JPS6049900B2 - 電子写真複写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子写真複写装置に関するものである。

電子写真複写装置ては光導電層を外周面に有する電子写
真感光体を用い、この感光体の表面に均一な電荷を帯電
したのち、原稿像を投影することにより、原稿に対応し
た静電潜像を形成する。

そして、この静電潜像を現像剤によりトナー画像に転換
し、この感光体表面に形成されたトナー画像を複写紙の
表面に転写し複写を得るようになつている。通常、この
種の複写装置では、前記感光体を円筒状とし、装置のほ
ぼ中央部に回転可能に軸支し、感光体に電荷を与える帯
電装置、原稿からの反射光を感光体表面に投影する光学
装置、感光体表面に形成された原稿像に対応する静電潜
像を現・像する現像装置、現像装置により現像されたト
ナー像を複写紙に転写する転写装置、トナー像の転写後
に感光体表面に残留するトナー画像を除去するクリーニ
ング装置等を前記円筒状感光体すなわち感光ドラムの周
辺に順次配置した構成となつている。

さらに前記転写装置に複写紙を一枚ずつ送り込む複写紙
供給装置と、転写の済んだ複写紙上のトナー像を定着す
るための定着装置とが感光ドラムの近傍に設けられてい
る。また、原稿の反射光を感光体表面に投影する光学装
置としては、円筒状の、感光体を用いる場合には、原稿
の全面を一時に感光体上に投影することはできないので
、平面状の原稿をスリット状に走査する光学的走査装置
が必要である。

したがつて、複写動作を行うには前記感光ドラム、給紙
装置から転写装置へ紙を送る手段、転写装置から定着装
置へ紙を送る手段、あるいは定着装置等の駆動は常に同
一方向に回転させるだけですむのに対し、前記光学的走
査装置は原稿を走査する往復動作が必要となる。従来、
この種の装置では前記の駆動源として、出力のかなり大
きいシンクロナスモータあるいはインダクシヨンモータ
等の１個の交流モータを用い、このモータの回転をベル
トあるいはチェーンで各部に伝達するとともに、往復動
作が必要な光学的走査装置を駆動するには２個の電磁ク
ラッチを用い、前記モータの回転から正逆両方向の回転
が伝達されるように２個の電磁クラッチを交互に切り換
えて行なつていた。

一方、感光ドラムと光学的走査装置とは同一のモータで
駆動する必要がある。

これは原稿を走査する速度と、回転する感光ドラムの周
速度とを完全に一致させないと複写された画像が伸び縮
みして正しい複写がができなくなつてしまうからである
。以上の理由で感光ドラムの周速度と光学的走査装置の
走査速度を一致させるための同一の駆動源から伸び縮み
のないチェーンで駆動力を伝達している。

この場合、複写動作を行なうのに必要な感光ドラム、現
像装置、定着装置、紙送り用のローラ、光学的走査装置
等の回転部を駆動動するためには、前記交流モータとし
てはモータ軸出力として６０〜９０Ｗ程度のかなり大型
のモータを使用する必要がある。また、光学的走査装置
に正逆２方向の移動力を与えるための２個の電磁クラッ
チが必要であり、このような電磁クラッチは一般的にか
なり高価である。

駆動モータとして、かなり高出力のモータを使用するの
をさける為に従来、かなりのトルクを必要とする現像装
置を他とは別の交流モータて駆動する方法が採られてい
た。

この場合でも上記の光学的走査装置と感光ドラムとは同
一の駆動モータで駆動している。

しかし、この方式では２個のモータの各々は出力が小の
もので良い為、小型化できるが、しかし、２個のモータ
を合わせると体積あるいは重量は１個の場合よりも大と
なる為、小型、軽量の電子写真複写装置を得るには不適
当である。また、前記のシンクロナスモータあるいはイ
ンダクシヨンモータ等の交流モータは毎分１８（１）回
転速度のかなり早い速度で回転する。

