JPS6268494A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JPS6268494A JPS6268494A JP60209122A JP20912285A JPS6268494A JP S6268494 A JPS6268494 A JP S6268494A JP 60209122 A JP60209122 A JP 60209122A JP 20912285 A JP20912285 A JP 20912285A JP S6268494 A JPS6268494 A JP S6268494A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- water level
- laundry
- ultrasonic
- ultrasonic transmitter
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波で水面あるいは洗濯物までの距離を測
定して、その距離により布量を判定し洗ィ♂を水位を設
定し、その水６ｒに基づいて洗濯を行なう洗ｔｆｆｉ
Ｉａに関するものである。
定して、その距離により布量を判定し洗ィ♂を水位を設
定し、その水６ｒに基づいて洗濯を行なう洗ｔｆｆｉ
Ｉａに関するものである。
従来の技術
超音波を用いて距離を測定する技術は古くから知られて
おり、洗ｌＩＡ機に超音波を利用し、布量を検出し給水
量等を自動的に設定する方法は種々提案されている。
おり、洗ｌＩＡ機に超音波を利用し、布量を検出し給水
量等を自動的に設定する方法は種々提案されている。
例えば、−例として洗：ｌＡ物を投入し、洗濯物の布の
上面までの距離を測定し、その呟によって布ｉｆｌ：を
判定し洗濯水位を設定するものが知られている。また能
の例としては、検出精度を上げるために、洗濯物を沈下
させるための散水装置を備えたものが知られている。
上面までの距離を測定し、その呟によって布ｉｆｌ：を
判定し洗濯水位を設定するものが知られている。また能
の例としては、検出精度を上げるために、洗濯物を沈下
させるための散水装置を備えたものが知られている。
発明が解決しようとする問題点
この様な従来の方法では、布を投入した時の状態（中に
空気を含んだりする）、相形状、布質などによって測定
結果がばらつき精度良く布量を検知することができない
。また、散水装置により洗ａｄ物を充分に沈下させるこ
とは、実際ｆ可能である。すなわち、従来の技術では布
量に最適な水位全決定するのは維しいものであ−、た。
空気を含んだりする）、相形状、布質などによって測定
結果がばらつき精度良く布量を検知することができない
。また、散水装置により洗ａｄ物を充分に沈下させるこ
とは、実際ｆ可能である。すなわち、従来の技術では布
量に最適な水位全決定するのは維しいものであ−、た。
本発明′ｒｉ４−記問題戦に鑑みてなされたもので、検
知ばらつきをおさえ、精度良く洗、′７ｄ水位を設定す
る洗濯機を提供することを目的とするものである。
知ばらつきをおさえ、精度良く洗、′７ｄ水位を設定す
る洗濯機を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
上記問題へを解決するため本発明の洗濯機は、洗濯槽へ
の給水手段と、一定の水位を検出する水１）γ検出手段
と、洗濯物と水をなじませるかくはん手段と、＋ｉｒｉ
記洗濯槽の上方に設けた超音波送信器と、この超音波送
信器により発射された超音波が水面または洗濯物にあた
り反射してくる超音波を受信する超音波受信器と、＋ｉ
ｒｆ記給水手段と前記かくはん手段を動作させた後、＋
ｉｆｉ記超音波送信器を動作さぜる制御手段と、１１「
Ｉ記超音波送信器が動作してから、１］［前記超音波受
信器が信号を出力するまでの時間を計数する計数手段と
、この計数手段の出力（・こより最適な水位を決定する
最適水位決定手段しこより＋ＩＩＩ成されている。
の給水手段と、一定の水位を検出する水１）γ検出手段
と、洗濯物と水をなじませるかくはん手段と、＋ｉｒｉ
記洗濯槽の上方に設けた超音波送信器と、この超音波送
信器により発射された超音波が水面または洗濯物にあた
り反射してくる超音波を受信する超音波受信器と、＋ｉ
ｒｆ記給水手段と前記かくはん手段を動作させた後、＋
ｉｆｉ記超音波送信器を動作さぜる制御手段と、１１「
Ｉ記超音波送信器が動作してから、１］［前記超音波受
信器が信号を出力するまでの時間を計数する計数手段と
、この計数手段の出力（・こより最適な水位を決定する
最適水位決定手段しこより＋ＩＩＩ成されている。
作用
本発明は上記した構成により、超音波で洗濯物の上面ま
での距離を測定する４７丁に、一定水位まで給水しかく
はん手段で短時間かくはんして、水と洗濯物を充分なじ
ませ沈下させるため、精度よく布量を判定でき適正な水
位を設定することができる。
