JPS605369B2 - 連続圧延機における板厚・板形状制御方法 - Google Patents
連続圧延機における板厚・板形状制御方法Info
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- JPS605369B2 JPS605369B2 JP53070231A JP7023178A JPS605369B2 JP S605369 B2 JPS605369 B2 JP S605369B2 JP 53070231 A JP53070231 A JP 53070231A JP 7023178 A JP7023178 A JP 7023178A JP S605369 B2 JPS605369 B2 JP S605369B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は少くとも３台以上のスタンドを備えた連続圧延
機における板厚・板形状の制御方法に関するものである
。
機における板厚・板形状の制御方法に関するものである
。
鋼板の圧延に際しては第１図に示すように圧延荷重、ロ
ールのヒートアップ、摩耗等に起因してワークロールＷ
Ｒ、バックアップロールＢＲにたわみが生じ、このため
圧延鋼板Ｅには第２図に示す如くその幅方向において中
央部は板厚寸法が厚く、両端部は板厚寸法が薄くなるい
わゆる板クラウンと称する現象の発生が避けられない。
ールのヒートアップ、摩耗等に起因してワークロールＷ
Ｒ、バックアップロールＢＲにたわみが生じ、このため
圧延鋼板Ｅには第２図に示す如くその幅方向において中
央部は板厚寸法が厚く、両端部は板厚寸法が薄くなるい
わゆる板クラウンと称する現象の発生が避けられない。
一方鋼板には板厚・板形状（平坦度）共に良好であるこ
とが要求される。このため板幅方向における板厚平均値
は勿論、板幅方向における板厚分布状態も鋼板の全長に
亘つて略一定になるよう圧延するのが好ましい。そこで
板クラウン現象の発生自体は避けられないにしても鋼板
Ｅの幅方向における平均板厚を一定にすべ〈ゲージメー
タ方式と呼ばれる板厚制御方法が近時採用されている。
この方法は第３図に示すように例えば夫々ワークロール
ＷＲ及びバックアップロールＢＲを有するｎ台のスタン
ドＡ，，Ａ２…・・・Ａｎの各々に圧延荷重検出装置Ｂ
，，Ｂ２・・・・・・Ｂｎ及びロール位置調整用スクリ
ュの移動量から圧下位暦を検出する圧下位層検出装置Ｃ
，，Ｃ２・・・・・・Ｃｎによって夫々検出された圧延
荷重Ｐに関する情報と圧下位層（ロールギャップ）Ｓに
関する情報とを板厚制御装置Ｄ，，Ｄ２・・・・・・Ｄ
ｎに入力させ下記‘１｝式に従って各スタンドＡ，，Ａ
２・・・・・・Ａｎ毎の出口板厚ｈｉを算出する。但し
添字のｉはスタンド番号１〜ｎを示す。ｈｉ＝Ｓｉ十Ｐ
ｉ／Ｍｉ・・・・・・｛１｝但し Ｍｉ：ミルの剛性係
数Ｓｉ：無負荷時のロールギヤツプ そして各スタンドＡ，，Ａ２・…−・Ａｎ毎に夫々所定
の出口板厚ｈｉが得られるよう、各スタンドＡ，，ん・
・・・・・Ａｍのロール位置調節用スクリュ位置を自動
的に制御するようにしたものである。
とが要求される。このため板幅方向における板厚平均値
は勿論、板幅方向における板厚分布状態も鋼板の全長に
亘つて略一定になるよう圧延するのが好ましい。そこで
板クラウン現象の発生自体は避けられないにしても鋼板
Ｅの幅方向における平均板厚を一定にすべ〈ゲージメー
タ方式と呼ばれる板厚制御方法が近時採用されている。
この方法は第３図に示すように例えば夫々ワークロール
ＷＲ及びバックアップロールＢＲを有するｎ台のスタン
ドＡ，，Ａ２…・・・Ａｎの各々に圧延荷重検出装置Ｂ
，，Ｂ２・・・・・・Ｂｎ及びロール位置調整用スクリ
ュの移動量から圧下位暦を検出する圧下位層検出装置Ｃ
，，Ｃ２・・・・・・Ｃｎによって夫々検出された圧延
荷重Ｐに関する情報と圧下位層（ロールギャップ）Ｓに
関する情報とを板厚制御装置Ｄ，，Ｄ２・・・・・・Ｄ
ｎに入力させ下記‘１｝式に従って各スタンドＡ，，Ａ
２・・・・・・Ａｎ毎の出口板厚ｈｉを算出する。但し
添字のｉはスタンド番号１〜ｎを示す。ｈｉ＝Ｓｉ十Ｐ
ｉ／Ｍｉ・・・・・・｛１｝但し Ｍｉ：ミルの剛性係
数Ｓｉ：無負荷時のロールギヤツプ そして各スタンドＡ，，Ａ２・…−・Ａｎ毎に夫々所定
の出口板厚ｈｉが得られるよう、各スタンドＡ，，ん・
