JPS6051980A - オンラインパタ−ン認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数のセンサから入力した対象物の画像デー
タからその特徴量を高速に抽出して判定するオンライン
パターン認識装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

第１図は従来仁の種のオンライン高速処理を必要とする
パターン認職処理装散をオンライン表面検査に用いた一
例を示すものである。対象物（鋼板）１に近接（５Ｌは
接触）して複数のセンサ２が配設されている。これら複
数のセンサ２が出力する対象物ｌの画像データｔま専用
処理数ｒＩｉ３に入力される。専用処理装置ｉｔ　３け
各センサ２から入力した個別の画像データを１つの１ｉ
１１７像データとして合成する前処理を行ない、この１
つの画像データを計算機４に出力する。計算機４は入力
画像データに基づいて七の特ｉｔを算出し、この特徴量
から対象物１の表面状態の良否等を判定して結果を出力
する。

〔背景技術の問題点〕

上記の如くオンライン高速処理を必要とするパターン認
識処理装置でヲ、１、複数のセンサからの入力データを
１つの画像データとして合成する前処理を行なう専用処
理数Ｗｔ３が必要であると共に、計算機４に高速処理計
算機を使用するため非常なコスト高となると共に、高速
処理計算機を使用しても特徴量算出に時間がかかる欠点
があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の欠点に鑑み、入力画像データか
ら特徴音を算出する速度を向上させたオンラインノぞタ
ーン認識装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、複数のセンサから入力される画像データに基
づいてその特徴■を算出するオンラインパターン認識装
置において、１つのセンサかう出力される画像データを
入力しこの画像データに基づいてデータ処理を行ない判
定に必要な特徴音を算出する第１のユニットを前記セン
サと同数具備し、更に、これら第１のユニットが出力す
る特徴音を入力しこれら特徴音を補正して対象画像全体
としての特徴ｔを算出する第２のユニットを具備し、各
センサが出力される画像データを処理して特徴音を算出
する過程を複数の第１のユニットによって並列処理させ
ることにより、上記目的を達成するものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明のオンラインＪＲターン認識ｉｔｔの一実施
例を図面に従って説明する。第２図は本発明のオンライ
ンパターン認識装置の一実施例を示す構成図である。複
数の画像入力用センサ２１Ｆｉ画像データ１００を各セ
ンサ２１に対応しても設けられているデータ処理ユニッ
ト（第１のユニット）２２に出力する。データ処理ユニ
ット２２は画像データ１００を処理して得られた特徴に
２００を統括ユニット（第２のユニツ））２３に出力す
る。統括ユニッ）２３１１を入力された各特徴１ｉ２０
０を補正した後判定結果３００を出力する。

次に本実施例の動作について説明する。

データ処理ユニット２２は外部から与えられた図示され
ないタイミング信号により画像入力用センサ２１から読
み取った画像データを対応するデータ処理ユニット２２
に入力する。データ処理ユニットｎけ得られた画像デー
タを基にして判定に必要な前処理（画像データの処理）
を行ない、更に特徴音３− の算出を行なう。統括ユニツ）２３Ｆｉ複数のデータ処
理ユニット２２から得られた画像の特徴１ｔ２００を補
正して対象画像全体としての特徴音を算出する。

次に、統括ユニット２３で行なう前記補正について述べ
る。画像入力用センサ２１とセンサ２１にまたがる部分
に位置する対象画像に対しては、データ処理ユニット２
２が算出する特徴音だけでは正しい特徴を抽出すること
ができない。このため、各ユニット２２から得られた特
徴音２００を統括ユニット２３にて合成する形で補正を
行ない、対象画像全体としての特徴音を算出する。第３
図は上記補正の事情を示したもので、統括ユニット２３
は、Ａセンサ２１とＢセンサ２１Ｋまたがる部分３１を
Ａ−にンサ２１で算出した特徴音とＢセンサ２１で算出
した特徴とを合成してめることによ〕、対象画像全体３
２の特徴音を算出する。なお、この補正は予め統括ユニ
ット２３に設定されたアルＪリズムによって行なわれる
。

又、統括ユニツ）２３は複数の画像入力用センサ２１の
位置的なずれ（入力タイミングのずれ）に対４− しても修正を行ない、第４図の（Ａ）、但）で示す如く
複数のセンサ２１で１つの画像を構成するような補正も
行なっている。第４図絢では矢印の如く流れる対象物４
１に対してＡ、Ｂ、Ｃセンサ２１が図の如く配置され、
Ｂセンサ２１が位１ｄ的にずれている。

従うて、これらのセンサに対応するデータ処理ユニット
２２からの特徴音もずれてしまうが、これを補正して第
４図の）で示す如く修正して画面構成を行なう。なお、
第４図σｊ）において符号Ａ、Ｂ、Ｃで示した部分ｄＡ
％Ｂ、Ｃの各センサ２１からの画像に対応している。

上記の如く統括ユニット２３はデータ処理ユニット２２
からの各特徴ｔｉｔを補正した後、この特徴話２０゜か
ら判定（対象物４１０表面の良否等）を行ない、その結
果３００ｔ−記憶装置、周辺装置又は計算機等へ出力す
る。

本実施例によれば、各画像入力用センサ２１から出力さ
れる画像データ１００をまずデータ処理ユニット２２に
て並列処理した後、最後に統括ユニット囚にて対象画像
全体の特徴音を９出する構成のため、センサ２１の数が
増加しても処理時間の増加を防ぎ、従来に比較して入力
画像データから特徴領゛を算出する速度を向上させるこ
とができる。叉、画像入力用センサ２１とデータ処理ユ
ニット２２とを１組のユニットとすることができ、装置
の構造を単純化してコストを低減させることができる。

なお、本発明のオンライン・ぞターンＫＭ　ｋ装置は表
面検査装置、内部欠陥検査装置、形状検査装置等高速で
・ぞターン認識を行なうものに同等に適用できることは
言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明のオンラインノターン認識装置
によれば、複数のセンサが出力する各画像データをまず
個別に処理してその特徴を算出する第１のユニットをセ
ンサと同数設け、これら第１のユニットから出力される
特徴音を補正して対象画像全体の特徴針を算出して判定
する第２のユニットを設けることにより、入力画像デー
タから特徴音を算出する速度を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のオンライン・ぞターン認識装置の一例を
示した構成図、第２図は本発明のオンライン・にターン
藺鷹装置の一実施例を示した構成図、第３図及び第４図
は第２図に示した統括ユニットにおける補正動作を示す
図。 ２】・・・画像入力用センサ　２２・・・データ処理ユ
ニット（第１のユニット）２３・・・統括ユニット（第
２のユニット） 代理人　弁理士　本　ロＪ　崇 第１図 第２図 第３図 ｌ 第４図 （Ａ）　（Ｂ） 乙１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対象物に近接又は接触して配設される複数のセンサから
   入力される各画像データに基づいてその特徴量を算出し
   対象物のパターン認識を行なうオンラインパターン認識
   装置において、１つのセンナから出力される画像データ
   を入力しこの画像データに基づいてデータ処理を行ない
   判定に必要な特徴量を算出する第１のユニットを前記セ
   ンナと同数具備し、更にこれら第１のユニットが並列処
   理して出力する特徴量を取込んでこれらを補正すること
   により対象画像全体としての特ｇＩ１．量を算出して判
   定する第２のユニットを具備して成ることを特徴とする
   オンラインパターン認識装置。