JPS6050402B2 - 並設型苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は野菜などの苗の移植機に関するものである。

移植能率を向上するために複数の苗移植ユニットをトラ
クタの後部に並列に装着したものにおいては、植付面の
傾きや凹凸が局部的に異ることのために夫々の苗移植ユ
ニットによる植付深さが一定となり難く、苗の生育にバ
ラツキを生ずるなどの問題がある。そこでこの発明にお
いては夫々の苗移植ユニットに設けた検知器によつて機
体に対する植付面の位置を検出することにより、植付面
の傾きなどの状態に応じて苗移植ユニットの個々又はこ
れら全体を自動的に昇降制御することにより、多条の植
付作業が常に適正な一定の深さで行われるように構成し
た苗移植機を提案するものである。

次にこの発明の構成を図示の実施例にもとづいて説明す
れば第１図に側面視を又、第２図に平面視を夫々示した
ようにトラクタ１の後下部に枢着している左右のロワー
リンク２、２を、リフトシリンダ３のリフトピストン３
ａにてリフト軸４を中心に昇降回動するように設けてい
る左右のリフトアーム５、５によつてリフトロッド６、
６を介して昇降位置調節自在に回動てきるように構成し
た昇降機構７がこのトラクタ１に装備されている。そこ
で左右に長い取付板８には連結部９・・・・・・・・・
を、左右取付位置が変更自在となるように取付ボルト１
０・・・・・・・・・を用いて取付けてピッチ１１を形
成し、トラクタ１の後上部中央に枢着しているトップリ
ンク１２の後端に取付板８の上部中央をピン１３にて枢
着し、ロワーリンク２、２の後端’は、長さの調節自在
なロッド１４、１４を介して取付板８の下部左右をピン
１５、１５にて枢着する。

そして、取付板８の中央にはギヤケース１６を取付けて
、このギヤケース１６に突出させながら・軸支した入力
軸１７は、このギヤケース１６から左右に夫々突出させ
て軸支している出力軸１８、１８を、ギヤケース１６に
内装しているベベルギヤ機構によつて回転駆動できるよ
うに設け、各々の連結部９へ夫々左右方向に軸架した駆
動軸１９の左右中央側にはスプラインボス１９ａを形成
して、各々の出力軸１８の左右外側に形成している夫々
スプライン孔１８ａへ駆動軸１９のスプラインボス１９
ａを軸方向移動のみ自在に嵌合し、トラクタ１の後部に
軸支されている動力取出軸２０の回転を、自在接手軸２
１を介して入力軸１７に伝達するように設ける。

そして各々の苗移植ユニット２２の駆動ケース２３を夫
々駆動軸１９へ回動自在に嵌合して、各々の苗移植ユニ
ット２２の機枠２４を、夫々の連結部９へ、昇降シリン
ダ２５とその昇降ピストン２５ａからなる油圧制御装置
２６にて連結している。

そして夫々の苗移植ユニット２２の機枠２４へピン２７
にて夫々枢着した板状の検知体２８の下部を、夫々リン
ク機構２９とばね３０にて下方へ回動するように附勢し
、苗を植付面に案内して放出するように夫々の苗移植ユ
ニット２２に設けている１又は複数の苗案内体３１の後
端開口部３１ａが植付面から１定の適正な深さに没入し
ているときは夫々の機枠２４に取付けているリミットス
イッチの如きものにて形成した上限スイッチ３２と下限
スイッチ３３の夫々の作動子は検知体２８の上部から離
れることになるが、この適正深さよりも後端開口部３１
ａ力址方にあるξきには上限スイッチ３２の作動子は検
知体２８にて押動されることになり、逆に適正深さより
も後端開口部３１ａが下方にあるときには下限スイッチ
３３の作動子は検知体２８にて押動されるように設ける
。そして第３図のようにポンプ３４の圧力油をり．フト
制御弁３５を介して夫々の苗移植ユニット２２に設けた
昇降制御弁３６から各々の昇降シリンダ２５に供給して
昇降制御弁３６のソレノイド３６ａ又は３６ｂを励磁す
ればその昇降ピストン２５ａが突出、後退するように設
け、又、このリブ！卜制御弁３５のソレノイド３５ａは
３５ｂを励磁すればリフトシリンダ３に圧力油が供給さ
れ或いは排出されてリフトピストン３ａの突出、後退勤
作が行われるように構成する。