・・・・・Ａｍのロール位置調節用スクリュ位置を自動
的に制御するようにしたものである。
このような従来のゲージメータ方式の板厚制御方法の欠
点を以下説明する。以下の説明はＡ，〜Ａｈまでの各ス
タンドーこ共通のものであるため、添字ｊを省略して説
明する。
点を以下説明する。以下の説明はＡ，〜Ａｈまでの各ス
タンドーこ共通のものであるため、添字ｊを省略して説
明する。
たしかに上述の方式による場合は、出口板厚ｈとして、
第２図に示す如く中央部の板厚寸法をｈｃ、両端部の板
厚寸法をｈｅとしたとき、下記■式によって表わされる
平均板厚ｈが制御されることになる。＊下＝（水ｃ＋ｈ
ｅ）／３……【２’ しかしこの方式では板厚の板幅方向の分布、すなわち板
クラウン（板クラウンＣＲ＝ｈｃ−ｈｅ）を制御するこ
とは不可能で、むしろ悪化するという欠点がある。
第２図に示す如く中央部の板厚寸法をｈｃ、両端部の板
厚寸法をｈｅとしたとき、下記■式によって表わされる
平均板厚ｈが制御されることになる。＊下＝（水ｃ＋ｈ
ｅ）／３……【２’ しかしこの方式では板厚の板幅方向の分布、すなわち板
クラウン（板クラウンＣＲ＝ｈｃ−ｈｅ）を制御するこ
とは不可能で、むしろ悪化するという欠点がある。
すなわちいま鋼板Ｅの板クラウン量ＣＲは既に特関昭５
１一９３７６８号公報にも示されている如く糊式で表わ
される。ＣＲ＝Ｑｐ・Ｐ−Ｑ。
１一９３７６８号公報にも示されている如く糊式で表わ
される。ＣＲ＝Ｑｐ・Ｐ−Ｑ。
・ＲＣＢ−｛ＱＣ＋（８／Ｗ）２ ｝ＲＣｗ−ＱＢ・Ｐ
Ｂ．・．．・．‘３｝但し、Ｑｐ・Ｑｃ・ＱＢ圧延機の
構造よってさまる定数ＲｃＢ：バックアップロールＢＲ
のクラウン量Ｒｃｗ：ワークロールＷＲのクラウン量Ｐ
Ｂ：ロールベンド力 Ｂ：板幅 Ｗ：ロ−ル胴長（３ー
式はドラフトスケジュール決定時に所定の板クラウンが
得られるように圧延荷重Ｐを定めておけば、圧延荷重Ｐ
が途中で変動しない限り鋼板Ｅの全長にわたって鋼板Ｅ
の幅方向における板厚分布が一様な、すなわち一定の板
クラウンが得られることを示している。
Ｂ．・．．・．‘３｝但し、Ｑｐ・Ｑｃ・ＱＢ圧延機の
構造よってさまる定数ＲｃＢ：バックアップロールＢＲ
のクラウン量Ｒｃｗ：ワークロールＷＲのクラウン量Ｐ
Ｂ：ロールベンド力 Ｂ：板幅 Ｗ：ロ−ル胴長（３ー
式はドラフトスケジュール決定時に所定の板クラウンが
得られるように圧延荷重Ｐを定めておけば、圧延荷重Ｐ
が途中で変動しない限り鋼板Ｅの全長にわたって鋼板Ｅ
の幅方向における板厚分布が一様な、すなわち一定の板
クラウンが得られることを示している。
しかしながら、実際にはスラブの不均一加熱部分（一般
にスキッドの存在に基因する）の存在等により鋼板Ｅの
変形抵抗が一様でなく圧延荷重Ｐの変動がままある。い
まこの圧延荷重の変動量を△Ｐｄとし、これに伴なつて
板厚が△Ｐｄ／Ｍだけ変化し、これを打消すためにスク
リュ調節量を△Ｓとすると、周知のように材料の塑性係
数をＱとし、△Ｓだけスクリューを調節したことにより
、圧延荷重は−｛ＭＱ／（Ｍ＋Ｑ）｝・△Ｓだけ変化す
る。従って最終的にスクリュを−（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ×△Ｐ
ｄ／Ｍだけ調節し、圧延荷重を（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ・△Ｐｄ
だけ増大させることによって平均板厚偏差△ｈを零とな
しうる。かくして平均板厚ｈそのものは制御し得るが、
板クラウン圧延荷重が△Ｐｄだけ変動した場合、Ｑｐ・
（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ・△Ｐｄだけ変化し、板厚制御しない場
合よりもＱｐ・Ｑ／Ｍ・△Ｐｄだけ更に悪化することに
なる。本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは鋼板の幅方向における平均
板厚寸法及び板厚寸法の分布、換言すれば鋼板の板形状
を鋼板の全長にわたって一定にし得るようにした連続圧
延機における板厚・板形状制御方法を提供するにある。
にスキッドの存在に基因する）の存在等により鋼板Ｅの
変形抵抗が一様でなく圧延荷重Ｐの変動がままある。い
まこの圧延荷重の変動量を△Ｐｄとし、これに伴なつて
