JPS6048506A - 加工機械制御装置および制御方法 - Google Patents
加工機械制御装置および制御方法Info
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- JPS6048506A JPS6048506A JP59142524A JP14252484A JPS6048506A JP S6048506 A JPS6048506 A JP S6048506A JP 59142524 A JP59142524 A JP 59142524A JP 14252484 A JP14252484 A JP 14252484A JP S6048506 A JPS6048506 A JP S6048506A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tool holder
- computer
- tool
- workpiece
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野。
本発明は、加工物上に形づくられるべき外形を作り出す
ため（１７）、工具と加工物とが佃に対して相対的に回
転するような工作機械による加工′吻の加工の制御に関
′１−るものである。
ため（１７）、工具と加工物とが佃に対して相対的に回
転するような工作機械による加工′吻の加工の制御に関
′１−るものである。
従来技術。
近年、工作機械のコンピューター制御が広く開発さ、＋
ｉでさた。コンピューターは、加工物上に望ま；１する
外形を提供する目的で工具を位１１決めづ−るために用
いられる一連のディジタル信号を発生する。一般的には
、コンピューターは必要なディジタル信号馨予め計算し
、そしてその値はストアに供給されて保持され、望まれ
る時に、送りねじを介してモーターで動かされる工具を
有する従来の工具ｍり台に供給される。そこでは何らか
の少での工具位置フィードパンクが常に必要とされてい
るものではなく、そのためモーターは望まれる工具位置
を生じさせるために必要なモーターのステツプ２Ｃ９，
に＝Ｈ１４ａ ｆる信号を有するレジスタ？カウントダ
ウンすることにより制御されるようなステンビングモー
ターであることもできる。
ｉでさた。コンピューターは、加工物上に望ま；１する
外形を提供する目的で工具を位１１決めづ−るために用
いられる一連のディジタル信号を発生する。一般的には
、コンピューターは必要なディジタル信号馨予め計算し
、そしてその値はストアに供給されて保持され、望まれ
る時に、送りねじを介してモーターで動かされる工具を
有する従来の工具ｍり台に供給される。そこでは何らか
の少での工具位置フィードパンクが常に必要とされてい
るものではなく、そのためモーターは望まれる工具位置
を生じさせるために必要なモーターのステツプ２Ｃ９，
に＝Ｈ１４ａ ｆる信号を有するレジスタ？カウントダ
ウンすることにより制御されるようなステンビングモー
ターであることもできる。
工具と加工物との間の相対曲回Ｉ肱が比較的低速であり
、またいかなる工具フィードパンクも存在しないなら、
ディジタル・１５号の発生は大げさでない寸法のコンピ
ューターによって容易に行ない得る。加えて、滑りの慣
性は、モーターに加えられる信号の段１右的も性ケ円１
’ｉｆｆに１−るのに十分である。
、またいかなる工具フィードパンクも存在しないなら、
ディジタル・１５号の発生は大げさでない寸法のコンピ
ューターによって容易に行ない得る。加えて、滑りの慣
性は、モーターに加えられる信号の段１右的も性ケ円１
’ｉｆｆに１−るのに十分である。
しかし、工具と加工物の回転の相対速度か劇的に増大さ
れ、また工具が、１回転の間にその位置を変更する必要
かあるならは、ｊｌｆ大な異なる状況が発生する。
れ、また工具が、１回転の間にその位置を変更する必要
かあるならは、ｊｌｆ大な異なる状況が発生する。
第１Ｋ、工具が極めて速く移動１〜ることか可能である
、即ち工具ホルダーが小さな慣性を持っている、という
必要がある。′？！ｒ回転中に工具の位置し止る一ηに
変えること乞確大ＩＣ−ｆるため、工具位置フィードバ
ックが必要である。
、即ち工具ホルダーが小さな慣性を持っている、という
必要がある。′？！ｒ回転中に工具の位置し止る一ηに
変えること乞確大ＩＣ−ｆるため、工具位置フィードバ
ックが必要である。
そのような速度では、一般的に用いられているコンピュ
ーターは、ディジタルの〕二具市１］御ｆ言号ｌ、工具
ホルダーがその信号で移動されるには不十分な頓度の速
さで発生し、そのため工具ホルダーは連続する信号のＩ
Ｈ」に無限の加速ケ俊求されるのだが、これは明らかに
不可能なことである。このように、そのコンピューター
は工具ホルダーを望まλするように移動させるのＶＣ十
分な周波数で信号を発生する能カン有してはいない。
ーターは、ディジタルの〕二具市１］御ｆ言号ｌ、工具
ホルダーがその信号で移動されるには不十分な頓度の速
さで発生し、そのため工具ホルダーは連続する信号のＩ
Ｈ」に無限の加速ケ俊求されるのだが、これは明らかに
不可能なことである。このように、そのコンピューター
は工具ホルダーを望まλするように移動させるのＶＣ十
分な周波数で信号を発生する能カン有してはいない。
従来のコンピューターのこの能力不足（ま、望ましい高
回転速１及を維持している時にコンピューターは望茹し
いフィードバック制御の能力かない、という別の問題ン
も生じさせる。
回転速１及を維持している時にコンピューターは望茹し
いフィードバック制御の能力かない、という別の問題ン
も生じさせる。
実際、１回転の山ＵＣ（多くの望ましい外形を却、定す
るのに必要な）位置の笑質的な数だけ、コンピューター
がディソタル工具制御信号を発生することがＡ？ ”Ｅ
れるならば、そのコンピューターは一般的にいって、加
工動作のために必要なディジタル信号の帖てヲ＆積する
ことさえ不可能であろう。
るのに必要な）位置の笑質的な数だけ、コンピューター
がディソタル工具制御信号を発生することがＡ？ ”Ｅ
れるならば、そのコンピューターは一般的にいって、加