これをドラムの回転数である毎分数１０回転まで下げる
ためには数１紛の１程度の減速比をもつギヤヘッドをモ
ータに取付ける必要がある。このため、モータ自体から
発生する騒音は小さくても、ギヤヘッドからはかなりの
騒音が発生し、この種の複写機ではチェーンとスプロケ
ットのかみ合いから生ずる騒音と合せると、装置からは
相当耳障りとなる騒音が発生することになる。さらに、
これらの交流モータにギヤヘッドを取り付けると、モー
タは軸方向にかなり長くなり、このギヤヘッド付モータ
を装置内に納めるためには、感光ドラム、現像装置、定
着装置、クリーニング装置を配置する際に、その大型て
長いモータ分の体積を確保する必要がある。このため、
装置全体としてはかなり大型になつてしまうという欠点
を有していた。また、１個あるいは２個のモータと電磁
クラッチ、および各ユニットの回転軸とを連結するため
にチェーンあるいはベルトを引きまわす必要もあり、こ
のためのスペースも必要で装置自体が一層大型となつた
り、装置の構成を簡素化できないという問題もあつた。

さらに、装置を組立てる際に、これらチェーンあるいは
ベルトを引きまわす作業はかなり煩雑で、組立に要する
時間も、このためかなり長くなつていた。

本発明は以上のような従来の複写装置が有する欠点、問
題点を除去し得る電子写真複写装置を堤供するものてあ
る。

以下、本発明を図示の実施例にもとづいて説明する。

第１図において、複写装置本体１１のほぼ中央に電子写
真感光体層を有する円筒状の電子写真感光体すなわち感
光ドラム１２が回転可能に軸支されている。

この感光ドラム１２の周辺部には、帯電器１３、露光ス
リット１４、現像器１５、転写用帯電器１６、紙除電用
帯電器１７、感光体除電用帯電器１８、およびクリーナ
ー１９が、その順に配置されている。前記帯電器１３は
感光ドラム１２上に電荷を均一に与える働きをする。

この帯電器１３の帯電線には、感光ドラム１２の感光体
としてセレンを用いる場合にはプラスの極性の５〜６Ｋ
Ｖ程度の高電圧が印加され、帯電線からのコロナ放電の
結果、感光ドラム１２が矢印２０の方向に回転するにつ
れて感光ドラム１２の表面は均一に帯電される。原稿２
４の反射光は鏡２５，２６，２７，２８，２９，３０お
よびレンズ３１を通して露光スリット１４から感光ドラ
ム１２に投影される。固定された原稿２４の反射光は移
動する鏡２５と２６，２７による光学的走査機構により
、回転する感光ドラム１２上に次々と投影される。従つ
て、感光ドラム１２の表面には原稿２４に対応した静電
潜像が形成される。

現像器１５は非磁性体製の回転スリーブ３２の内部に永
久磁石３３による固定磁極群を設けた磁石ロールにより
構成されている。

トナーとキャリアよりなる現像剤は回転スリーブ３２の
回転につれて永久磁石３３の磁力により持ち上げられる
結果、磁気ブラシを形成し、感光ドラム１２の表面を軽
く摺擦する。

この結果、感光ドラム１２上の静電潜像は現像され、ト
ナー画像として可視像化される。なお、現像器１５の上
部にはトナー補給装置３４が設けられており、感光ドラ
ム１２にトナー画像として付着して減少したトナーを順
次補給できるようになつている。転写装置は、転写帯電
器１６と紙除電帯電器１７および、感光ドラム１２と転
写帯電器１６との間隙に複写紙を送り込むためのローラ
３５を含めて構成されている。この転写装置へは、それ
に隣接した複写紙供給装置４０から、複写紙が１枚ずつ
送り込まれる。前記現像器１５により現像されたトナー
画像を有する感光ドラム１２が回転するにつれて転写帯
電器１６の位置に達すると、前記複写紙供給装置から送
り込まれた複写紙に転写される。