板厚が△Ｐｄ／Ｍだけ変化し、これを打消すためにスク
リュ調節量を△Ｓとすると、周知のように材料の塑性係
数をＱとし、△Ｓだけスクリューを調節したことにより
、圧延荷重は−｛ＭＱ／（Ｍ＋Ｑ）｝・△Ｓだけ変化す
る。従って最終的にスクリュを−（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ×△Ｐ
ｄ／Ｍだけ調節し、圧延荷重を（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ・△Ｐｄ
だけ増大させることによって平均板厚偏差△ｈを零とな
しうる。かくして平均板厚ｈそのものは制御し得るが、
板クラウン圧延荷重が△Ｐｄだけ変動した場合、Ｑｐ・
（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ・△Ｐｄだけ変化し、板厚制御しない場
合よりもＱｐ・Ｑ／Ｍ・△Ｐｄだけ更に悪化することに
なる。本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは鋼板の幅方向における平均
板厚寸法及び板厚寸法の分布、換言すれば鋼板の板形状
を鋼板の全長にわたって一定にし得るようにした連続圧
延機における板厚・板形状制御方法を提供するにある。
本発明に係る板厚・板形状制御方法の特徴とするところ
は少なくとも、最下流に位置する第３スタンド、該第３
スタンドの上流側に相隣する第２スタンド及び該第２ス
タンドの上流側に相隣する第１スタンドの３スタンドを
有する連続圧延機において、前記第１スタンドの圧下位
層と圧延荷重とを、又は圧延荷重のみを検出し、これら
の検出値に塞いて前記第２スタンドに生ずべき圧延荷重
変動量を予測演算し、この予測演算結果に基いて、第３
スタンド‘こおける圧延荷重及び出口板厚を一定にすべ
〈第２スタンドの圧下位層を制御する点にある。
は少なくとも、最下流に位置する第３スタンド、該第３
スタンドの上流側に相隣する第２スタンド及び該第２ス
タンドの上流側に相隣する第１スタンドの３スタンドを
有する連続圧延機において、前記第１スタンドの圧下位
層と圧延荷重とを、又は圧延荷重のみを検出し、これら
の検出値に塞いて前記第２スタンドに生ずべき圧延荷重
変動量を予測演算し、この予測演算結果に基いて、第３
スタンド‘こおける圧延荷重及び出口板厚を一定にすべ
〈第２スタンドの圧下位層を制御する点にある。
以下本発明方法を図面に基いて具体的に説明する。
先ず本発明方法の基礎となる諸式の導出過程について説
明すると次のとおりである。
明すると次のとおりである。
ワークロールＷＲ、／ゞツクアツプロールＢＲからなる
ロール対を上下に備えた複数のスタンドＡ，，Ａ２・・
・・・・Ａｎを有する連続圧延機において、いま最下流
側に位置するスタンドＡｎを第３スタンドとし、その上
流側に相隣するスタンド知‐１を第２スタンドとし、こ
の第２スタンドの更に上流側に相隣しているスタンドＡ
ｎ−２を第１スタンドとする。
ロール対を上下に備えた複数のスタンドＡ，，Ａ２・・
・・・・Ａｎを有する連続圧延機において、いま最下流
側に位置するスタンドＡｎを第３スタンドとし、その上
流側に相隣するスタンド知‐１を第２スタンドとし、こ
の第２スタンドの更に上流側に相隣しているスタンドＡ
ｎ−２を第１スタンドとする。
所望の鋼板製品を得るためには、最下流スタンド、すな
わち第３スタンド‘こおける出口板厚及び板クラウン、
すなわち鋼板の幅方向における板厚寸法分布状態が一定
でなければならない。
わち第３スタンド‘こおける出口板厚及び板クラウン、
すなわち鋼板の幅方向における板厚寸法分布状態が一定
でなければならない。
板クラウンが一定であるためには前述したように第３ス
タンドにおける圧延荷重Ｐ３が一定であることが要求さ
れる。ところで、第３スタンドにおける圧延荷重Ｐ３は
■式で与えられる。
タンドにおける圧延荷重Ｐ３が一定であることが要求さ
れる。ところで、第３スタンドにおける圧延荷重Ｐ３は
■式で与えられる。
Ｐ３＝１・１５・ｂ・Ｋ３ゾＲ３・（日３−ｈ３）・Ｑ
Ｐ…【４１但し、ｂ：板幅 Ｋ３：第３スタンド‘こお
けるの・久抵抗 Ｒ３：第３スタンドのワークロ＊ール
半径 比：第３スタンド入口板厚ｈ３：第３スタンド出
口板厚 ＱＰ：圧下力関数したがって鋼板かみこみ時の
圧延荷重Ｐ３からの圧延荷重変動量△Ｐ３は‘５）式で