そして、上限スイッチ３２・・・・・・・・のすべての
作１動子が押動されるときにはリフト制御弁３５の降下
用のソレノイド３５ｂが励磁されることになるが、１部
の上限スイッチ３２の作動子が押動されるときには、夫
々の昇降制御弁３６の下降用のソレノイド３６ｂが励磁
されるように接続構成し、同様に、下限スイッチ３３・
・・・・・・・・のすべての作動子が押動されるときに
は上昇用のソレノイド３５ａが励磁されることになるが
、１部の下限スイッチ３３の作動子が押動されるきには
、夫々の昇降制御弁３６の上昇用のソレノイド３６ａが
励磁されるように接続構成するものであつて、苗移植ユ
ニット２２が２基の場合について上限スイッチ３２，３
２の常開接点を夫々３２ａ１，３２ａ２、常閉接点を３
２ｂｉ，３２ｂ．、下限スイッチ３３，３３の常開接点
を３３ａ１，３３ａ２、常閉接点を３３ｂ１，３３■と
し、又、昇降制御弁３６，３６のソレノイドを３６ａ１
，３６ｂ１，３６ａ２，３６ｂ２としてその接続回路を
第４図に例示すれば、例えば１門方の下限スイッチ３３
の常開接点３３ａ１と他方の下限スイッチ３３の常閉接
点３３ｂ２を電源３７を介してこの１方の上昇用のソレ
ノイド３６ａ１に接続し、又、双方の下限スイッチ３３
，３３の常開接点３３ａ１，３３ａ２をリフト制御弁３
５の上昇用ｊのソレノイド３５ａに接続するものであつ
て、その他の場合もこの例示と同様に接続し、なお、手
動操作スイッチ３８，３９を設けている。

そして、苗移植ユニット２２の１実施例として第５図に
その側面を、又、第６図と第７図にその後面を示したも
のは、１個の苗案内体３１を備えている場合の実施例で
あつて左右へ張出して設けたフレーム４０に苗箱ガイド
４１，４１を傾斜状に、或いは鉛直状に設け、格子状の
仕切４２ａ・・・・・・・・を備えた苗箱４２，４２を
この苗箱ガイド４１，４１に沿つて、仕切４２ａの前後
方向横１列宛、遂次、図示外の縦送り機構によつてこの
苗箱４２，４２を下方へ縦送りできるように設け、苗箱
４２，４２の左右外側方には苗箱４２，４２の前後方向
の仕切４２ａ・・・ ・・，４２ａ・・ ・・・・に夫
々、対応する苗押出杆４３・・・・・・・・，４３・・
を設け、駆動ケース２３に設けられている図示外の間欠
運動機構にて駆動される巻掛伝動機構は夫々、苗押出杆
４３のクランクを回転して横１列の仕切４２ａ・・・・
・・・・・内の土付苗４４・・・・・・・を一せいに押
出すように構成し、このように押出された土付苗４４・
・・・・・・・・を受取つて苗案内体３１内に土付苗４
４・・・・・・・・・を落下させる動作を行う苗取装置
はフレーム４０へ前後方向に軸支した回動軸４５に揺動
杆４６を固設し、夫々の揺動杆４６の揺動先端附近にて
左右部に夫々、ピン４７，４７を突設する。

そして、底板４８ａを備えた正面Ｌ字状の苗移送杆４８
と平板状の苗受渡板４９とにて上記ピン４７を夫々挟む
ように回動軸４５へ回動自在に嵌入し、この苗移送杆４
８と苗受渡板４９の．夫々に設けたばね座４８ｂ，４９
ａに夫々、端部を係着したばね５０，５０にて、苗移送
杆４８と苗受渡板４９が互に合着するように附勢し、苗
受渡板４９の前後側縁には側受板４９ｂ，４９ｂを夫々
、設けている。そして、苗取装置の左右方向中央下部に
は正面口字状であつて苗移送杆４８の全長にほぼ等しい
長さで後端には後端開口部３１ａを設けた後方下り状の
苗案内体３１を設けて植付面に没入する後端開口部３１
ａは植付溝５１を開溝することになり又、苗案内体３１
の上部における左右へ、軸５２にて夫々枢着した落下防
止板５３ａ，５３ｂは、トルクばね５４にて常に鉛直状
に保持されるように設ける。

