JPS6055201A - 走間厚み計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、冷間圧延機、連続検査機などに設けられ、
走行中における板の厚さを連続的に測定する走間厚み計
に係り、特に前記板が傾いていたり、波打っていたシ、
また前記板の温度が常温と異なっていたシ、前記板に当
接する測定子の取り付は誤差があったフした場合などに
おいても、測定誤差が生じないようにした走間厚み計に
関する。

冷間圧延機、連続検査機などに設けられ、これら冷間圧
延機、連続検査機によって処理される板の厚み測定を行
うもの、の一つであるローラ形走間厚み計は、板に２つ
のゲージローラを上下に当接させ、この、板の厚みに対
応して決まるこれらゲージローラの軸間隔の大きさを差
動トランス々どのトランスジューサによって電気信号に
変換し、これをメータで表示したり、前記冷間圧延機な
どを制御するだめの板厚測定値を出力したシするように
構成されている。

ところでこのようなローラ形走間厚み計におけるダーツ
ローラは、第１図に示すようにこのローラ形走間厚み計
を設置した時の状態によりその位置が決まるものである
から、板１がその走行方向（長さ方向）に波打っている
場合には、測定ヘッド６内にあるダーツローラ２，３の
中心軸を結ぶ線４とこれらケ゛−ジローラ２，３に当接
している部分の板１の垂線５とがずれて、板厚が一定で
ある場合にもその測定値が変動し、正確な測定ができな
くなったシ、さらに第２図に示すように板１が幅方向に
傾いた時にも、同様に板１の垂線５ａとダーツローラ２
，３の中心を結ぶ線４ａとがずれ、測定誤差が発生する
。

また、この種のローラ形走間厚み計が設けられることが
多い冷間圧延機においては、この冷間圧延機から送り出
される板１の温度が１００℃以上になっていることがあ
り、この板１の熱がローラ形走間厚み計６のケ゛−ジロ
ーラ２，３などの測定ヘッド側を熱膨張させて測定誤差
を発生させたシ、電気の温度変化によってその測定値に
ドリフトが生じたシすることがあった。

また従来のローラ形走間厚み計は、人手によってその測
定ヘッド６を板１の端部にセットするものが多く、この
作業の自動化が強く望まれていた。

さらにゲージローラ２，３は各々その回転軸７゜８に対
して偏心しないように設けられることが望ましいが、現
実にはこの偏心を完全に除くことは難しく、板１０走行
にしたがってこれらのゲージローラ２，３が回転した時
に、この偏心に起因して回転軸７，８の相対位置が変化
し、この相対位置を検出してゲージローラ２，３が当接
している板１の厚さを測定している測定部側で測定誤差
が発生してしまうという問題があった。

この発明は上記の事情に鑑み、その第１の発明において
は測定対象である板がその長さ方向に波打っている場合
にも、またその幅方向に傾いている場合にも、この板に
対して測定ヘッドを常時垂直に保持して板の傾きに起因
する測定誤差の発生を防止することができる走間厚み計
を提供することケ目的とし、第２の発明においては被測
定物である板の温度が常温より高い場合に、この板の厚
さを測定する測定ヘッドの温度を高めてこの測定ヘッド
と板との間の温度格差を小さくして測定ヘッドへの温度
影響を少くしその測定誤差を減少させることができる走
間厚み計を提供することを目的としている。また第３の
発明においては、測定ヘッドを板の端部に自動的にセッ
トして省力化および測定ヘッドのセット時における操作
ミスの防止を達成することができる走間厚み計を提供す
ることを目的とし、第４の発明においてはゲージローラ
の偏心に起因する測定誤差を取シ除いてその測定精度を
向上させることがで、きる走間厚み計を提供することを
目的としている。

以下この発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第３図はこの発明の第１発明による走間厚み計の一実施
例を示す一部裁断側面図、第４図は同実施例の一部裁断
平面図、また第５図は同実施例の正面図、第６図は第５
図のＧ−Ｇ線における断面図である。第３図において、
１０は圧延機、連続検査機（図示路）などの近傍に設け
られる支持部であ）、この支持部１０の前端側には接続
部１１を介して板の厚みを測定する測定ヘッド１２が設
けられている。以下これら支持部１０、接続部１１、測
定ヘッド１２を順次詳細に説明する。