本発明の実施例では転写帯電器１６にはプラスの極性の
高電圧が印加されている。また、それに隣接して設けら
れた紙除電帯電器１７には交流の高電圧が印加されてお
り、転写帯電器１６により、いつたん感光ドラム１２の
表面に密着した複写紙は紙除電帯電器１７から発する交
流コロナにより感光ドラム１２の表面から剥離する。感
光ドラム１２から剥離した複写紙は、転写装置に隣接し
て設けられた定着装置４１に送り込まれる。

前記定着装置４１は、回転するローラ４２の中に設けら
れた加熱用ランプ４３を備えており、このランプ４３の
熱でローラ４２の表面は２００℃程度に加熱されている
。

トナー画像が転写された複写紙はローラ４２で送られる
間に加熱、加圧され、表面のトナー画像が複写紙に定着
される。ローラ４２の周速度は感光ドラム１２の周速度
と等しい速度となるように駆動されている。ローラ４２
の周速度と感光ドラム１２の周速度にずれがある場合、
例えば定着ローラ４２の周速度の方が早すぎる場合には
、転写中の複写紙を引張ることになり転写画像がすれて
原稿の画像よりも伸びた画像になる。逆に定着ローラ４
２の周速度の方が遅すぎる場合には、転写された紙が次
々に送られてくるため、転写位置と定着ローラ４２との
間て複写紙のたわみが生ずることになり、複写紙は後述
する感・光体除電帯電器１８の底面と接触して、まだ定
着されていない画像がこすられて画像を損傷してしまう
ことになる。

以上の理由からローラ４２と感光ドラム１２の周速度は
かなり精度高く一致する、ように駆動さ・れる。

同様の理由から、転写装置の複写紙送りみローラ３５の
周速度も感光ドラム１２の周速度と一致するように駆動
される。

複写紙が剥離され、その表面に残留トナーを有）する感
光ドラム１２は感光体除電帯電器１８により電荷が除去
される。

感光体除電帯電器１８には交流の高電圧が印加されてお
り、これから発する交流コロナ放電により感光ドラム１
２の表面の電荷は中和される。感光ドラム１２は、次い
でその回転にともなつてクリーナ１９に達する。

クリーナ１９はポリウレタンゴム等より成るブレード４
４を有しており、このブレード４４は感光ドラム１２の
表面に、そのエッジの部分が押し当てられる。感光ドラ
ム１２の回転につれて、感光ドラム１２の表面に残留し
ていたトナー画像はブレード４４のエッジでかき落され
てクリーナ１９のトナー容器４５の中に回収される。次
に光学的走査機構について説明する。

第１の可動鏡２５は照明用のランプ５０と一体となつて
原稿２４の左端から右端まで原稿２４の面と平行に移動
する。

可動鏡２５は原稿２４に対し４５行の角度て傾斜してお
り、原稿２４で反射した光は可動鏡２５で直角に向きを
変えて２６で示された鏡に向かう。鏡２６と２７は一体
的に保持された可動鏡で原稿２４の面に対して４５保で
傾斜し、かつ各々は９００の角度で向き合つている。

従つて、可動鏡２５で反射された原稿２４の反射光は鏡
２６と２７て反射してレンズ３１に向かう。

この第２の可動鏡２６と２７は可動鏡２５の移動速度に
対して１／２の速度比で可動鏡２５の移動方向と同じ方
向に移動するように機械的に連結されている。従つて第
１の可動鏡２５が原稿２４の左端から右端まて移動する
間中、原稿２４からレンズ３１までの距離は一定寸法に
保たれる。この距離はレンズ３１の焦点距離の２倍とな
るように調節されている。以上が本発明の実施例におけ
る光学的走査機構であり、第１、第２の可動鏡２５，２
６，２７の原稿２４の左から右への走査が完了すると反
対方向に戻り、走査開始前の状態に戻るようになつてい
る。

