JPH0417079B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0417079B2 JPH0417079B2 JP61001708A JP170886A JPH0417079B2 JP H0417079 B2 JPH0417079 B2 JP H0417079B2 JP 61001708 A JP61001708 A JP 61001708A JP 170886 A JP170886 A JP 170886A JP H0417079 B2 JPH0417079 B2 JP H0417079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing tub
- water level
- cloth
- water
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は洗濯機の水位を、洗濯物の布量に応じ
て、自動的に設定する装置に関するものである。
て、自動的に設定する装置に関するものである。
従来の技術
従来、洗濯機の水位を、洗濯物の布量に応じ
て、自動的に設定する方法として洗濯槽上方に超
音波送受信器を用いたものが知られている。これ
は、洗濯物の上面または水面での反射された超音
波を検知することにより、距離を測定し、布が水
面下に沈んだ状態を最適水位とするものである。
て、自動的に設定する方法として洗濯槽上方に超
音波送受信器を用いたものが知られている。これ
は、洗濯物の上面または水面での反射された超音
波を検知することにより、距離を測定し、布が水
面下に沈んだ状態を最適水位とするものである。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、従来の構成では、反射された超
音波が検知できないほど、減衰した場合の処理が
なされていないため、的確な水位が設定されない
という問題があつた。
音波が検知できないほど、減衰した場合の処理が
なされていないため、的確な水位が設定されない
という問題があつた。
そこで本発明は上記欠点に鑑み、反射波が極端
に減衰し、検知できない場合でも、的確な水位が
設定される洗濯機の布量検知装置を提供するもの
である。
に減衰し、検知できない場合でも、的確な水位が
設定される洗濯機の布量検知装置を提供するもの
である。
問題点を解決するための手段
洗濯槽上に超音波素子を設置し、その超音波素
子は超音波距離計に接続され、超音波距離計は、
少なくとも洗濯槽のパルセータや槽を駆動するモ
ータ、洗濯槽に水を供給する給水弁駆動装置、お
よび洗濯槽の水位を検知する水位センサーを制御
する制御手段に接続され、その制御回路は、モー
タにより洗濯槽をｎ回で１周させるスキヤン手段
と、そのスキヤン手段に同期して、超音波距離計
のデータを処理する状態検知手段と、超音波の受
信波が検知出来ない場合でも的確な布量を判断す
るための不検知処理手段を有する。
子は超音波距離計に接続され、超音波距離計は、
少なくとも洗濯槽のパルセータや槽を駆動するモ
ータ、洗濯槽に水を供給する給水弁駆動装置、お
よび洗濯槽の水位を検知する水位センサーを制御
する制御手段に接続され、その制御回路は、モー
タにより洗濯槽をｎ回で１周させるスキヤン手段
と、そのスキヤン手段に同期して、超音波距離計
のデータを処理する状態検知手段と、超音波の受
信波が検知出来ない場合でも的確な布量を判断す
るための不検知処理手段を有する。
作 用
上記スキヤン手段、上記検知手段および不検知
処理手段を設けることにより、洗濯槽内の状態が
的確に検知できるため、良好な洗濯が、自動で行
える。
処理手段を設けることにより、洗濯槽内の状態が
的確に検知できるため、良好な洗濯が、自動で行
える。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。第１図は本発明の一実施例を示
し、１は洗濯槽２の上方に取り付けられた超音波
素子、３は超音波素子１に接続された超音波距離
計であり、４は超音波距離計３に接続された制御
回路を示している。またモータ５は洗濯槽２内の
パルセータ６を駆動したり、洗濯槽２を駆動し、
制御手段４に接続されており、制御手段４で制御
される。７は水位センサであり洗濯槽２の水位を
検知し、その出力は制御回路４に接続され、８の
給水弁駆動装置は、洗濯槽２内の水を供給し、そ
の入力は制御手段４に接続されている。又開始ス
イツチ９は制御手段４に接続されている。
ながら説明する。第１図は本発明の一実施例を示
し、１は洗濯槽２の上方に取り付けられた超音波
素子、３は超音波素子１に接続された超音波距離
計であり、４は超音波距離計３に接続された制御
回路を示している。またモータ５は洗濯槽２内の
パルセータ６を駆動したり、洗濯槽２を駆動し、
制御手段４に接続されており、制御手段４で制御
される。７は水位センサであり洗濯槽２の水位を
検知し、その出力は制御回路４に接続され、８の
給水弁駆動装置は、洗濯槽２内の水を供給し、そ
の入力は制御手段４に接続されている。又開始ス
イツチ９は制御手段４に接続されている。
