツク機
構を持たせたものであつて、第１固定環４１と、
ロツク用バネ４２と、第１インターナルギヤ３６
の微量回動域を規制し、かつロツク解除用の役目
をする係合突起４３および、その補助突起４４と
から構成される。

上述の第１固定環４１は、第２インターナルギ
ヤ４０の内端側に環状形成され、また第２、第３
段目の遊星歯車減速機構３０，３１間に配設され
る。

上述のロツク用バネ４２は、第２キヤリア４５
の軸部外周面上にコイル状に巻付けられ、その両
端部の突子４６，４６が所定の対向間隔をもつて
径方向に突設され、通常はこのバネ４２の締付け
力によつて第２キヤリア４５と一体化した状態に
ある。

そして、このバネ４２の外周面上には若干の間
隙を有して嵌挿した第１固定環４１が位置し、こ
の第１固定環４１の側面には、周方向への突子４
６，４６の微量回動を許容する凹部状の第１許容
空間４７を形成し、これに両突子４６，４６を位
置させている。

この第１許容空間部４７は側面より凹部形成さ
れた周方向の両凹部端面が各々の突子４６，４６
に対応する係止面４８，４８として設けられる。

上述の第１固定環４１に設定した当該第１固定
環４１の内周面とバネ４２の外周面との間隙は、
後述するロツク解除機構によりバネ４２を拡径し
て締付け力を開放した際に、そのバネ４２の内・
外周面が片当りすることなく周方向に均一に拡径
規制すべく許容するためである。

上述のロツク解除操作は対向するバネ４２の突
子４６，４６が周方向の外向きに付勢されると
き、バネ４２は第２キヤリア４５に対する締付け
力が緩められるものであつて、この締付け力の解
除操作が後述する係合突起４４によつて行なわれ
る。

上述の係合突起４４は、第１固定環４１と対向
する第１インターナルギヤ３６の端面に突設して
この係合突起４４を第１固定環４１の第１許容空
間部４７に位置する両突子４６，４６間に介在さ
せる。

また、これら突子４６，４６間には同様に第１
固定環４１の第１許容空間部４７の中央に突設し
たロツク解除用の補助突起４３を上述の係合突起
４４より内周側に介在させている。

このように構成された第１セルフロツク機構
は、モータ２４をONして正転駆動（時計方向）
すると、減速機構部４に動力伝導され、この伝導
初期において、第４図に示すように、係合突起４
４が第１インターナルギヤ３６と共に第１許容空
間部４７内において一側の係止面４８に一方の突
子（図中左側）４６を介して当接するまで微量回
動し、このときバネ４２が拡径されつつ微量回動
して第２キヤリア４５に対するロツクが解かれ、
第２キヤリア４５の時計方向の回動を許容する。

また、これと同時にバネ４２の微量回動に伴い
他方の突子４６が補助突起４３に当接するため、
バネ４２の突子４６，４６は相互に拡径すべき方
向に付勢される。このため、バネ４２は第２キヤ
リア４５の軸部外周面に対して接触抵抗を与える
ことなくロツク解除作用がなされて第１〜第２段
の遊星歯車減速機構２９，３０を介して高出力は
そのまま第２キヤリア４５より後段へと動力伝導
される。

そして、モータ２４を停止すると、ロツク機構
が自動的に作用する。まず、第４図に示したよう
に第２キヤリア４５側からの逆回転負荷（図中破
線矢印方向）に対しては、その回転力に伴いバネ
４２は締付け力が働く方向に回動しようとするた
め、図示した第２キヤリア４５の回動状態より、
バネ４２が再び元の第２キヤリア４５を締付ける
べく縮径した状態に復帰し、これにより第２キヤ
リア４５はバネ４２の締付け力により固定されて
ロツクされる。

また、第５図に示すように、第２キヤリア４５
側からの正回転負荷（図中破線矢印方向）に対し
てはバネ４２の突子（図中右側）４６が他側の係
止面４８に当接して係止され、この係止作用に基
づいて同様にバネ４２は締付け方向に付勢され、
このバネ４２の締付け力により第２キヤリア４５
はロツクされる。