与えられる。
Ｐ…【４１但し、ｂ：板幅 Ｋ３：第３スタンド‘こお
けるの・久抵抗 Ｒ３：第３スタンドのワークロ＊ール
半径 比：第３スタンド入口板厚ｈ３：第３スタンド出
口板厚 ＱＰ：圧下力関数したがって鋼板かみこみ時の
圧延荷重Ｐ３からの圧延荷重変動量△Ｐ３は‘５）式で
与えられる。
△Ｐ３ニａＰ３／ａＫ３．△Ｋ３十ａＰ３／ａｈ３，△
ｈ３十ａＰ３／ａＨ３，△日３，．…，■但し、△Ｋ３
：第３スタンド‘こおける変形抵抗の変化量△ｈ３：第
３スタンドにおける出口板厚の偏差△比：第３スタンド
‘こおける入口板厚の偏差前述したように第３スタンド
‘こおける出口板ｈ３、板クラウン量ＣＲを一定とする
ためには△Ｐ３＝０、△ｈ３＝０でなければならないか
ら、これを風式に代入して書き直せば第３スタンドにお
ける入口板厚の偏差△日８は下記｛６ー式で表わされる
であることが必要である。
ｈ３十ａＰ３／ａＨ３，△日３，．…，■但し、△Ｋ３
：第３スタンド‘こおける変形抵抗の変化量△ｈ３：第
３スタンドにおける出口板厚の偏差△比：第３スタンド
‘こおける入口板厚の偏差前述したように第３スタンド
‘こおける出口板ｈ３、板クラウン量ＣＲを一定とする
ためには△Ｐ３＝０、△ｈ３＝０でなければならないか
ら、これを風式に代入して書き直せば第３スタンドにお
ける入口板厚の偏差△日８は下記｛６ー式で表わされる
であることが必要である。
他方第２スタンド‘こおける圧延荷重Ｐ２は前記■式と
同様にして求められ、次の如く与えられる。
同様にして求められ、次の如く与えられる。
Ｐ２＝１．１５・ｂ・Ｋ２〉Ｒ２・（日２−Ｑ）・Ｑｐ
但し Ｋ２：第２スタンドーこおける鋼板の変形抵抗Ｒ
３：第３スタンドのワークロール半径 比：第２スタンドの入口板厚 ｈ２：第２スタンドの出口板厚 従って鋼板かみ込み時の圧延荷重Ｐ３からの圧延荷重変
動量△Ｐ２は【７１式で与えられる。
但し Ｋ２：第２スタンドーこおける鋼板の変形抵抗Ｒ
３：第３スタンドのワークロール半径 比：第２スタンドの入口板厚 ｈ２：第２スタンドの出口板厚 従って鋼板かみ込み時の圧延荷重Ｐ３からの圧延荷重変
動量△Ｐ２は【７１式で与えられる。
△Ｐ２＝ａＰ２／ａ均・△Ｋ２十ａＰ２／ａｈ２・△ｈ
２十ａＰ２／ａＨ２・△日２・・…’‘７｝但し、△Ｋ
２：第２スタンド‘こおける変形抵抗の変化量△ｈ２：
第２スタンド‘こおける出口板厚の偏差△弦：第２スタ
ンド‘こおける入口板厚の偏差そして第２スタンドより
更に上流側のスタンドにおいて前述の公知のゲージメー
タ方式の板厚制御を実施するとすれば第２スタンドの入
口板厚偏差△日２を零にすることができるから、このよ
うに制御するものとして‘７’式は△日２＝０として下
記■式のように書き直せる。
２十ａＰ２／ａＨ２・△日２・・…’‘７｝但し、△Ｋ
２：第２スタンド‘こおける変形抵抗の変化量△ｈ２：
第２スタンド‘こおける出口板厚の偏差△弦：第２スタ
ンド‘こおける入口板厚の偏差そして第２スタンドより
更に上流側のスタンドにおいて前述の公知のゲージメー
タ方式の板厚制御を実施するとすれば第２スタンドの入
口板厚偏差△日２を零にすることができるから、このよ
うに制御するものとして‘７’式は△日２＝０として下
記■式のように書き直せる。
△Ｐ２ニａＰ２／ａＫ２．△Ｋ２十ａＰ２／ａｈ２，△
ｈ２，．…，■ところで、前記‘１ー式による場合は第
２スタンドにおける出口板厚偏差△ｈ２とスクリュ移動
量、すなわち圧下位暦調節量△Ｓ２及び圧延荷重変動量
△Ｐ２の間には‘９｝式で表わされる関係がある。
ｈ２，．…，■ところで、前記‘１ー式による場合は第
２スタンドにおける出口板厚偏差△ｈ２とスクリュ移動
量、すなわち圧下位暦調節量△Ｓ２及び圧延荷重変動量
△Ｐ２の間には‘９｝式で表わされる関係がある。
△ｈ２＝△Ｓ２十１／地・△Ｐ２・・・・・・側但し、
Ｍ２：第２スタンドにおけるミルの剛性係数したがって
脚、ｔ９｝式より第２スタンド‘こおける 口板厚偏差
△ｈ２は００式で与えられる。但し、Ｑ２は第２スタン
ド‘こおける鋼板の塑性係数Ｑ２：−ａＰ２／ａｈ〆”
…００ ところで第３スタンドの出口板厚ｈ３及び圧延荷重Ｐ３
を一定にするためには、第３スタンドの入口板厚偏差△
日３が｛６１式で示す値となるように、第２スタンドの
出口板厚偏差△ｈ２を制御すればよいので△ｈ２＝△日
３として脚、【１０式より０２式が導かれる。