そして、駆動軸１９の回転は駆動ケース２３に設けられ
ている図示外の間欠運動機−構によつて揺動杆４６を間
欠的に往復回動するように構成し、これにより揺動杆４
６が左方へ回動して左方の苗移送杆４８の底板４８ａが
苗箱ガイド４１に設けたストッパ５５に当接した第１待
機位置Ｐ１にて１たんこの揺動杆４６は停止し、このと
きばね５０にて合着状態の右方の苗移送杆４８と苗受渡
板４９は底板４８ａに土付苗４４・・をのせたまま、苗
案内体３１の直上の第２待機位置Ｐ２にて停止し、又こ
のとき右方の落下防止板５３ｂは直立して土付苗４４・
・・・・・・の落下を阻止し、左方の落下防止板５３ａ
は揺動杆４６の当接によつて押し倒されることになる。
そして、苗移送杆４８と苗受渡板４９とによる前回の放
出動作によつてすでに苗案内体３１内に土付苗４４・・
・・・が落下し収容されているが、苗案内体３１の側板
３１ｃに設けた案内溝３１ｄを挿通した足部５６ａには
ローラーを軸支し、側板３１ｃに取付けた案内レールに
このローラーを係合して底部３１ｂに沿つて苗放出体５
６を苗案内体３１内にて前後に移動自在とし、戻しばね
５７によつて機体の進行方向である矢線Ａ方向へ常に移
動するように附勢したこの苗放出体５６の係合部５６ｂ
を、この苗案内体３１に沿つて配設した巻掛伝動機構の
無端帯５８に固設した係合体５８ａに係合させて、矢線
Ｂ方向に回動するこの無端帯５８によつて苗放出体５６
は底板３１ｂ上の土付苗４４・・・・・を１個宛、後端
開口部３１ａから植付溝５１に放出するように形成して
いる。そこでこの底板３１ｂ上の土付苗４４がすべて放
出し終えたときは係合体５８ａは無端帯５８の折返終端
に到達して苗放出体５６の係合部５６ｂから外されるの
で、戻しばね５７によつてこの苗放出体５６はこの苗案
内体３１の前端の附近の放出開始位置にまで速かに戻る
ことになるので、前述の間欠運動機構は揺動杆４６を第
６図の状態矢線Ｃ方向にわづかに回動させることになり
、このとき、右方の苗受渡板４９に設けてある係止部４
９ｃ，４９ｃはフレーム４０に植込んだストッパボルト
４０ａ，４０ａに当接するのでこの苗受渡板４９は苗案
内体３１の直上にてそのまま静止するが、回動軸４５と
共に回動する揺動杆４６の右方のピン４７，４７は苗移
送杆４８を第７図の放出位置Ｐ３にまで回動させること
になり、この状態では底板４８ａが苗案内体３１の直上
から逃げるので、底板４８ａに乗つている士付苗４４・
・ ・・・は苗案内体３１内ヘーせいに落下することに
なり、又この間の左方の苗受渡板４９は左方のピン４７
，４７に押動されて苗押出杆４３・・・ ・・の押出方
向前方の苗受位置Ｐ４にて停止することになるので、揺
動杆４６はしばらくこのまま停止する。そして、無端帯
５８に固設されている係合体５８ａは苗放出体５６の係
合部５６ｂに係合することになつて、上述のように底板
