KR100993371B1 - 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템 - Google Patents

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    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
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Abstract

본 발명의 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템은, 켈리퍼 슬라이딩력의 자동 측정으로 데이터의 산포 및 정확성을 구축하고 개발기간을 단축시키기 위하여, 켈리퍼의 너클 마운팅부에 설치되는 가이드 지지대(11), 이 가이드 지지대의 일측에 고정 설치되는 고정부(13), 이 고정부에 대향하여 이동하도록 가이드 지지대에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가동부(15), 이 가동부를 슬라이딩 이동시키도록 가동부에 연결되고 고정부에 설치되는 구동부(16), 이 구동부에 의하여 이동되는 가동부의 소정 범위 및 켈리퍼 슬라이딩력을 감지하는 슬라이딩력 감지수단(A), 및 이 구동부 및 감지수단에 연결되어 이들을 제어하는 제어부(17)로 구성되어 있다.
켈리퍼, 비접촉 센서, 리미트 센서, 너클 마운팅부

Description

켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템 {CALIPER SLIDING FORCE AUTO MEASURING SYSTEM}
도 1은 종래기술에 따른 켈리퍼 슬라이딩력 측정 상태 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템의 구성도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11 : 가이드 지지대 13 : 고정부
15 : 가동부 16 : 구동부
17 : 제어부 19 : 접촉부
21 : 로드 셀 23 : 비접촉 변위계
25 : 리미트 센서
본 발명은 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 켈리퍼 슬라이딩력의 자동 측정으로 데이터의 정확성을 구축하고 개발기간을 단축시키는 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 프론트 켈리퍼의 슬라이딩력(좌우 유동력)을 측정하는 방법은 수 작업에 의하여 진행되고 있다.
이 슬라이딩력 측정 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 켈리퍼 하우징(1)의 일측에 다이얼 게이지(3)를 장착하고, 측정자가 푸시-풀게이지(5)를 다이얼 게이지(3) 반대측 켈리퍼 하우징(1) 측에서 들고 측정자 본인의 힘으로 켈리퍼(7)를 슬라이딩시켜, 다이얼 게이지(3)가 1mm 이동했을 때 슬라이딩력을 측정하여 켈리퍼 슬라이딩력의 적부를 판정하는 방법으로 진행되고 있다.
그러나, 이와 같은 켈리퍼 슬라이딩력 측정 방법은 측정자의 힘에 의존하기 때문에 힘이 가해지는 방향을 켈리퍼(7)에 대하여 수직으로 형성시키기 어렵고, 측정 시마다 데이터 산포가 과다하여 데이터의 신뢰도를 저하시키게 된다.
또한, 이 켈리퍼 슬라이딩력 측정 방법은 측정자 변경 시 힘을 가하는 방향의 불일치로 데이터의 변화량을 더욱 과대하게 하여 설계 상에 많은 문제점을 발생시키게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 켈리퍼 슬라이딩력의 자동 측정으로 데이터의 산포 및 정확성을 구축하고 개발기간을 단축시키는 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템은, 켈리퍼의 너클 마운팅부에 설치되는 가이드 지지대,
상기 가이드 지지대의 일측에 고정 설치되는 고정부,
상기 고정부에 대향하여 이동하도록 가이드 지지대에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가동부,
상기 가동부를 슬라이딩 이동시키도록 가동부에 연결되고 고정부에 설치되는 구동부,
상기 구동부에 의하여 이동되는 가동부의 소정 범위 및 켈리퍼의 슬라이딩력을 감지하는 슬라이딩력 감지수단, 및
상기 구동부 및 감지수단에 연결되어 이들을 제어하는 제어부를 포함하고 있다.
상기 가이드 지지대는 고정부의 대향 측에서 가동부가 안정된 상태로 이동될 수 있도록 평행한 2개로 구비되는 것이 바람직하다
상기 구동부는 켈리퍼의 미세한 슬라이딩 이동 후 정지되어 켈리퍼 슬라이딩력을 감지하도록 직류 모터로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 감지수단은 구동부에 의하여 이동되는 가동부의 일측에 구비되어 켈리퍼 하우징에 접촉되는 접촉부와 가동부 사이에 개재되어 제어부에 연결되는 로드 셀, 및
상기 가동부의 최초 위치와 켈리퍼의 소정 거리 슬라이딩 이후 가동부의 위치를 감지하며 제어부에 연결되는 비접촉 변위계, 및 리미트 센서로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 이점 및 장점은 이하의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템의 구성도로서, 가이드 지지대(11), 고정부(13), 가동부(15), 구동부(16), 감지수단(A), 및 제어부(17)를 포함하고 있다.
상기 가이드 지지대(11)는 고정부(13)와 함께 본 측정 시스템의 기초를 이루는 부분으로서, 켈리퍼의 슬라이딩력(좌우 유동력)을 측정할 수 있도록 켈리퍼의 너클 마운팅부에 고정 설치된다.
이 가이드 지지대(11)는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정부(13)와 가동부(15)의 설치 구조 및 슬라이딩 이동 구조를 안정시킬 수 있도록 평행한 2개로 구성되는 것이 바람직하다.
이 가이드 지지대(11)의 일측에는 상기한 고정부(13)가 구비되어 있다. 이 고정부(13)는 고정 스토퍼(18)에 의하여 각 가이드 지지부(11)에 고정 설치되어, 두 부재로 이루어지는 가이드 지지대(11)를 평행한 일체 상태로 유지시키게 된다.
고정부(13)의 대향측 가이드 지지대(11)에는 상기 가동부(15)가 구비되어 있다. 이 가동부(15)는 가이드 지지대(11) 상에서 고정부(13)를 향하여 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있다.
이 가동부(15)는 가이드 지지대(11)에 슬라이딩 구조로 장착되어 그 선단에 구비된 접촉부(19)로 켈리퍼 하우징(미도시)에 접촉되어 켈리퍼의 슬라이딩력을 감지할 수 있게 한다.
이러한 가동부(15)는 구동부(16)의 작동에 의하여 슬라이딩 이동된다. 이 구동부(16)는 고정부(13)에 설치되어 가동부(15)에 그 일측으로 연결되어 있다. 따라서 이 구동부(16)의 구동은 가동부(15)를 통하여 접촉부(19)를 켈리퍼 하우징에 접촉시켜 켈리퍼의 슬라이딩력을 측정할 수 있게 한다.
이 구동부(16)는 다양하게 구성될 수 있으나 도 2에는 직류 모터(16a)와 이 직류 모터(16a)에 구비된 나사(16b)로 구성된 것이 예시되어 있다. 가동부(15)는 구동부(16) 직류 모터(16a) 및 나사(16b)가 회전 작동함에 따라 가이드 지지대(11) 상에서 슬라이딩 이동된다.
직류 모터(16a)는 켈리퍼의 미세한 슬라이딩 이동 후 정지되어 켈리퍼 슬라이딩력을 감지할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉 직류 모터(16a)는 회전 작동으로 가동부(15)를 통하여 켈리퍼를 약 1mm 이동시킨다.
감지수단(A)은 이 구동부(16)에 의하여 이동되는 가동부(15)의 소정 범위를 감지할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이 감지수단(A)은 로드 셀(21), 비접촉 변위계(23), 및 리미트 센서(25)를 포함하여 상기 제어부(17)에 전기적으로 연결되어 있다.
로드 셀(21)은 접촉부(19)와 가동부(15) 사이에 개재되어 제어부(17)에 연결되어 있다. 따라서 이 로드 셀(21)은 구동부(16)에 의하여 슬라이딩 이동되는 가동부(15)의 일측에서, 접촉부(19)가 켈리퍼 하우징에 접촉 지지되는 상태의 가동부(15)가 밀리는 작용력을 감지하게 된다.
비접촉 변위계(23)는 가이드 지지대(11)를 설치한 후 초기에 설치되어, 제어부(17)에 연결되어 있으며, 가동부(15)의 최초 위치를 설정하게 된다.
리미트 센서(15)는 가동부(15)의 최초 위치에서 켈리퍼의 소정 거리 슬라이 딩 이후 가동부(15)의 위치를 감지할 수 있도록 가동부(15)와 소정 거리를 유지하면서 설치되어 제어부(17)에 연결되어 있다.
제어부(17)는 상기와 같은 감지수단(A)의 각종 감지 신호를 근거로 구동부(16)의 직류 모터(16a)를 구동하고 가동부(15)를 소정 거리로 이동시킨 후에 정지시키는 제어가 가능하도록 구성되어 있다.
본 발명의 시스템의 가이드 지지대(11)를 켈리퍼의 너클 마운팅부에 설치하고, 비접촉 변위계(23)를 설치하며, 켈리퍼의 1mm 이동을 감지하도록 리미트 센서(15)를 설치한다. 이어서 접촉부(19)를 켈리퍼 하우징에 접촉시킨다.
그리고 제어부(17)의 제어에 의하여, 구동부(16)의 직류 모터(16a)를 구동시킨다.
리미트 센서(15)가 가동부(15)의 1mm 이동을 감지하게 되면, 제어부(17)는 직류 모터(16a)를 정지시킨다.
이때 제어부(17)는 로드 셀(19)이 감지한 작동력을 켈리퍼의 슬라이딩력으로 측정한다.
이와 같이 본 발명은 켈리퍼 하우징에 접촉되는 가동부를 구동부로 작동시키고, 이때 가동부의 변위를 비접촉 변위계와 리미트 센서로 감지하고 로드 셀로 켈리퍼의 슬라이딩력을 자동으로 감지하므로 데이터의 산포 및 정확성을 구축하고 개발기간을 단축시킬 수 있게 한다.

