JPS6056278A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6056278A JPS6056278A JP58164506A JP16450683A JPS6056278A JP S6056278 A JPS6056278 A JP S6056278A JP 58164506 A JP58164506 A JP 58164506A JP 16450683 A JP16450683 A JP 16450683A JP S6056278 A JPS6056278 A JP S6056278A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- frequency
- doppler
- tracking
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明＋ｄ移動目標を追弓するレーダ装置に関するも
のである。
のである。
従来のレーダ装置は第１図のような構成により。
移動目標を発見し追尾していた。１ヌｌＶＣお因て（１
；は送信機，（２）は空中線，（３）は受イ言豐． ｔ
４Ｉ１：信号処理器，（５１は指示器，（６１はクラッ
タ除去フィルタ，（７｝はドノプラフィルタ，（８］は
振幅検波器，｛９）は追尾フィルタである。
；は送信機，（２）は空中線，（３）は受イ言豐． ｔ
４Ｉ１：信号処理器，（５１は指示器，（６１はクラッ
タ除去フィルタ，（７｝はドノプラフィルタ，（８］は
振幅検波器，｛９）は追尾フィルタである。
従床のレーダ装置は上記のように６ｙ成され，送電２炊
｛１１は，一定周波数の連続波形を一定時間周期で，一
定の時間幅で切断し太雷，力に増幅して送信する。空中
線＋２１は送信機（１）からの送信電波を空間に放射し
，目標からの反射信号を受信する。受｛ｊ楼［３１Ｉ−
ｔ．空中線（２１で受信した信号を低雑音で増幅し，高
安定局発｛ｊ号とミキシングして中間周波数に変換した
後さらに増幅する。その後基準信号との位相検波が行わ
れ、増幅後ディジクル信号に変換される。信号処理器＋
４１１ｄ受信機（３１からのディジタル信号を受けて、
すべてディジタル的に処理を行う。信号処理器（４）で
はまず第１に地上からの反射による不要なりラックをデ
ィレーラインキャンセラ方式のクラッタ除去フィルタ（
６１で除去し、移動目標からのドツプラ周波数全検出す
るために高速フーリエ変換方式の周波分析全行いドツプ
ラフィルタ（７）ヲ多数形成する。ドツプラフィルタ（
７１の出力から信号のみを抽出するために振幅検波器＋
８１を通して信号の大きさを判定し、検出結果を指示器
（５１に表示する。移動目標が検出されると、目標を追
尾するために、特定のレンジピンと特定のドツプラフィ
ルタが用いられ距離誤差信号と速度誤差信号を検出する
。また空中線（２１けモノパルスの和信号と差信号を形
成し、和信号と差信号の各々について独立に信号処理が
施され、和信号のドツプラフィルタ出力で差信号のドツ
プラフィルタ出力を位相検波（基準化）して角度誤差信
号全検出する。追尾フィルタ（９１はこれらの誤差が最
小又は零と々るようにレンジビンの位置、速度追尾用発
振器の周波数及びアンテナの指向角度を制御する。
｛１１は，一定周波数の連続波形を一定時間周期で，一
定の時間幅で切断し太雷，力に増幅して送信する。空中
線＋２１は送信機（１）からの送信電波を空間に放射し
，目標からの反射信号を受信する。受｛ｊ楼［３１Ｉ−
ｔ．空中線（２１で受信した信号を低雑音で増幅し，高
安定局発｛ｊ号とミキシングして中間周波数に変換した
後さらに増幅する。その後基準信号との位相検波が行わ
れ、増幅後ディジクル信号に変換される。信号処理器＋
４１１ｄ受信機（３１からのディジタル信号を受けて、
すべてディジタル的に処理を行う。信号処理器（４）で
はまず第１に地上からの反射による不要なりラックをデ
ィレーラインキャンセラ方式のクラッタ除去フィルタ（
６１で除去し、移動目標からのドツプラ周波数全検出す
るために高速フーリエ変換方式の周波分析全行いドツプ
ラフィルタ（７）ヲ多数形成する。ドツプラフィルタ（