Ｍ２：第２スタンドにおけるミルの剛性係数したがって
脚、ｔ９｝式より第２スタンド‘こおける 口板厚偏差
△ｈ２は００式で与えられる。但し、Ｑ２は第２スタン
ド‘こおける鋼板の塑性係数Ｑ２：−ａＰ２／ａｈ〆”
…００ ところで第３スタンドの出口板厚ｈ３及び圧延荷重Ｐ３
を一定にするためには、第３スタンドの入口板厚偏差△
日３が｛６１式で示す値となるように、第２スタンドの
出口板厚偏差△ｈ２を制御すればよいので△ｈ２＝△日
３として脚、【１０式より０２式が導かれる。
また■式より第３スタンド‘こおいて０３式が成立し、
６Ｐ３／ａＫ３ニＰ３／Ｋ３．．…．０３同様に考える
と第２スタンドにおいて０３式が成立する。
６Ｐ３／ａＫ３ニＰ３／Ｋ３．．…．０３同様に考える
と第２スタンドにおいて０３式が成立する。
ａＰ２／ａＫ２＝Ｐ２／Ｋ２．．…．ＯＳさらに公知の
変形抵抗の性質上、下記側式が成立し、△Ｋ２ノＫ２＝
△Ｋ３／Ｋ３‐…”側 ■式は前記０３、０３、肌式に塞いて０３式のように書
き直せる。
変形抵抗の性質上、下記側式が成立し、△Ｋ２ノＫ２＝
△Ｋ３／Ｋ３‐…”側 ■式は前記０３、０３、肌式に塞いて０３式のように書
き直せる。
一方、前認８１、｛９１式より△ｈ２を消去すれば０８
式を得る。
式を得る。
従って０９、０８式より０７）式が導かれる。
但し、Ｐ２、Ｐ３、ａＰ３／ａ鴇、Ｑ２及びＭ２は、ド
ラフトスケジュール決定時に定められる定数である。上
記０７）式は第２スタンドの圧延荷重変動量△Ｐ２から
第３スタンド‘こおける出口板厚ｈ３及び前述したＣＲ
を一定にするための第２スタンドのスクリュ移動量又は
圧下位層調節量△Ｓ２を算出する基礎式であり、該調節
量△Ｓ２を実現するように圧下位層を制御すれば全長に
わたり幅方向の板厚分布が一定の鋼板が得られる。
ラフトスケジュール決定時に定められる定数である。上
記０７）式は第２スタンドの圧延荷重変動量△Ｐ２から
第３スタンド‘こおける出口板厚ｈ３及び前述したＣＲ
を一定にするための第２スタンドのスクリュ移動量又は
圧下位層調節量△Ｓ２を算出する基礎式であり、該調節
量△Ｓ２を実現するように圧下位層を制御すれば全長に
わたり幅方向の板厚分布が一定の鋼板が得られる。
本発明方法では更に前記側式における第２スタンドの圧
延荷重変動量△Ｐ２を第１スタンド‘こおける圧延荷重
変動量△Ｐ，及び圧下位層調節量△Ｓ，から算出する。
延荷重変動量△Ｐ２を第１スタンド‘こおける圧延荷重
変動量△Ｐ，及び圧下位層調節量△Ｓ，から算出する。
そこで次に第１スタンドにおける△Ｐ，、△Ｓ，から第
２スタンドにおける△Ｐ２を算出するための演算式を導
く。先ず第１スタンドのスクリュを固定した場合には第
１スタンドにおける圧延荷重変動量△Ｐ，のみから■式
のように第２スタンド‘こおける出口板厚偏差△ｈ２が
予測演算しうる。但し、Ｐ，：第１スタンド‘こおける
かみこみ時圧延荷重Ｑ，：第１スタンド‘こおける鋼板
の塑性係数Ｍ，；第１スタンドーこおけるミルの剛性係
数ところが△Ｐ２＝Ｑ２０△ｈ２であるからこの■式を
書き直すと■式のようになる。
２スタンドにおける△Ｐ２を算出するための演算式を導
く。先ず第１スタンドのスクリュを固定した場合には第
１スタンドにおける圧延荷重変動量△Ｐ，のみから■式
のように第２スタンド‘こおける出口板厚偏差△ｈ２が
予測演算しうる。但し、Ｐ，：第１スタンド‘こおける
かみこみ時圧延荷重Ｑ，：第１スタンド‘こおける鋼板
の塑性係数Ｍ，；第１スタンドーこおけるミルの剛性係
数ところが△Ｐ２＝Ｑ２０△ｈ２であるからこの■式を
書き直すと■式のようになる。
△Ｐ２＝Ｚ筆軍｛戎２‐毒＋害（・十受・）｝△Ｐ．…
…■この■式により、第１スタンドの圧延荷重Ｐ，力ら
第２スタンドの圧延荷重変動量△Ｐ２を予側演すること
ができる。
…■この■式により、第１スタンドの圧延荷重Ｐ，力ら
第２スタンドの圧延荷重変動量△Ｐ２を予側演すること
ができる。
更にこの■式を前記皿式に入することにより、結局第１
スタンドにおける延荷重変動量△Ｐ，から、第３スタン
ド‘こおける延荷重Ｐ３及び出口板厚ｈ３を一定にする
ことのできる、第２スタンドのスクリュ移動量すなわち
圧位置調節量△Ｓ２が算出される。なお前記０劉式は第
１スタンドのスクリュを固定した場合についてめたが第
１スタンドのスクリュ調節量△Ｓ，を加味した場合も同
