JPS6053190A - 超音波式給水量検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、全自動洗濯機において洗濯槽内の給水量を検
知する装置に関するものである。

（従来技術） 従来の洗濯機では、給水量を自動的に制御する為に、布
量及び水量を独立して検知する方法が採用されていた。

この場合超音波送受信器により超音波を送信し、該超音
波が対象物である布及び水に反射して戻って来る送・受
信の遅延時間により布量或は水量を検知しようとするも
のであり、各々の情報を得る為には、布、水を夫々独立
して検知しなければならず、大変複雑な操作を必要とし
た。

（発明の目的） そこで本発明は、上記の欠点に着目し、布量を検知する
ことにより水位を決定し、給水を行なうことによって布
量に適した給水量を効果的に検知できる給水量検知装置
を提供しようとするものである。

（発明の構成） 本発明の給水量検知装置は、洗濯槽内の布量を検知する
手段と、布量が給水効果により押さえられたことを検知
する手段と、給水を継続することにより布表面が押し上
げられることを検知する手段とから構成される。又、排
水検知装置として、排水前の布或は水面までの遅延時間
を検知する手段と排水タイマーとを備えている。

（実施例） 以下、図示する実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の給水量検知装置に用いられる回路図で
ある。図中の符号は夫々、１は定電圧電源、２〜２２は
抵抗、２３〜２９はコンデンサ、３０．３３はコンパレ
ータ、３４はフリップ７０ツブ、３５はマイクロコンピ
ュータ、３６〜３８はダイオード、３９は超音波受信子
、４（）は超音波発振子、・１１はトランノスタであり
、超音波発振子４（）が超音波を発信すると７リツプ７
０ツブ３４の出力信６３．　ｑ力佳Ｈ，Ｉとなり、次に
超音波受信子３９か′超音波を受信すると該７リツプ７
０ツブ３４の出力信号Ｑが１”１．１となるように構成
されており、７リツプ７０ツブ３４の出力信号Ｑはマイ
クロコンピュータ３５の入力ポートの入力信号として用
いられ、この信すのレベル即九、団１ｈ寸１−１．１か
により、マイクロコンピュータに内蔵されているタイマ
ーを動作させる１、 第２図は、給水時及び排水時における洗）■槽内の底面
からの水位と超ｆｆ波の送受信の遅延時間及び布量との
関係を示す図で・ある。図において、布量を検知して給
水を開始すると一時、遅延時間が増大した後、布量に対
応して設定された水位に相当する遅延時間まで減少し、
その水位において給水が停止する。ここで布量と水位の
関係は夫々、１［Ｋｇｌの場合は低水位、２［Ｋｇｌ及
び３　［Ｋｇｌの場合は中水位、４１ｈｌの場合は高水
位としているが、設定水位は任意変更すること力呵能で
ある。

又、各水位に相当する遅延時間は夫々、低水位で２　、
７　（ｍｓｅｃｌ、中水位で２　、］　（ｍｓｅｃｌ、
高水位で１゜５［＋ｎ５ｅｃｌとしである。

次に給水時及び排水時のマイクロコンピュータにおける
操作を第３図及び第４図に示す流れ図に上って、説明す
る。第３図は第１図に示す給水量検知回路を制御するプ
ログラムの流れ図を示している。先ず、給水開始後超音
波発振子４０か発振を開始すると７リツプ７０ツブ３４
の出力が［Ｉ刊となり、マイクロコンピュータ３５の入
力ポートの入力信号が「１−」からｒＨＪに変わり、該
マイクロコンピュータ３５に内蔵されたタイマーか゛計
数を開始し、次に超音波発振子３９が対象物で反射さ３
− れな超す”１波を受信すると７リツプ７０ツブ３４の出
）Ｊが口、Ｉとなり、該マイクロコンピュータ３５の入
力ボートの入力信号力佳ＨＪから［Ｉ、］に変化し前記
タイマーは計数を停市する。この時のタイマーの計数値
が遅延時間に相当する。そして、計数値に対応した給水
の水位に設定されたメモリーの値により給水水位を決定
して給水を開始させる信号を出力ポートへ送出する。更
に遅延時間の計測を繰り返し、布量が給水効果により押
さえられたことを示す一時的な遅延時間の増大を検知し
、次に布が洗）Ｖ槽底部より浮き−Ｌがり、遅延時間が
単調減少Ｉ２、初期の布量に対応した水位に設定された
メモリーの値と一致した時点において給水を停市させる
信号を出力ポートへ送出する。ここでメモリーの内容は
各水位に相当する遅延時間である。