なお、レンズ３１を通過した光は固定された鏡２８，２
９，３０て反射され、露光スリット１４を通して感光ド
ラム１２の表面に投影される。

レンズ３１から感光ドラム１２までの距離はレンズ３１
の焦点距離の２倍に設定されている。従つて感光ドラム
１２の表面には原稿２４の画像と等倍で、かつ鏡像関係
にある光像が投影されることになる。また、第１可動鏡
２５の右方向への移動速度は感光ドラム１２の周速度と
しくなるように後述のモータ６０で駆動される。

また、第２の可動鏡２６，２７は感光ドラム１２の周速
度の１／２の速度で同じくモータ６０により駆動される
。次に、第１可動鏡２５と第２の可動鏡２６，２７を移
動させる機構について説明する。

第５図に示すように、光学的走査機構のユニットに８５
の位置で一端が固定されたワイヤー８６は第２の可動鏡
２６，２７の可動支持体の一端に設けられた第１１可動
プー１Ｊ８７て折り返され、ユニット本体−に設けられ
た第１固定プーリ８８で再び折り返される。このワイヤ
ー８６は走査プーリ８９に数回巻き付けられた後、第２
固程定プーリ９０で折り返され、先の第１可動プーリ８
７と同軸に第２可動鏡２６，２７の支持体に設けられた
第２可動プーリ９１で折り返して９２の位置でユニット
本体に固定されている。第１可動鏡２５の支持体は第２
可動プー１Ｊ９１と第１固定プーリ８８の中間の位置９
３でワイヤー８６に固定されている。従つて第５図で走
査プーリ８９が時計方向に回転すると９３の位置でワイ
ヤー８６に固定されている第１可動鏡２５は走査プーリ
８９の周速度で右方向に移動するのに対し、第２可動鏡
２６，２７は走査プーリ８９の周速度の１／２の速度で
移動する。この走査プーリ８９は後述する光学的走査機
構駆動用モータ６０の出力軸と歯車で連結され、モータ
６０の正逆両方向の回転で可逆回転し、第１可動鏡２５
と第２可動鏡２６，２７は第１図で左右に規定の速度で
往復移動することになる。なお、前記の感光ドラム１２
、現像器１５、複写紙供給装置４０、定着装置４１、ク
リーナ１９等は、それぞれユニット化されており、案内
部材でガイドされ、第１図の前面から本体１１の所定の
位置に挿入されるようになつている。また、第１、第２
可動鏡２５，２６，２７を含む光学的走査機構は本体１
１の上部から装填される。本発明の実施例では、感光ド
ラム１２、定着装置１４、光学的走査機構は、それぞれ
一定の速度で回転するように駆動される。

次に、この駆動構成について説明する。第２図は装置の
本体を第１図の裏側から見た斜視図であり、本発明の実
施例では、前記感光ドラム１２、定着装置１牡光学的走
査機構を駆動するために独立した３個のモータ６０，６
１，６２を本体１１に固定している。モータ６０は光学
的走査機構を駆動するためのモータであり、正逆両回転
する。また、モータ６１は感光ドラム１２を駆動するた
めのものであり、モータ６２は定着装置４１を駆動する
モータである。さらに、現像器１５の回転スリーブ３２
を回転させるためモータ６３が本体１１に固定されてい
る。

以上の４個のモータ６０〜６３として、巻線を円盤状に
巻いて偏平にし、樹脂で固めた薄い電機子を持つ出力が
２０Ｗ程度の小形偏平型コアレス直流モータを使用して
いる。

このモータは電機子の慣性が少なく、また軽量であり、
しかも鉄心がないためにモータの回転の立上りが早く、
本発明に好適である。第３図に本発明の実施例に用いる
エンコーダを内蔵したコアレスタイプの小型直流モータ
の断面図を示す。