工動作のために必要なディジタル信号の帖てヲ＆積する
ことさえ不可能であろう。
そのため、従来はＭ−産ｒ（Ｃおいて望まれるような速
度ではコンピューター数値制御によって加工物上に複雑
な外形；５ニカρ工′１−ることは一般には可能となっ
てはいなかった。
度ではコンピューター数値制御によって加工物上に複雑
な外形；５ニカρ工′１−ることは一般には可能となっ
てはいなかった。
このような加工は一般には、その動きが工具（Ｃ伝達さ
れるようなカムフォロアーによって接触されている、あ
る形を持ったカムを有するカムフォロアー機株で達成さ
れてきた。
れるようなカムフォロアーによって接触されている、あ
る形を持ったカムを有するカムフォロアー機株で達成さ
れてきた。
しかし、ある形を持つカムの製作は時間もかかりまた高
価である上、カムの使用は処：１ｆｆｉ ｗ ｌｉ５定
化してしまう。加えて、カムフォロアーがカムＣ（追従
できる速度は限界かあり、このため高回転速度では、フ
ォロアーがカムから離れてしまい、加工物中に不正４＋
１＋’さ娶もたらｆ。
価である上、カムの使用は処：１ｆｆｉ ｗ ｌｉ５定
化してしまう。加えて、カムフォロアーがカムＣ（追従
できる速度は限界かあり、このため高回転速度では、フ
ォロアーがカムから離れてしまい、加工物中に不正４＋
１＋’さ娶もたらｆ。
発明が解決しようとする問題点。
本発明は前述のような、＾速１ｉＪ ’ｌｒ、加工にお
ける問題点を解決しようとするものである。
ける問題点を解決しようとするものである。
問題点を解決づ−るための手段。
本発明の第１の見地ｉｆｃよれば、力１１王中ｒこは工
具ホルダーと加工物とが他に対して相対的に回転するよ
うな加工機イ戚のための制７８１装胤を提供でき、その
副＋Ａ＋装置は、加工物ｆ（ＭｉＪもって決められた外
形に力ＤＩするためのシマしい連続的な工具ホルダー位
置を規定する一連のディジタル信号乞、それＣ・こ供給
された入力デ〜りから発生するためのコンピューターと
、前記ディジタル信号を相応１−る連続信号に変１欠１
−るための信号フ０ロセツ゛丈−と、あら６ＣＣ連続刃
を受信してそオシに従って工具ホルダーの動きを１ｌｉ
ｌ１両するための保］ループ連続１ム１」御装置と？有
して℃・る。
具ホルダーと加工物とが他に対して相対的に回転するよ
うな加工機イ戚のための制７８１装胤を提供でき、その
副＋Ａ＋装置は、加工物ｆ（ＭｉＪもって決められた外
形に力ＤＩするためのシマしい連続的な工具ホルダー位
置を規定する一連のディジタル信号乞、それＣ・こ供給
された入力デ〜りから発生するためのコンピューターと
、前記ディジタル信号を相応１−る連続信号に変１欠１
−るための信号フ０ロセツ゛丈−と、あら６ＣＣ連続刃
を受信してそオシに従って工具ホルダーの動きを１ｌｉ
ｌ１両するための保］ループ連続１ム１」御装置と？有
して℃・る。
不都合は、デ・［ジタル的に発生された足振幅の工具ホ
ルダー位置信号ビ；ｊ目応する連続信号に変換して、こ
の信号を顯ループ連続制御装置に供給し、こうしてフィ
ードバックｆｉｌｔ！Ｉ Ｔｈ＋がコンピューターによ
らないで達成されることＫＪ、す、かけらｉする。
ルダー位置信号ビ；ｊ目応する連続信号に変換して、こ
の信号を顯ループ連続制御装置に供給し、こうしてフィ
ードバックｆｉｌｔ！Ｉ Ｔｈ＋がコンピューターによ
らないで達成されることＫＪ、す、かけらｉする。
この方法により、コンピューターは単に望ましい工具ホ
ルダー位置信号を計算し、そｔｔ ’ｆｇ望ｆしい時間
間隔で出力するためだけに用いられろことが可能となる
。
ルダー位置信号を計算し、そｔｔ ’ｆｇ望ｆしい時間
間隔で出力するためだけに用いられろことが可能となる
。
このことは、高速でしか〜も複雑な非円形外形の加工？
行なう除の加工制御にマイクロコンピュータ−が使用さ
ｆｉ得ることを示している。工具（ま連続信号によって
作動され、そのため無限の加速で動く必要はない。
行なう除の加工制御にマイクロコンピュータ−が使用さ
ｆｉ得ることを示している。工具（ま連続信号によって
作動され、そのため無限の加速で動く必要はない。
本発明の第２の見地によれは、加工物と工具ホルダーが
佃に対して、■対重に回’Ｉ！ｌ、するＪ二うな状態で
工具ホルダー２用いて加工’＋’／Ｊ ’ａ：加工１−
る方法ン提供でき、その方法Ｇ′ま、力ｌｉ工４勿の望
ましい外形？現示するデータをコンピューターに供給す
ることと、加工９勿を！和５己夕Ｌ）ｌ多にノ几工１−
るために望ましい一連の工具ホルダー位ｉｉ’７ ｋ肋
、足する一連のディジタル・１８号乞コンピューターか
ら発生させることと、前１．と一連のディジタル１苫号
を処理してａ応ｆる連続信号乞発生させることと、前記
連続信号をクローズループ！ｔｉｌｊ御装置に供給する
ことと、また前記クローズルーツ；ム１］俳装置によっ
て工具ホルダーの動き４ｉ ；ｊｉｌＪ御づ−ることと
を有している。
佃に対して、■対重に回’Ｉ！ｌ、するＪ二うな状態で
工具ホルダー２用いて加工’＋’／Ｊ ’ａ：加工１−
る方法ン提供でき、その方法Ｇ′ま、力ｌｉ工４勿の望
ましい外形？現示するデータをコンピューターに供給す
ることと、加工９勿を！和５己夕Ｌ）ｌ多にノ几工１−
るために望ましい一連の工具ホルダー位ｉｉ’７ ｋ肋
、足する一連のディジタル・１８号乞コンピューターか
ら発生させることと、前１．と一連のディジタル１苫号
を処理してａ応ｆる連続信号乞発生させることと、前記
連続信号をクローズループ！ｔｉｌｊ御装置に供給する
ことと、また前記クローズルーツ；ム１］俳装置によっ
て工具ホルダーの動き４ｉ ；ｊｉｌＪ御づ−ることと
を有している。
以下に、本発明の２つの火、％ｐ例かβ’ＩＪとして添
付図面を参照しなからさらに詳しく説明される。
付図面を参照しなからさらに詳しく説明される。
最初に第１図乞参照すると、加工物１０は加工（吻ドラ
イブ゛１ｌＶｃよって高速で回転さｆ”している。力Ｕ
工物の回転速度は毎秒５０回転（３０００ｒｐｍ ）の
程度である。
イブ゛１ｌＶｃよって高速で回転さｆ”している。力Ｕ
工物の回転速度は毎秒５０回転（３０００ｒｐｍ ）の
程度である。
加工″１９／Ｊ１０は、アルミニウムまたはアルミニウ