Claims (4)

  1. 켈리퍼의 너클 마운팅부에 설치되는 가이드 지지대,
    상기 가이드 지지대의 일측에 고정 설치되는 고정부,
    상기 고정부에 대향하여 이동하도록 가이드 지지대에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가동부,
    상기 가동부를 슬라이딩 이동시키도록 가동부에 연결되고 고정부에 설치되는 구동부,
    상기 구동부에 의하여 이동되는 가동부의 소정 범위 및 켈리퍼의 슬라이딩력을 감지하는 슬라이딩력 감지수단, 및
    상기 구동부 및 감지수단에 연결되어 이들을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 구동부는 켈리퍼의 미세한 슬라이딩 이동 후 정지되어 켈리퍼 슬라이딩력을 감지하도록 직류 모터로 구성되는 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드 지지대는 고정부의 대향측에서 가동부가 안정된 상태로 이동되도록 평행한 2개로 구비되는 것을 특징으로 하는 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지수단은 구동부에 의하여 이동되는 가동부의 일측에 구비되어 켈리퍼 하우징에 접촉되는 접촉부와 가동부 사이에 개재되어 제어부에 연결되는 로드 셀, 및
    상기 가동부의 최초 위치와 켈리퍼의 소정 거리 슬라이딩 이후 가동부의 위치를 감지하며 제어부에 연결되는 비접촉 변위계, 및 리미트 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 켈리퍼 슬라이딩력 자동 측정 시스템.
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