同図において、軸受６６で回転自在に支持された軸６５
には円盤状に巻いた偏平な巻線を樹脂て固めた円板状の
電機子（成形コイル）６８が固定されており、これは円
環状の永久磁石６９による磁界の中を回転可能に保持さ
れている。電機子６８の巻線には整流８０、ブラシ８１
を通して所定の直流電流が供給される。また、電機子６
８の一端には回転速度検出手段を構成することころのス
リット円板７０が固定されており、これはフレーム７１
に固定された発光素子７２と受光素子７３の間を回転す
るようになつている。

上記スリット円板７０には円周上に５０個のスリット（
透光部）がつくられており、電機子６８の１回転て受光
素子７３からは出力信号として５０パルスが発生する。
なお、モータフレーム７１は本体１１に固定されており
、また、軸６５には歯車６７が固定されている。第４図
は、本体１１か感光ドラム１２、現像器１５、定着装置
４１、クリーナ１９、複写紙供給装置４０、光学的走査
機構等のユニットを取外した本体１１の断面図を示して
いる。

すなわち、モータ６０，６１，６２，６３を本体１１に
固定した状態をモータの軸６５の側から見た図を示して
いる。モータ６０，６１，６２，６３の軸には、それぞ
れ第３図の６７に相当する歯車７７５，７６，７７，７
８が取付けられている。

感光ドラム１２を本体１１１に装填すると、その感光ド
ラム１２の回転軸に取付けられた歯車（図示せず）が感
光ドラム駆動用モータ６１の軸に取付けられた歯車７６
と噛合し、駆動力が伝達される。

同様に現像器１５の回転スリーブ３２は、モータ６３の
軸に取付けられた歯車７８と回転スリーブ３２の回転軸
に取り付けられた歯車（図示せず）とが噛合して駆動力
が伝達される。

定着装置４１、光学的走査機構についてもモータ６２，
６０の歯車７７，７５から各々駆動力が伝達される。

なお、光学的走査機構、感光ドラム１２、定着ローラ４
２を駆動するための歯車７５，７６，７７と、それらに
噛合する各ユニット側の歯車との減速比は１１９となつ
ている。

従つて、各モータ６０，６１，６２が毎分４２０回転で
回転すると、各ユニットの回転軸は毎分４６．７回転の
速度で回転する。現像器１５の駆動用モータ６３は、本
発明の実施例ては毎分１０００回転し、減速歯車機構に
よる１１５の減速で回転スリーブ３２は毎分２００回転
する。

なお、転写装置の複写紙送り込みローラ３５にはドラム
駆動用モータ６１の歯車７６と噛合するような歯車が設
けられており、感光ドラム１２の周速度と等しい周速度
でローラ３５は回転する。次に各駆動用のモータの回転
数の制御の仕方について説明する。本装置内には３５０
丁の基準信号発生装置が装備されている。

例えば感光ドラム駆動用のモータ６１に電流を通しると
、回転速度検出手段を構成するところの受光素子７３か
らパルスが発生する。この場合、前述のように電機子６
８の１回転で５０パルスが発生するようになつているか
ら、電機子６８が毎分４２０回転の速度て回転すると、
毎秒３５０パルスの信号が発生することになり、従つて
、これは前記３５０丁の基準信号発生装置として使用す
ることができる。このような基準信号発生装置からの基
準信号３５０圧と受光素子７３からの出力パルスとの位
相を比較し、モータの回転が遅すぎる場合にはモータの
供給電圧を高め、逆に早すぎる場合には供給電圧を低く
して、前記基準信号と受光素子７３の出力パルスとの位
相差が常に一定値となるように位相検波回路を用いて制
御している。光学的走査装置の往動作中の駆動モータ６
０の回転数、定着装置駆動動用モータ６２の回転数も同
様に前記の基準信号発生装置による基準信号に同期して
回転するように位相検波制御を行なう。

現像器駆動用モータ６３は他のモータと比較して回転速
度を早くする必要があるため、別の基準信号発生装置で
８３？釉の信号を発生させ、同様な位相検波回路によソ
ー定の回転数で回転するように制御される。従つて本発
明の実施例では、同一の基準信号、各モータの回転速度
検出手段からの出力を位相検波制御しているため、非常
に短い時間間隔をとつてみても各モータは正しい回転数
で同期して回転していることになる。