様にして導びかれる。第１スタンドのスクリュ調節量△
Ｓ，による圧延荷重変化は老等を‐△Ｓ・で表わされ、
その時の第１スタンド出口板厚変化は△Ｓ，十△Ｐ．／
Ｍ，で表せる。従ってスクリュ移動量と圧延荷重変動量
を共に用いた場合は０劉式に代わり次の■式の如くに表
わせる。次に本発明方法を実施するための装置の例につ
いて説明する。
スタンドにおける延荷重変動量△Ｐ，から、第３スタン
ド‘こおける延荷重Ｐ３及び出口板厚ｈ３を一定にする
ことのできる、第２スタンドのスクリュ移動量すなわち
圧位置調節量△Ｓ２が算出される。なお前記０劉式は第
１スタンドのスクリュを固定した場合についてめたが第
１スタンドのスクリュ調節量△Ｓ，を加味した場合も同
様にして導びかれる。第１スタンドのスクリュ調節量△
Ｓ，による圧延荷重変化は老等を‐△Ｓ・で表わされ、
その時の第１スタンド出口板厚変化は△Ｓ，十△Ｐ．／
Ｍ，で表せる。従ってスクリュ移動量と圧延荷重変動量
を共に用いた場合は０劉式に代わり次の■式の如くに表
わせる。次に本発明方法を実施するための装置の例につ
いて説明する。
第４図に示すような６台のスタンドＡ，，Ｌ・・・・・
・んを有する連続圧延機の場合、Ａ４のスタンドを第１
スタンド、Ａ５のスタンドを第２スタンド、んのスタン
ドを第３スタンドとする。スタンドん〜Ａ５には夫々に
圧延荷重検出装置Ｂ，〜Ｂ５、圧下位層検出装置Ｃ，〜
Ｃ５及び板厚制御装置Ｄ，〜Ｄ５を具えている。以下上
記連続圧延機における演算処理工程を第５図に示す機能
ブロック図に従って説明する。第１スタンドＡ４に設け
た圧延荷重検出装置Ｂ４、庄下位層検出装置Ｃ４は夫々
検出した圧延荷重Ｐ，「圧下位層Ｓ，を板厚制御装置Ｄ
４に入力する。板厚制御装置Ｄ４においてはこれに入力
された圧延荷重Ｐ，、圧下位層Ｓ，は夫々減算器１１，
１２の一方の入力端子に入力され、夫々予め各他方の入
力端子に入力されている材料先端噛込時の圧延荷重Ｐｏ
、圧下位層Ｓｏとの差△Ｐ，、△Ｓ，を算出してこれら
を演算部１３へ入力する。なお第１スタンドへのスクリ
ュ固定の場合は前記差△Ｓ，の出力は零となる。演算部
１３においてこれに入力された△Ｐ，、△Ｓ，を用いて
■式に従い第２スタンドＡ５の圧延荷重変動量△Ｐ２を
予測演算し、これをメモリ１４に記憶させると共に、圧
延される鋼板の移動に合せてメモリ内容△Ｐ２を鋼板が
第２スタンドＡ５に至った時の値（△Ｐ２）Ａ５にシフ
トして第２スタンドＡ５の板厚制御装置Ｄ５へ入力する
。第２スタンドＡ５の板厚制御装置Ｄ５の演算部２１は
入力された（△Ｐ２）Ａ５に基づいて皿式に従い第３ス
タンドんにおける圧延荷重Ｐ３及び出口板厚ｈ３を一定
、即ち圧延荷重変化、出口板厚変化が零となるようにす
ることを可能とする第２スタンドにおける圧下位暦調節
量△Ｓ２を算出し、これを減算器２２の一方の入力端子
へ入力する。減算器２２はその他方の入力端に入力され
てくる第２スタンドんの圧下位層検出装置Ｃ５から入力
される圧下位層Ｓ２との差を制御ゲイン設定器２３へ入
力し、該ゲイン設定器２３から第２スタンドＡ５の圧下
モータにその速度制御信号が出力され、圧下位暦調節が
行なわれることとなる。叙上の如き本発明に係る制御方
法によって得られた第３スタンド、すなわち最下流のス
タンド‘こおける鋼板温度、入口板厚、出口板厚及び圧
延荷重夫々の変動量若しくは偏差を第６図に夫々１，０
，ｍ，Ｗのグラフで示した。
・んを有する連続圧延機の場合、Ａ４のスタンドを第１
スタンド、Ａ５のスタンドを第２スタンド、んのスタン
ドを第３スタンドとする。スタンドん〜Ａ５には夫々に
圧延荷重検出装置Ｂ，〜Ｂ５、圧下位層検出装置Ｃ，〜
Ｃ５及び板厚制御装置Ｄ，〜Ｄ５を具えている。以下上
記連続圧延機における演算処理工程を第５図に示す機能
ブロック図に従って説明する。第１スタンドＡ４に設け
た圧延荷重検出装置Ｂ４、庄下位層検出装置Ｃ４は夫々
検出した圧延荷重Ｐ，「圧下位層Ｓ，を板厚制御装置Ｄ
４に入力する。板厚制御装置Ｄ４においてはこれに入力
された圧延荷重Ｐ，、圧下位層Ｓ，は夫々減算器１１，
１２の一方の入力端子に入力され、夫々予め各他方の入
力端子に入力されている材料先端噛込時の圧延荷重Ｐｏ
、圧下位層Ｓｏとの差△Ｐ，、△Ｓ，を算出してこれら
を演算部１３へ入力する。なお第１スタンドへのスクリ
ュ固定の場合は前記差△Ｓ，の出力は零となる。演算部