以−１−の操作により、１）洗濯槽内の布量を検知、２
）布量が給水効果により押さえられたことを検知、３）
布表面が押しあげられることを検知、という３段階の検
知過程を実行する。

第・１図は第１図に示す給水量検知回路を用いて一４＝ 排水操作を行なわせる為の制御プログラムの流れ図を示
しでいる。最初、給水時と同様に、超音波発振子４０が
発振すると同時に７リツプ７０ツブ３４の出力力叶ＨＪ
となり、マイクロコンピュータ３５の入力信号がＩ　Ｌ
　Ｊから団」に変化し、該マイクロコンピュータ３５に
内蔵されたタイマーが計数を開始し、次に超音波受信子
３９が超音波を受信すると同時に前記７リツプ７０ツブ
３４の出力がｒＬＪとなり、マイクロコンピュータ３５
の入力ポートの入力信号がｒＨＪからｒＬＪに変化し、
前記タイマーは計数を停止する。更に計数データをメモ
リーへ収納し、排水を開始させる信号を出力ポートへ送
出した後タイマーによる計数を継続し、メモリーへ収納
した初期の計数データと新たに計数した結果を比較しメ
モリーの内容よりも小さいデータになったことを確かめ
る。この時、メモリーの内容よりも大きな計数結果が生
じた場合、溢水状態であると判断し所定の処理を行なう
。次に計数を継続して行ない、計数データが一定値を示
すようになったことを確認した後、給水時に設定された
水位メモリーの値を呼び出し、その水位メモリー１，１
月応し大二七ｌ水メモリーに従った排水時間が経過した
ことを硫認し、排水行程を終了させ、次の行程に移る。

（１１，用） ｌ述した」：うに、本発明の超音波式給水量検知装置は
、第１図に示す給水量検知回路を用いて、超１）波の送
受信を行ない、それに対応してフリップ７０ツブの出力
信号・を変化させることにより、マイクロコンピュータ
への入力信号を変化させ、所定のプログラノ、を実行さ
せて、洗濯槽内の布量及びその動向を検知し、給水及び
排水行程の制御を行なわせるものである。

尚、給水量検知回路及びその制御流れ図は上記実施例に
限定されることはなく、要旨とするところは布量を検知
し、それに対応した給水水位を設定し、超１￥波の送受
信にＩ；ける遅延時間の変化を察知１．なから、給水及
び排水の開始、終了を判断上制御をＩ９こなうことであ
り、同様の操作を行なわせる、−とかでトれば１世の方
法を用いても良いことは勿論である。

（発明の効果） 以」二の構成・作用より成る本発明の給水量検知装置を
用いることにより、布量を検知するだけで゛、その布量
に適した給水量を効果的に設定して給水行程をおこなわ
せることかでき、更に排水行程における、排水操作の制
御も行なわせ、且つ溢水検知も行なわせることができる
為、節水効果も上がり、制御装置も簡略化できる有用な
発明であって、経済性を向上させ、保守が容易な総水量
検知装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及至第４図は本発明の超音波式給水量検知装置の
実施例を説明する図であり、 第１図は回路図、 第２図は洗濯槽底面からの水位に対する超音波の送受信
遅延時間を示す図、 第３図は給水行程の制御流れ図、 第４図は排水行程の制御流れ図である。 ３・１・・・７リツプ７０ツブ ：Ｎｉ−フィクロコンピュータ ３１〕・・・超音波受信ｒ 、１０・・・超１°ｆ波発振子 出願人　シャープ株式会社 １　°−： 代理入鈴木ハルミ ８− 特開昭ＧＯ−５３１９０（５） 柿水稚知 ｘ＋を号 →１．ｌＮＯ タイマーカ＋’＋Ｌ＋− 閣括

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗濯機）こおいて、超音波を送・受信する給水量検知回
   路と該給水量検知回路からの信号に応して、給水行程を
   制御する制御部とから成り、超音波の送受信の遅延時間
   による布量の検知のみで該布量に適した給水水位を決定
   し、給水を行なわせるようにしたことを特徴とする超音
   波式給水量検知装置。