７１の出力から信号のみを抽出するために振幅検波器＋
８１を通して信号の大きさを判定し、検出結果を指示器
（５１に表示する。移動目標が検出されると、目標を追
尾するために、特定のレンジピンと特定のドツプラフィ
ルタが用いられ距離誤差信号と速度誤差信号を検出する
。また空中線（２１けモノパルスの和信号と差信号を形
成し、和信号と差信号の各々について独立に信号処理が
施され、和信号のドツプラフィルタ出力で差信号のドツ
プラフィルタ出力を位相検波（基準化）して角度誤差信
号全検出する。追尾フィルタ（９１はこれらの誤差が最
小又は零と々るようにレンジビンの位置、速度追尾用発
振器の周波数及びアンテナの指向角度を制御する。
ところで、目標の距離が短くなると、目標（は有限の大
きさをもっているため目標の全長にわたって反射体が多
数分布することになり、Ｉｃわゆるグリントノイズが角
度追尾系に発生してし１い、し〜ダの角度追尾精度が劣
化するという欠点があった。
きさをもっているため目標の全長にわたって反射体が多
数分布することになり、Ｉｃわゆるグリントノイズが角
度追尾系に発生してし１い、し〜ダの角度追尾精度が劣
化するという欠点があった。
この発明（ハ、このような欠点を除去するためにｋされ
たものであり、航窒機が搭載して粘るジェットエンジン
に起因する周波数変調によるオフセット周波数成分の発
生に着目したものである。第２図は、角度追尾系にグリ
ントノイズが発生する状況を説明する図であり、目標（
ｌＯ）の長さし方向に多数の反射体σ１．σ２．・・・
σ７ が分布しており、目標（１０１はレーダ装置（１
］）に回かって速度Ｖで進んでいる。目標＋１ｕｌｌと
レーダ装置（１１）間の距離Ｒが短いとレーダ装置０１
）が目標ｔｌＵｌケ追尾しようとした」畜舎反射体σｌ
、σ２．・・・σ７ のいずれにも追尾しうる状態が発
生する。このときの追尾角度範囲△θけ△θ＝いとなり
、距離Ｒが知いと角度追尾精度は劣化してし１う。また
反則体σ１．σ２．・・・σ７は速ＩＱ ｖでレーダ装
置（１１１に接近しているので、 ｆｄなるドツプラ周
波数の信号が得られる。
たものであり、航窒機が搭載して粘るジェットエンジン
に起因する周波数変調によるオフセット周波数成分の発
生に着目したものである。第２図は、角度追尾系にグリ
ントノイズが発生する状況を説明する図であり、目標（
ｌＯ）の長さし方向に多数の反射体σ１．σ２．・・・
σ７ が分布しており、目標（１０１はレーダ装置（１
］）に回かって速度Ｖで進んでいる。目標＋１ｕｌｌと
レーダ装置（１１）間の距離Ｒが短いとレーダ装置０１
）が目標ｔｌＵｌケ追尾しようとした」畜舎反射体σｌ
、σ２．・・・σ７ のいずれにも追尾しうる状態が発
生する。このときの追尾角度範囲△θけ△θ＝いとなり
、距離Ｒが知いと角度追尾精度は劣化してし１う。また
反則体σ１．σ２．・・・σ７は速ＩＱ ｖでレーダ装
置（１１１に接近しているので、 ｆｄなるドツプラ周
波数の信号が得られる。
ｖｆ
ｆｔｌ ＝ −＋１１
ただし、Ｃは光速で、ｆは送信周波数である。
ところで、エンジンからの反射体σＥも速度ｖで接近し
ているので、（１１式と同じドツプラ固波数となるはず
であるが、実際には、コンプレッサの７１ンが高速で回
転しているために、ｆｄからｆｍだけオフセットした周
波数の信号となる。
ているので、（１１式と同じドツプラ固波数となるはず
であるが、実際には、コンプレッサの７１ンが高速で回
転しているために、ｆｄからｆｍだけオフセットした周
波数の信号となる。
ｆｍ −” ７’Ｇｌｔａｎθ （２）ただし、γはフ
ァンの回転半径、ωけ回転角速度、θはファンの傾き角
である。
ァンの回転半径、ωけ回転角速度、θはファンの傾き角
である。
これらのスペクトル全第３図に示すが２反射体σｌ、σ
２．・・・σ７からのドツプラ周波数ｆｄなる信号０ｚ
と反射体σＢからのドツプラ周波数（ｒｄ−ｆｍ）なる
信号（１３１はｆｍｌ、か周波数がずれていないので、
従来のレーダ装置のドツプラフィルタ（１４ｊでは、こ
の信号を分離できなかった。しかし、この発明では。
２．・・・σ７からのドツプラ周波数ｆｄなる信号０ｚ
