JPH0319543B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子写真複写装置に関するものであ
る。

電子写真複写装置では光導電層を外周面に有す
る電子写真感光体を用い、この感光体の表面に均
一な電荷を帯電したのち、原稿像を投影すること
により、原稿に対応した静電潜像を形成する。そ
して、この静電潜像を現像剤によりトナー画像に
転換し、この感光体表面に形成されたトナー画像
を複写紙の表面に転写し複写を得るようになつて
いる。

通常、この種の複写装置では、前記感光体を円
筒状とし、装置のほぼ中央部に回転可能に軸支
し、感光体に電荷を与える帯電装置、原稿からの
反射光を感光体表面に投影する光学装置、感光体
表面に形成された原稿像に対応する静電潜像を現
像する現像装置、現像装置により現像されたトナ
ー像を複写紙に転写する転写装置、トナー像の転
写後に感光体表面に残留するトナー画像を除去す
るクリーニング装置等を前記円筒状感光体すなわ
ち感光ドラムの周辺に順次配置した構成となつて
いる。さらに前記転写装置に複写紙を一枚ずつ送
り込む複写紙供給装置と、転写の済んだ複写紙上
のトナー像を定着するための定着装置とが感光ド
ラムの近傍に設けられている。

また、原稿の反射光を感光体表面に投影する光
学装置としては、円筒状の感光体を用いる場合に
は、原稿の全面を一時に感光体上に投影すること
はできないので、平面状の原稿をスリツト状に走
査する光学的走査装置が必要である。したがつ
て、複写動作を行なうには前記感光ドラム、給紙
装置から転写装置へ紙を送る手段、転写装置から
定着装置へ紙を送る手段、あるいは定着装置等の
駆動は常に同一方向に回転させるだけですむのに
対し、前記光学的走査装置は原稿を走査する往復
動作が必要となる。

従来、この種の装置では前記の駆動源として、
出力のかなり大きいシンクロナスモータあるいは
インダクシヨンモータ等の１個の交流モータを用
い、このモータの回転のベルトあるいはチエーン
で各部に伝達するとともに、往復動作が必要な光
学的走査装置を駆動するには２個の電磁クラツチ
を用い、前記モータの回転から正逆両方向の回転
が伝達されるように２個の電磁クラツチを交互に
切り換えて行なつていた。

一方、感光ドラムと光学的走査装置とは同一の
モータで駆動する必要がある。これは原稿を走査
する速度と、回転する感光ドラムの周速度とを完
全に一致させないと複写された画像が伸び縮みし
て正しい複写ができなくなつてしまうからであ
る。

以上の理由で感光ドラムの周速度と光学的走査
装置の走査速度を一致させるための同一の駆動源
から伸び縮みのないチエーンで駆動力を伝達して
いる。この場合、複写動作を行なうのに必要な感
光ドラム、現像装置、定着装置、紙送り用のロー
ラ、光学的走査装置等の回転部を駆動するために
は、前記交流モータとしてはモータ軸出力として
60〜90W程度のかなり大型のモータを使用する必
要がある。

また、光学的走査装置に正逆２方向の移動力を
与えるための２個の電磁クラツチが必要であり、
このような電磁クラツチは一般的にかなり高価で
ある。

駆動モータとして、かなり高出力のモータを使
用するのをさける為に従来、かなりのトルクを必
要とする現像装置を他とは別の交流モータで駆動
する方法が採られていた。

この場合でも上記の光学的走査装置と感光ドラ
ムとは同一の駆動モータで駆動している。しか
し、この方式では２個のモータの各々は出力が小
のもので良い為、小型化できるが、しかし、２個
のモータを合わせると体積あるいは重量は１個の
場合よりも大となる為、小型、軽量の電子写真複
写装置を得るには不適当である。

また、前記のシンクロナスモータあるいはイン
ダクシヨンモータ等の交流モータは毎分1800回転
程度のかなり早い速度で回転する。これをドラム
の回転数である毎分数10回転まで下げるためには
数10分の１程度の減速比をもつギヤヘツドをモー
タに取付ける必要がある。