３１ｂ上の土付苗４４・・ ・・の植付溝５１ノへの放
出が開始されて放出された土付苗４４は左右の鎮圧輪５
９，５９によつて土部が覆土押圧されて植付けがなされ
、又、苗押出杆４３の左方のクランクが回動を開始する
ので、苗押出杆４３・・・・・・は横１列の仕切４２ａ
・・・・・・・・内の土付苗４４″・ ・・を側受板
４９ｂ，４９ｂで囲まれている苗受渡板４９の上に一せ
いに押出し、この押出し位置のまま苗押出杆４３・・
・・・・は停止する。そして、この押出作業が終れば間
欠運動機構によつて揺動杆４６は反矢線Ｃ方向に回動を
開始し、ピング４７も反矢線方向に移動するのでばね５
０によつて左方の苗受渡板４９はまず苗移送杆４８と合
着することＩ′／なり、この合着までの間、土付苗４４
・・の土部は苗押出杆４３の押出板４３ａに沿つて反矢
線Ｃ方向に移動し、合着後は苗移送杆４８の底板４８ａ
に土部が支承されて上述の第６図における右方の苗移送
杆４８の第２待機位置に相当する第２待機位置に到達し
、このとき左方の苗移送杆４８の底板４８ａが苗案内体
３１の直上にのぞむので左方の落下防止板５３ａは直立
して底板４８ａ上の土付苗４４・・・・・・・の落下を
防止することになり、又、右方の苗移送杆４８と苗受渡
板４９は、底板４８ａが苗箱ガイド４１に設けたストッ
パ５５に当接する第１待機位置に到達する。そして、前
述のように苗案内体３１の土付苗４４・・・・・・・が
すべて放出されたとき、揺動杆４６はこの位置から反矢
線Ｃ方向に少し回動して第７図の右方の苗移送杆４８の
放出位置に相当する放出位置に左方の苗移送杆４８が戻
つて底板４８ａ上の土付苗４４・・ ・・・は苗案内体
３１内に落下し、又、このとき右方の苗受渡板３９は苗
押出杆４３・・の押出前方にのぞむ苗受位置に達するこ
とになる。そして、この右方の苗押出杆４３・・・・に
よる苗押出動作が終れば揺動杆４６は矢線Ｃ方向に回動
を開始し、第６図に示した状態に戻るように構成してい
る。この発明に係る変設型苗移植機は上述のように構成
しているので、植付面の傾斜や凹凸の状態が左右方向に
おいては一様であつて機体の進行方向に対しては傾斜す
るなどして変化しているような場合には、例えば苗移植
ユニット２２・・ ・・・が下り過ぎたときにはすべて
の下限スイッチ３３の作動子が検知体２８によつて押動
されるのでその常開接点３３ａ１，３３ａ２は閉じるこ
とになつてリフト制御弁３５のソレノイド３５ａが励磁
されてり，フトシリンダ３のリフトピストン３ａはリフ
トアーム５，５を上昇回動し、ピッチ１１と共に苗移植
ユニット２２・・ ・・・・も上昇し、苗案内体３１の
後端開口部３１ａが適正な深さに戻れば下限スイッチ３
３の作動子の押動から検知体２８が離れる！ので、リフ
トピストン３ａは停止し、このようにしてすべての苗移
植ユニット２２の植付深さが自動的に制御されることに
なる。