この様に構成された装置において、以下その動
作を述べる。まず洗濯槽２に布を投入し、開始ス
イツチ９を押すと、制御手段４により、給水弁駆
動装置８が働き、洗濯槽２′に水が供給される。
○少水位まで供給されると、水位センサ７が、○少水
位になつたことを検知し、制御手段４へその信号
を送る。すると、制御手段４は給水弁駆動装置８
をオフすることにより、洗濯槽内への水の供給は
停止する。すると制御手段４の信号によりモータ
５が駆動され、洗濯物が撹拌されることにより、
水と洗濯物がなじみ洗濯物は沈む。その状態にな
ると制御手段４内のスキヤン手段１０が働き、モ
ータ５は洗濯槽２をｎ回で１周するように回転す
る。つまり制御手段４は、まずモータ５を駆動
し、洗濯槽２を1/n周させ、その状態で超音波
で、洗濯槽２内の距離を計測し、以下この動作を
ｎ回（１周するまで）くり返す。具体的には第２
図に示す様に８回で１周させるとすれば、超音波
の距離データは第２図の〜点の距離データが
計測できる。第３図には、超音波による距離計測
の具体例を示す。まず、超音波を送信してから時
間計測を開始し、受信波が超音波距離計内の基準
電圧（Vref）を越えた時点で時間計測を終了し、
その時間ｔを計測する。超音波距離計はその時間
ｔを距離に換算しその信号を制御回路へ伝える。
制御手段４は、その距離データを、状態検知手段
１１により、各点すなわち、第２図の〜点の
状態が布面か、水面かどうか判別する。ここでの
判別法は、まず、設定水位は○少であることを水位
センサ７の信号により制御手段４が情報を得てお
り、その距離をl1とすれば、超音波素子１による
測定距離ｌがl1より小さければ、水面より布が出
ていると判断し、ｌがl1以上であると水面が泡面
と判断する。
作を述べる。まず洗濯槽２に布を投入し、開始ス
イツチ９を押すと、制御手段４により、給水弁駆
動装置８が働き、洗濯槽２′に水が供給される。
○少水位まで供給されると、水位センサ７が、○少水
位になつたことを検知し、制御手段４へその信号
を送る。すると、制御手段４は給水弁駆動装置８
をオフすることにより、洗濯槽内への水の供給は
停止する。すると制御手段４の信号によりモータ
５が駆動され、洗濯物が撹拌されることにより、
水と洗濯物がなじみ洗濯物は沈む。その状態にな
ると制御手段４内のスキヤン手段１０が働き、モ
ータ５は洗濯槽２をｎ回で１周するように回転す
る。つまり制御手段４は、まずモータ５を駆動
し、洗濯槽２を1/n周させ、その状態で超音波
で、洗濯槽２内の距離を計測し、以下この動作を
ｎ回（１周するまで）くり返す。具体的には第２
図に示す様に８回で１周させるとすれば、超音波
の距離データは第２図の〜点の距離データが
計測できる。第３図には、超音波による距離計測
の具体例を示す。まず、超音波を送信してから時
間計測を開始し、受信波が超音波距離計内の基準
電圧（Vref）を越えた時点で時間計測を終了し、
その時間ｔを計測する。超音波距離計はその時間
ｔを距離に換算しその信号を制御回路へ伝える。
制御手段４は、その距離データを、状態検知手段
１１により、各点すなわち、第２図の〜点の
状態が布面か、水面かどうか判別する。ここでの
判別法は、まず、設定水位は○少であることを水位
センサ７の信号により制御手段４が情報を得てお
り、その距離をl1とすれば、超音波素子１による
測定距離ｌがl1より小さければ、水面より布が出
ていると判断し、ｌがl1以上であると水面が泡面
と判断する。
つまり第２図の〜点のそれぞれの状況が布
面か、水面かを判断し、８個のデータ中４個以上
が布であれば、水位をさらに上げ前述の工程をく
り返す。また、４個未満であれば、水位は最適と
みなし水位はそのままとし、洗濯工程に移行す
る。
面か、水面かを判断し、８個のデータ中４個以上
が布であれば、水位をさらに上げ前述の工程をく
り返す。また、４個未満であれば、水位は最適と
みなし水位はそのままとし、洗濯工程に移行す
る。
ところが、第４図に示すように、洗濯槽は種々
の状態があり、受信波形がほとんど得られない状
況が出現する。すなわち、受信波が基準電圧Vref
以下の状態たとえば、第４図Ａ，Ｂの様な布の傾
斜がひどい場合、又は第４図Ｃの様な泡が多すぎ
る場合、第３図のａ（破線）の様に反射波が基準
電圧（Vref）に達せず、距離が計測できない状況
である。この状況を“不検知”とする。
の状態があり、受信波形がほとんど得られない状
況が出現する。すなわち、受信波が基準電圧Vref
以下の状態たとえば、第４図Ａ，Ｂの様な布の傾
斜がひどい場合、又は第４図Ｃの様な泡が多すぎ
る場合、第３図のａ（破線）の様に反射波が基準
電圧（Vref）に達せず、距離が計測できない状況
である。この状況を“不検知”とする。
本発明は、洗濯槽内がこの様な状況になつて
も、洗濯槽内の布量を的確に検知できる様にする
ことを目的とする。具体的には第５図に示す不検
知処理定番のフローチヤートに従つてその内容を
説明する。第５図のは、超音波により槽内の第
２図の〜までの８点の距離計測した状態であ
る。さてその〜までの８個の距離データのう
ち前述の方法により布と判断した個数がたとえば
８個中４個以上ならアにおいて布が出ているとみ