なお、この場合双方の突子４６，４６のうち、
他方の突子４６が補助突起４３に当接しないよう
間隔固定して配慮するのはいうまでもない。

また、ロツク機構は周方向に対して左右対称に
設けてあるため、モータの逆転時においても同様
のロツクおよびロツク解除操作が行なわれる。

このように構成された第１セルフロツク部５
は、モータ出力２４側からの出力を巻取り軸２に
伝導し、巻取り軸２側からの出力をロツクする。

前述の第２セルフロツク部６は、第６図および
第４図に示すように、後述する手動巻取り用プー
リからの出力を巻取り軸２に伝導し、巻取り軸２
側からの出力をロツクする役目をするものであつ
て、前述のモータ２４を介した自動巻取り操作時
は、上述した第４キヤリア３８を固定する第５キ
ヤリア４９の回動をロツクして巻取り軸２の回動
を許容すると共に、手動巻取り用プーリ側への伝
導を遮断する。

一方、手動巻取り操作時は、この第２セルフロ
ツク部６のロツクを解除して第５キヤリア４９の
回動を許容し、これに基づいて巻取り軸２を回動
するものである。

このロツク部６は、第１セルフロツク部５の外
側位置に手動巻取り用の第５、第６遊星歯車減速
機構５０，５１を隔てて連設され、第２固定環５
２と、ロツク用バネ５３と、第７駆動キヤリア５
４および第７従動キヤリア５５とから構成され
る。

上述の第２固定環５２は、第３インターナルギ
ヤ５６の外端側に形成されるものであつて、この
第３インターナルギヤ５６は内端側を大径に外端
側を小径に形成した段付き中空筒体に設けられ、、
その内端側内周面が第５、第６段目の遊星歯車減
速機構５０，５１と共通して噛合するインターナ
ルギヤとして設けられ、外端側の外周部が前述の
接続環１８にて固定され、外端側の内周面が第２
固定環５２として設けられる。そしてこの第２固
定環５２の内周面に後述するロツク用バネ５３が
嵌装される。

上述のロツク用バネ５３は、コイル状に形成さ
れ、このバネ５３の外周面を上述した第２固定環
５２の内周面に摺接させた状態で嵌着すると共
に、このバネ５３の両端部には相対向する内向き
の径方向に突出する突子５７，５７を突設し、通
常はこのバネ５３のもつ拡径方向に対する付勢力
によつて第２固定環５２と一体化した状態にあ
る。

そして、このバネ５３の内周には上述の第７駆
動キヤリア５４および第７従動キヤリア５５の軸
部外周面と当該バネ５３の内周面との間に若干の
間隙を形成した状態でこれらキヤリア５４，５５
の軸部がバネ５３内に嵌装される。

上述の第７駆動キヤリア５４は、外端側のイン
ターナルギヤが後述する手動巻取り部の第７サン
ギヤ５８と噛合し、内端側大径軸部が軸方向に断
面半月状に形成されて上述のバネ５３内にその外
端面側より挿入される。

そして、第７従動キヤリア５５は、外端側の大
径軸部が軸方向に断面半月状に形成され、この軸
部が上述の第７駆動キヤリア５４の半月状の軸部
と対応してバネ５３の内にその内端面側より挿入
され、内端側は第６段目の遊星歯車減速機構５１
に対する第６サンギヤ兼用に設けられる。

さらに、これらキヤリア５４，５５は、バネ５
３の内周面において、両側面より互いに挿入され
た半月軸部の対向面間にはその平面対向した径方
向の両側よりバネ５３の両突子５７，５７を介在
させると共に、これら突子５７，５７の周方向に
対する初期回動を許容する第２許容空間部５７ａ
を隔てて対設している。

この場合、第７駆動キヤリア５４を正・逆転い
ずれかの方向に回動しても、一側または他側の突
子５７を介してバネ５３を緩める方向に初期回動
すべく設定してバネ５３の一側に挿入される。一
方、これとは反対側に対向する第７従動キヤリア
５５は正・逆転いずれの方向に対しても、突子５
７を介してバネ５３を締付ける方向に設定された
バネ５３内の他側に挿入される。

また、これらキヤリア５４，５５の外周面とバ
ネ５３の内周面との間に間隙を設定したのは、後
述するロツク解除操作によりバネ５３を縮径して
バネの固定作用を開放した際に、そのバネ５３の
内・外周面が片当りすることなく、周方向に均一
に縮径規制すべく許容するためである。５３ａは
第２固定環に内嵌されたバネの収納筒である。