そして、植付面の傾斜や凹凸の状態が左右方向において
も一様でない場合には夫々の苗移植ユニ・ツト２２の苗
案内体３１の後端開口部３１ａの深さが適用となるまで
、夫々の上限スイッチ３２又は下限スイッチ３３の作動
子が検知体２８によつて押動されることになるので、第
４図の回路のように、当該昇降制御弁３６の下降用のソ
レノイド３６ｂ又は上昇用のソレノイド３６ａが励磁さ
れて、当該昇降シリンダ２５の昇降ピストン２５ａは苗
移植ユニット２２が適正な植付深さに戻る方向に動作す
るのである。

そして上述のように植付面の傾斜などの状態が左右方向
においても一様に変化している場合には、ピッチを昇降
調節することによつてすべての苗移植ユニットを一せい
に効率良く昇降調節するｌことになり、これに対して傾
斜などが左右方向においても変化している場合には、夫
々の昇降ユニットを互に独立に昇降制御するので、この
結果、あらゆる状態の植付面に対しても、この発明の苗
移植機は、効率良くその植付深さを自動的に調節制御で
きて、運転操作員の労力を良く軽減し得たのである。

なお、図示例の苗移植ユニット２２・・ ・・・は、取
付板８に対する左右方向の取付位置を自在に変更できる
ように、出力軸１８と駆動軸１９とをスプライン嵌合に
て連結しているので、苗案内体３１の左右方向位置を任
意に変更することによつて植付条間隔を変更できる利点
も具備している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例を示す側面図、第２図は第
１図における平面図、第３図は同上発明における油圧回
路図、第４図は第３図における電気回路図、第５図は同
上発明における苗移植ユニットの要部側面図、第６図と
第７図は同上苗移植ユニットの要部後面図であつて夫々
の動作状態を示している。 符号説明、１・・・・・・トラクタ、２・・・・・ロワ
ーリンク、３・・・・・・リフトシリンダ、３ａ・・・
・・・リフトピストン、４・・・・・・リフト軸、５・
・・・・・リフトアーム、６・・・リフトロッド、７・
・・・・・昇降機構、８・・・・・・取付板、９・・・
・・・連結部、１０・・・・・・取付ボルト、１１・・
・・・・ピッチ、１２・・・・・・トップリンク、１３
，１５，２７，４７・・・・・・ピン、１４・・・・・
・ロッド、１６・・ギヤケース、１７・・・・・・入力
軸、１８・・・・・・出力軸、１８ａ・・・・・・スプ
ライン孔、１９・・・・・・駆動軸、１９ｂ・・・・・
・スプラインボス、２１・ ・・自在接手軸、２２・・
・・・・苗移植ユニット、２３・・・・・・駆動ケース
、２４・・・・・・機枠、２５・・・・・・昇降シリン
ダ、２５ａ・・・・昇降ピストン、２６・・・・・・油
圧制御装置、２８・・検知体、２９・・・・・リンク機
構、３０・・・・・・ばね、３１・・・・・・苗案内体
、３１ａ・・・・・・後端開口部、３１ｂ・・・底板、
３１ｃ・・・・・側板、３１ｄ・・・・・・案内溝、３
２・・・・・・上限スイッチ、３３・・・・・下限スイ
ッチ、３２ａ１，３２ａ２，３３ａ１，３３ａ２・・・
・・・常開接点、３２ｂ１，３２ｂ２，３３ｂ１，３３
ｂ２・・・・・常閉接点、３４・・・・・・ポンプ、３
５・・・・・リフト制御弁、３６・・・・・・昇降制御
弁、３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ・・・・ソレノイ
ド、３７・・・・・・電源、３８，３９・・手動操作ス
イッチ、４０・・・・・・フレーム、４０ａ・・・・・
ストッパボルト、４１・・・・・・苗箱ガイド、４２・
・・・・苗箱、４２ａ・・・・・・仕切、４３・・・・
・・苗押出杆、４３ａ・・・・・・押出板、４４・・・
・・・土付苗、４５・・・・・回動軸、４６・・・・・
・揺動杆、４８・・・・・苗移送杆、４８ｂ，４９ａ・
・・・・・ばね座、４９・・・・・苗受渡板、４９ｂ・
・・・・・側受板、４９ｃ・・・・・・係止部、５０・
・・・・・ばね、５１・・・・・・植付溝、５２・・・
・・・軸、５３ａ，５３ｂ・・・・・・落下防止板、５
４・・・・・・トルクばね、５５・・・・ストッパ、５
６・・・・・・苗放出体、５６ａ・・・・・・足部、５
６ｂ・・・・・・係合部、５８・・・・・・無端帯、５
７・・・・・・戻しばね、５９・・・・・・鎮圧輪、５
８ａ・・・・・・係合体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタの後部に設けられている昇降機構にヒッチ
   を装着し、このヒッチには左右横方向に長く軸架されて
   トラクタ側から回転駆動される駆動軸を設け、この駆動
   軸を軸心として回動自在に苗移植ユニットを左右方向に
   複数組並設し、上記各々の苗移植ユニットを前記ヒッチ
   に対して夫々油圧昇降装置を介して昇降位置調節自在に
   設け、地表に摺接するように設けた検知体の上下動作に
   連動して上記油圧昇降装置が苗移植ユニットを植付深さ
   一定の方向へ動作するように構成した制御機構を各々の
   苗移植ユニットに設け、すべての検知体が同一の方向に
   作動するときにのみ上記昇降機構がヒッチを植付深さ一
   定となる方向へ動作するように上記制御機構を構成して
   なる並列型苗移植機。