と反射体σＢからのドツプラ周波数（ｒｄ−ｆｍ）なる
信号（１３１はｆｍｌ、か周波数がずれていないので、
従来のレーダ装置のドツプラフィルタ（１４ｊでは、こ
の信号を分離できなかった。しかし、この発明では。
ドツプラフィルタ（Ｉ５）の帯域幅ｆｆｆｍ以下とし、
ｆｄからｆｍだけオフセットした周波へのエンジンか
らの反射信号のみを抽出することによって、目標ｏｏ１
の反射体はエンジンからの反射体σＥのみとなり従来の
レーダ装置ンおいて発生したような角度追尾系のグリン
トノイズを除去できる。
ｆｄからｆｍだけオフセットした周波へのエンジンか
らの反射信号のみを抽出することによって、目標ｏｏ１
の反射体はエンジンからの反射体σＥのみとなり従来の
レーダ装置ンおいて発生したような角度追尾系のグリン
トノイズを除去できる。
第４図１ｒｉこの発明の一実施例をネオ構成図であり、
＋７Ｖ、（除いた（１１〜（９１は上記従来装置と全
く同一のものである。ドツプラフィルタｆ７１１ｄ 、
ｆＺｉ式で示されるオフセット周波数が分解できるよ
うに帯域幅を狭く（−である。ドツプラ弁別器ｔｉｆｉ
ｌは、ドツプラフィルタ（７１から得られたドツプラ周
波数ｆｄとエンジンＩｃＪニジ発生するオフセット周波
数ｆｒｎを分ＨＬ。
＋７Ｖ、（除いた（１１〜（９１は上記従来装置と全
く同一のものである。ドツプラフィルタｆ７１１ｄ 、
ｆＺｉ式で示されるオフセット周波数が分解できるよ
うに帯域幅を狭く（−である。ドツプラ弁別器ｔｉｆｉ
ｌは、ドツプラフィルタ（７１から得られたドツプラ周
波数ｆｄとエンジンＩｃＪニジ発生するオフセット周波
数ｆｒｎを分ＨＬ。
識別して、オフセフ）周波数ｆｍ成分のみを追尾フィル
タ（９］へ送出する。追尾フィルタ（９）はエンジンに
より発生したオンセット周波数成分から角曳誤差信号を
得るので、目標との距離が近づいてもグリントノイズの
影響を受けず、目標を点として追尾することが可能とな
る。
タ（９］へ送出する。追尾フィルタ（９）はエンジンに
より発生したオンセット周波数成分から角曳誤差信号を
得るので、目標との距離が近づいてもグリントノイズの
影響を受けず、目標を点として追尾することが可能とな
る。
この発明は以上述べたとおシ、航空機が搭載しているジ
ェットエンジンによシ俊調を受けた周波数成分ケ、抽出
できるようにドツプラフィルタの帯域幅ケ狭くしドツプ
ラ弁別器を信号処理器に追加するだけの簡単な構成によ
り、近距離時に発生するグリントノイズを抑圧し、積置
の高い角度追尾が得られる効果がある。
ェットエンジンによシ俊調を受けた周波数成分ケ、抽出
できるようにドツプラフィルタの帯域幅ケ狭くしドツプ
ラ弁別器を信号処理器に追加するだけの簡単な構成によ
り、近距離時に発生するグリントノイズを抑圧し、積置
の高い角度追尾が得られる効果がある。
第１図は従来のレーダ装置の概略を示す構成図。
第２図は、角反追尾稍度が劣化する原因を示す原理図、
第３図は、この発明の原理を示す反射信号の周波数スペ
クトルを示す図、第４図はこの発明の一実施例を示す概
略の構成図である。 図中（１）は送信機、（２）は窒中憬、（３１は受信機
、（４１は信号処理器、（５）は指示器、（６１はクラ
ッタ除去フィルタ、（７１は下ツブラフィルタ、（８１
は振幅イ知波８れ（９１は追尾フィルタ、 ＜１（Ｉ＋
は目標、ａｌ）はレーダ装置。 α２及び（１３１はドツプラ周波数信号、 （１４１及
び０５）はドツプラフィルタ、ａ６）はドツプラ弁別器
、Ｌは目標の長さ、σには反射体、Ｖは速度、Ｒは距離
、Δθは角度範囲、 ｆｄけドツプラ周波数ｊｆｍはオ
フセット周波数である。 なお２図中同一符号は同−捷たけ相当部分を示す。 代理人大岩増雄 ルー図 入 第２図 第 ３ 図
第３図は、この発明の原理を示す反射信号の周波数スペ
クトルを示す図、第４図はこの発明の一実施例を示す概
略の構成図である。 図中（１）は送信機、（２）は窒中憬、（３１は受信機
、（４１は信号処理器、（５）は指示器、（６１はクラ
ッタ除去フィルタ、（７１は下ツブラフィルタ、（８１
は振幅イ知波８れ（９１は追尾フィルタ、 ＜１（Ｉ＋
は目標、ａｌ）はレーダ装置。 α２及び（１３１はドツプラ周波数信号、 （１４１及