次にこの第２セルフロツク部６のロツク作用を
説明する。

第８図は巻取り軸２の回動を許容したロツクオ
フの状態を示し、これは後述する手動巻取り部７
からの正転出力（時計方向）によりこれとは反対
方向の反時計方向に巻取り軸２を回転させて、ブ
ラインドを所定位置まで繰出して展開するもので
あつて、この際のロツク解除操作は手動巻取り部
７からの正・逆転いずれかの回転出力に基づいて
第７駆動キヤリア５４第２許容空間部５７ａ内に
おいて一側の突子５７を介してバネ５３を緩める
べき方向に初期回動させて、第２固定環５２に固
定されたバネ５３のロツクを解くことにより、第
７従動キヤリア５５に対する回動が許容されて後
段に動力伝導される。

第９図は巻取り軸２の回動を規制したロツクオ
ンの状態を示し、これはブラインドを所定位置で
巻取りまたは展開したときに、このブラインドを
その位置で占めるべくロツクオンさせるものであ
つて、手動巻取り部７の回転を停止すると、巻取
り軸２は回転が停止されるが、このとき巻取り軸
２にはブラインドの自重にてさらに降下しようと
する反時計方向の回動力が作用し、この作用を受
けて第７従動キヤリア５５が回動しようとする
も、この第７従動キヤリア５５の回動規制にあつ
ては、一側の突子５７を介してバネ５３を拡径方
向に回動させることになるため、バネ５３が第２
固定環５２に一体に固定されて当該第７従動キヤ
リア５５の回動が規制される。このため、ブライ
ンド２ａの負荷に対応する第７従動キヤリア５５
の反力によつて自動的にセルフロツク動作がなさ
れ、巻取り軸２の反時計方向の回動を自然にロツ
クする。

これによりブラインドはモータの回転停止動作
に基づいて巻取り位置と展開位置の各停止位置で
自動的にセルフロツクされる。

また、上述の第２セルフロツク部６は、周方向
に対して左右対称に設けてあるため、モータの逆
転時においても同様のロツクおよびロツク解除操
作が行なわれる。

なお、この第２セルフロツク用バネ５３は、ロ
ツクおよびロツク解除操作が拡縮変形するバネ外
周面の摺接作用によつて行なわれるため、バネの
線形断面は摺接抵抗が十分に大きくとれる矩形状
が適している。

上述の手動巻取り部７は、たとえば手動巻取り
プーリ５９を支持軸２１の外端部上に回動可能に
配設し、これを外部より回動操作するものであつ
て、プーリ５９の外周面にはこのプーリ５９を回
動操作するためのロープ６０がかけられ、取付け
部材１０の下面より下方に垂設されている。さら
に、このプーリ５９の内端側中央部には支持軸２
１上に長く沿つた伝導用の中空軸５９ａが突設さ
れ、その中空軸５９ａの内端部周面に手動用とし
ての第７サンギヤ５８を備えて前述の第２セルフ
ロツク部６の第７駆動キヤリア５４と噛合する。

このように構成された手動巻取り部７は、プー
リ５９を介した手動操作時の出力が第２セルフロ
ツク部６のロツクを解除し、これにより第５キヤ
リア４９と一体の第４キヤリア３８を回動し、こ
れに基づいて減速機構部４の全体が回動され、こ
れに伴い巻取り軸２は回動される。なお、これと
は反対側に位置するモータ側からの出力に基づい
て巻取り軸２を回動しても、第２セルフロツク部
６により両キヤリア３８，４９は固定されている
ため、モータ出力は手動巻取り部７側へは伝導さ
れない。

前述のブラインドの位置決め機構部８は、ブラ
インドを巻取り収納した際の巻取り設定位置と、
巻戻して展開使用した際の展開設定位置との各設
定位置の位置決めを行なうものであり、この位置
決め動作は巻取り軸２の回動量に対応して位置決
めする巻取り位置決め用の遊星歯車機構６１と、
展開位置決め用の遊星歯車機構６２と、これらに
対応する各リミツトスイツチ６３，６４との組合
せにより構成される。

上述の巻取り位置決め用の遊星歯車減速機構６
１は、第１０図〜第１２図に示すように、巻取り
軸２の外端開口部に一体に内嵌された第４インタ
ーナルギヤ６５に、大小の異径ギヤを備えたピニ
オン６６の大径ギヤが噛合し、小径ギヤにはこの
両側に第８、第９サンギヤ６７，６８がそれぞれ
噛合され、この第８サンギヤ６７側が巻取り側
に、そして第９サンギヤ６８側が展開側の位置決
め用に設けられる。