このため、モータ自体から発生する騒音は小さ
くても、ギヤヘツドからはかなりの騒音が発生
し、この種の複写機ではチエーンとスプロケツト
のかみ合いから生ずる騒音と合せると、装置から
は相当耳障りとなる騒音が発生することになる。

さらに、これらの交流モータにギヤヘツドを取
り付けると、モータは軸方向にかなり長くなり、
このギヤヘツド付モータを装置内に納めるために
は、感光ドラム、現像装置、定着装置、クリーニ
ング装置を配置する際に、その大型で長いモータ
分の体積を確保する必要がある。このため、装置
全体としてはかなり大型になつてしまうという欠
点を有していた。

また、１個あるいは２個のモータと電磁クラツ
チ、および各ユニツトの回転軸とを連結するため
にチエーンあるいはベルトを引きまわす必要もあ
り、このためのスペースも必要で装置自体が一層
大型となつたり、装置の構成を簡素化できないと
いう問題もあつた。

さらに、装置を組立てる際に、これらチエーン
あるいはベルトを引きまわす作業はなり煩雑で、
組立に要する時間も、このためにかなり長くなつ
ていた。

本発明は以上のような従来の複写装置が有する
欠点、問題点を除去し得る電子写真複写装置を提
供するものである。

以下、本発明を図示の実施例にもとづいて説明
する。

第１図において、複写装置本体１１のほぼ中央
に電子写真感光体層を有する円筒状の電子写真感
光体すなわち感光ドラム１２が回転可能に軸支さ
れている。この感光ドラム１２の周辺部には、帯
電器１３、露光スリツト１４、現像器１５、転写
用帯電器１６、紙除電用帯電器１７、感光体除電
用帯電器１８、およびクリーナー１９が、その順
に配置されている。

前記帯電器１３は感光ドラム１２上に均一に与
える働きをする。この帯電器１３の帯電線には、
感光ドラム１２の感光体としてセレンを用いる場
合にはプラスの極性の５〜6KV程度の高電圧が
印加され、帯電線からのコロナ放電の結果、感光
ドラム１２が矢印２０の方向に回転するにつれて
感光ドラム１２の表面は均一に帯電される。原稿
２４の反射光は鏡２５，２６，２７，２８，２
９，３０およびレンズ３１を通して露光スリツト
１４から感光ドラム１２に投影される。固定され
た原稿２４の反射光は移動する鏡２５と２６，２
７による光学的走査機構により、回転する感光ド
ラム１２上に次々と投影される。

従つて、感光ドラム１２の表面には原稿２４に
対応した静電潜像が形成される。

現像器１５は非磁性体製の回転スリーブ３２の
内部に永久磁石３３による固定磁極群を設けた磁
石ロールにより構成されている。

トナーとキヤリアよりなる現像剤は回転スリー
ブ３２の回転につれて永久磁石３３の磁力により
持ち上げられる結果、磁気ブラシを形成し、感光
ドラム１２の表面を軽く摺擦する。この結果、感
光ドラム１２上の静電潜像は現像され、トナー画
像として可視像化される。なお、現像器１５の上
部にはトナー補給装置３４が設けられており、感
光ドラム１２にトナー画像として付着して減少し
たトナーを順次補給できるようになつている。

転写装置は、転写帯電器１６と紙除電帯電器１
７および、感光ドラム１２と転写帯電器１６との
間隙に複写紙を送り込むためのローラ３５を含め
て構成されている。この転写装置へは、それに隣
接した複写紙供給装置４０から、複写紙が１枚づ
つ送り込まれる。

前記現像器１５により現像されたトナー画像を
有する感光ドラム１２が回転するにつれて転写帯
電器１６の位置に達すると、前記複写紙供給装置
から送り込まれた複写紙に転写される。本発明の
実施例では転写帯電器１６にはプラスの極性の高
電圧が印加されている。また、それに隣接して設
けられた紙除電帯電器１７には交流の高電圧が印
加されており、転写帯電器１６により、いつたん
感光ドラム１２の表面に密着した複写紙は紙除電
帯電器１７から発する交流コロナにより感光ドラ
ム１２の表面から剥離する。