での距離を測定する４７丁に、一定水位まで給水しかく
はん手段で短時間かくはんして、水と洗濯物を充分なじ
ませ沈下させるため、精度よく布量を判定でき適正な水
位を設定することができる。
実施例
；窮１図は、本発明の洗濯機の一実施例を示すブロック
図である。
図である。
図において、１は超音波送信器であり、布面あるいは水
面に向けて超音波を送信する。２は超音波受信機であり
、前記超音波送信器１により送信された超音波が布面あ
るいは水面にあたって反射してぐる超音波を受信する。
面に向けて超音波を送信する。２は超音波受信機であり
、前記超音波送信器１により送信された超音波が布面あ
るいは水面にあたって反射してぐる超音波を受信する。
前記超音波送信器１と前記超音波受信器２は、洗濯槽３
の上方位置で中心よりやや外側に外した個所に取り付け
られている。４ばかくはん手段で、かくはん翼１３を駆
動し洗濯物と水をなじませる作用をする。１０は水位検
出手段で、所定の水位を検出する。１１は給水手段で、
洗濯開始時に洗濯槽３へ給水を行な・）。、１２ンまマ
イクロコンピュータで、制御手段５゜泪数手段６．統計
手段７．記・億手段８および最適水１）′Ｌ決定手段９
を有する。制御手段５は、洗濯開始時に、ｒ：ｒｉ前記
水手段１１を動作させ、ｒｉＱ記水Ｍ検出手段１ｏが、
所定の水位を検出した時、ｕｎ ；己給水手段１１の動
作を停止させる。またかくはん手段４を所定時間動作さ
せ水と洗濯物をなじ１せる。さらに＋ｊｉｆ記制御子制
御手段６濯物をスキャンニングするために、＋ｉｒｆ記
かくはん手段４を短時間動作させてから、ｌｉｎ記超音
波送信器１を動作させるものである。計数手段６は、１
１１１記制御手段５が前言己超音波送信器１を動作させ
てから、［）ｆ１記超）′Ｘ゛波受借受信器２濯物ある
いは水面にあたって反射してくる招音を受信する１での
時間をカウントする。８は記憶手段であり、各水位の水
面までの距離を記憶している。統計手段７は各スギャン
萌の前記計数手段６の出力と記憶手段８の出力を比較し
統計処理する。記憶手段８は各水位の水面までの距離を
記憶するものである。最適水位決定手段９は、１］［１
記統計手段７の出力により最適な水位を決定する。
の上方位置で中心よりやや外側に外した個所に取り付け
られている。４ばかくはん手段で、かくはん翼１３を駆
動し洗濯物と水をなじませる作用をする。１０は水位検
出手段で、所定の水位を検出する。１１は給水手段で、
洗濯開始時に洗濯槽３へ給水を行な・）。、１２ンまマ
イクロコンピュータで、制御手段５゜泪数手段６．統計
手段７．記・億手段８および最適水１）′Ｌ決定手段９
を有する。制御手段５は、洗濯開始時に、ｒ：ｒｉ前記
水手段１１を動作させ、ｒｉＱ記水Ｍ検出手段１ｏが、
所定の水位を検出した時、ｕｎ ；己給水手段１１の動
作を停止させる。またかくはん手段４を所定時間動作さ
せ水と洗濯物をなじ１せる。さらに＋ｊｉｆ記制御子制
御手段６濯物をスキャンニングするために、＋ｉｒｆ記
かくはん手段４を短時間動作させてから、ｌｉｎ記超音
波送信器１を動作させるものである。計数手段６は、１
１１１記制御手段５が前言己超音波送信器１を動作させ
てから、［）ｆ１記超）′Ｘ゛波受借受信器２濯物ある
いは水面にあたって反射してくる招音を受信する１での
時間をカウントする。８は記憶手段であり、各水位の水
面までの距離を記憶している。統計手段７は各スギャン
萌の前記計数手段６の出力と記憶手段８の出力を比較し
統計処理する。記憶手段８は各水位の水面までの距離を
記憶するものである。最適水位決定手段９は、１］［１
記統計手段７の出力により最適な水位を決定する。
次に、上記の様に構成された洗濯機の作用について述べ
る。第２図は、本発明実施例の動作の流れを示すフロー
チャートである。この洗濯機は、水位を少、低、中、高
の４段階に設定することができるものである。洗濯開始
時に洗濯物を前芦己洗擢槽３に入れ、［重子制御手段５
により、前記給水手段１１を動作させ給水を行う。そし
て前記水位検出手段１０が、少水位を検出するまで給水
を続ける。この洗濯機の段底水位は少水位であるので、
最適水位の検知水位を少水位としている（第２図Ｆ−１
）。
る。第２図は、本発明実施例の動作の流れを示すフロー
チャートである。この洗濯機は、水位を少、低、中、高
の４段階に設定することができるものである。洗濯開始
時に洗濯物を前芦己洗擢槽３に入れ、［重子制御手段５
により、前記給水手段１１を動作させ給水を行う。そし
て前記水位検出手段１０が、少水位を検出するまで給水
を続ける。この洗濯機の段底水位は少水位であるので、
最適水位の検知水位を少水位としている（第２図Ｆ−１
）。
次に、前記制御手段５は、＝前記かくはん手段４、ボｊ
記かくはん翼を動作させて、洗濯物を右へ３秒、３秒休
止して左へ３秒かくはんする。この時、洗濯物は充分沈
み、水になじみ、中に含んだ空気は外に出てしまってい
る（第２図Ｆτ２）。