１３においてこれに入力された△Ｐ，、△Ｓ，を用いて
■式に従い第２スタンドＡ５の圧延荷重変動量△Ｐ２を
予測演算し、これをメモリ１４に記憶させると共に、圧
延される鋼板の移動に合せてメモリ内容△Ｐ２を鋼板が
第２スタンドＡ５に至った時の値（△Ｐ２）Ａ５にシフ
トして第２スタンドＡ５の板厚制御装置Ｄ５へ入力する
。第２スタンドＡ５の板厚制御装置Ｄ５の演算部２１は
入力された（△Ｐ２）Ａ５に基づいて皿式に従い第３ス
タンドんにおける圧延荷重Ｐ３及び出口板厚ｈ３を一定
、即ち圧延荷重変化、出口板厚変化が零となるようにす
ることを可能とする第２スタンドにおける圧下位暦調節
量△Ｓ２を算出し、これを減算器２２の一方の入力端子
へ入力する。減算器２２はその他方の入力端に入力され
てくる第２スタンドんの圧下位層検出装置Ｃ５から入力
される圧下位層Ｓ２との差を制御ゲイン設定器２３へ入
力し、該ゲイン設定器２３から第２スタンドＡ５の圧下
モータにその速度制御信号が出力され、圧下位暦調節が
行なわれることとなる。叙上の如き本発明に係る制御方
法によって得られた第３スタンド、すなわち最下流のス
タンド‘こおける鋼板温度、入口板厚、出口板厚及び圧
延荷重夫々の変動量若しくは偏差を第６図に夫々１，０
，ｍ，Ｗのグラフで示した。
第６図から明らかな如く「本発明方法に依る場合は、変
形抵抗の変化をもたらす温度変動を打消すように最下流
のスタンド‘こ導入される鋼板の板厚が変化し、最下流
のスタンド‘こおいては圧延荷重一定の条件下で圧延が
行われ、平均板厚は勿論のこと、板クラウン量も一定の
鋼板製品が得られることになる。以上の如く本発明方法
にあっては鋼板の幅方向における平均板厚を所定値に正
しく制御できることは勿論、幅方向における板陣分布も
鋼板全長に百つて一定に制御でき、鋼板の断面形状も均
一に形成できるなどの優れた効果を奏するものである。
この場合スタンドんのゲージメータ方式ＡＧＣとともに
併用しても何ら外乱とはならない。（スタンドんのゲー
ジメータＡＧＣは偏差０のため動作しない。）なお本発
明方法は熱間連続圧延のみならず冷間連続圧延において
も適用し得る。
形抵抗の変化をもたらす温度変動を打消すように最下流
のスタンド‘こ導入される鋼板の板厚が変化し、最下流
のスタンド‘こおいては圧延荷重一定の条件下で圧延が
行われ、平均板厚は勿論のこと、板クラウン量も一定の
鋼板製品が得られることになる。以上の如く本発明方法
にあっては鋼板の幅方向における平均板厚を所定値に正
しく制御できることは勿論、幅方向における板陣分布も
鋼板全長に百つて一定に制御でき、鋼板の断面形状も均
一に形成できるなどの優れた効果を奏するものである。
この場合スタンドんのゲージメータ方式ＡＧＣとともに
併用しても何ら外乱とはならない。（スタンドんのゲー
ジメータＡＧＣは偏差０のため動作しない。）なお本発
明方法は熱間連続圧延のみならず冷間連続圧延において
も適用し得る。
また本発明は１台のスタンドで可逆運転する圧延機にお
いても、パスとパスとの間に適用できることは勿論であ
る。
いても、パスとパスとの間に適用できることは勿論であ
る。
第１図は圧延に際して鋼板の幅方向において厚みに差が
生じる原因を示すための概略説明図、第２図は幅方向厚
みに差が生じた鋼板の断面形状の一例を示す正面断面図
、第３図はゲージメータ方式の自動板厚制御を適用した
従来の連続圧延機の概略側面図、第４図は本発明方法を
実施する場合の圧延機と制御系を略示的に示す側面図、
第５図は第４図に示す本発明方法の実施装置における機
能ブロック図、第６図は本発明方法によって圧延した場
合の最下流スタンド‘こおける圧延状態を示すグラフで
ある。 Ａ，，ん……ん：スタンド、Ｂ，，Ｂ２・…”Ｂ：圧延
荷重検出装置、Ｃ，，Ｃ２・・・・・・Ｃ５：圧下位層
検出装置、Ｄ，，Ｄ２・・・・・・Ｄ５：板厚制御装置
。 第ｌ図弟Ｚ図 第３図 第４図 図 鮒 第６図
生じる原因を示すための概略説明図、第２図は幅方向厚
みに差が生じた鋼板の断面形状の一例を示す正面断面図
、第３図はゲージメータ方式の自動板厚制御を適用した
従来の連続圧延機の概略側面図、第４図は本発明方法を
実施する場合の圧延機と制御系を略示的に示す側面図、
第５図は第４図に示す本発明方法の実施装置における機
能ブロック図、第６図は本発明方法によって圧延した場