まず、支持部１０は前後に移動自在に構成された台座（
図示路）に垂設される円筒形の支柱１３と、この支柱１
３に上下動自在に外挿される横断面略丁字形の支持ブロ
ック１４と、この支持ブロック１４の後端側に設けられ
、この支持ブロック１４を前記支柱１３に固定するデル
ト１５と、この支持ブロック１４の上端側に形成される
バネ軸固定ブロック１６と、２このバネ軸固定ブロック
１６に前記支柱１３と平行にネジ込まれるテンションネ
ジ棒１７，１８（第４図参照）と、このテンションネジ
棒１７，１８を各々上下させるナツト１９゜２０と、こ
のテンションネジ棒１７．１８の下端に各々その一端が
固定されるコイルバネ２１，２２と、第４図に示すよう
に前記支持ブロック１４の前端側両部にその凹部２３．
２４が各々固定されるＬＭガイド（直線運動ガイド）２
５１２６とから構成されるものであシ、このＬＭガイド
２５．２６の凸部２７，２８側は接続部１１のスライド
ブロック３ｏに固定され、かつ前記コイルバネ２１゜２
２の他端側は第３図に示す如くこのスライドブロック３
０の下端側に形成されたフック３１３２に固定されてい
る。したがって、スライドブロック３０に加わる荷重（
自重を含む）が変わればこれに応じてこの荷重と前記コ
イルバネ２１（２２）の張力とがつ勺合う位置までこの
スライドブロック３０が上下して停止し、またナラ）１
９．２０を調整してテンションネジ棒１７＋１８を上下
させた時にも同様にスライドブロック３ｏに加わる荷重
とコイルバネ２１　（２２）の張力とかつ勺合った位置
でスライドブロック３ｏが停止するまた、前記接続部１
１は上述した前記スライドブロック３０．前記ＬＭガイ
ド２５’、２６の凸部２７．２８、フック３１．３２と
、このスライドブロック３０の中央下端側に前後方向に
貫通するように形成される孔３３と、この孔３３に嵌入
される球面軸受は部３４と、この球面軸受は部３４の軸
受はブロック３５側の前端側下部に設けられる第１のス
トツノや３６と、前記スライドブロック３０の前面上端
側に形成された突部３７の前面に設けられる第２のスト
ッパ３８と、前記スライドブロック３０の両側部上端に
ネジ３９．４０およびネジ４１．４２（第４図参照）に
工って各々取付けられるバネ軸固定ブロック４３．４４
と、これらバネ軸固定ブロック４３．４４に各々取付け
られるテンションネジ棒４５，４１３と、これらテンシ
ョンネジ棒４５．．４６の突出長さを調整するためのナ
ラ）４７，４８と、前記テンションネジ棒４５，４６の
下端にその一端が各々固定されるコイルバネ４９，５０
とを有して構成されるものであり、コイルバネ４９，５
０の他端は前記測定ヘッド１２の側部下端にあるバネ掛
軸６３．６４に各々固定され、また前記球面軸受は部３
４の軸受はブロック３５内には球面軸受は固定ネジ５１
が嵌入されている。球面軸受は固定ネジ５１は軸受け５
２と、この軸受け５２によって支持される球面軸５３と
を有・するものでアシ、この球面軸５３の前端は前記測
定ヘッド１２の回転支点軸５４に固定されている。さら
に、第４図に示すようにこのスライドブロック３０の両
側部には各々前方に延びるプロテクタバー５．５　、５
６が設けられ、かつこれらプロテクタバー５５．５６の
前記測定ヘッド１２と対向する面の前端には各々第３．
第４のストッパ５７．５８が設けられている。このよう
に、この接続部１１は球面軸受は部３４によって測定ヘ
ッド１２を支持しているので、前記球面軸受け５２を中
心にして前記測定ヘッド１２に下向きあるいは上向き曲
げモーメントが加えられた時には、この曲げモーメント
と前記測定ヘッド１２の自重によって生じる・曲げモー
メントとを加算した値がコイルバネ４９，５０によって
生じる曲げモーメントの値と一致するまで測定ヘッド１
２が上方あるいは下方に傾けられ、また測定ヘッド１２
に回転支点軸５４を軸とする偶力が加えられれば、測定
ヘッド１２がこの回転支点軸５４を中心として回転し、
コイルバネ４９，５０の張力差によって生じる偶力と測
定ヘッド１２に加えられた偶力とが互いに打消し合う位
置（角度）でこの測定へラド１２が停止する。なおこの
場合、この測定ヘッド１２の上下方向における傾き角の
上限は第１゜第２のストッパ３６．３８によって制限さ
れ、同様に回転支点軸５４を軸とする測定ヘッド１２の
回転角は第３．第４のストッパ５７．５８によって制限
され、かつこれら第３．第４のストツノ怖７゜５８によ
シ測定ヘッド１２が横方向に首を振らないようになって
いる。

また、前記測定ヘッド１２はその後端に前記回転支点軸
５４が固定されるヘッド支持ブロック６０と、このヘッ
ド支持ブロックロ０の側部に固定され、かつその前端側
に測定対象物である板（図示路）を通すための板挿通口
６１が形成された横断面コ字状のゾロチクタロ２（第４
図参照）とこのプロテ夛 フタ６２の後端側上部に設けられるシリンダ取付は板６
５とを有する゛ものでおり、このシリンダ取付板６５に
はシリンダ取付は突起６６が形成され、かつこのシリン
ダ取付は突起６６には第１のシリンダ６７が軸支されこ
の第１のシリンダ６７によって後述する上側のガイドロ
ーラ８８．８９が上下されるように構成されている。以
下このシリンダ６７からガイドローラ８８，８９まで′
の駆動系を第６図に示す一部裁断側面図（この側面図は
第５図に示す０−Ｇ線にそってその一部を裁断した時の
図である）にしたがって詳述する。まず、第１のシリン
ダ６７は測定ヘッド１２に板をセットする時にその駆動
軸６８を突出させるものであシ、この駆動軸６８の先端
には横方向に延びる軸６９（第５図参照）が軸支され、
かつこの軸６９０両端にはこの軸６９に対して垂直左方
向に延びるＬ字形のクランク部７０゜７１が形成されて
いる。クランク部７０．７１は各々その折曲部分に軸７
２，７３を有す′るものでおり、これらの軸７２．７３
は各々前記ゾロチクタロ２の前端側上部に設けられた支
点ブロック７４．７５に回動自在に軸支され、かつこれ
らクランク部７０゜７１の各先端側に取付けられたコロ
７６．７７には縦断面コ字状の係合部材７８．７９の凹
部が回動自在に嵌合している。係合部材７８，７９は第
５図に示すようにその下端側にスライドパー８０゜８１
が設けられたものであり、これらスライドバーｓｏ、ｓ
ｉの下端にはガイドローラ取付は板８２゜８３が設けら
れている。ガイドローラ取付は板８２゜８３は各々前後
方向に長く形成されるとともに、その両端が下方に曲げ
られたものであり、これらガイドローラ取付は板８２．
８３の上面には各々前記スライドパー８０．８１と同様
に各々対応する案内ブロック１２０，１２１に摺動自在
に挿通されるガイドバー８４．８５、ガイドバー８６゜
８７が設けられ、かつその下端側には前後方向に長いガ
イドローラ８８．８９が設けられている。

ここで、ガイドローラＢ８．８９は各々その下方のガイ
ドローラ９０．９１と対向するように配置されるもので
あシ、これらのガイドローラ８８〜９１によシ前記プロ
テクタ６２に形成された板挿通口６１を介して挿通され
る板が一定の力で挾持される。したがって、この板がそ
の長さ方向（第５図、に示す矢印Ａ、Ｂ方向）に対して
傾いていれば、これらのガイドローラ８８，９０，８９
．９１を介して測定ヘッド１２に前記回転支点軸５４を
中心とする偶力が働いてこの測定ヘッド１２が矢印Ｃ方
向（あるいはＤ方向）に回動し、またこの板がその幅方
向に対して傾いていれば、これらのガイドローラ８８．
９０．８９．９１を介して測定ヘッド１２の前端側に前
記球面軸受は部３４を中心とする曲げモーメントが働ら
いてこの測定ヘッド１２が上向き（あるいは下向）に首
を振シ、さらにこの板が上下すれば、これに応じて測定
ヘッド１２が前記ＬＭガイド２５．２６に沿って上下し
、板が傾いた場合およびこの板が上下した場合において
もこの板に対して測定ヘッド１２の位置が常時一定に保
たれる。