ム合金のピストン形素材のような、全体的に円筒形であ
る素材である。この加工物は非円節形の外形、例えばバ
レル：ｇＪ来もゴ生しさせるため加工物の軸長に旧って
真なる軸寸法を待つ長円形または楕円の断面となるよう
５９１１工さｇる。
ム合金のピストン形素材のような、全体的に円筒形であ
る素材である。この加工物は非円節形の外形、例えばバ
レル：ｇＪ来もゴ生しさせるため加工物の軸長に旧って
真なる軸寸法を待つ長円形または楕円の断面となるよう
５９１１工さｇる。
伺加的にまたは代替的に、それは素拐？蝮数の起（、Ｉ
（のある表面部分を持つものとして形成する。Ｊ： ’
５１ａまれることもある。長円灰抜だほたる彩度、ある
し・はピストンの残りの部分からの隆起した表面部分の
高さは極めて小さいものであることは明白で７らって、
実除それは単に数ミクロンまたは微十ミクロンの程度で
ある。
（のある表面部分を持つものとして形成する。Ｊ： ’
５１ａまれることもある。長円灰抜だほたる彩度、ある
し・はピストンの残りの部分からの隆起した表面部分の
高さは極めて小さいものであることは明白で７らって、
実除それは単に数ミクロンまたは微十ミクロンの程度で
ある。
一方、加工物がベアリング表面を形成づ−るための素材
（示されてし・ない）であることもできる。これは、そ
の内ｊｆｆ！ｆまたは外債１表面が承ましい非円筒形外
形、またはその回転軸に全体的に垂直な平面上にあるよ
うな全体的ＶＣ平坦な表面に加工さｎるか、まπ４・よ
スラス）・ベアリングを形成するためＱて望ましい非平
坦外形に加工される。
（示されてし・ない）であることもできる。これは、そ
の内ｊｆｆ！ｆまたは外債１表面が承ましい非円筒形外
形、またはその回転軸に全体的に垂直な平面上にあるよ
うな全体的ＶＣ平坦な表面に加工さｎるか、まπ４・よ
スラス）・ベアリングを形成するためＱて望ましい非平
坦外形に加工される。
加工′吻１０は、後にさしＶＣ詳しく、況明される工員
２６によって７す（ｊ工さ）するが、こスしはｊ麦”Ｌ
’６しく説明さλする。篩−ｊル−フ０ｆｆ７１Ｊ脅（
１＆ｆ目２２によって加エイ吻１０に向かって、まｆこ
ｆ、］、υ１ｊ工″吻から離れるよう（τ、半径（・て
心って動くことができる（Ｒ位置）。加えて、２位置作
動器２９は加工物１０の回転軸に平行な方間（Ｚ力面）
（（工具２６ケ動かづ−ため設けられている。このＺ位
置作動器２９（ま１５１］御装占ｔ・てよって七ヒ生さ
λ′しる信号によって１ｎ制御されるか、または作：ｒ
Ｊｒ ２：； ２９はセットさｉｃた速！斐で゛加工［
′１勿１０にそって工具２６か１↓断するようＣＣ股げ
られろかσ）、いずれても」：℃・。
２６によって７す（ｊ工さ）するが、こスしはｊ麦”Ｌ
’６しく説明さλする。篩−ｊル−フ０ｆｆ７１Ｊ脅（
１＆ｆ目２２によって加エイ吻１０に向かって、まｆこ
ｆ、］、υ１ｊ工″吻から離れるよう（τ、半径（・て
心って動くことができる（Ｒ位置）。加えて、２位置作
動器２９は加工物１０の回転軸に平行な方間（Ｚ力面）
（（工具２６ケ動かづ−ため設けられている。このＺ位
置作動器２９（ま１５１］御装占ｔ・てよって七ヒ生さ
λ′しる信号によって１ｎ制御されるか、または作：ｒ
Ｊｒ ２：； ２９はセットさｉｃた速！斐で゛加工［
′１勿１０にそって工具２６か１↓断するようＣＣ股げ
られろかσ）、いずれても」：℃・。
力Ｌ１工（Ｃ先立ら、入力外形データが・′３１′−ル
ｆ＃］されるが、それは力Ｕ工！吻の周りの一連の角反
位置および加工物に沿った一連の軸位置によって、加工
物の望ましい外形を規定するものである。角度（θ方向
における）的には、この外−形は公称最大半径からの低
下ま１こしよ減少どして、加工物１０を囲むインターバ
ルにおし・て規定される。例エバ、こネラのインターバ
ルはピストンニχいては２．５度、またベアリングｌこ
おいては０−５度であるかも知れない。最大の低下は０
．１２５ ミクロンのステソノにおいて１−５籍である
。かも；：ｏｎない。こｉｔらの角度位置は、加工物１
０の軸に沿って１０Ｍ・たけ離れている、一連の！！１
］（ＺＪ位置で規定される。
ｆ＃］されるが、それは力Ｕ工！吻の周りの一連の角反
位置および加工物に沿った一連の軸位置によって、加工
物の望ましい外形を規定するものである。角度（θ方向
における）的には、この外−形は公称最大半径からの低
下ま１こしよ減少どして、加工物１０を囲むインターバ
ルにおし・て規定される。例エバ、こネラのインターバ
ルはピストンニχいては２．５度、またベアリングｌこ
おいては０−５度であるかも知れない。最大の低下は０
．１２５ ミクロンのステソノにおいて１−５籍である
。かも；：ｏｎない。こｉｔらの角度位置は、加工物１
０の軸に沿って１０Ｍ・たけ離れている、一連の！！１
］（ＺＪ位置で規定される。
加工物が、加工物の回転軸を含む１つまたはそれ以上の
平面に関して対称であるなら、初期の対称部分に関する
入力データン規定することだけが必要である。
平面に関して対称であるなら、初期の対称部分に関する
入力データン規定することだけが必要である。
例えば、断面か楕円であるならば、対称の２つの平面の
囲１のｆｔ円の９０匿のセグメンＦ Ｑて関する入力デ
ータだけが、規定に必要である。加えて、断面的な外形
は、外形において非線形変換や外形の変換の割り合いが
ある時にそのような軸的インターバルにおいてのみ規定
されろ必要がある。
囲１のｆｔ円の９０匿のセグメンＦ Ｑて関する入力デ
ータだけが、規定に必要である。加えて、断面的な外形
は、外形において非線形変換や外形の変換の割り合いが
ある時にそのような軸的インターバルにおいてのみ規定
されろ必要がある。
この外形データはコンピューター１３の入力装置１２に
供給され、入力装置な通ってコンピューター１３のスト
ア１４に到る。コンピユークー１３はマイクロプロセソ
ッーーでよい。
供給され、入力装置な通ってコンピューター１３のスト
ア１４に到る。コンピユークー１３はマイクロプロセソ
ッーーでよい。
加工物は回転できるよう′０てセットされ、またθＱ
ｆｔ−ｒ−ンコータ１５ トＺ 位ｉｉ７エンコー タ