なし、第５図イの水位を上げる様にする。８個デ
ータ全て布というデータが出ない場合（８個のデ
ータ共、不検知の場合も含む）は、ウで水位はそ
のままとする。もし、布と判断する個数が１、
２、３個の場合、エの不検知すなわち受信波が基
準電圧Vref以下の個数を調べに行き、８個のデー
タ中４個以上が不検知ならイで水位を上げる様に
し、４個未満ならウで水位はそのままとして、
の次の工程に進む様にするのである。
も、洗濯槽内の布量を的確に検知できる様にする
ことを目的とする。具体的には第５図に示す不検
知処理定番のフローチヤートに従つてその内容を
説明する。第５図のは、超音波により槽内の第
２図の〜までの８点の距離計測した状態であ
る。さてその〜までの８個の距離データのう
ち前述の方法により布と判断した個数がたとえば
８個中４個以上ならアにおいて布が出ているとみ
なし、第５図イの水位を上げる様にする。８個デ
ータ全て布というデータが出ない場合（８個のデ
ータ共、不検知の場合も含む）は、ウで水位はそ
のままとする。もし、布と判断する個数が１、
２、３個の場合、エの不検知すなわち受信波が基
準電圧Vref以下の個数を調べに行き、８個のデー
タ中４個以上が不検知ならイで水位を上げる様に
し、４個未満ならウで水位はそのままとして、
の次の工程に進む様にするのである。
つまり、第４図Ａ，Ｂの場合を考察すると、第
４図Ａ，Ｂは８個のデータの１つの状態を示すの
であり、他７個のデータ共全て、第４図Ａ，Ｂが
生じる確率は極めて小さいと推察される。すなわ
ち布が出ている場合は、傾斜のゆるい個所もあ
り、超音波で少くとも１ケ所距離計測できる可能
性は大きいはずである。従つて、この第４図Ａ，
Ｂの場合を第５図のフローに適用すると、８個中
少く共１個は布と判断する可能性が大きいため、
アからイもしくはエへ行く。イの場合は“水位を
上げる”ので、布量検知としては安全側に働き問
題はない。エの場合は、布を１コか、２コか、３
コかは判断したが、極端な場合、残りの７コか、
６コか、５コかが、不検知であればどうするかと
いう問題である。不検知の状態が第４図Ａ，Ｂの
様に布の傾斜がひどい場合と、第４図Ｃのように
泡が多い場合だけなので、不検知の７コ、６コ、
５コは、どちらか判断できない。不検知の全てを
布とみなすと水位は上るし、全てを泡とみなす
と、水位はそのままとなる。どちらにしても問題
があるので、不検知の数がある一定個性以上の場
合は“水位を上げ”、未満の場合は“水位をその
まま”として、確率的な処理をほどこした。第５
図の場合、一定個数は４個とした。
４図Ａ，Ｂは８個のデータの１つの状態を示すの
であり、他７個のデータ共全て、第４図Ａ，Ｂが
生じる確率は極めて小さいと推察される。すなわ
ち布が出ている場合は、傾斜のゆるい個所もあ
り、超音波で少くとも１ケ所距離計測できる可能
性は大きいはずである。従つて、この第４図Ａ，
Ｂの場合を第５図のフローに適用すると、８個中
少く共１個は布と判断する可能性が大きいため、
アからイもしくはエへ行く。イの場合は“水位を
上げる”ので、布量検知としては安全側に働き問
題はない。エの場合は、布を１コか、２コか、３
コかは判断したが、極端な場合、残りの７コか、
６コか、５コかが、不検知であればどうするかと
いう問題である。不検知の状態が第４図Ａ，Ｂの
様に布の傾斜がひどい場合と、第４図Ｃのように
泡が多い場合だけなので、不検知の７コ、６コ、
５コは、どちらか判断できない。不検知の全てを
布とみなすと水位は上るし、全てを泡とみなす
と、水位はそのままとなる。どちらにしても問題
があるので、不検知の数がある一定個性以上の場
合は“水位を上げ”、未満の場合は“水位をその
まま”として、確率的な処理をほどこした。第５
図の場合、一定個数は４個とした。
第４図Ｃの場合、洗濯槽全体が厚い泡でおおわ
れた状態であり、この場合は、第２図の８個のデ
ータとも、“不検知”の可能性が大である。この
場合を第５図に適用すればアから布の個数０とみ
なし、ウの水位はそのままとする様に設定してい
る。実際、泡が立つのは、水量が適当なため、泡
が立つのであり、この設定は正しい。
れた状態であり、この場合は、第２図の８個のデ
ータとも、“不検知”の可能性が大である。この
場合を第５図に適用すればアから布の個数０とみ
なし、ウの水位はそのままとする様に設定してい
る。実際、泡が立つのは、水量が適当なため、泡
が立つのであり、この設定は正しい。
発明の効果
この様に、本発明によれば、槽内の布が凹凸も
しくは泡面であつて超音波の受信波で、布面か泡
面か識別できなくても、洗濯槽内の状況を的確に
把握し、的確な水位を設定できる。又、超音波の
信号が、外乱により乱され槽内の状況が検知でき
ない場合でも、水位は安全側に設定される効果を
有し、その実用性は大である。
しくは泡面であつて超音波の受信波で、布面か泡
面か識別できなくても、洗濯槽内の状況を的確に
把握し、的確な水位を設定できる。又、超音波の
信号が、外乱により乱され槽内の状況が検知でき
ない場合でも、水位は安全側に設定される効果を
有し、その実用性は大である。
第１図は本発明の一実施例における洗濯機の布