一方、前記ヘッド支持ブロック６０の前端側には第３図
に示すように平行リンク機構９３を介して測定ヘッド本
体９４が設けられている。測定ヘッド本体９４は下側の
ゲージローラ９５が取付けられるアーム９６と、上側の
ゲージローラ９７が取付けられる揺動アーム９８と、前
記アーム９６に対して揺動アーム９８を揺動させる時の
支点となる軸９９と、前記アーム９６に対する前記揺動
アーム９８の変位量を検出する差動トランス１００と、
前記揺動アーム９８の前端側部に設けられるリフター板
１０１とを有するものであり、この測定ヘッド本体９４
の上方に配置される第２のシリンダ１０２を付勢し、そ
の駆動軸１０３の突出量を小さくすれば、これに応じて
モータ取付は板１０４の側部に軸支されているＬ杉板１
０５が矢印Ｅ方向・に回動して前記リフター板１０１に
当接し、このリフター板１０１および前記揺動アーム９
８、上側のゲージローラ９７を上方に持ち上げる。

さらに、前記モータ取付は板１０４の後端上部には第３
図〜第５図に示すように第３のシリンダ１０６の駆動軸
１０７の一端がビン接合されている。第３のシリンダ１
０６は通常時はその駆動軸１０７を収縮させて、前記モ
ータ取付は板１０４を軸１０８を中心にしてその前端側
を上方に位置させるものでおり、このシリンダ１０６が
その駆−動軸１０７を突出させれば、前記モータ取付は
板１０４が下方側に回動しこのモータ取付は板１０４に
取付けられているモータ１０９の軸端にあるゴムＣ１−
ラ１１０が前記上側のゲージローラ９７に当接する。す
なわちここでは、前記第２のシリンダ１０２を付勢し、
ダーツローラ９７，９５を互いに当接させた状態におい
て第３のシリンダ１０６によってゴムローラ１１０を上
側のゲージローラ９７に当接させ、この後モータ１０９
を付勢すれハ、コノモータ１０９の回転に応じてゲージ
ローラ９５．９７が回転し、これらゲージローラ９５゜
９７０偏心量が差動トランス１００で検出されるように
なっている。なお、上述した測定ヘッド本体９４はこの
測定ヘッド本体９４と前記ヘッド支持ブロック６０との
間に設けられるコイルバネ１１１．１１２によって上方
に常時付勢され、かつこの測定ヘッド本体９４の移動量
はヘッド支持ブロック６０の前端側上部に設けられた第
５のストッパ１１３によって規制されている。

このようにこの走間厚み計においては、ゲージローラ９
５，９７によってその厚みが測定される板の両側をガイ
ドローラ８８．．９Ｑおよびガイドローラ８９．９１に
よって挾持するようにし、がつこれらゲージローラ９５
，９７およびガイドローラ８８〜９１が設けられている
測定ヘッド１２と前記支持部１３との間にＬＭガイド２
５，２６、球面軸受は部３４を設けたので、測定ヘッド
１２に挿通される板がその長さ方向あるいは幅方向に対
して傾いている場合にはこの傾きに応じて測定ヘッド１
２を傾けることができ、ケ９−ジローラ９５゜９７を前
記板に対して常に垂直に位置させることができるととも
に、この板が上下した場合には、これに応じて測定ヘッ
ド１２を上下させることができ、ゲージローラ、９５　
、９７の両方を板に常時当接させることができる。

また上述した説明においては、ローラ形走間厚み計を例
にとってこの発明による走間厚み計を説明したが、この
発明による走間厚み計はこれに限らず方形ダイヤモンド
測定子を用いる走間厚み計など他の厚み計にも適用する
ことができる。

第７図はこの発明の第２発明による走間厚み計の一実施
例を示す一部裁断側面図であり、第８図は同実施例の一
部裁断平面図であり、第９図は同実施例の正面図である
。なおこれらの図において上述した第３図ないし第６図
に示す各部と対応する部分には同一の符号が付しである
。これら第７図ないし第９図に示す走間厚み計が第３図
ないし第６図に示すものと異なる点は、第７図に示すよ
うに測定ヘッド本体９４の側部に温度センサ（例えば、
半導体温度センサ、白金抵抗体、サーミスタなどのセン
サ）１５ｏを設けて該測定ヘッド本体９４の温度を検出
し、この検出結果に基づいて第９図に示すように測定ヘ
ッド本体９４の下方に設けられたヒータ１５１および第
８図に示すように該測定ヘッド本体９４の側方に設けら
れるヒータ１５２，１５３を制御して該測定ヘッド本体
９４の温度を制御し得るように構成したことである。