感光ドラム１２から剥離した複写紙は、転写装
置に隣接して設けられた定着装置４１に送り込ま
れる。

前記定着装置４１は、回転するローラ４２の中
に設けられた加熱用ランプ４３を備えており、こ
のランプ４３の熱でローラ４２の表面は200℃程
度に加熱されている。トナー画像が転写された複
写紙はローラ４２で送られる間に加熱、加圧さ
れ、表面のトナー画像が複写紙に定着される。ロ
ーラ４２の周速度は感光ドラム１２の周速度と等
しい速度となるように駆動されている。ローラ４
２の周速度と感光ドラム１２の周速度にずれがあ
る場合、例えば定着ローラ４２の周速度の方が早
すぎる場合には、転写中の複写紙を引張ることに
なり転写画像がずれて原稿の画像よりも伸びた画
像になる。

逆に定着ローラ４２の周速度の方が遅すぎる場
合には、転写された紙が次々に送られてくるた
め、転写位置と定着ローラ４２との間で複写紙の
たわみが生ずることになり、複写紙は後述する感
光体除電帯電器１８の底面と接触して、まだ定着
されていない画像がこすられて画像を損傷してし
まうことになる。

以上の理由からローラ４２と感光ドラム１２の
周速度はかなり精度高く一致するように駆動され
る。

同様の理由から、転写装置の複写紙送り込みロ
ーラ３５の周速度も感光ドラム１２の周速度と一
致するように駆動される。

複写紙が剥離され、その表面に残留トナーを有
する感光ドラム１２は感光体除電帯電器１８によ
り電荷が除去される。感光体除電帯電器１８には
交流の高電圧が印加されており、これから発する
交流コロナ放電により感光ドラム１２の表面の電
荷は中和される。

感光ドラム１２は、次いでその回転にともなつ
てクリーナ１９に達する。クリーナ１９はポリウ
レタンゴム等より成るブレード４４を有してお
り、このブレード４４は感光ドラム１２の表面
に、そのエツジの部分が押し当てられている。感
光ドラム１２の回転につれて、感光ドラム１２の
表面に残留していたトナー画像はブレード４４の
エツジでかき落されてクリーナ１９のトナー容器
４５の中に回収される。

次に光学的走査機構について説明する。

第１の可動鏡２５は照明用のランプ５０と一体
となつて原稿２４の左端から右端まで原稿２４の
面と平行に移動する。可動鏡２５は原稿２４に対
し45゜の角度で傾斜しており、原稿２４で反射し
た光は可動鏡２５で直角に向きを変えて２６で示
された鏡に向かう。

鏡２６と２７は一体的に保持された可動鏡で原
稿２４の面に対して45゜で傾斜し、かつ各々は90゜
の角度で向き合つている。

従つて、可動鏡２５で反射された原稿２４の反
射光は鏡２６と２７で反射してレンズ３１に向か
う。この第２の可動鏡２６と２７は可動鏡２５の
移動速度に対して1/2の速度比で可動鏡２５の移
動方向と同じ方向に移動するように機械的に連結
されている。従つて第１の可動鏡２５が原稿２４
の左端から右端まで移動する間中、原稿２４から
レンズ３１までの距離は一定寸法に保たれる。こ
の距離はレンズ３１の焦点距離の２倍となるよう
に調節されている。

以上が本発明の実施例における光学的走査機構
であり、第１、第２の可動鏡２５，２６，２７の
原稿２４の左から右への走査が完了すると反対方
向に戻り、走査開始前の状態に戻るようになつて
いる。