ー１６とはそれぞれ、力Ｉ］工！１ｚ１０とコニＪ舌２
６のθと２位！’（ｒ表わすデータン規定１−るリアル
タイムのディジタル信号をストア゛１４にイＪ（給する
。
ｆｔ−ｒ−ンコータ１５ トＺ 位ｉｉ７エンコー タ
ー１６とはそれぞれ、力Ｉ］工！１ｚ１０とコニＪ舌２
６のθと２位！’（ｒ表わすデータン規定１−るリアル
タイムのディジタル信号をストア゛１４にイＪ（給する
。
このθ位置エンコーダー１５は力１１工物の回転の各２
部５度（または０．５度）毎に信号馨発生し、また２位
置エンコーダー１６は工Ｊ１．２６の軸方向移動の各１
０ミクロン毎に信号ケ発生する。
部５度（または０．５度）毎に信号馨発生し、また２位
置エンコーダー１６は工Ｊ１．２６の軸方向移動の各１
０ミクロン毎に信号ケ発生する。
Ｚ位置およびθ位賞信号の受信によって、コンピュータ
ー１３は望ましい力Ｕ上物外形を生じさせるために、゛
（２，θ）位置における望ましい工具のＲ位置［相当す
る一群のピントラ発生させる。コンピューター１３は以
下のように行なう。
ー１３は望ましい力Ｕ上物外形を生じさせるために、゛
（２，θ）位置における望ましい工具のＲ位置［相当す
る一群のピントラ発生させる。コンピューター１３は以
下のように行なう。
加工（吻が毎秒５０サイクルで回転しており、θ位置エ
ンコーダー１５が各２．５度毎に信号を発生するならば
、コンピユークー１３は各１４０マ・「クロ秒毎に一群
のピント？発生させなければならない。もちろん、さら
に高速であるとかさらに襦頼、な外形ビ必要とするなら
ば、この１侍間インターバル）ま、こ！ｔよりも小さく
、例えばそれは１４７・「クロ抄、となることもある。
ンコーダー１５が各２．５度毎に信号を発生するならば
、コンピユークー１３は各１４０マ・「クロ秒毎に一群
のピント？発生させなければならない。もちろん、さら
に高速であるとかさらに襦頼、な外形ビ必要とするなら
ば、この１侍間インターバル）ま、こ！ｔよりも小さく
、例えばそれは１４７・「クロ抄、となることもある。
実際上、ストア１４は力１１工物１００兄全な外形乞規
定するＱτ必要な総てのビ・ントを蓄積づ−ることは不
可能であるため、コンピューター１３の演算ユニット１
７（まストア１４中に保持されても・る入力データから
いくつ力・の初期的ビット１ｊ’＋” ’を旧算し、こ
れら７７Ｊル」群をストア１４乞通して、ストアつ・ら
信号処理器１９にこの初ル；」群が出力されるが、こｎ
は以下シτさらＧτ群しく説明されろ。
定するＱτ必要な総てのビ・ントを蓄積づ−ることは不
可能であるため、コンピューター１３の演算ユニット１
７（まストア１４中に保持されても・る入力データから
いくつ力・の初期的ビット１ｊ’＋” ’を旧算し、こ
れら７７Ｊル」群をストア１４乞通して、ストアつ・ら
信号処理器１９にこの初ル；」群が出力されるが、こｎ
は以下シτさらＧτ群しく説明されろ。
群の間の１４０マイクロ秒インターバルの残りの期；Ｈ
］、この演算こ１−ニットは引き＾犬く次の工具位置の
ためのビット群を発生１−る。そのようにして発生され
る群の数は各インターバルの間に利用できる時間や、ま
たそれら群娶保持するストア１４の容量に依存する。
］、この演算こ１−ニットは引き＾犬く次の工具位置の
ためのビット群を発生１−る。そのようにして発生され
る群の数は各インターバルの間に利用できる時間や、ま
たそれら群娶保持するストア１４の容量に依存する。
”入力データ〃）らそれら群を発生させることは、人力
データ間の補間￥実施１″ろことであるか、それは入力
データが与えらＦＬるインターバルよりも尖除に必要と
される群のインターバルが小さいことから明らかである
。この」場合、コンピューター１３が他のどんな望まし
い７部ｍ ｌ’ｉＪ Ｙ発生するようプログラムできる
ことが明らかであっても、この補出Ｉは線形補１０」で
あることか望ましい。
データ間の補間￥実施１″ろことであるか、それは入力
データが与えらＦＬるインターバルよりも尖除に必要と
される群のインターバルが小さいことから明らかである
。この」場合、コンピューター１３が他のどんな望まし
い７部ｍ ｌ’ｉＪ Ｙ発生するようプログラムできる
ことが明らかであっても、この補出Ｉは線形補１０」で
あることか望ましい。
加えて、入力データが対称外形θ）１部しか規定してい
ない場合でも、コンビコー−クー、３１′！力り上物の
総ての円周上の外形ｆ／Ｃ関して桐・ヲ発生するようノ
ログ、ラムされるでかろ５゜例えば、外形が楕円でフ・
）って入力データか単に十肯円の９０度のみ乞現示して
（・ろ詩、演算ユニット１７は楕円外形の糺、て（・Ｃ
〕つたって洒ミ？言士算する。
ない場合でも、コンビコー−クー、３１′！力り上物の
総ての円周上の外形ｆ／Ｃ関して桐・ヲ発生するようノ
ログ、ラムされるでかろ５゜例えば、外形が楕円でフ・
）って入力データか単に十肯円の９０度のみ乞現示して
（・ろ詩、演算ユニット１７は楕円外形の糺、て（・Ｃ
〕つたって洒ミ？言士算する。
総ての将来用いられる群か力１１工開始以前に計算さ、
ｌするわげでないため、ストア１４は相当な容量乞要求
されるものではなく、それゆえストア１４ば、最大の場
合に十分であるように一般的なマイクロプロセッサの中
から見出し得るものであることは明らかであろう。
ｌするわげでないため、ストア１４は相当な容量乞要求
されるものではなく、それゆえストア１４ば、最大の場
合に十分であるように一般的なマイクロプロセッサの中
から見出し得るものであることは明らかであろう。
こうしてコンピューター１３からの出力は、θ位置エン
コー ダ−１５およヒＺ Ｑ Ｍエンコーダー１６から
の信号によって決められるタイムインターバルＶＣおい
てリアルタイムで発生される連続的／、Ｉ：工具位置を
規定づ−る一連のビットの８１−である。
コー ダ−１５およヒＺ Ｑ Ｍエンコーダー１６から
の信号によって決められるタイムインターバルＶＣおい
てリアルタイムで発生される連続的／、Ｉ：工具位置を
規定づ−る一連のビットの８１−である。
この一連のビットの群は、ディジタルからアナログへの
変換器１８によって受信され、この変換器は連続する群
の各々を、その関連するビットの群の値に相応する定振