記かくはん翼を動作させて、洗濯物を右へ３秒、３秒休
止して左へ３秒かくはんする。この時、洗濯物は充分沈
み、水になじみ、中に含んだ空気は外に出てしまってい
る（第２図Ｆτ２）。
次に、前記制御手段５は、前記かくはん手段４、ｎｆｉ
記かくはん翼１３を短時間動作させてから、１ｆＩ記超
音波送信器１を動作させ超音波を発射させる。
記かくはん翼１３を短時間動作させてから、１ｆＩ記超
音波送信器１を動作させ超音波を発射させる。
同時に、ｉ？７記計数手段６を動作させ、カウントを開
始する。そしてＭｆＪ記超音波受信器２が、洗濯物ある
いは水面にあたって帰ってくる反射波を受信した時にカ
ウントを終了し前記統計手段７に出力する。このカウン
ト値はすなわち布面あるいは水面までの距離に対応して
いる。これらの動作を１０回くり返す。前記かくはん手
段４．前記かくはん翼１３を動作させる時間は１０回で
、布が一周する時間にしている（第２図Ｆ−３〜Ｆ−５
）。
始する。そしてＭｆＪ記超音波受信器２が、洗濯物ある
いは水面にあたって帰ってくる反射波を受信した時にカ
ウントを終了し前記統計手段７に出力する。このカウン
ト値はすなわち布面あるいは水面までの距離に対応して
いる。これらの動作を１０回くり返す。前記かくはん手
段４．前記かくはん翼１３を動作させる時間は１０回で
、布が一周する時間にしている（第２図Ｆ−３〜Ｆ−５
）。
次に、航記統計手段７では、前曲計数手段の出力の平均
をとる（第２図Ｆ−６）。
をとる（第２図Ｆ−６）。
次に、ｌ１ｆＩ記最適水位決定手段９では、前記記憶手
段８の出力と前記統計手段７の出力を比較し、前記統計
手段７の出力が３１．以上の場合は少水位、２７ｃ１ｎ
以上の場合は低水位、２４σ以上の場合は中水位、２４
閑未満の場合は高水位と判定する（第２図Ｆ−７〜Ｆ−
１３）。
段８の出力と前記統計手段７の出力を比較し、前記統計
手段７の出力が３１．以上の場合は少水位、２７ｃ１ｎ
以上の場合は低水位、２４σ以上の場合は中水位、２４
閑未満の場合は高水位と判定する（第２図Ｆ−７〜Ｆ−
１３）。
この実施例では、少、低、中、高の４段階の水位を判定
しているが、これをもっと多段階にすれば、洗濯物に対
する最適水位がもっと精度が上がることはいうまでもな
い。
しているが、これをもっと多段階にすれば、洗濯物に対
する最適水位がもっと精度が上がることはいうまでもな
い。
発明の効果
以上述べてきた様に本発明によれば、超音波によって洗
濯物あるいは水面までの距離を測定する而に水を最低水
位まで入れ、かくはんさせて、水と布をなじませるので
洗濯物投入時のかたよりがなくなり、布巾に含んだ空気
が外に出て、布面が均一になる。従って精度良く布量に
応じた水位を決定することができる。
濯物あるいは水面までの距離を測定する而に水を最低水
位まで入れ、かくはんさせて、水と布をなじませるので
洗濯物投入時のかたよりがなくなり、布巾に含んだ空気
が外に出て、布面が均一になる。従って精度良く布量に
応じた水位を決定することができる。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図、第
２図は本発明の一実施例の動作の流れを示すフローチャ
ートである。 １・・・・・・超音波送信器、２ ・・・超音波受信器
、３・・・・・・洗濯槽、４・・・・かくはん手段、５
・・・・・制御手段、６・・・・・・計数手段、７・・
・・・・統計手段、８・・・・記憶手段、９−・・・・
・最適水位決定手段、１ｏ・・・・・水位検出手段、１
１・−・・・・給水手段、１２・・・・マイクロコンピ
ュータ−１１３・・・・・・かくはん翼。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ；・丘か１名
３− 洗濯槽 ４−かくＪまん手段 Ｓ−制御手段 ６−・計数手段 ７− 統計手段 ８− 記憶手段 ９− 最適水位決定手段 １０−−° 水位検出手段 １１ −一 給水手段 １２−−− マイクロコンピュータ− Ｉ３− かくはんＸ 第２図 次の洗濯水位へ
２図は本発明の一実施例の動作の流れを示すフローチャ
ートである。 １・・・・・・超音波送信器、２ ・・・超音波受信器
、３・・・・・・洗濯槽、４・・・・かくはん手段、５
・・・・・制御手段、６・・・・・・計数手段、７・・
・・・・統計手段、８・・・・記憶手段、９−・・・・
・最適水位決定手段、１ｏ・・・・・水位検出手段、１
１・−・・・・給水手段、１２・・・・マイクロコンピ
ュータ−１１３・・・・・・かくはん翼。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ；・丘か１名
３− 洗濯槽 ４−かくＪまん手段 Ｓ−制御手段 ６−・計数手段 ７− 統計手段 ８− 記憶手段 ９− 最適水位決定手段 １０−−° 水位検出手段 １１ −一 給水手段 １２−−− マイクロコンピュータ− Ｉ３− かくはんＸ 第２図 次の洗濯水位へ
Claims (1)