量検知装置の構成図、第２図は同装置を設ける洗
濯槽の平面図、第３図は同装置の超音波による距
離計測のタイミングを示す説明図、第４図は同装
置を設けた洗濯槽の各種状態を示す断面図、第５
図は同装置におけるフローチヤートである。 １……超音波素子、３……超音波距離計、４…
…制御回路、５……モータ、９……スイツチ、８
……給水弁駆動装置、１０……スキヤン手段、１
１……水面、布面、泡面の識別手段、１２……不
検知処理手段。
量検知装置の構成図、第２図は同装置を設ける洗
濯槽の平面図、第３図は同装置の超音波による距
離計測のタイミングを示す説明図、第４図は同装
置を設けた洗濯槽の各種状態を示す断面図、第５
図は同装置におけるフローチヤートである。 １……超音波素子、３……超音波距離計、４…
…制御回路、５……モータ、９……スイツチ、８
……給水弁駆動装置、１０……スキヤン手段、１
１……水面、布面、泡面の識別手段、１２……不
検知処理手段。
Claims (1)
- １ 洗濯槽とその洗濯槽および前記洗濯槽内のパ
ルセータを回動可能とするモータと前記洗濯槽上
方に位置し、超音波距離計に接続された超音波素
子と、前記洗濯槽の水位を検知する水位センサー
と前記洗濯槽への給水を行う給水弁駆動装置と、
少なくとも前記モータおよび給水弁駆動装置を制
御する制御手段とを有し、その制御手段には、前
記モータにより前記洗濯槽を1/n周回転させ、前
記超音波素子により前記洗濯槽のｎ箇所における
高さを検知させるスキヤン手段と、前記超音波素
子により検知された前記洗濯槽のｎ箇所の高さと
前記水位センサーによる水位から前記ｎ箇所の状
態を検知する状態検知手段と、前記超音波素子に
より検知できない箇所の数に基づいて布量を判断
する不検知処理手段が設けられている洗濯機の布
量検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001708A JPS62159699A (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | 洗濯機の布量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001708A JPS62159699A (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | 洗濯機の布量検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159699A JPS62159699A (ja) | 1987-07-15 |
| JPH0417079B2 true JPH0417079B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=11509048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61001708A Granted JPS62159699A (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | 洗濯機の布量検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62159699A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105442269B (zh) * | 2014-08-21 | 2017-09-15 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 洗衣机水位测量系统及方法 |
| CN106149309A (zh) * | 2015-04-15 | 2016-11-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机及其控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57153692A (en) * | 1981-03-19 | 1982-09-22 | Hitachi Ltd | Automatic washing machine |
| JPS57203482A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-13 | Hitachi Ltd | Operation of washing machine |
| JPS6053190A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | シャープ株式会社 | 超音波式給水量検知装置 |
-
1986
- 1986-01-08 JP JP61001708A patent/JPS62159699A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62159699A (ja) | 1987-07-15 |
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