幅の工具ホルダー位消信号に笈挨するが、各工具ホルダ
ー位置信号の継続時間は連続する群の間のインターバル
に等しい。
変換器１８によって受信され、この変換器は連続する群
の各々を、その関連するビットの群の値に相応する定振
幅の工具ホルダー位消信号に笈挨するが、各工具ホルダ
ー位置信号の継続時間は連続する群の間のインターバル
に等しい。
この（一連の論理的ステツプの結果である）出力は信号
処理器１９のステソノ０変換器２ｏ（（供給される。
処理器１９のステソノ０変換器２ｏ（（供給される。
ステソノ０変換器２０（（おいては、各信号の振幅は次
の引ぎ続く１言号が受信されるまで蓄積さスする。次の
引き続＜１ｇ号の振幅が而＞、ｔすると直ちに、このス
テンプ変換器゛２０−１、初期値が最初に受信さ、ｌ’
した係号のイＩＤに等しく、最終値が次の引き萩（（ｑ
号の価に等しいような連続信号を出力する。明らかに、
もし２つの連＆Ｒする信号の間に振幅におし・て庁異が
あるなら、その連続信号はそれら初期および最終値のｉ
ｉＪでＹ１ν［進的に上昇または下降する。
の引ぎ続く１言号が受信されるまで蓄積さスする。次の
引き続＜１ｇ号の振幅が而＞、ｔすると直ちに、このス
テンプ変換器゛２０−１、初期値が最初に受信さ、ｌ’
した係号のイＩＤに等しく、最終値が次の引き萩（（ｑ
号の価に等しいような連続信号を出力する。明らかに、
もし２つの連＆Ｒする信号の間に振幅におし・て庁異が
あるなら、その連続信号はそれら初期および最終値のｉ
ｉＪでＹ１ν［進的に上昇または下降する。
この上昇または下降は急形であってよいが、そうでなく
てはならないわけではない。
てはならないわけではない。
ステップＫｍ器２０の出力は、こうして引き続くタイム
インターバルの終りｌこおいてディジタル信号のタイム
インターバルＶＣ等しく、その信号の振幅がディジタル
信号の引き続く値に関連するように漸進的に変換されて
連続信号となる。
インターバルの終りｌこおいてディジタル信号のタイム
インターバルＶＣ等しく、その信号の振幅がディジタル
信号の引き続く値に関連するように漸進的に変換されて
連続信号となる。
この連続信号は、力１＋工物１０上の（θｒ ｚ）位置
の連続における工具２６の望ましい半径方向位置を表わ
す工具ホルダー位置信号の連続のアナログとして゛考え
ることかできる。
の連続における工具２６の望ましい半径方向位置を表わ
す工具ホルダー位置信号の連続のアナログとして゛考え
ることかできる。
この連続信号は陥゛Ｊルーゾの連続的工具制仇装置６２
２のフィードパンクｆ６１） 鈎ノ装溢２１への入力信
号として供給さ２する。フィードバック制飴」装置２１
の出力は、その出力信号に従って半径方向に工具および
工具ホルダー啓移動させる工具作動器２３ｖｃ供給され
ろ。工具作動器の出力は、フィードバンク係号Ｃ゛こま
って信号処理装置１９からの連続信号を変化させるため
にフィードバック信号を用いるフィードバック制御装置
２１に工具位置と工具速度係号とをフィードパンクする
工具半径方向立置トランスジューサー２４と工具手径方
向速度トランスジューサー２５とによつ−〔モニターさ
■ている。
２のフィードパンクｆ６１） 鈎ノ装溢２１への入力信
号として供給さ２する。フィードバック制飴」装置２１
の出力は、その出力信号に従って半径方向に工具および
工具ホルダー啓移動させる工具作動器２３ｖｃ供給され
ろ。工具作動器の出力は、フィードバンク係号Ｃ゛こま
って信号処理装置１９からの連続信号を変化させるため
にフィードバック信号を用いるフィードバック制御装置
２１に工具位置と工具速度係号とをフィードパンクする
工具半径方向立置トランスジューサー２４と工具手径方
向速度トランスジューサー２５とによつ−〔モニターさ
■ている。
こうして、コンピユー、！７−１３は工具位１庁信号の
フィードバック制４ｍ ＩＣＩＮ係することはない。
フィードバック制４ｍ ＩＣＩＮ係することはない。
これは閉ループ１ｉｊｌＪ征ｊ装ｆＪ ２２ ＶＣおい
て純粋にアナログ手法でなされる。こ、１１ ＆：）：
、＋：にｔ Ｖ転速度を維持しさらに一回転中に：おい
て工具位置を斐えるという条理下でコンピュータ〜１３
がマイクロプロセッサ−であることを許ゴー油の要因で
ある。
て純粋にアナログ手法でなされる。こ、１１ ＆：）：
、＋：にｔ Ｖ転速度を維持しさらに一回転中に：おい
て工具位置を斐えるという条理下でコンピュータ〜１３
がマイクロプロセッサ−であることを許ゴー油の要因で
ある。
ステップ戻伽器２Ｑの動作は装置゛１【１−のうちに時
間遅れを生じさせる。さらＣて別の時曲ｂｔｕが工具２
６とそれに組合わされている工具ホルダーの慣性によっ
て引き起こされろ。
間遅れを生じさせる。さらＣて別の時曲ｂｔｕが工具２
６とそれに組合わされている工具ホルダーの慣性によっ
て引き起こされろ。
一般的には、こ１１は定数で１ちって、工具および工具
ホルダーは前もって決められた角度、ｆｆ１Ｊち可能性
としては連続する１つ」：た（よ２つのθ位置である２
、５度または５度だけ、加工物の周りの外形を移動１−
るたけであるから、このことは問題とはならない。しか
し、加コニ物外形が他の加工物形状に比して匂別な空間
的配置娶有することが望まれるかも知れない。
ホルダーは前もって決められた角度、ｆｆ１Ｊち可能性
としては連続する１つ」：た（よ２つのθ位置である２
、５度または５度だけ、加工物の周りの外形を移動１−
るたけであるから、このことは問題とはならない。しか
し、加コニ物外形が他の加工物形状に比して匂別な空間
的配置娶有することが望まれるかも知れない。
例えは、加工物１０かピストン形索イＪであって、この
ピストン外形はビスｌ□ ｙビンボアのようなピストン
形状に比して特殊な空間的配置を有するよう望ま１する
かも知れない。
ピストン外形はビスｌ□ ｙビンボアのようなピストン
形状に比して特殊な空間的配置を有するよう望ま１する
かも知れない。
この場合、コンピューター１３は、工具位置がそこから
計算さ、ｉ’Ｌるデータ位置が装置の時間遅λＩＶＣ等
しい距離だけオフセントさｉｔろようプログラムさλす
ることもできる。これは、外形を樽まれる窒ＩＩＪ的自