び０５）はドツプラフィルタ、ａ６）はドツプラ弁別器
、Ｌは目標の長さ、σには反射体、Ｖは速度、Ｒは距離
、Δθは角度範囲、 ｆｄけドツプラ周波数ｊｆｍはオ
フセット周波数である。 なお２図中同一符号は同−捷たけ相当部分を示す。 代理人大岩増雄 ルー図 入 第２図 第 ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一定周波数の連続波形を一定時間周期及び一定時間幅で
切断し大電力に増幅してコヒーレントな送信電波を送出
する送信機と、送信電波を空間に放射し、目標からの反
射信号を受信する空中線と。 受信信号を周波数変換し増幅後位相検波を行ってディジ
タル信号に変換する受信機と、上記ディジタル信号に含
まれるクラッタ信号を除去し、目標からのドツプラ周波
数信号全検出するとともに。 目標の追尾処理を行う信号処理器と目標情報を表示する
指示器とで構成されるレーダ装置に紐いて。 目標航空機の移動によるドツプラ周波数と航空機が搭載
しているジェットエンジンのコンプレッサ等の回転によ
り発生する変調波によるオフセット周波数とを分離する
とともに、オフセット周波数′ｆ！：追尾することによ
り、近距離における目標追尾時の角度系におけるグリン
トノイズを抑圧するようにしたことを特徴とするレーダ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164506A JPH0228113B2 (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Reedasochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164506A JPH0228113B2 (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Reedasochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056278A true JPS6056278A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0228113B2 JPH0228113B2 (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=15794452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164506A Expired - Lifetime JPH0228113B2 (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Reedasochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0228113B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2734370A1 (fr) * | 1985-11-26 | 1996-11-22 | Dassault Electronique | Dispositif de poursuite angulaire radar |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP58164506A patent/JPH0228113B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2734370A1 (fr) * | 1985-11-26 | 1996-11-22 | Dassault Electronique | Dispositif de poursuite angulaire radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0228113B2 (ja) | 1990-06-21 |
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