JPS5844306A - 鋼板の板厚測定装置 - Google Patents
鋼板の板厚測定装置Info
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- JPS5844306A JPS5844306A JP14335381A JP14335381A JPS5844306A JP S5844306 A JPS5844306 A JP S5844306A JP 14335381 A JP14335381 A JP 14335381A JP 14335381 A JP14335381 A JP 14335381A JP S5844306 A JPS5844306 A JP S5844306A
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- plate thickness
- measuring device
- thickness
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- G01B15/02—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness
- G01B15/025—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness by measuring absorption
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板等の板体の板厚測定装置に関するもめであ
る。
る。
鋼板を販売する場合の態様として、実貫重量売ちと計算
重量売りとがある０後者の計算重量売りは、第１図に示
すように、鋼板１の端面２から僅かな距離ａだけ偏位し
た位置Ｐ、たとえば３／８インチの距離位置での板厚ｔ
に基いて重量計算売シするものである０こｎは鋼板１に
は同図に示すようにエツジドロップおよび板クラウンを
生じることに鑑み、位置Ｐでの板厚ｔが規格値の公差Ｏ
＋αの範囲内であれば可とするものである０ したがって、鋼板１の製造に当っては、位置Ｐでの板厚
ｔが長さ方向に亘って最小限の公差をもって板厚管理し
ながら圧延条件を設定する必要があるｏしかし、距離ａ
の位置を長さ方向に亘りて連続的に板厚を測定すること
は、鋼板１の巾方向の寸法偏差および搬送中に偏位する
などの点から、現実的に多大な困難を伴うＯなお、通常
板体端は搬送長さ８０ｍ当り最大５０龍程度偏位する０
これに対して、鋼板１の全巾罠ついて板厚分布を測定す
れば位置Ｐの板厚が判明するが、こｑ場合板厚測定装置
が著しく複雑かつ高価となってしまう０ このような事情から、従来は、第２図に称すように、鋼
板１の巾方向中央部での板厚Ｔを測定し、このＴから構
成される装置Ｐにおける板厚ｔが規格公差内に納まるよ
うに圧延条件を制御していた。しかし現実には、コイル
内でならびにコイル相互間で板クラウンにばらつきがあ
シ、このばらつきを見越して圧延せねばならないため、
実際の板厚ｔ′は規格最小板厚ｔｏより厚゛くなり、そ
の結果、第一２図の交叉ハツチング部が余分となった状
態で出荷しており、歩留シの点で重要な問題となってい
た。
重量売りとがある０後者の計算重量売りは、第１図に示
すように、鋼板１の端面２から僅かな距離ａだけ偏位し
た位置Ｐ、たとえば３／８インチの距離位置での板厚ｔ
に基いて重量計算売シするものである０こｎは鋼板１に
は同図に示すようにエツジドロップおよび板クラウンを
生じることに鑑み、位置Ｐでの板厚ｔが規格値の公差Ｏ
＋αの範囲内であれば可とするものである０ したがって、鋼板１の製造に当っては、位置Ｐでの板厚
ｔが長さ方向に亘って最小限の公差をもって板厚管理し
ながら圧延条件を設定する必要があるｏしかし、距離ａ
の位置を長さ方向に亘りて連続的に板厚を測定すること
は、鋼板１の巾方向の寸法偏差および搬送中に偏位する
などの点から、現実的に多大な困難を伴うＯなお、通常
板体端は搬送長さ８０ｍ当り最大５０龍程度偏位する０
これに対して、鋼板１の全巾罠ついて板厚分布を測定す
れば位置Ｐの板厚が判明するが、こｑ場合板厚測定装置
が著しく複雑かつ高価となってしまう０ このような事情から、従来は、第２図に称すように、鋼
板１の巾方向中央部での板厚Ｔを測定し、このＴから構
成される装置Ｐにおける板厚ｔが規格公差内に納まるよ
うに圧延条件を制御していた。しかし現実には、コイル
内でならびにコイル相互間で板クラウンにばらつきがあ