己１置に全ＩＪらぜるものとなる。
計算さ、ｉ’Ｌるデータ位置が装置の時間遅λＩＶＣ等
しい距離だけオフセントさｉｔろようプログラムさλす
ることもできる。これは、外形を樽まれる窒ＩＩＪ的自
己１置に全ＩＪらぜるものとなる。
工具作動器２３と工具ホルダー２６とは、望ましいタイ
ムインターバルのうちに工具を望ましい位置に移動させ
るのに十分な速度で１６］」御信号に反応することがで
きる帯域幅を詩つまう設けられた、どのようなｊｈ：切
な槁成でもよい。
ムインターバルのうちに工具を望ましい位置に移動させ
るのに十分な速度で１６］」御信号に反応することがで
きる帯域幅を詩つまう設けられた、どのようなｊｈ：切
な槁成でもよい。
この理由で、贋導ネジを介してステッピングモーターに
よって拙″動移動する１般的工具を用いることはできな
い。
よって拙″動移動する１般的工具を用いることはできな
い。
さらに、工具ホルダーが位置に出入りして移動するよう
カム回転と共に命尋ネジを介してカムベアリング軸ケ駆
５ｂ１−るモータル７持つスイス旋盤機構の使用も不可
能である。
カム回転と共に命尋ネジを介してカムベアリング軸ケ駆
５ｂ１−るモータル７持つスイス旋盤機構の使用も不可
能である。
これら両方の場合、装置の慣性と時間遅れは連続する動
作な妨げるほど大きなものである。
作な妨げるほど大きなものである。
これら作動器に印加される信号が連続信号であるため、
無限の加速を実施するよう工具が望まれるという１問題
はない。
無限の加速を実施するよう工具が望まれるという１問題
はない。
適切な工具作動器２３０例は、出力軸上に直ｊ妾取付け
られたカムと、工具ホルダー乞スプリングカに対して移
動させるために工具ホルダーに旋回可能に直接的Ｖｃ取
句げられたカムベアリングとを持つ高トルク低慣性霜、
気モーターを有づ−るものである。１方、工具作動１贋
↓ソレノイドのアーマチュアに直接的に取イ」けられる
工具ホルダーまたは工具２６上のソレノイドベアリング
？含んでもよい。この工具はリニアモーターのアーマチ
ュア上ＶＣ取付けてもよい。工具２６におけるさらに別
の可能性としては、十分な速度で反作用乞することので
きる、Ｍｌｊも十分に広い帯域＠を持つような、超音波
または磁歪または空気装置によって動かづ−こともでき
る。
られたカムと、工具ホルダー乞スプリングカに対して移
動させるために工具ホルダーに旋回可能に直接的Ｖｃ取
句げられたカムベアリングとを持つ高トルク低慣性霜、
気モーターを有づ−るものである。１方、工具作動１贋
↓ソレノイドのアーマチュアに直接的に取イ」けられる
工具ホルダーまたは工具２６上のソレノイドベアリング
？含んでもよい。この工具はリニアモーターのアーマチ
ュア上ＶＣ取付けてもよい。工具２６におけるさらに別
の可能性としては、十分な速度で反作用乞することので
きる、Ｍｌｊも十分に広い帯域＠を持つような、超音波
または磁歪または空気装置によって動かづ−こともでき
る。
コンピューター１３は、どのような望ましい刀１１工物
外形乞も製作するために迅速にまた容易にプログラムさ
ｉｚ得ることは明らかであろう。
外形乞も製作するために迅速にまた容易にプログラムさ
ｉｚ得ることは明らかであろう。
実際、２７として破称で示さλｔているキーボートンｒ
Ｊダけること６てよって、力Ｇ工しながらでも力ロ上物
外形を変更することも可；止である。また、加工の操作
は円１ζｊ形加工′吻馨加工することだけに必要とされ
ているのではないことも、明らかであり、こスｔは一毅
には非平足外形乞前つ平面を加工することが可能である
。力［１えて、これは加工さ；ｈ、ろ加工物の外気にお
いて必要とされるだけでなく、力０工！吻のピＥ９１Ｊ
に２ける加工にも夏用される。
Ｊダけること６てよって、力Ｇ工しながらでも力ロ上物
外形を変更することも可；止である。また、加工の操作
は円１ζｊ形加工′吻馨加工することだけに必要とされ
ているのではないことも、明らかであり、こスｔは一毅
には非平足外形乞前つ平面を加工することが可能である
。力［１えて、これは加工さ；ｈ、ろ加工物の外気にお
いて必要とされるだけでなく、力０工！吻のピＥ９１Ｊ
に２ける加工にも夏用される。
関連回転の１回転の間に迅速（Ｃ工具を移動させろよう
な、前（、・て説明した市ＩＪ ！Ｉ ”；ＩＺ ＊の
能力は、望ずれるあらゆる外形面？持つようしτ加工物
を・（ンめて正確にしかも迅逮（Ｃ力ｐ工することを可
能とＩ−だ。
な、前（、・て説明した市ＩＪ ！Ｉ ”；ＩＺ ＊の
能力は、望ずれるあらゆる外形面？持つようしτ加工物
を・（ンめて正確にしかも迅逮（Ｃ力ｐ工することを可
能とＩ−だ。
力［１エニ、勿Ｄ・必らずしもト勿ｇ弘１−る必要がな
いことも、明らかであろう。工具ホルダーが回転し加工
物か静止したままであることも可能である。
いことも、明らかであろう。工具ホルダーが回転し加工
物か静止したままであることも可能である。
この場合、工具ホルダードライブから供給さｎるθ位置
信号は、ドライブがらりＪり離され、半径的に工具に位
置するようＩＣさ７（土ろ。
信号は、ドライブがらりＪり離され、半径的に工具に位
置するようＩＣさ７（土ろ。
同時［２つの工具で卵上物１０を加工することが望まし
いこともある。この」烏合、第１図？参照しながら前に
説明したＪ５な打順の毎１Ｊ御装置２つか用いられるが
、それそ）’ｔ ｃ−、ｉ、望寸しい工具移動に従って
それそオｔの工具ケ作動させる。
いこともある。この」烏合、第１図？参照しながら前に
説明したＪ５な打順の毎１Ｊ御装置２つか用いられるが
、それそ）’ｔ ｃ−、ｉ、望寸しい工具移動に従って
それそオｔの工具ケ作動させる。
例えば、加エニ吻の対面しまたｌＬ］ＪＩ＆、あろい（
ｉ１．穴あけをする、加工物の同時回転や′７′（あけ
が行なわれてもよい。
ｉ１．穴あけをする、加工物の同時回転や′７′（あけ
が行なわれてもよい。
像雑な外形では、２位置およびθ１立置信号が分離さ２
ｔて処理されることが＼Ｖ叶しい場合があるのもまた、
明らかで゛ある。これ（ｔこ；Ｊ：・Ｊ当な配置板が第
２図に示されている。この自己ｉｉ″１では、２つの平