以下この相異点をさらに説明する。

まず、この種の走間厚み計の測定ヘッド本体９４におい
ては、圧延板を測定ヘッド本体９４に挿通させるだめの
開口部１５４があるため、外気の侵入による測定ヘッド
本体９４の温度変化を受けないで均一な温度が保てるよ
うに測定ヘッド本体９４にカバー１４９を被せ、温度セ
ンサ１５０の股！場所、ヒータ１５１，１５２，１５３
の容量およびこれらヒータ１５１〜１５３の設置場所を
決定しなければならない。また、この走間厚み計に挿通
される圧延板の圧延加工熱やこの圧延板の挿通によって
生じる測定ヘッド本体９４の温度分布も考慮に入れて上
述した温度センサ１５ｏ、ヒータ１５１．１５２，１５
３の設置場所およびこれらヒ−１１５１〜１５３の容量
を決定しなければならない。さらに上述した各条件は、
測定ヘッド本一体９４の形状、質量、材質などによって
各々異なるため、これらの各条件を総合的に考慮して温
度センサ１５０、ヒータ１５１，１５２，１５３の仕様
を決定することが必要である。そこでこの実施例におい
てはこれらの各条件を総合的に判断し、これら温度セン
サ１５ｏ１　ヒータ１５１〜１５３の各特性を設定して
いる。すなわち、温度センサ１５０は外気の影響を受け
にぐく、測定ヘッド本体９４の温度分布格差の影響を受
けに＜＜、さらに差動トランス１００の温度を検出しゃ
すい位置、っマシ第７図に示すように測定ヘッド本体９
４の側部に取り付けられている。またヒータ１５１は第
９図に示すように測定ヘッド本体９４の下方の基板１５
５上に取、り付けられるとともに、大きな発熱量を確保
し得るように大きなワット数に設定されている。これに
よシ、このヒータ１５１と測定ヘッド本体９４との間に
ある空気層１５６を介して該測定ヘッド本体９４を間接
的に、かつ強く熱することができる。またヒータ１５２
は、第８図に示すように測定ヘッド本体９１＋の左側に
あるプロテクタ左側板５２ａの内面に形成された凹部１
５７に設けられるものであ勺、このヒータ１５２の発熱
によって前記温度センサ１５０が測定ヘッド本体９４の
温度よ勺高くならないように小さなワット数のものが用
いられている。そしてこの場合、ヒータ１５２とプロテ
クタ左側板６２ａとの間にはグラスウールなどの断熱材
１５８が設けられ、この部分の温度が急激に変化しない
ようになっている。またヒータ１５３は前記測定ヘッド
９４の右側にあるプロテクタ右側板６２ｂの内面に形成
された凹部１５９に設けられるものであり、そのワット
数は前記測定ヘッド本体９４の下方に設けられるヒータ
１５１よ勺小さく、かつ該測定ヘッド本体９４の左側に
設けられるヒータ１５２よシ大きく設定されている。こ
のようにこの実施例においては、測定ヘッド本体９４の
側面に温度センサ１５０を配置するとともに、この測定
ヘッド本体９４の下部に容量の大きなヒータ１５１を配
置し、該測定ヘッド本体９４の側部に容量の小さなヒー
タ１５２，１５３を配置しているので、測定ヘッド本体
９４の温度を的確に検出することができるとともに、該
測定ヘッド本体９４をその周囲から間接的に、かつ均一
に熱することができ、その恒温性を確保することができ
その温度ドリフト特性を向上させることができる。

次に第１０図に示す回路図、第１１図（イ）に示すヒー
タのオン／オフ波形図、第１１図（ロ）に示す温度制御
図を参照しながらこの実施例の動作を具体的に説明する
。第１０図に示すように、前記温度センサ１５０の出力
は測定ヘッド本体９４の外に設けられている制御回路１
６０に供給される。制御回路１６０は前記測定ヘッド本
体９４の温度を設定するだめの温度設定ユニット１６１
と、この温度設定ユニット１６１によって設定されてい
る第１．第２の設定温度ＴＩ　、Ｔｔ　（第１１図←）
参照）と前記温度センサ１５０によって検出された測定
温度とを比較するとともに、この比較結果に応じたヒー
タ駆動信号Ｓ１を出力する温度制御ユニット１６２と、
この温度制御ユニット１６２によってオン／オフ駆動さ
れる有接点式あるいは無接点式のスイッチ１６３とを有
するものでアシ、このスイッチ１６３が閉状態になった
時に電源端子１６４．１６５に印加されている交流電圧
ＡＣ（あるいは直流電圧ＤＣ）が制御ユニット１６０を
介して測定ヘッド１２内に設けられている前記ヒータ１
５１　、１５２，１５３に供給される。そしてこの場合
、前記温度制御ユニット１６２は第１１図（（）　、　
（ロ）に示すように温度センサ１５０の出力（測定温度
）８２の値が温度設定ユニット１６１で設定されている
温度Ｔ、になるまでヒータ駆動信にしてヒータ１５１〜
１５３を時刻ｔ。−Ｌ□の間、連続して発熱させ、この
後前記測定温度Ｓ２の値が前記温度設定ユニット１６１
での設定温度Ｔ２と等しくなる時刻ｔ２までＳｔ　１　
＋’状態の方カドλ０“状態よ勺長くなるようなデユー
ティ比で前記ヒータ１５１〜１５３をオン／オフ駆動し
て間欠発熱させる。

次いで、前記温度制御ユニット１６２は前記設定温度Ｔ
２から所定幅内に前記測定温度が入るようなデユーティ
比、例えばこの実施例のように温度Ｔ２付近においてヒ
ータ１５１〜１５３によって測定ヘッド本体９４に与え
られる熱の量とこの測定ヘッド本体９４から放熱される
熱量とが最適になるように設定されている場合にはデユ
ーティ比１：１で前記ヒータ１５１〜１５３をオン／オ
フ駆動する。

このようにこの実施例によれば、温度設定ユニット１６
１で設定温度Ｔ１．　Ｔ２を設定するだけで測定ヘッド
本体９４の温度を最適温度にすることができるので、そ
の温度ドリフト特性を向上させてその測定精度を向上さ
せることができる。しかもこの場合、測定ヘラＦ本体９
４の温度が温度Ｔ１に々るまでの間はヒータ１５１〜１
５３を連続して発熱させるようにしているので、前記測
定ヘッド本体９４が規定温度になるまでに要する時間を
短くすることができる。また、前記測定ヘッド本体９４
の温度が温度Ｔ１を越え、かつ温度Ｔ２と等しくなるま
での間はヒータ１５１〜１５３ちオン／オフ駆動してヒ
ータ１５１〜１５３の発熱量を減少させるようにしてい
るので、測定ヘッド本体９４の温度が温度Ｔ２を飛び越
えてしまうようなオー・々−シュート状態になるのを防
止することができる。

また、これらのヒータ１５１〜１５３によって測定ヘッ
ド本体９４の温度を温度Ｔ２にした後に、測定ヘッド本
体９４のゲージローラ９５．９７から差動トランス１０
０までの間のオフセット量を測定し、この測定結果に応
じて圧延板の厚さを検出した時の値を修正すれば、測定
精度をよシ向上させることができる。

また上述した実施例においては、温度設定ユニット１６
１によって測定ヘッド本体９４の温度を設定するとした
が、第１０図に示すように測定ヘッド１２内に圧延板の
温度を測定する温度検出センサ１６７を設け、この温度
検出センサ１６７の出力に応じて測定ヘッド本体９４の
温度を制御するようにしても良い。この場合、温度制御
ユニット１６２は前記温度検出センサ１６７が示す温度
と温度センサ１５０が示す温度とが等しくなるように、
またはこれらの温度が所望の関係、例えば制御を安定さ
せるために、温度検出センサ１６７の示す温度が予め設
定されている温度を越えている場合にはこれらの温度が
前記温度検出センサ１６７の示す温度に応じた温度差を
持つようにヒータ１５１〜１５３を一括または個々に制
御する。