シ、このばらつきを見越して圧延せねばならないため、
実際の板厚ｔ′は規格最小板厚ｔｏより厚゛くなり、そ
の結果、第一２図の交叉ハツチング部が余分となった状
態で出荷しており、歩留シの点で重要な問題となってい
た。
本発明は前記従来の問題点を解決すべく提案さ扛たもの
で、その目的は前記の設定位置Ｐでの板厚を確実に測定
でき、もってその結果に基いて可能な限り所期の板厚ｔ
ｏに近い板厚の鋼板を製造でき、歩留り向上に著しく効
果のある板厚測定装置を提供することにある。また他の
目的は、板厚の検出信号を圧延条件にフィードバックす
るために板厚測定装置は巻取機までのライン上に設置す
るが、ラインにスペースの点で設置でき々いこともある
ことに鑑み、板巾中央部と設定位置Ｐとの板厚をそ扛ぞ
扛一台の装置で測定可能でかつ占有スペースの小さな測
定装置を提供することにある。
で、その目的は前記の設定位置Ｐでの板厚を確実に測定
でき、もってその結果に基いて可能な限り所期の板厚ｔ
ｏに近い板厚の鋼板を製造でき、歩留り向上に著しく効
果のある板厚測定装置を提供することにある。また他の
目的は、板厚の検出信号を圧延条件にフィードバックす
るために板厚測定装置は巻取機までのライン上に設置す
るが、ラインにスペースの点で設置でき々いこともある
ことに鑑み、板巾中央部と設定位置Ｐとの板厚をそ扛ぞ
扛一台の装置で測定可能でかつ占有スペースの小さな測
定装置を提供することにある。
本発明の概要は、取付移動フレームに、設定位置Ｐの板
厚を測定する第１板厚測定器、および板体中央部の板厚
を測定する第２板厚測定器を設け、板体端検出器による
信号に基いて板体の横振れに追従させ、位置Ｐでの板厚
を確実に測定すると共に、中央部の板厚をも測定するも
のである○ この場合、板体の横振ｎに応じて、第２板厚測定器の位
置も偏位してしまい、板巾が変動する場合、真の板中中
央部の位置での板厚を検出することができないことにな
るが、鋼板では中央部から若干ずｎたぐらいでは、その
板厚に然程影響がない（数μの変動）ため、第２板厚測
定器も同様に横移動させても伺らの支障はない０以下本
発明を第３図および第４図に示す実施例によって説明す
ると、本装置はたとえば巻取部３の前段に設けられる０
４は取付移動カレームで、鋼板１を挾むようにしてコ字
状をなしている。この取付移動フレーム４は、進出シリ
ンダー５によって鋼板１の巾方向に進退する親台車６上
のレールに沿って、鋼板１の巾方向に進退自在とさ扛て
いる０親台車６は１、測定時において取付移動フレーム
４を鋼板１に向って進出させ、不要時退避させるもので
ある。取付移動フレーム４の板端に対する追従駆動は、
たとえば親台車６に対して固定された復動シリン夛−７
が用いらｎる〇 また取付移動フレーム４には、その基台４ａの鋼板１の
端面２より内側位置に設置され端面２を睨むレーザ光線
等の投光器８ａと、これに対応して隅部に設けらｎたイ
メージセンサ−等の受光器８ｂとからなる板体端検出器
８が配されている。また取付移動フレーム４の基台には
放射線ビーム発生器９が設けらｎｌこの発生器９から、
放射線ビームが、端面２から３／８インチ偏立した設定
位置Ｐに向けて、また鋼板１の中央位置Ｍに向けてそれ
ぞれ投射される。こ扛に対応して、取付移動フレーム４
の上フレーム部４ｂには、そｎぞｎ放射線ビーム発生器
９との関係で板厚測定器を構成する第１板厚検出器１０
Ａと、第２板厚検出器１０Ｂとが取付けられている。
厚を測定する第１板厚測定器、および板体中央部の板厚
を測定する第２板厚測定器を設け、板体端検出器による
信号に基いて板体の横振れに追従させ、位置Ｐでの板厚
を確実に測定すると共に、中央部の板厚をも測定するも
のである○ この場合、板体の横振ｎに応じて、第２板厚測定器の位
置も偏位してしまい、板巾が変動する場合、真の板中中
央部の位置での板厚を検出することができないことにな
るが、鋼板では中央部から若干ずｎたぐらいでは、その
板厚に然程影響がない（数μの変動）ため、第２板厚測
定器も同様に横移動させても伺らの支障はない０以下本
発明を第３図および第４図に示す実施例によって説明す
ると、本装置はたとえば巻取部３の前段に設けられる０
４は取付移動カレームで、鋼板１を挾むようにしてコ字
状をなしている。この取付移動フレーム４は、進出シリ
ンダー５によって鋼板１の巾方向に進退する親台車６上
のレールに沿って、鋼板１の巾方向に進退自在とさ扛て
いる０親台車６は１、測定時において取付移動フレーム
４を鋼板１に向って進出させ、不要時退避させるもので