なお、前記現像器駆動用モータ６３は必ずしも別の基準
信号発生装置の出力で制御するようにする必要はなく、
他の３個のモータと同じ基準信号で制御するようにして
も良いことはいうまでもない。

モータの回転速度検出手段からの１回転当り発生するパ
ルスの数は多いほど細かい速度むらでなくすように制御
できるが、実用上は前述したように５０パルス程度で十
分良好な結果が得られる。

次に、前記第１図乃至第５図に示した本発明の実施例に
おける実際の複写動作について説明する。原稿２４の複
写を行なう場合、まず、原稿２４を原稿置台１０の所定
の位置に置き、スタートスイッチ（図示せず）を押す。

すると、感光ドラム駆動用モータ６１．定着装置駆動用
モータ６２、現像器駆動用モータ６３が回転し始めると
ともに原稿照明用ランプ２１が点燈する。また、帯電器
１３、転写帯電器１６、紙除電用帯電器１７、感光体除
電用帯電器１８にも、それぞれ高電圧が印加される。原
稿照明用ランプ５０が一定の照度になる時間（本発明の
実施例では０．４秒）が経過すると、光学的走査機構駆
動用のモータ６０が回転を始め、第１、２可動鏡２５，
２６，２７が移動し始めて原稿２４を走査する。

これと同時に、複写紙供給装置４０から複写紙が１枚送
り出される。露光スリット１４で感光ドラム１２上に形
成された原稿２４に対応する静電潜像は現像器１５で現
像されてトナー画像となり、転写帯電器１６の位置で、
感光ドラム１２の回転と同期して送り込まれてきた複写
紙に前記トナー画像が転写される。複写紙は紙除電用帯
電器１７で除電されて感光ドラム１２の表面から離れる
。感光ドラム１２から剥離した複写紙は次に定着装置４
１に送られ、トナー画像が複紙に定着され、複写が完了
して機外に排出される。

トナーの転写が完了した感光ドラム１２は感光体除電用
帯電器１８で残留電荷が除電され、残留トナー画像がク
リーナ１９て除去される。

感光ドラム１２は光学的走査機構による原稿２４の走査
が続く間、一定速度て回転する。第１可動鏡２５が原稿
２４の左端に到達すると、モータ６０は逆方向に回転し
始める。

モータ６０は第１可動鏡２５の往路動作中は感光ドラム
１２の回転と同期して回転していたが、第１可動鏡２５
の復路動作中は同期制御が外されて無制御状態となるた
め、第１可動鏡２５は全速力で動作開始位置戻る。本発
明の実施例では第１可動鏡２５の往動作中は感光ドラム
の周速度が毎秒２００７７！７７！になるようにモータ
６０，６１，６２が回転するため、第１可動鏡２５は、
その往路動作に１．５秒要するのに対し、復路動作は０
．４で完了する。感光ドラム１２上のトナー画像が複写
紙に転写され、この複写紙が定着装置４１から機外に排
出されて１回の複写動作が完了する。、従つて光学的走
査機構の原稿走査が完了し、モータ６０が停止した後も
モータ６１，６２，６３はしばらくの間、回転を続ける
。２枚以上を連続して複写する場合には、モータ６１，
６２，６３は連続して一定速度で回転を続け、光学的走
査機構を駆動するモータ６０は１．５秒と０．４秒の間
隔で正逆回転を繰返すことになる。