なお、レンズ３１を通過した光は固定された鏡
２８，２９，３０で反射され、露光スリツト１４
を通して感光ドラム１２の表面に投影される。レ
ンズ３１から感光ドラム１２までの距離はレンズ
３１の焦点距離の２倍に設定されている。従つて
感光ドラム１２の表面には原稿２４の画像と等倍
で、かつ鏡像関係にある光像が投影されることに
なる。

また、第１可動鏡２５の右方向への移動速度は
感光ドラム１２の周速度と等しくなるように後述
のモータ６０で駆動される。また、第２の可動鏡
２６，２７は感光ドラム１２の周速度の1/2の速
度で同じくモータ６０により駆動される。

次に、第１可動鏡２５と第２の可動鏡２６，２
７を移動させる機構について説明する。第５図に
示すように、光学的走査機構のユニツトに85の位
置で一端が固定されたワイヤー８６は第２の可動
鏡２６，２７の可動支持体の一端に設けられた第
１可動プー８７で折り返され、ユニツト本体に設
けられた第１固定プーリ８８で再び折り返され
る。このワイヤー８６は走査プーリ８９に数回巻
き付けられた後、第２固定プーリ９０で折り返さ
れ、先の第１可動プーリ８７と同軸に第２可動鏡
２６，２７の支持体に設けられた第２可動プーリ
９１で折り返して９２の位置でユニツト本体に固
定されている。第１可動鏡２５の支持体は第２可
動プーリ９１と第１固定プーリ８８の中間の位置
９３でワイヤー８６に固定されている。従つて第
５図で走査プーリ８９が時計方向に回転すると９
３の位置でワイヤー８６に固定されている第１可
動鏡２５は走査プーリ８９の周速度で右方向に移
動するのに対し、第２可動鏡２６，２７は走査プ
ーリ８９の周速度の1/2の速度で移動する。この
走査プーリ８９は後述する光学的走査機構駆動用
モータ６０の出力軸と歯車で連結され、モータ６
０の正逆両方向の回転で可逆回転し、第１可動鏡
２５と第２可動鏡２６，２７は第１図で左右に規
定の速度で往復動することになる。

なお、前記の感光ドラム１２、現像器１５、複
写紙供給装置４０、定着装置４１、クリーナ１９
等は、それぞれユニツト化されており、案内部材
でガイドされ、第１図の前面から本体１１の所定
の位置に挿入されるようになつている。また、第
１、第２可動鏡２５，２６，２７を含む光学的走
査機構は本体１１の上部から装填される。

本発明の実施例では、感光ドラム１２、定着装
置１４、光学的走査機構は、それぞれ一定の速度
で回転するように駆動される。次に、この駆動構
成について説明する。

第２図は装置の本体を第１図の裏側から見た斜
視図であり、本発明の実施例では、前記感光ドラ
ム１２、定着装置１４、光学的走査機構を駆動す
るために独立した３個のモータ６０，６１，６２
を本体１１に固定している。モータ６０は光学的
走査機構を駆動するためのモータであり、正逆両
回転する。また、モータ６１は感光ドラム１２を
駆動するためのものであり、モータ６２は定着装
置４１を駆動するモータである。

さらに、現像器１５の回転スリーブ３２を回転
させるためモータ６３が本体１１に固定されてい
る。

以上の４個のモータ６０〜６３として、巻線を
円盤状に巻いて偏平にし、樹脂で固めた薄い電機
子を持つ出力が20W程度の小形偏平型コアレス直
流モータを使用している。このモータは電機子の
慣性が少なく、また軽量であり、しかも鉄心がな
いためにモータの回転の立ち上がりが早く、本発
明に好適である。

第３図に本発明の実施例に用いるエンコーダを
内蔵したコアレスタイプの小型直流モータの断面
図を示す。同図において、軸受６６で回転自在に
支持された軸６５には円盤状に巻いた偏平な巻線
を樹脂で固めた円板状の電機子（成形コイル）６
８が固定されており、これは円環状の永久磁石６
９による磁界の中を回転可能に保持されている。
電機子６８の巻線には整流子８０、ブラシ８１を
通して所定の直流電流が供給される。