ある。取付移動フレーム４の板端に対する追従駆動は、
たとえば親台車６に対して固定された復動シリン夛−７
が用いらｎる〇 また取付移動フレーム４には、その基台４ａの鋼板１の
端面２より内側位置に設置され端面２を睨むレーザ光線
等の投光器８ａと、これに対応して隅部に設けらｎたイ
メージセンサ−等の受光器８ｂとからなる板体端検出器
８が配されている。また取付移動フレーム４の基台には
放射線ビーム発生器９が設けらｎｌこの発生器９から、
放射線ビームが、端面２から３／８インチ偏立した設定
位置Ｐに向けて、また鋼板１の中央位置Ｍに向けてそれ
ぞれ投射される。こ扛に対応して、取付移動フレーム４
の上フレーム部４ｂには、そｎぞｎ放射線ビーム発生器
９との関係で板厚測定器を構成する第１板厚検出器１０
Ａと、第２板厚検出器１０Ｂとが取付けられている。
ここで、放射線ビーム発生器９からの投射ビーム、は、
特に設定位置Ｐに対する投射ビームＢの投−射断面は、
第４図に示すように、鋼板１の長さ方向に長い扁平（た
とえば長方形）とされている。
特に設定位置Ｐに対する投射ビームＢの投−射断面は、
第４図に示すように、鋼板１の長さ方向に長い扁平（た
とえば長方形）とされている。
なお、１１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、１２は受光
器８ｂからの板端信号を受けて、復動シリンダ７への制
御弁１：ｌ（，１４を制御して、取付移動フレーム４を
追従動させる追従制御装置である。
器８ｂからの板端信号を受けて、復動シリンダ７への制
御弁１：ｌ（，１４を制御して、取付移動フレーム４を
追従動させる追従制御装置である。
板厚の測定に際しては、進出シリンダー５が作動して、
親台車６と共に取付移動フレーム４がラインに向けて進
、出する。この状態で、ライン上の鋼板１の板端が板°
体端検出器８によって検出さｎる。鋼板１の搬送に伴っ
て横振れ−し、取付移動フレーム４が所定位置から外孔
た場合、受光器８ｂからの板端信号を受けて、追従制御
装置１２は制御弁１３．１４に制御信号を出力し、復動
シリンダー７のピストンロッドカ進退し、取付移動フレ
ーム４が進退する。その結果、板体端検出器８と板厚測
定器との位置関係が予め設定されているため、第１板厚
検出器１０Ａの板厚検出位置も鋼板１の巾方向に偏位追
従し、端面２から３／８インチ内側の設定位置Ｐでの板
厚信号が第１板厚検出器１０Ａに取り込まｎる。
親台車６と共に取付移動フレーム４がラインに向けて進
、出する。この状態で、ライン上の鋼板１の板端が板°
体端検出器８によって検出さｎる。鋼板１の搬送に伴っ
て横振れ−し、取付移動フレーム４が所定位置から外孔
た場合、受光器８ｂからの板端信号を受けて、追従制御
装置１２は制御弁１３．１４に制御信号を出力し、復動
シリンダー７のピストンロッドカ進退し、取付移動フレ
ーム４が進退する。その結果、板体端検出器８と板厚測
定器との位置関係が予め設定されているため、第１板厚
検出器１０Ａの板厚検出位置も鋼板１の巾方向に偏位追
従し、端面２から３／８インチ内側の設定位置Ｐでの板
厚信号が第１板厚検出器１０Ａに取り込まｎる。
こｎと共に、第２板厚検出器１０Ｂも鋼板１の巾方向に
偏位追従し、鋼板１の中央位置Ｍでの板厚を検出する。
偏位追従し、鋼板１の中央位置Ｍでの板厚を検出する。
この場合、第２板厚検出器１０Ｂは、鋼板１の端面２を
基準にして偏位するものであるから、鋼板１の食中が変
動した場合、真の鋼板１の中央部の板厚を検出すること
Ｋはならない。しかし、鋼板１の中央部での板厚は、巾
方向に少々偏位したとしても数μ程度の変動しかな、い
から実用上問題がないことが判明している０もし、鋼板
１の食中が大巾に異なる場合には、第２板厚検出器１０
Ｂおよびこれに対向する放射線ビーム発生器９０投射部
を鋼板ｌの巾方向に移動自在とす牡ば容易に対処できる
。
基準にして偏位するものであるから、鋼板１の食中が変
動した場合、真の鋼板１の中央部の板厚を検出すること
Ｋはならない。しかし、鋼板１の中央部での板厚は、巾
方向に少々偏位したとしても数μ程度の変動しかな、い
から実用上問題がないことが判明している０もし、鋼板
１の食中が大巾に異なる場合には、第２板厚検出器１０
Ｂおよびこれに対向する放射線ビーム発生器９０投射部
を鋼板ｌの巾方向に移動自在とす牡ば容易に対処できる
。
かくして検出された設定位置Ｐおよび中央位置ＭＯ板厚
信号は、ＣＰＵＩＩを介して圧延機にフィードパ、りさ
れ、各スタンドにおいて等圧下率配分または等負荷率配