なおこの時のヒータ制御は電圧のオン／オフや電圧の値
を変えることによって行なわれる。

またこの実施例はこの第２発明をローラ形の走間厚み計
に適用したものであるが、これを他の走間厚み計、例え
ばダイヤモンド測定子を持つものにも適用することがで
きる。

第１２図（イ）はこの発明の第３発明による走間厚み計
の一実施例を示す一部裁断側面図、第１２図（ロ）は同
実施例の平面図、第１３図は同実施例の一部裁断平面図
、第１４図は同実施例の回路例を示すブロック図、第１
５図はこのブロック図を説明するためのタイムチャート
である。これらの図に示す走間厚み計が第３図ないし第
６図に示すものと異なる点は支柱１３を前後に移動自在
にするとともに、この支柱が前方あるいは後方の所望位
置まで移動された時にこれを検出して該走間厚み計の各
部およびこの走間厚み計と電気的に接続された圧延機な
どを制御するように構成したことである。

以下この点についてさらに説明する。

まず、この走間厚み計は第１２図に示すようにその支柱
１３の下端がスライド板２００の上面に固定されたもの
であシ、このスライド板２００が前後動自在に嵌入され
ているスライド基台２０１に沿って前後に移動し得るよ
うになっている。スライド基台２０１はその中央部に前
後方向に長い長穴２０２が形成された長板２０３と、こ
の長板２０３の前記長穴２０２の両側に設けられ前記ス
ライド板２００の両側を摺動自在に保持するガイド板２
０４．２０５とを有するものであり、前記長板２０３の
下面前端および中央に設けられたＬ形部材２０６．２０
７にはシリンダ２０８が取り付けられている。シリンダ
２０８はその駆動軸２０９の先端に接続金具２１０が取
り付けられたものであシ、この接続金具２１０には垂板
２１１が固定されている。垂板２１１はその上端がネジ
２１２によって前記スライド板２００の後端に固定され
たものであり、前記シリンダ２０８が駆動軸２０９をせ
り出せば、これに応じて前記接続金具２１０、垂板２１
１、スライド板２００およびこのスライド板２００に接
続された測定ヘッド１２が後方に移動し、ドブ２００　
ａ　／　１１　ｆｌ　）ｊｌが各〃長板２０３の後方に
設けられたリミットスイッチ２１３−ａのレバー２１４
−ａを押す。これにより、前記シリンダ２０８がその動
作を停止することによシ測定ヘッド１２は最後方に位置
し保守をし易くする。またこの状態でシリンダ２０８の
駆動軸２０９を縮めさせれば、これに応じて上述しｊｌ
Ｅｄｉｔ−７；ｌレバー２１４−ｂを押せば前記シリン
を縮めさせれば第１３図に示すようにこの測定ヘッド１
２の右側部に設けられた板端検出器２２０が圧延板の端
部を検出し、この時前記シリンダ２０８がその動作を停
止する。板端検出器２２０は前記測定ヘッド１２のプロ
テクタ右側板６２ｂの外面に設けられた検出器支持台２
２１の長穴２２２にネジ２２３，２２４およびこれらの
ネジ２２３．２２４に各々挿通されるワッシャ２２５゜
２２６によってその位置を可変し得るように取り付けら
れたものであ勺、位置Ｐ１．　Ｐ、に設けられた板端検
出機構２３０．２３１によって圧延板の端部を検出する
。板端検出機構２３０．２３１は第１４図に示すように
各々圧縮空気を吐出するノズル２３０ａ、２３１ａとこ
れらのノズル２３０ａ１２３１ａから吹き出される圧縮
空気を受ける受口２３０ｂ、２３１ｂとを有するもので
あり、ノズル２３０ａ、２３１ａから吹き出される圧縮
空気は各々対応する空気流路２３４．２３５を通って各
受口２３０ｂ、２３１ｂおよびこれらの各受口２３０ｂ
、２３１ｂに各々接続された各ｉＪ？イブ２３６．２３
７を介して圧力センサ２３８に供給される。圧力センサ
２３８は前記各・母イブ２３６゜２３７を介して供給さ
れる空気の圧力値を対応する圧力信号Ｓ１０．、Ｓｌｌ
に変換するものであシ、これらの圧力信号Ｓ　１　、＜
）　、Ｓ　１１を制御回路２３９に供給する。制御回路
２３９はマイクロプロセッサあるいはディスクリート素
子によって構成されるものであ、す、前記圧力信号ＳＩ
Ｏ，Ｓｌｌの値から前記空気流路２３４，２３５が圧延
板２４０で遮ぎられたか否かを判別するとともに、この
判別結果に応じてタイマ２４１を動作させ、この動作結
果および前記リミットスイッチ２１３−ｂ。

ゲージローラ９７が測定位置まで下げられた時にこれを
検出するゲージローラ閉検出器２４２、前記ゲージロー
ラ９７が上方の所定位置まで持ち上げられた時にこれを
検出するゲージローラ閉検出器２４３の出力に基づいて
制御信号Ｓ　１５．Ｓ　１７を出力して前記シリンダ２
０８、第１．第２のシリンダ６７．１０２を制御すると
ともに、測定可能状態を示す状態判別信号８１９を出力
して外部の圧延機（図示路）などを制御する。

以下第１５図に示すタイムチャートを参照しながらこの
実施例の動作をさらに説明する。いま例えば時刻ｔｏで
測定ヘッド１２が中間の待機位置にあるとすれば、これ
に対応してリミタ）・スイッチ２１３−ｂが閉じてスイ
ッチ閉状態を示す信号５１２（第１５図（ハ）参照）を
出力するとともに、この時にはゲージローラ９７が下方
に下げられているからダーツローラ閉検出器２４２がダ
ーツローラ閉を示す信号５１３（同図に）参照）を出力
し。