なお、光学的走査機構と感光ドラム１２、定着装置４１
とは先に説明した制御回路により非常に細かい時間間隔
で一定速度になるように同期回転する。

従つて、原稿に対応する画像が伸び縮みみすることなく
複写紙面に複写される。第６図は本発明の他の実施例の
側断面図を示す。

この実施例では先の実施例と異なり、原稿置台１００を
左右に直線的に往復移動させると共に光集束性ガラス繊
維伝送体を用いて装置のコンパクト化を図つたものであ
る。すなわち、この第６図の実施例は、先の原稿固定形
の装置と異なり、原稿を走査するための可動鏡を除去し
、その代りに原稿置台１００を左右に直線的往復動可能
に設け、その上に載置される原稿像を前記光集束性ガラ
ス繊維伝送体１０１を通して感光ドラム１２の表面に投
影するようにしている。上記光集束性ガラス繊維伝送体
１０１は光ファイバーレンズとも称せられるもので、直
径が１順程度の光集束性を有する長さ３０ＴＩ＄Ｌ程度
のガラスファイバーを感光ドラムの幅だけ並べたもので
、その１本ずつがレンズとして作用する。

原稿の鏡像が上記光集束性ガラス繊維伝送体１０１の表
面から離れた位置に投影される。この第６図の実施例て
は光学的走査機構駆動用モータ６０は、その軸に取り付
けた歯車が原稿台１００の一端に設けられたラック（図
示せず）と噛合して先の説明と同様にモータ６０の正逆
２方向の回転で原稿置台１００を往復移動するようにし
ている。

なお、この場合、露光スリットとして特別の部一材は必
要とせず、並設されたガラス繊維自体がスリットとして
作用する。

その他は、第１図に示す実施例と本質的に同様である。

以上の実施例に示したごとく、感光ドラム、帯電装置、
光学的走査装置、現像装置、クリーニング装置、定着装
置等の各ユニットを着脱可能に収納し得る箱形の機体（
前記実施例における複写装置本体１１に相当）の側面に
、前記感光ドラム、光学的走査装置、現像装置および定
着装置を各々駆動するための合計４個のモータを外側か
ら取付けて上記各ユニットを個々に駆動するようにする
と、各ユニットに駆動力を伝達達するために各ユニット
間をチェーンやベルトで連結する必要がないので、各ユ
ニットとしては互に独立した構成を採ることが可能とな
り、その結果、装置全体の構造が簡単化され、製造も容
易となる。さらに従来のようなチェーンのかみ合いによ
る騒音や電磁クラッチの動作音等の発生がないので、複
写装置自体から発生する騒音を非常に小さくすることが
できる。また、従来の電子写真複写装置では、主たる駆
動源として１個の大型交流モータを使用し、その動力を
チェーンやベルトにより各ユニットに分配して伝達する
ようにしていた。

このような交流モータは、それ自体かなり大型で、かつ
減速用ギヤヘッドをモータの出力軸に連結する必要もあ
ることから、モータ軸方向の長さも、かなり長いもので
あつた。従つて、そのようなモータを本発明の実施例の
ことく機体の外側に取付けて使用すると、ほぼモータの
長さ分だけ外方へ突出してしまうことになる。また、そ
のようなモータを機体の内部に取付けると、それ自体か
なり大型であるだけに、各ユニットをモータの部分をさ
せて配置する必要があり、どうしても大型の複写装置と
なりがちであつた。これに対し、前述の本発明の実施例
のごとく各ユニットを駆動するためのモータとして、偏
平型の直流モータを使用した場合には、該直流モータは
交流モータに比して効率が高く、かつ小型であるため、
機体の側面に貼り付けたように取付けることができ、複
写装置自体を非常にコンパクト化し得る。

例えば第１図の実施例では、従来の原稿台固定の複写装
置と比較して、体積てその６０〜８０％程にまで小型化
し得る。また、第６図の実施例においては同従来例と比
較して、体積て実にその３０％程にまで小型化し得る。
さらに、従来のチェーンを用いた駆動機構の場合には、
チェーンのかみ合いのガタつきのために感光ドラムの回
転に細かいむらが生じ、これによつて複写された画像に
周期的な濃淡のむら、または解像力のばらつきが生じる
ことがあるが、本発明の実施例のように各ユニットの駆
動モータとして、例えば１回転につき５０パルスの出力
が得られるような回転速度検出手段（エンコーダ）を有
する直流モータを使用し、それらの回転速度検出手段の
出力を利用して各ユニットが高い精度で同期するように
制御を施した場合には、前記の従来例で見受けられるよ
うな画像の濃淡むらや解像力のむらをなくし得るため、
複写画像の品位を非常に高めることができる。