分をもって圧下率が制御さ扛、設定位置Ｐでの板厚が所
期の板厚ｔ０に可能な限り近づけるよう制御がなされる
。
信号は、ＣＰＵＩＩを介して圧延機にフィードパ、りさ
れ、各スタンドにおいて等圧下率配分または等負荷率配
分をもって圧下率が制御さ扛、設定位置Ｐでの板厚が所
期の板厚ｔ０に可能な限り近づけるよう制御がなされる
。
その結果、従来過剰の板厚をもって出荷していたことを
防止でき、歩留シ向上を達成できる０ところで、上記の
ように、放射線ビームの投射断面を扁平形状としたのは
次の理由による。
防止でき、歩留シ向上を達成できる０ところで、上記の
ように、放射線ビームの投射断面を扁平形状としたのは
次の理由による。
すなわち鋼板１の縁部では板厚が巾方向に比較的大きく
変動するため、確実に設定位置Ｐでの板厚を得ようとす
扛ば、ビーム断面を小さくする必要があるが、ビーム断
面を小さくしてしまうと投射Ｘ線量の低下に伴ってノイ
ズ量が大きくなってしまう０そこで、ノイズによる検出
精度の低下を抑えつつ、しかも設定位置Ｐ″′Ｃ％の板
厚を確実に検出するために、扁平形状としたのである。
変動するため、確実に設定位置Ｐでの板厚を得ようとす
扛ば、ビーム断面を小さくする必要があるが、ビーム断
面を小さくしてしまうと投射Ｘ線量の低下に伴ってノイ
ズ量が大きくなってしまう０そこで、ノイズによる検出
精度の低下を抑えつつ、しかも設定位置Ｐ″′Ｃ％の板
厚を確実に検出するために、扁平形状としたのである。
また投光器８ａを鋼板１の端面２よシ内側にして鋼板１
の下に隠したのは、冷却水Ｗが当らないようにするため
である。
の下に隠したのは、冷却水Ｗが当らないようにするため
である。
なお、上記例（でおいて、板体端検出器８は、検出の確
実性などの点で取付移動フレーム４に取付けたが、ミル
ハウジングや板体の真上、または搬送ラインの適当な位
置に配設してもよいし、また配設法としては板体の横振
れに対応して巾方向に移動させるＩ／ｌが、固定的に設
けてもよい。
実性などの点で取付移動フレーム４に取付けたが、ミル
ハウジングや板体の真上、または搬送ラインの適当な位
置に配設してもよいし、また配設法としては板体の横振
れに対応して巾方向に移動させるＩ／ｌが、固定的に設
けてもよい。
以上の通り、本発明は、取付移動フレームに、板体端検
出器、第１板厚測定器および第２板厚測定器を設け、板
体端の偏位に対応して取付移動フレームを追従させ右よ
うにしたから、設定位置Ｐでの板厚を確実に検出でき、
結果的に歩留り向上を達成できる。しかも、取付移動フ
レームには、中央部の板厚を測定する第２板厚測定器を
設けたので、もしこれを第１板厚測定器と別個にライン
上に設けるとすｎはスペース的に据え付けることができ
ない問題を解決できる０
出器、第１板厚測定器および第２板厚測定器を設け、板
体端の偏位に対応して取付移動フレームを追従させ右よ
うにしたから、設定位置Ｐでの板厚を確実に検出でき、
結果的に歩留り向上を達成できる。しかも、取付移動フ
レームには、中央部の板厚を測定する第２板厚測定器を
設けたので、もしこれを第１板厚測定器と別個にライン
上に設けるとすｎはスペース的に据え付けることができ
ない問題を解決できる０
第１図は鋼板−の一般的な断面形状を模式的に示した横
断面図、第２図は過剰板厚状態を示す鋼板の横断面図、
第３図は本発明装置の二側を示す概略図、第４図はその
設置位置を示す概要平面図である。 １・・鋼板 ２・・端面 ４・・取付移動フレーム ７・・復動シリンダー ８・・板体端検出器８ａ・・投
光器 ８ｂ・・受光器９・・放射線ビーム発生器
断面図、第２図は過剰板厚状態を示す鋼板の横断面図、
第３図は本発明装置の二側を示す概略図、第４図はその
設置位置を示す概要平面図である。 １・・鋼板 ２・・端面 ４・・取付移動フレーム ７・・復動シリンダー ８・・板体端検出器８ａ・・投
光器 ８ｂ・・受光器９・・放射線ビーム発生器
Claims (1)
- （１）搬送さｎる板体の端部を検出する板体端検出器を
配設するとともに、板体の巾方向に追従駆動手段により
進退自在の取付移動フレームに、板体端近値であって板
体端から僅かな距離内側に寄った設定位置に臨む第１板
厚測定器、および板体の巾方向中央部を臨む第２板厚測
定器をそれぞｎ設け、前記板体端検出器による板体端信
号に基いて前記取付移動フレームを進退させて前記設定
位置に対する第１および第２板厚測定器の位置を追従自