合の最下流スタンド‘こおける圧延状態を示すグラフで
ある。 Ａ，，ん……ん：スタンド、Ｂ，，Ｂ２・…”Ｂ：圧延
荷重検出装置、Ｃ，，Ｃ２・・・・・・Ｃ５：圧下位層
検出装置、Ｄ，，Ｄ２・・・・・・Ｄ５：板厚制御装置
。 第ｌ図弟Ｚ図 第３図 第４図 図 鮒 第６図
Claims (1)
- １ 少くとも、最下流に位置する第３スタンド、該第３
スタンドの上流側に相隣する第２スタンド及び該第２ス
タンドの上流側に相隣する第１スタンドの３スタンドを
有する連続圧延機において、前記第１スタンドの圧下位
置と圧延荷重とを、又は圧延荷重のみを検出し、これら
の検出値に基いて、前記第２スタンドに生ずべき圧延荷
重変動量を予測演算し、この予測演算結果に基いて、前
記第３スタンドにおける圧延荷重及び出口板厚を一定に
すべく第２スタンドの圧下位置を制御することを特徴と
する板厚・板形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53070231A JPS605369B2 (ja) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | 連続圧延機における板厚・板形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53070231A JPS605369B2 (ja) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | 連続圧延機における板厚・板形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54160547A JPS54160547A (en) | 1979-12-19 |
| JPS605369B2 true JPS605369B2 (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=13425574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53070231A Expired JPS605369B2 (ja) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | 連続圧延機における板厚・板形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605369B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121372U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-17 | ||
| JPH0734666U (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-27 | 博之 松田 | レバーを引くと、逆転するリール |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579517A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-19 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling hot rolling work |
-
1978
- 1978-06-09 JP JP53070231A patent/JPS605369B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121372U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-17 | ||
| JPH0734666U (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-27 | 博之 松田 | レバーを引くと、逆転するリール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54160547A (en) | 1979-12-19 |
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