またこの場合ノズル２３０ａ、２３１ａから圧縮空気が
吹き出されているから圧力センサ２３８は圧力布シを示
す圧力信号Ｓ　１０　、　Ｓ　１１．、　（同図＠）。

←）参照）を出力する。次に、この状態で図示せぬこの
時刻ｔ１で制御回路２３９がシリンダ２０８に正方向駆
動を示す制御信号５１５（同図（へ）参照）を出力する
。またこの動作と平行して制御回路２３９はガイドロー
ラ開を示す制御信号５１８（同図（ハ）参照）、ゲージ
ローラ閉を示す制御信号５１７（同図（ト）参照）を出
力して第１．第２のシリンダ６７　、’１０２を動作さ
せてガイドローラ８８゜８９、ゲージローラ９７を上方
に持ち上げ、ケ゛−ジローラ開検出器２４３がゲージロ
ーラ閉を示す信号５１４（同図（ホ）参照）を出力した
時に、この動作を停止する。この後測定ヘッド１２が圧
延板２４０の位置まで移動してこの圧延板２４０がノズ
ル２３０ａと受口２３０ｂとの間の空気流路２３４を遮
断して圧力信号８１０の示す値が零になった時に、令制
御゛回路２３９はこの時刻ｔ２でタイマ２４１に信号５
２０（同図０）参照）を供給してこれを動作させ、この
タイマ２４１が予め設定されている時間Ｔ１後に信号５
２１（同図ぐり参照）を出力した時（時刻ｔｓ　）に、
停止を示す制御信号Ｓ１５を出力してシリンダ″′２０
８を停止させる。

そしてこの場合、タイマ２４１が信号Ｓ２０を供給され
てから信号３２１を出力するまでの時間Ｔ１は測定ヘッ
ド１２が位置ｐ、＋　ｐ２間の距離の半分（距離ｔ／２
）を進むのに要する時間と一致するように設定されてい
るから圧延板２４０の端部２４０ａが２つの板端位置検
出機構２３０，２３１の中間位置に来た時に測定ヘッド
１２の移動が停止する。

次いで、制御回路２３９はガイドローラ閉を示す制御信
号Ｓ１８、ゲージローラ閉を示す制御信号Ｓ１７を順次
出力してガイドローラ８８，８９、ゲージローラ９７を
下方に下げてガイドローラ８８、〜９１によって圧延板
２４０が挾持された時にガイドローラ８８．８９の下降
動作を停止させた後、ゲージローラ閉検出器２４２がゲ
ージローラ閉を示す信号Ｓ１３を出力した時刻ｔ４でゲ
ージローラ態にする。次いで、制御御回路２３９は測定
可能なことを示す状態判別信号８１９を出力して圧延機
などがグーソロ−２９５，９７の測定結果を受け取り得
るようにする。これによ）、圧延機などの各装置はケ゛
−ジローラ９５．９７が圧延板２４０に完全に当接して
その測定結果が安定した後の厚み測定信号のみによって
圧延機のローラ圧などを制御する。なおゲージローラ９
７、ガイドローラ８８．８９の開閉は同時に行なっても
よく、閉検出器２４３、閉検出器２４２はそれぞれタイ
マーを使用して代行させてもよい。

なおタイムチャートには示していないが、操作手段から
後退信号が出力されれば、制御回路２３９は、まず状態
判別信号Ｓ１９の出力を停止させ、この後ゲージローラ
９７を上方に持ち上げるとともにガイドローラ８８．８
９を上方に持ち上げる。

次いで、制御回路２３９はシリンダ２０８を逆方向に駆
動しリミットスイッチ２１３−ｂが閉状態になった時に
、該シリンダ２０８を停止させるとともにガイドロー、
−ｓｓ　、８９およびゲージローラ９７を下方に付勢し
てこれらが所定の位置になった時に全ての動作を終了す
る。また上述した厚み測定動作中において、走行してい
る圧延板２４０′　が蛇行しその端部２４０ａが位置Ｐ
２マでずれて圧延板２４０が両方の空気流路２３４，２
３５を遮ぎると、圧力センサ２３８がすでに出力してい
る信号ＳＩＯに加えて・ぐイブ２３７からの空気圧が低
下したことを示す信号５１１（第１５図（へ）参照）を
制御回路２３９に供給する。これにより制御回路２３９
はシリンダ２０８に負方向駆動を示す制御信号Ｓ１５を
供給して測定ヘッド１２を後退させるとともに、タイマ
２４１に信号Ｓ２０を供給して、このタイマ２４１が信
号８２１を出力した時に前記シリンダ２０８を停止させ
て測定ヘッド１２の後退を停止させる。但し、前進、後
退の速度が違うときはタイマーを２個使用するようにし
てもよい。また圧延板２４０の端部２４０ａが位置Ｐ１
までずれてこの圧延板２４０が空気流路２３４゜２３５
の両方を遮ぎら々く々つだ場合も同様に、制御回路２３
９がシリンダ２０８を正方向に駆動して、前記端部２４
０ａが位置Ｐ＋　＋　Ｐ２　ｆ）中間にくるように測定
ヘッド１２の位置を変える。したがつて圧延板２４０が
蛇行してもその端部２４０ａは常に位置Ｐ＋　、　Ｐ２
の中間に位置する。

またこれまでの説明においては、操作手段から後退信号
が出力された時のみ測定ヘッド１２が後退するものとし
たが、圧延が終了した時および圧延板２４０が切れてそ
の張力がなくなった時にも測定ヘッド１２が後退する。

したがってこれらの場合にも、ゲージローラ９５，９７
が閉じた状態（互いに当接した状態）で、これらゲージ
ローラ９５．９７の問およびガイドローラ８９．９１の
間、ガイドローラ８８　、、９００間に圧延板２４０が
挿通されるのを防止することができ、これらの破損を防
止することができる。

このようにこの実施例においては、測定ヘッド１２の前
進後退に伴う各部の制御を自動的に行えるようにしたの
で、測定ヘッド１２のセット時間およびリセット時間を
短縮することができるとともに、人手によって行う時に
生じる操作ミスをなくすことができ、その信頼性を高め
ることができる。

第１６図はこの発明の第４発明による走間厚み計の一実
施例を示す回路図、第１７図は同実施例を説明するだめ
の特性図、第１８図は同実施例を説明するための波形図
である。これらの図に示す走間厚み計は圧延板２４０の
厚さを検出するゲージローラ９５，９７の少なくともい
ずれか一方がその対応する回転軸２５０，２５１に対し
て偏心していた時に生じる測定誤差をなくすようにした
ものである。以下この実施例をさらに詳述する。