在としたことを特徴とする板体の板厚測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14335381A JPS5844306A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 鋼板の板厚測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14335381A JPS5844306A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 鋼板の板厚測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844306A true JPS5844306A (ja) | 1983-03-15 |
| JPS6314884B2 JPS6314884B2 (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=15336806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14335381A Granted JPS5844306A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 鋼板の板厚測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844306A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055201A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Anritsu Corp | 走間厚み計 |
| JPS6088310A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-18 | Toshiba Mach Co Ltd | ２軸延伸フイルム製造プロセス等における厚さ測定方法 |
| JPS61212709A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Nippon Steel Corp | 板材の厚さ測定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5067669A (ja) * | 1973-10-17 | 1975-06-06 | ||
| JPS5833526U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-04 | 新中央工業株式会社 | 水路壁清浄装置 |
-
1981
- 1981-09-10 JP JP14335381A patent/JPS5844306A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5067669A (ja) * | 1973-10-17 | 1975-06-06 | ||
| JPS5833526U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-04 | 新中央工業株式会社 | 水路壁清浄装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055201A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Anritsu Corp | 走間厚み計 |
| JPS6088310A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-18 | Toshiba Mach Co Ltd | ２軸延伸フイルム製造プロセス等における厚さ測定方法 |
| JPS61212709A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Nippon Steel Corp | 板材の厚さ測定方法 |
| JPH0443206B2 (ja) * | 1985-03-18 | 1992-07-15 | Nippon Steel Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314884B2 (ja) | 1988-04-02 |
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