上述の第８サンギヤ６７は、その外端面中央部
に小径軸６９を突設し、その小径軸６９の外端部
周面上にサンギヤを形成している。またこの小径
軸６９上には、サンギヤと噛合する第７プラネタ
リギヤ７０…の軸を保持した第８キヤリア７１が
遊嵌され、この第８キヤリア７１は後述するクラ
ツチ機構にて回動が規制されている。そして、第
７プラネタリギヤ７０には第５インターナルギヤ
７２が対応しており、このギヤ７２は外端面中央
部にサンギヤを形成した小径のギヤ軸を突設し、
このギヤ軸上に第８プラネタリギヤ７３…を配設
し、かつこれに連設して第９プラネタリギヤはそ
の軸が第９キヤリア７５にそれぞれ保持されて公
転される。上述の第８プラネタリギヤ７３には第
６インターナルギヤ７６が対応し、第９プラネタ
リギヤ７４には第７インターナルギヤ７７がそれ
ぞれ独立して対応している。

そして、これら第５〜第７インターナルギヤ７
２，７６，７７に対し、巻取り側リミツトスイツ
チを設置するものであつて、これらギヤは外周面
をそれぞれ同一径に形成し、かつ各々の回転比を
異ならせて形成し、その周方向の一ケ所にはそれ
ぞれ軸方向に係合溝７８…を刻設する。そして、
これらギヤ７２，７６，７７の係合溝７８…が一
直線上に一致したとき、リミツトスイツチ６３の
アクチユエータ７９が係合してOFF作動し、モ
ータ２４の回転を停止して巻取り位置を固定す
る。

なお、上述の巻取り側リミツトスイツチ６３は
非操作時にON状態にセツトしておき、巻取り位
置に至つたとき、OFFになるようセツトする。

次に、ブラインドの巻取り位置の微調整を行な
う場合は、前述した第５〜第７インターナルギヤ
７２，７６，７７の回動を許容または規制するク
ラツチ機構８０により行なうものであつて、この
クラツチ機構８０はウオームギヤ８１と第８キヤ
リア７１の周面に刻設したギヤとの噛合操作と、
解除操作とにより行なうものであり、ウオームギ
ヤ８１は内端が取付け部材１０の内部に適宜支持
された枢支ピン８２により回動可能に支持され、
このウオームギヤの外端に突設した回動軸８３を
取付け部材１０の開口窓８４を介して外部より枢
支ピン８２を支点に上下操作することにより第８
キヤリア７１に対する場合、解除操作が行なわれ
る。そして、回動軸８３の上動位置には巻取り設
定用スイツチ８５が配設され、このスイツチ８５
を介してモータ２４を微調整用に駆動する。な
お、これら各スイツチは支持軸２１内を挿通する
リード線２８を介してモータ２４と接続される。
また回動軸８３は、バネ８６で第８キヤリア７１
と噛合する方向に常時付勢されている。

このように構成されたクラツチ機構８０により
巻取り側リミツトスイツチ６３の設定位置を調整
する場合、通常はウオームギヤ８１が第８キヤリ
ア７１に噛合して第８キヤリア７１の回動を規制
しており、これにより第５〜第７インターナルギ
ヤ７２，７６，７７の回動を許容して巻取り側リ
ミツトスイツチ６３が作動可能な状態にある。こ
の状態より微調整するにあたり、先ず回動軸８３
を上方に押し上げて第８キヤリア７１の回動を許
容し、これに伴い巻取り設定用スイツチ８５が
ON動作してモータ２４を駆動し、巻取り軸１２
を回動させる。

そして、所定の巻取り位置に達すると、再び回
動軸８３を下動して元の噛合位置に戻し、この設
定用スイツチ８５をOFF作動させれば、モータ
２４の回転が停止して直ちに所望の設定位置に調
整することができる。

なお、この場合ウオームギヤ８１の噛合を解除
した状態、いわゆる係合溝７８…が一致したセツ
ト状態のままで再設定できることになり、セツト
操作が簡単に行なえる。

またウオームギヤ８１を外部より回動操作する
ことによつても、第５〜第７インターナルギヤ７
２，７６，７７を回動して簡単に設定位置の微調
整を行なうことができる。

前述の第９サンギヤ６８以降に接続される構成
部材は、上述した第８サンギヤ６７以降の構成部
材と全く同一に並設されるものであつて、巻取り
側リミツトスイツチ６３に代えて展開側リミツト
スイツチ６４を設置し、また巻取り設定用スイツ
チ８５に代えて展開設定用スイツチ８７を設置す
るものであり、同様の構成部材に基づいた展開位
置決め操作とその展開位置決め機構が得られるた
め、その説明は省略する。