また、電機子６８の一端には回転速度検出手段
を構成するところのスリツト円板７０が固定され
ており、これはフレーム７１に固定された発光素
子７２と受光素子７３の間を回転するようになつ
ている。上記スリツト円板７０には円周上に50個
のスリツト（透光部）がつくられており、電機子
６８の１回転で受光素子７３からは出力信号とし
て50パルスが発生する。なお、モータフレーム７
１は本体１１に固定されており、また、軸６５に
は歯車６７が固定されている。

第４図は、本体１１から感光ドラム１２、現像
器１５、定着装置４１、クリーナ１９、複写紙供
給装置４０、光学的走査機構等のユニツトを取外
した本体１１の断面図を示している。すなわち、
モータ６０，６１，６２，６３を本体１１に固定
した状態をモータの軸６５の側から見た図を示し
ている。

モータ６０，６１，６２，６３の軸には、それ
ぞれ第３図の６７に相当する歯車７５，７６，７
７，７８が取付けられている。

感光ドラム１２を本体１１に装填すると、その
感光ドラム１２の回転軸に取付けられた歯車（図
示せず）が感光ドラム駆動用モータ６１の軸に取
付けられた歯車７６と噛合し、駆動力が伝達され
る。

同様に現像器１５の回転スリーブ３２は、モー
タ６３の軸に取付けられた歯車７８と回転スリー
ブ３２の回転軸に取り付けられた歯車（図示せ
ず）とが噛合して駆動力が伝達される。

定着装置４１、光学的走査機構についてもモー
タ６２，６０の歯車７７，７５から各々駆動力が
伝達される。

なお、光学的走査機構、感光ドラム１２、定着
ローラ４２を駆動するための歯車７５，７６，７
７と、それらに噛合する各ユニツト側の歯車との
減速比は1/9となつている。従つて、各モータ６
０，６１，６２が毎分420回転で回転すると、各
ユニツトの回転軸は毎分46.7回転の速度で回転す
る。

現像器１５の駆動用モータ６３は、本発明の実
施例では毎分1000回転し、減速歯車機構による1/
５の減速で回転スリーブ３２は毎分200回転する。

なお、転写装置の複写紙送り込みローラ３５に
はドラム駆動用モータ６１の歯車７６と噛合する
ような歯車が設けられており、感光ドラム１２の
周速度と等しい周速度でローラ３５を回転する。

次に各駆動用のモータの回転数の制御の仕方に
ついて説明する。

本装置内には350Hzの基準信号発生装置が装備
されている。感光ドラム駆動用のモータ６１に電
流を通じると、回転速度検出手段を構成するとこ
ろの受光素子７３からパルスが発生する。この場
合、前述のように電機子６８の１回転で50パルス
が発生するようになつているから、電機子６８が
定速の毎分420回転の速度で回転すると、毎秒350
パルスの信号が発生することになり、電機子６８
の回転が前記定速からずれると、それにともなつ
て受光素子７３から得られる出力パルス数も変化
する。従つて、前記基準信号発生装置からの基準
信号350Hzと受光素子７３からの出力パルスとの
位相を比較し、モータの回転が遅すぎる場合には
モータの供給電圧を高め、逆に早すぎる場合には
供給電圧を低くして、前記基準信号と受光素子７
３の出力パルスとの位相差が常に一定値となるよ
うに位相制御用の回路を用いて制御している。

光学的走査装置の往動作中の駆動モータ６０の
回転数、定着装置駆動用モータ６２の回転数も同
様に前記の基準信号発生装置による基準信号に同
期して回転するように位相制御を行なう。現像器
駆動用モータ６３は他のモータと比較して回転速
度を早くする必要があるため、別の基準信号発生
装置で833Hzの信号を発生させ、同様な位相制御
回路により一定の回転数で回転するように制御さ
れる。

従つて本発明の実施例では、同一の基準信号、
各モータの回転速度検出手段からの出力を位相検
波制御しているため、非常に短い時間間隔をとつ
てみても各モータは正しい回転数で同期して回転
していることになる。