- 洗濯槽への給水手段と、一定の水位を検出する水位検出
手段と、洗濯物と水をなじませるかくはん手段と、前記
洗濯槽の上方に設けた超音波送信器と、この超音波送信
器により発射された超音波が水面または洗濯物にあたり
反射してくる超音波を受信する超音波受信器と、前記給
水手段と前記かくはん手段を動作させた後前記超音波送
信器を動作させる制御手段と、前記超音波送信器が動作
してから、前記超音波受信器が信号を出力するまでの時
間を計数する計数手段と、この計数手段の出力により最
適な水位を決定する最適水位決定手段からなる洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209122A JPS6268494A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209122A JPS6268494A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268494A true JPS6268494A (ja) | 1987-03-28 |
Family
ID=16567650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60209122A Pending JPS6268494A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268494A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63279142A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Nikkiso Co Ltd | 粒度分布自動測定装置 |
| JPS63318995A (ja) * | 1987-06-24 | 1988-12-27 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機の負荷量検知装置 |
| US5272892A (en) * | 1991-07-24 | 1993-12-28 | Eaton Corporation | Control system for washing machine |
| US5305485A (en) * | 1993-01-04 | 1994-04-26 | Whirlpool Corporation | Cloth detection system for an automatic washer |
| US6481839B1 (en) | 1998-05-29 | 2002-11-19 | Citizen Watch Co., Ltd. | Fluid material reservoir |
| CN105442269A (zh) * | 2014-08-21 | 2016-03-30 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 洗衣机水位测量系统及方法 |
| CN106149309A (zh) * | 2015-04-15 | 2016-11-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机及其控制方法 |
| CN107488995A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-12-19 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机的进水控制方法及洗衣机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57153692A (en) * | 1981-03-19 | 1982-09-22 | Hitachi Ltd | Automatic washing machine |
| JPS57203482A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-13 | Hitachi Ltd | Operation of washing machine |
| JPS6053190A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | シャープ株式会社 | 超音波式給水量検知装置 |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP60209122A patent/JPS6268494A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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