行な装置か設けられて℃・ろ。第１の装置は第１図を参
照して以前１（説明したものと実質的に同等で、コンピ
ューター１３と、（８−号処ＰＪ４器１９と、工具２６
の半径方向の位：ｊ−１： （′ｆ、たは１つの方向に
２ける工具の位置） ”ｌ ′１ｌｉｌ１句１ｊする閉
ループ制御装置２２とを有している。
ｔて処理されることが＼Ｖ叶しい場合があるのもまた、
明らかで゛ある。これ（ｔこ；Ｊ：・Ｊ当な配置板が第
２図に示されている。この自己ｉｉ″１では、２つの平
行な装置か設けられて℃・ろ。第１の装置は第１図を参
照して以前１（説明したものと実質的に同等で、コンピ
ューター１３と、（８−号処ＰＪ４器１９と、工具２６
の半径方向の位：ｊ−１： （′ｆ、たは１つの方向に
２ける工具の位置） ”ｌ ′１ｌｉｌ１句１ｊする閉
ループ制御装置２２とを有している。
コンピューター１３は変化づ−る（θ＋Ｚ）位置におけ
る工具の望ましい半径方向の位置を規定するデータが供
給される。第２の装置は２位１宜において］−具２６の
横断する望ましい速度によって規定されるデータ乞受け
る２位置コンピューター３０７有している。このデータ
は単に、前もってプログラムさ几た吊報判抗馨行なうコ
ンピューター６でよって、様々な変化点における横断の
速度ン規定づ−るだけである。このコンピューター３０
は、望ましい速度において工具を横断させる、ステッピ
ングモーターであるかも知れない、２位置作動器２９に
与えられる位置信号を出力する。
る工具の望ましい半径方向の位置を規定するデータが供
給される。第２の装置は２位１宜において］−具２６の
横断する望ましい速度によって規定されるデータ乞受け
る２位置コンピューター３０７有している。このデータ
は単に、前もってプログラムさ几た吊報判抗馨行なうコ
ンピューター６でよって、様々な変化点における横断の
速度ン規定づ−るだけである。このコンピューター３０
は、望ましい速度において工具を横断させる、ステッピ
ングモーターであるかも知れない、２位置作動器２９に
与えられる位置信号を出力する。
２方向に忘ける望寸しい輌Ｖｆｒ速度またはイ負シテ速
度の変化割合いは比較的低いので、フィードバッグ制御
や、固定的な終端もしくはストップ部間を一定速度で駆
乳ｊさハる液力または大気のスライドを持たない一般的
なステッピングモーターを用いることができる。
度の変化割合いは比較的低いので、フィードバッグ制御
や、固定的な終端もしくはストップ部間を一定速度で駆
乳ｊさハる液力または大気のスライドを持たない一般的
なステッピングモーターを用いることができる。
分離された２位置装置を設けたことは、異なる速度で刀
り工されることが必要な、３１（なる硬さの材料の混合
物であるようなカ１−■物において不可欠な横断速度の
変更が許さ）することとなる。
り工されることが必要な、３１（なる硬さの材料の混合
物であるようなカ１−■物において不可欠な横断速度の
変更が許さ）することとなる。
添付図面を６１（（４しなからこｊ’＋、 ｆでｄ；ｌ
明された実施例のいずれにおいてでも、コンピュ−ター
は佃の加工機能を１ム１」飾することに月１いられるこ
ともできるのは明らかであ′る。
明された実施例のいずれにおいてでも、コンピュ−ター
は佃の加工機能を１ム１」飾することに月１いられるこ
ともできるのは明らかであ′る。
これは加工物の回転の速度の１ｌｊｌＪ包ＩＩおよび／
またＱまロボント式アーム（てよってカ１１工！Ｉ勿を
置くことや月又り外すことを含むこともある。
またＱまロボント式アーム（てよってカ１１工！Ｉ勿を
置くことや月又り外すことを含むこともある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、非円形外形ン持つように加工物乞高速加工す
る際に用いら］１、る第１の１ｂ１」御装置のブロック
図であり、 第２は」は、非円形外形を持つ、ｒ、っに加工物乞高速
度加工する際に用いられる第２の制御装置のブロック図
である。 １０・・加工物 １１・・加工物ドライブ１２・・パ入
カニニット １３・・コンピューター１４・・・ストア
１５，１６・エンコ−ター１７・・演算ユニット １８・ディシタルーアナログ変換器 １９・・信号処理器 ２０・・ステップ変換器２１・・
制御装ゐ１ ２２・・閉ループ制御器２３・・工具作動
器 ２４ 、２５・・フィードバック２６・・工具 ２
９・・・Ｚ位置ドライブ３０・・コンピューター
る際に用いら］１、る第１の１ｂ１」御装置のブロック
図であり、 第２は」は、非円形外形を持つ、ｒ、っに加工物乞高速
度加工する際に用いられる第２の制御装置のブロック図
である。 １０・・加工物 １１・・加工物ドライブ１２・・パ入
カニニット １３・・コンピューター１４・・・ストア
１５，１６・エンコ−ター１７・・演算ユニット １８・ディシタルーアナログ変換器 １９・・信号処理器 ２０・・ステップ変換器２１・・
制御装ゐ１ ２２・・閉ループ制御器２３・・工具作動
器 ２４ 、２５・・フィードバック２６・・工具 ２
９・・・Ｚ位置ドライブ３０・・コンピューター
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 工具ホルダーと加工物が加工生豆いに池に対して
回転するような加工機械のための制御装置であって、こ
れに加えられる入力データから加工物乞前もって決めた
外形に加工するための望ましい一連の工具ホルダー位置
を規定する一連のディジタル信号を発生するためのコン
ピューター（１３）、と含むような装置において、前記
ディジタル信号を相応する連続信号に変換するための信
号処理器（１９）と、連続信号を受けてそ７ｔｖｃ従っ
て工具ホルダーの移動乞制御するための隔゛」ループ連
続制御装置（２２）とを有することを％徴とする１１１
り御”Ａ ｔ＃ 。 ２、ディジクル信号が連続的な等しい時間インターバル
の各々の間に発生され、各ディジタル信号が関連するデ
ィジタル信号の値に相当する定振幅の工具位置信号ｖｃ
変換さｉｔ１信号処理器（１９）は連続する定振幅の工
具位置信号から連続信号を発生し、その連続信号は連ｉ
Ｕ 的な時間インターバル、各インターバルは工具位置