第１６図において、厚み検出器２５２はゲージローラ９
５，９７の各回転軸２５０，２５１の間隔に基づいて圧
延板２４０の厚みを検出する厚み検出器であシ、この検
出結果は厚み測定信号Ｓ３０としてフィルタ回路２５３
に供給される。フィルタ回路２５３はその端子２５３ａ
、２５３ｂ間に接続されているコンデンサの容量によっ
てその通過帯域が変化するアクティブ型のローパスフィ
ルタを有して構成されるものであり、前記厚み測定信号
Ｓ３０からその通過帯域にある信号成分のみを通過させ
て、これを補正済厚み測定信号８３１として出力する。

また、回転数検出器２５４は前記ゲージローラ９５，９
７の回転数を検出してこれを直流電圧に変換するタコメ
ータノエネレークなどの回転数検出器であり、この回転
数検出器２５４は前記直流電圧を回転数検出信号Ｓ３２
として回転数弁別回路２５５に供給する。回転数弁別回
路２５５はコンノ々レータ２５６〜２５９を有するもの
であり、前記回転数検出信号Ｓ　３’　２の値Ｖｆと予
め設定されている設定値’Ｖ’＋　＋　Ｖ２　、Ｖ３＋
　Ｖ４　ＣｊｄＣシｓ％　＜　’％　＜　Ｖｓ　＜　Ｖ
４）とを比較するとともに、この比較結果に応じて％）
Ｖｆならば信号Ｓ　３３　、　Ｓ　３４　。

Ｓ３５，８３６を出力せず、％＜Ｖｆ＜Ｖｚならば信号
Ｓ３３を出力し、またＶ２　＜Ｖ　ｆ　＜Ｖｓならば信
号Ｓ３３．Ｓ３４を出力し、Ｖ、＜　ｖ　ｉ　＜　■４
ならば信号Ｓ３３．Ｓ３４．Ｓ３５を出力し、Ｖ４＜Ｖ
ｆすらば信号Ｓ３３．’Ｓ３４．Ｓ３５．Ｓ３６を出力
してエンコーダ２６０に供給する。エンコーダ２６０は
前記回転数弁別回路２５５の出力のうち最も高い設定値
に対応した信号を選択するものであり、この選択した信
号に対応したスイッチ２６１〜２６５のいずれか−っを
閉状態にする。すなわち、前記回転数弁別回路２５５か
ら信号ｓ３３゜８３４、Ｓ３５．Ｓ３６のすべてが出力
されなければエンコーダ２６０がスイッチ２６１のみを
閉状態にし、また信号Ｓ３３のみが出力されれば、エン
コー〆２６０がスイッチ２６２のみを閉状態にし、また
信号８３３，８３４が出力されればエンコーダ２６０が
スイッチ２６３のみを閉状態にする。同様に、信号Ｓ３
３　、Ｓ３４　、Ｓ３５が出力された時（または信号Ｓ
３３〜Ｓ３６全てが出力された時）には、これに対応し
てエンコーダ２６０がスイッチ２６４のみ（またはスイ
ッチ２６５のみ）を閉状態にする。したがって前記ゲー
ジローラ９５．９７の回転速度が上昇して回転数検出信
号Ｓ３２の値Ｖｆが大きくなれば、これに応じてスイッ
チ２６１〜２６５が１つだけｊ＠次開閉状態なり、これ
らの各スイッチ２６１〜２６５に対応したその値が互い
に異なるコンデンサ２５５〜２５９のいずれかが前記フ
ィルタ回路２５３の端子２５３ａ、２５３ｂ間に接続さ
れ、このフィロに示すように特性（イ）側から特性θつ
側頭次切シ換わる。

このようにこの実施例においては、ケゞ−ジローラ９５
．９７の回転数が高くなれば、これに応じてフィルタ回
路２５３のカットオフ周波数が高い方に順次切シ換るよ
うにしたので、ゲージローラ９５゜９７が各々その回転
軸２５０，２５１に対して偏心している場合に生じる厚
み測定信号Ｓ３０中の偏心成分１例えば前記ゲージロー
ラ９５，９７がｆｇ回転／分の速度で回転している場合
には第１８図（イ）に示す周波数成分（偏心成分）がフ
ィルタ回路２５３で除かれるから同図（ロ）に示す厚み
測定信号３３０をフィルタ回路２５３に供給すれば、こ
のフィルタ回路２５３からダーツローラ９５．９７の偏
心成分が除かれた厚み成分のみが補正済厚み測定信号５
３１（同図（ハ）参照）として出方される。

したがってこの補正済厚み測定信号Ｓ３１を圧延機など
にフィードフォアード及びフィードバックしてこれをＡ
ＧＣ（自動板厚制御）にかければ、この圧延機によって
圧延される板の厚さを精度良く制御することができる。

以上説明したようにこの発明の第１発明による走間厚み
計は、固定された支持部と測定部を有する測定ヘッドの
後端との間に前記支持部に対して前記測定ヘッドを上下
動自在に支持する直線運動ガイド機構を設けるとともに
、この直線運動ガイド機構のスライド側には前記測定ヘ
ッドを支持する球面軸受は部を設け、さらに前記測定ヘ
ッドの前端側には前記測定部の両側に、測定対象である
板状部材を走行自在に支持するガイド機構を設けたので
、板がその長さ方向に波打っている場合およびその幅方
向に傾いている場合にはこれに応じて測定部の傾きを変
え、前記板に対してこの測定部が常に垂直になるように
することができるとともに、この板が上下した場合には
これに応じて測定部を上下させて板と測定部との間の当
接圧力を一定にすることができ、板の傾きおよび上下動
に起因する誤差の発生を防止することができ、その測定
精度を向上させる。ことができる。

また第２の発明による走間厚み計は、圧延板などの板厚
を測定する測定ヘッド本体の温度を検出し、この検出結
果に基づいて該測定ヘッド本体の囲シに設けられたヒー
タを発熱させて該測定ヘッド本体の温度を一定に保つよ
うにしたので、その測定対象物である板の温度が常温よ
り高い場合でもこの板の温度と測定ヘッド本体の温度と
の間の温度格差を減少させることがでるとともに、外気
の影響などによる温度ドリフト等を減少させることがで
き、その測定精度を向上させることができる。

また第３の発明による走間厚み計は、測定ヘッドの前後
位置を検出するセンサを設け、このセンサの出力に基づ
いて測定ヘッド内の各部の動作を制御するようにしたの
で、測定ヘッドを板の端部に自動的にセットすることが
でき、板厚測定時における省力化および操作ミスによる
測定ヘッドの破損やケ・−ジローラなどの測定子の変形
を防止することができ、その測定精度を向上させること
ができる。