以上の説明から明らかなように本発明は非常に”コンパ
クトで、製造も容易な、しかも高性能の電子写真複写装
置を実現可能にしたもので、その効果は非常に大きいも
のがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部側断面図、第２図は同
実施例の要部斜視図、第３図は同実施例て使用する駆動
モータの一例の要部側断面図、第４図は同実施例の要部
断面図、第５図は同実施例における光学的走査装置の駆
動系の要部構成図、第６図は本発明の他の実施例の要部
側断面図てある。 １０，１００・・・・・原稿置台、１１・・・・・・複
写装置本体、１２・・・感光ドラム、１３・・・・・帯
電器、１４・・・露光スリット、１５・・・・・・現像
器、１６・・・・・・転写用帯電器、１７・・・・・・
紙除電用帯電器、１９・・クリーナ、２４・・・・・・
原稿、２５・・・・・・第１可動鏡、２６，２７・・・
・・・第２可動鏡、３１・・・・・ルンズ、４０・・・
・・・複写紙供給装置、４１・ ・・定着装置、４２・
・・・定着ローラ、５０・・・・・・ランプ、６０・・
・・・・光学的走査装置駆動用のモータ、６１・・・・
・感光ドラム駆動用のモータ、６２・・・・・・定着装
置駆動用のモータ、６３・・・・・・現像装置駆動用の
モータ、６５・・軸、６７，７５，７６，７７，７８・
・・・歯車、７０・・・・・・スリット円板、７２・・
・・発光素子、７３・・・・受光素子、１０１・ ・・
光集束性ガラス繊維伝送体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 表面に電子写真感光体を有する回転可能な感光ドラ
   ムと、前記電子写真感光体の表面に電荷を付与する帯電
   装置と、前記帯電装置により帯電された電子写真感光体
   の表面に複写すべき原稿の光像を投影するように往復移
   動可能に配設された光学的走査装置と、前記光学的走査
   装置により前記電子写真感光体の表面に形成された静電
   潜像をトナーを使用して現像する現像装置と、前記現像
   装置により現像されたトナー画像を複写紙に転写する転
   記装置と、転写後の前記電子写真感光体の表面に残留す
   るトナーを除去するクリーニング装置と、前記複写紙に
   に転写されたトナー画像を定着する定着装置を有する静
   電転写式の電子写真複写装置であつて、前記電子写真感
   光ドラム、帯電装置、光学的走査装置、現像装置、クリ
   ーニング装置および定着装置を各々着脱可能に収納し得
   る箱形の機体を具備し、かつ前記感光ドラム、光学的走
   査装置、現像装置および定着装置を各々駆動する４個の
   モータを前記機体の一側面に各モータの出力軸を機体内
   部に向けて固定し、それらの各モータの出力軸と、前記
   感光ドラム、光学的走査装置、現像装置および定着装置
   の被駆動体とを駆動力伝達手段を介して回転伝達可能に
   結合したことを特徴とする電子写真複写装置。 ２ 特許請求の範囲第１項の記載において、前記４個の
   モータとして、エンコーダを内蔵した偏平形直流モータ
   を使用するようにしたことを特徴とする電子写真複写装
   置。 ３ 特許請求の範囲第１項の記載において、前記光学的
   走査装置は、往復移動し得る原稿置台と、その原稿置台
   の下方において該原稿置台の幅方向に整列して配設され
   、かつ前記原稿置台上の原稿の画像を前記感光ドラムの
   表面に投影するための光集束性ガラス繊維伝送体を含め
   て構成されていることを特徴とする電子写真複写装置。