なお、前記現像器駆動用モータ６３は必ずしも
別の基準信号発生装置の出力で制御するようにす
る必要はなく、他の３個のモータと同じ基準信号
で制御するようにしても良いことはいうまでもな
い。

モータの回転速度検出手段からの１回転当り発
生するパルスの数は多いほど細かい速度むらまで
なくすように制御できるが、実用上は前述したよ
うに50パルス程度で十分良好な結果が得られる。

次に、前記第１図乃至第５図に示した本発明の
実施例における実際の複写動作について説明す
る。

原稿２４の複写を行なう場合、まず、原稿２４
を原稿置台１０の所定の位置に置き、スタートス
イツチ（図示せず）を押す。すると、感光ドラム
駆動用モータ６１、定着装置駆動用モータ６２、
現像器駆動用モータ６３が回転し始めるとともに
原稿照明用ランプ２１が点燈する。また、帯電器
１３、転写帯電器１６、紙除電用帯電器１７、感
光体除電用帯電器１８にも、それぞれ高電圧が印
加される。

原稿照明用ランプ５０が一定の照度になる時間
（本発明の実施例では0.4秒）が経過すると、光学
的走査機構駆動用のモータ６０が回転を始め、第
１、第２可動鏡２５，２６，２７が移動し始めて
原稿２４を走査する。これと同時に、複写紙供給
装置４０から複写紙が１枚送り出される。露光ス
リツト１４で感光ドラム１２上に形成された原稿
２４に対応する静電潜像は現像器１５で現像され
てトナー画像となり、転写帯電器１６の位置で、
感光ドラム１２の回転と同期して送り込まれてき
た複写紙に前記トナー画像が転写される。複写紙
は紙除電用帯電器１７で除電されて感光ドラム１
２の表面から離れる。

感光ドラム１２から剥離した複写紙は次に定着
装置４１に送られ、トナー画像が複写紙に定着さ
れ、複写が完了して機外に排出される。

トナーの転写が完了した感光ドラム１２は感光
体除電用帯電器１８で残留電荷が除電され、残留
トナー画像がクリーナ１９で除去される。感光ド
ラム１２は光学的走査機構による原稿２４の走査
が続く間、一定速度で回転する。

第１可動鏡２５が原稿２４の左端に到達する
と、モータ６０は逆方向に回転し始める。モータ
６０は第１可動鏡２５の往路動作中は感光ドラム
１２の回転と同期して回転していたが、第１可動
鏡２５の復路動作中は同期制御が外されて無制御
状態となるため、第１可動鏡２５は全速力で動作
開始位置に戻る。本発明の実施例では第１可動鏡
２５の往動作中は感光ドラムの周速度が毎秒200
mmになるようにモータ６０，６１，６２が回転す
るため、第１可動鏡２５は、その往路動作に1.5
秒要するのに対し、復路動作さは0.4で完了する。
感光ドラム１２上のトナー画像が複写紙に転写さ
れ、この複写紙が定着装置４１から機外に排出さ
れて１回の複写動作が完了する。従つて光学的走
査機構の原稿走査が完了し、モータ６０が停止し
た後もモータ６１，６２，６３はしばらくの間、
回転を続ける。

２枚以上を連続して複写する場合には、モータ
６１，６２，６３は連続して一定速度で回転を続
け、光学的走査機構を駆動するモータ６０は1.5
秒と0.4秒の間隔で正逆回転を繰返すことになる。

なお、光学的走査機構と感光ドラム１２、定着
装置４１とは先に説明した制御回路により非常に
細かい時間間隔で一定速度になるように同期回転
する。従つて、原稿に対応する画像が伸び縮みす
ることなく複写紙面に複写される。