また第４の発明による走間厚み計は、板の厚みを検出す
るゲージローラの回転数を検出し、この検出結果に基づ
いて該ゲージローラによって得られた厚み測定信号の偏
心成分をカットするようにしたので、ゲージローラがそ
の回転軸に対して偏心していた場合にもこの偏心に起因
して生じた厚み測定信号中の偏心成分を除いて前記ｒ−
ソロラが当接している板の厚みを正確に測定することが
でき、その測定精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はローラ形走間厚み計において板がその長さ方向
に波打っている時の測定誤差を説明するための図、第２
図はこのローラ形走間厚み計において板がその幅方向に
傾いた時の測定誤差を説明するだめの図、第３図はこの
発明の第１発明による走間厚み計の一実施例を示す一部
裁断側面図、第４図は同実施例の一部裁断平面図、第５
図は同実施例の一部裁断正面図、第６図は第５図に示す
Ｇ−Ｇ線に沿って測定ヘッド１２の前端側を裁断した時
におけるこの実施例の側面図、第７図はこの発明の第２
発明による走間厚み計の一実施例を示す一部裁断側面図
、第８図は同実施例の一部裁断平面図、第９図は同実施
例の一部裁断正面図、第１０図は同実施例の回路構成例
を示すブロック図、第１１図（イ）は該ブロック図を説
明するだめの図は同実施例の回路構成例を示すブロック
図、第１５図は第１４図に示すブロック図を説明するだ
めのタイムチャート、第１６図はこの発明の第４発明に
よる走間厚み計の一実施例を示す回路図、第１７図は同
実施例を説明するための特性図、第１８図は同実施例を
説明するだめの波形図でちる。 １０・・・支持部、１２・・・測定ヘッド、２５．２６
・・・直線運動ガイド（直線運動ガイド機構）、３４・
・・球面軸受は部（球面軸受は機構）、６０・・・ヘッ
ド支持ブロック、６２・・・ゾロテクタ、８８７９１・
・・ガイドローラ（ガイド機構）、９５．９７・・・ゲ
ージローラ（測定部）、１５０・・・温度センサ、１５
１〜１５３・・・ヒータ、１６０・・・制御回路（温度
制御手段）、２０８・・・シリンダ（移動機構）、２１
３・・・リミットスイッチ（位置検出センサ）、２２０
・・・板端検出器（位置検出センサ）、２３９・・・制
御回路（ヘッド制御手段）、２５２・・・厚み検出器（
厚み測定センサ）、’２５３・・・フィルタ回路（フィ
ルタ手段）、２５４・・・回転数検出器（回転数検出セ
ンサ）、２５．．５・・・回転数弁別回路（回転数判別
手段）。 特許出願人　安立電気株式会社 日本金属工業株式会社 代理人　弁理士　西　村　教　光 手続補正書　（自発） 特許庁長官　若杉　和夫　殿 １　事件の表示 昭和５８年特許願第１６３７０４号 ２　発明の名称 走間厚み計 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０５？）安立電気株式会社 日本金属工業株式会社 ４　代理人　〒　１０５ ５　補正命令の日付　自発 ６　補正により増加す葛発明の数　０ ７　補正の対象　図面 ８　補正の内容 図面の第１図ないし第１８図を別紙の通りに補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　走行する板状部材に当接して回転する２つのダーツ
   ローラの軸間隔量を測定する軸間隔量測定手段によ勺前
   記板状部材の厚みを測定する走間厚み計において：前記
   軸間隔量測定手段と、前記板状部材を走行自在に支持す
   るガイドローラ機構とを有する測定ヘッドと；前記測定
   ヘッドを支持するための支持部と；前記支持部に対して
   前記測定ヘッドを上下動自在に支持する直線運動ガイド
   機構と；前記測定ヘッドと前記直線運動ガイド機構との
   間に設けられ、前記直線運動ガイド機構に対して前記測
   定ヘッドを回動自在に支持する球面軸受は機構とからな
   る走間厚み計。 ２　走行する板状部材に当接して回転する２つのダーツ
   ローラの軸間隔量を測定する軸間隔量測定手段によシ前
   記板状部材の厚みを測定する走間厚み計において：前記
   軸間隔量測定手段と、前記板状部材を走行自在に支持す
   るガイドローラ機構とを有する測定ヘッドと；該測定ヘ
   ッドに設けられ、該測定ヘッドを加熱するためのヒータ
   と；前記測定ヘッドの温度を検出するだめの温度センサ
   と；該温度センサの出力温度値と、予め設定された前記
   板状部材の温度値とを比較し、前記測定ヘッドの温度が
   該設定された温度になるように前記ヒータを加熱する温
   度制御手段とを備えたことを特徴とする走間厚み計。 ３　走行する板状部材に当接して回転する２つのダーツ
   ローラの軸間隔量を測定する軸間隔量測定手段により前
   記板状部材の厚みを測定する走間厚み計において：前記
   軸間隔量測定手段と、前記板状部材を走行自在に支持す
   るガイドローラ機構とを有する測定ヘッドと；前記測定
   ヘッドを支持するだめの支持部と；該支持部を前方また
   は後方に移動するだめの移動機構と；前記測定ヘッドの
   位置と前記板状部材との相対位置を検出するための位置
   検出手段と；該位置検出手段からの出力によって前記測
   定ヘッドの位置を前記板状部材の所望の測定位置になる
   よう制御するための測定ヘッド位置制御手段とを備えた
   ことを特徴とする走間厚み計。 ４　走行する板状部材に当接して回転する２つのゲージ
   ローラの軸間隔量を測定する軸間隔量測定手段により前
   記板状部材の厚みを測定する走間厚み計において：前記
   軸間隔量測定手段と、前記板状部材を走行自在に支持す
   るガイドローラ機構とを有する測定ヘッドと；前記ゲー
   ジローラの回転数を検出するだめの回転数検出手段と；
   該回転数検出手段の出力信号によシ前記ゲージローラの
   偏心に起因する周波数成分を弁別する周波数弁別手段と
   ；該周波数弁別手段の出力信号により前記軸間隔測定手
   段の出力信号から前記ゲージローラの偏心に起因する周
   波数成分を除去するためのフィルタ手段とを備えたこと
   を特徴とする走間厚み計。