第１３図において、正・逆転モータ２４は、
正・逆転切換えスイツチ８８の切換え操作で正・
逆転駆動し、このスイツチ８８が中立のとき停止
される。

巻取り側リミツトスイツチ６３と巻取り設定用
スイツチ８５および展開側リミツトスイツチ６４
と展開設定用スイツチ８７とはモータ２４の正・
逆転の各ライン上で切換えスイツチ８８とモータ
２４との間に並設して接続されている。

このように構成されたロールブラインドの巻取
り装置は、正・逆転モータ２４の正転、または逆
転操作によりモータ出力が第１〜第４遊星歯車減
速機構２９〜３２を介して所定の回転速度に減速
され、その回転力が巻取り軸２に伝導され、巻取
り軸２は所定の回転速度でブラインドを巻取り、
または展開して所定の設定位置に達すると、位置
決め機構部８が作動してモータ２４の回転を停止
し、ブラインドの巻取りまたは展開位置を自動的
に固定してそのブラインドの昇降操作は完了す
る。

また、手動操作を要するときは、ロープ６０を
引つぱつてプーリ５９を正転または逆転させるこ
とにより、これと連動する巻取り軸２を回転させ
てブラインドを適宜所定位置に固定し、巻取りま
たは展開使用する。

なお、巻取り軸２に対しては、スクリーンの巻
取り幅が長い場合や巻取り量が大きい場合はその
必要強度に応じて適宜巻取り軸上に補強用の巻取
りパイプを外嵌固定する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はロ
ールブラインドの巻取り装置を示す要部縦断正面
図。第２図はその第１セルフロツク部を示す要部
拡大縦断正面図。第３図は第２図のＡ−Ａ断面
図。第４図および第５図は第１セルフロツク部の
動作状態を示す要部拡大縦断側面図。第６図は第
２セルフロツク部を示す要部拡大縦断正面図。第
７図は第６図のＢ−Ｂ断面図。第８図および第９
図は第２セルフロツク部の動作状態を示す要部拡
大縦断側面図。第１０図は巻取り装置の位置決め
機構部を示す要部縦断拡大正面図。第１１図およ
び第１２図は位置決め機構部の要部縦断拡大側面
図。第１３図はモータの制御回路図である。 １…ロールブラインドの巻取り装置、２…巻取
り軸、３…駆動部、４…減速機構部、５…第１セ
ルフロツク部、７…手動巻取り部、８…ブライン
ドの位置決め機構部、４１…第１固定環、４２…
ロツク用バネ、４４…係合突起、４３…補助突
起、４５…第２キヤリア、４６…突子、４７…第
１許容空間部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筒状体の巻取り軸内部に内装した正・逆転モ
   ータおよびこのモータ出力を減速する遊星歯車減
   速機構を介して巻取り軸を正・逆転制御するスク
   リーン巻取り装置であつて、上記遊星歯車減速機
   構を構成するインターナルギヤを巻取り軸に対し
   て回転可能に支持すると共に、該インターナルギ
   ヤの内側に配置されて該インターナルギヤと共に
   遊星歯車減速機構を構成するキヤリアの軸部外周
   面上に、当該内周面を摺接させた状態でコイル状
   のロツク用バネを嵌着し、該ロツク用バネの両端
   を前記インターナルギヤの側面まで突出させると
   共に、円周方向で所定の間隔をもつて対向する突
   子を形成し、前記インターナルギヤの上記突子と
   対向する側面に、上記突子間に介入する係合突起
   を連設し、 前記インターナルギヤの係合突起側の側面に固
   定環を対設して、該固定環を前記巻取り軸内に固
   定し、 上記固定環の前記突子と対向する側面に、円周
   方向への各突子の微量回動を許容し、かつ円周方
   向両端に突子と当接する係止面をもつた空間を形
   成して、該空間に上記突子および前記係合突起を
   位置させた スクリーン巻取り装置における巻取り軸のセルフ
   ロツク機構。