第６図は本発明の他の実施例の側断面図を示
す。この実施例では先の実施例と異なり、原稿置
台１００を左右に直線的に往復動させると共に光
集束性ガラス繊維伝送体を用いて装置のコンパク
ト化を図つたものである。すなわち、この第６図
の実施例は、先の原稿固定形の装置と異なり、原
稿を走査するための可動鏡を除去し、その代りに
原稿置台１００を左右に直線的往復動可能に設
け、その上に載置される原稿像を前記光集束性ガ
ラス繊維伝送体１０１を通して感光ドラム１２の
表面に投影するようにしている。

上記光集束性ガラス繊維伝送体１０１は光フア
イバーレンズとも称せられるもので、直径が１mm
程度の光集束性を有する長さ30mm程度のガラスフ
アイバーを感光ドラムの幅だけ並べたもので、そ
の１本ずつがレンズとして作用する。原稿の鏡像
が上記光集束性ガラス繊維伝送体１０１の表面か
ら離れた位置に投影される。

この第６図の実施例では光学的走査機構駆動用
モータ６０は、その軸に取り付けた歯車が原稿台
１００の一端に設けられたラツク（図示せず）と
噛合して先の説明と同様にモータ６０の正逆２方
向の回転で原稿置台１００を往復移動するように
している。

なお、この場合、露光スリツトとして特別の部
材は必要とせず、並設されたガラス繊維自体がス
リツトとして作用する。

その他は、第１図に示す実施例と本質的に同様
である。このように本発明は感光ドラムと光学的
走査装置と現像装置と定着装置といつた各ユニツ
トを駆動するのに、独立した駆動モータを使用
し、かつそれらの駆動モータを基準信号発生装置
の基準信号にもとづいて同期回転するように制御
することにより、従来使用されていたようなチエ
ーン、ベルト等の機械的動力伝達手段を不要とす
ることができ、また、高価な電磁クラツチ機構も
必要としない。従つて、組立の際には相互の電気
的配線をするだけで良く、チエーン等を引きまわ
すのに比べて作業性を著しく向上し得る。また、
従来のようなチエーンのかみ合いによる騒音や電
磁クラツチ機構の動作音等の耳障りとなる騒音の
発生がないので、複写装置自体から発生する騒音
を非常に小さくすることができる。

しかも本発明によれば、光学的走査装置の光学
的走査時である往路動作時において、光学的走査
装置を駆動するためのモータを、感光ドラムを回
転駆動するためのモータと同期回転させ、かつ、
前記光学的走査装置の復路動作時においては、そ
れを駆動するモータを、感光ドラム駆動用のモー
タとの同期回転制御を外すとともに逆回転させ
て、前記光学的走査装置を往路動作の所要時間よ
りも短時間で復路動作させること（クイツクリタ
ーンにより複写速度の高速化）ができる。

さらに、前述の実施例のように各ユニツトの駆
動源として直流モータを使用した場合には、該直
流モータは交流モータに比して効率が良いため、
同じ出力を得るのに、かなり小形のものですむ。
従つて、そのような小形高出力の直流モータを各
ユニツトに応じて別々に使用すると、モータ自体
が複写装置の中で占める割合を小さくし得るた
め、複写装置の設計でモータの位置をあらかじめ
考慮して、その場所をあけて現像装置、クリー
ナ、定着装置、光学的走査装置等の配置を決める
必要がなくなり、その結果、感光ドラムの周辺に
画像を形成するうえで最も効果的な位置に各要素
を配設することが可能となるので、複写装置を非
常にコンパクト化し得る。

また、モータとして従来のように交流モータを
使用した場合には回転数は使用電源周波数より決
定されるため、我国のように50Hzと60Hzの地域が
あるところではギヤヘツドを交換するなどして回
転数を調整する必要があるのに対し、前述のよう
に直流モータを使用した場合には使用電源周波数
が変わつてもギヤヘツドを交換する必要が全くな
い等、取扱いも簡便となる。

さらに、従来のチエーンを用いた駆動構造の場
合には、チエーンのかみ合いのガタつきのために
感光ドラムの回転に細かいむらが生じ、これによ
つて複写された画像に周期的な濃淡のむら、また
は解像力のばらつきがじることがあるが、本発明
の実施例のように各ユニツトの駆動モータとし
て、例えば１回転につき50パルスの出力が得られ
るような回転速度検出手段（エンコーダ）を有す
る直流モータを使用し、それらの回転速度検出手
段の出力を利用して各ユニツトが高い精度で同期
するように制御を施した場合には、前記の従来例
で見受けられるような画像の濃淡むらや解像力の
むらをなくし得るため、複写画像の品位を非常に
高めることができる。

以上の説明から明らかなように本発明は非常に
コンパクトで、製造も容易な、しかも高性能の電
子写真複写装置を実現可能にしたもので、その効
果は非常に大きいものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部側断面図、第
２図は同実施例の要部斜視図、第３図は同実施例
で使用する駆動モータの一例の要部側断面図、第
４図は同実施例の要部断面図、第５図は同実施例
における光学的走査装置の駆動系の要部構成図、
第６図は本発明の他の実施例の要部側断面図であ
る。 １０，１００……原稿置台、１１……複写装置
本体、１２……感光ドラム、１３……帯電器、１
４……露光スリツト、１５……現像器、１６……
転写用帯電器、１７……紙除電用帯電器、１９…
…クリーナ、２４……原稿、２５……第１可動
鏡、２６，２７……第２可動鏡、３１……レン
ズ、４０……複写紙供給装置、４１……定着装
置、４２……定着ローラ、５０……ランプ、６０
……光学的走査装置駆動用のモータ、６１……感
光ドラム駆動用のモータ、６２……定着装置駆動
用のモータ、６３……現像装置駆動用のモータ、
６７，７５，７６，７７，７８……歯車、７０…
…スリツト円板、７２……発光素子、７３……受
光素子、１０１……光集束性ガラス繊維伝送体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子写真感光体を有する回転可能な電子写真
   感光ドラムと、前記電子写真感光体の表面に電荷
   を付与する帯電装置と、前記帯電装置により帯電
   された電子写真感光体の表面に複写すべき原稿の
   光像を投影するように往復移動可能に配設された
   光学的走査装置と、前記光学的走査装置により前
   記電子写真感光体の表面に形成された静電潜像を
   トナーを使用して現像する現像装置と、前記現像
   装置により現像されたトナー画像を複写紙に転写
   する転写装置と、転写後の前記電子写真感光体の
   表面に残留するトナーを除去するクリーニング装
   置と、前記複写紙に転写されたトナー画像を定着
   する定着装置を有する静電転写式の電子写真複写
   装置であつて、前記電子写真感光ドラムを回転駆
   動するための第１の駆動モータと、前記光学的走
   査装置を駆動するための第２の駆動モータと、前
   記定着装置を駆動するための第３の駆動モータ
   と、前記現像装置を駆動するための第４の駆動モ
   ータと、所定の周波数の基準信号を発生する基準
   信号発生装置を具備し、かつ、前記第１の駆動モ
   ータを前記基準信号発生装置からの基準信号にも
   とづいて所定の回転速度で回転させるようにする
   とともに、前記光学的走査装置の少なくとも光学
   的走査期間において、前記第２の駆動モータを、
   その第２の駆動モータの回転速度に応じた信号と
   前記基準信号発生装置からの基準信号にもとづい
   て位相制御を行つて、前記第１の駆動モータと同
   期して回転させ、前記定着装置は前記第３の駆動
   モータの回転速度に応じた信号を得る回転速度検
   出手段と、前記第３の駆動モータによつて回転駆
   動される加熱および加圧用の定着ローラを含めて
   成り、前記第３の駆動モータは、その回転速度検
   出手段の出力信号と基準信号発生装置からの基準
   信号によつて前記第１および第２の駆動モータと
   同一比率の回転数となるように制御するように構
   成したことを特徴とする電子写真複写装置。 ２ 第１、第２、第３および第４の駆動モータと
   して直流モータを使用するようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の電子写真複写
   装置。