信号の時ｎ」インターバルに等しし・、の終りにおいて
連続信号の振幅が引き続く工具位置信号の値に相当する
よ５ ＶＣｉｉｉν１進的に変化するような、特許請求
の範囲第１項記載の制御装置。 ３、各時１’、ｊｊインターバルにおいてコンピュータ
ー （１３） （ｃよって発生さｔする各ディジタル信
号はそのインターバルにおける望ましい工具ホルダー位
置娶表現するビア１・の一群であり、ディシタルーアツ
ーログ変換器（１８）がビットの群を工具ホルダー位１
ｒ５．信号［７換するために設けられているような、特
許請求の範囲第２項記載の制御装置。 ４、 コンピューターが望ましい加工物外形を規定する
入力データを受けるためのストア（１４）を含み、少な
くともいくつかの前記時１ｂＪインターバルの世にコン
ピューター（１３’）は前記データから望ましい将来の
工具ホルダー位置のいくつかに相当するビットの群を発
生させ、前記群はストア（１４）に供給さ汽コンピュー
ターは各時間インターバルの間に前記ストアからその時
間インターバルにおいて望ましい工具ホルダー位置に相
当するビットの一群をも出力するような、特許請求の範
囲第６項記載の制御装置。 ５、 加工物（１０）のその糾問の位置に相当するディ
ジタル信号をデータとの関連でコンピューターに供給す
るためのカロエ物位置フィードバック（１５，）＞さら
に有し、前記連続的な等しい時間インターバルの継続時
間か前記フィードバック信号によって決められるような
、特許請求の範囲第１項から第４項までのし・ずれかに
記載のルＩ」御装置。 ６、 加工物が、加工物と工具ホルダーの相対回転の軸
を含む少なくとも１つの平面に関して対称な外形に加工
されるべきものであって、コンピューター（１３）はズ
」イ小名ＩＳ分の１つブどけに関する加工物外形を規定
づ−４）データを受け、前記データからコンピューター
（１３）が前記１つの部分と他の残り部分の両方におい
て望ましい工具位置乞表現ずろ工具ホルダー位置信号を
発生するような、傷許請求の範囲第１項から第５項まで
゛の℃・ずコ１かに記載の制御装置。 Ｚ 閉ループ冶ＩＪ ＩＩ装置か、連続信号を受けまた
それ（（従って工具ホルダーを移動させるためのリニア
モーター（２３）ｖ含むような、特許請求の範囲第１項
から第６項！Ｖでのいずれかに記載の制御装置。 ８、 工具ホルダーを使用して加工物を加工する方法で
あって、加工物と工具ホルダーが互いに相対的に回転し
、望ましい力υ工物の外形を規定スるデータをコンピュ
ーターに供給し、前記外形に加工物乞加工するのに望ま
しい一連の工具ホルダー位置を規定する一連のディジタ
ル信号をコンピューターから発生１−るような加工方法
において、前記一連のディジタル信号が相当する連続信
号を発生させるために処理さスｔ、前記連続傷号が閉ル
ープ制御装置に供給され、次に工具ホルダーの移動が１
ｆｉＪ記閉ループ制御装置により制御されることを特徴
とする加工方法。 ９ さらに、相当する連続的な等しい時間インターバル
毎に、一連のディジタル信号からディジタル信号に相当
する定振幅の信号を発生し、また前記工具ホルダー位置
信号を処理して前記連続信号を、工具ホルダー位置信号
の！植１Δｊインターバルに等しい連、読的な時間イン
ターバルの終りに２いて、その信号の振幅が工具ホルダ
ー位置信号の引き続く値に関連するよう漸進的に変化さ
せられて発生させるような、特許請求の範囲第８項記載
の方法。 １０、ディジタル信号が発生されるインターバルよりも
大きなインターバルで望ましい加エニ勿の外形を規定す
るデータをコンピューター６て供給し、この入力データ
はコンピューターのストアに蓄積され、少なくともいく
つかの時間インターバルの間に入力データが用いられて
望ましい外形を生じさせるのに必要な将来の工具ホルダ
ー位置信号のｉｌｒケ、ｉｌ算し、Ｍｉｌ記将来の鋤は
ストアに倶ア拾され、また各インターバルの間に、出力
さ２ｔているそのインターバル（（おける望まし℃（工
具・Ｊ・ルダー位置に相当する工具ホルダー位置信号ケ
出力するような、特許請求の範囲第９項記載の方法。 １１、加工′吻が、工具と加工物の間の相対回転の軸を
含む少なくと−も１つの平面に関して対称な外形を持つ
よう加工さλ′１−、コンピューターには前記対称部分
の１つに；）」１−て外形を規定する外形データをコン
ピューターに倶松し、対称部分の総てに＋３！ｊする望
ましい工具位置に相当スる信号をコンピュ−ターの中で
計真づ−る方法を含むような、時計ａト“１求の範囲第
８項から第１０項のいずれかに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB838319892A GB8319892D0 (en) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | Machine tool control |
| GB8319892 | 1983-07-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048506A true JPS6048506A (ja) | 1985-03-16 |
| JP2708056B2 JP2708056B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=10546188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59142524A Expired - Lifetime JP2708056B2 (ja) | 1983-07-23 | 1984-07-11 | 加工物を加工する工作機械装置 |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4672550A (ja) |
| EP (2) | EP0303300A3 (ja) |
| JP (1) | JP2708056B2 (ja) |
| KR (1) | KR890003339B1 (ja) |
| AT (1) | AT395299B (ja) |
| AU (1) | AU571529B2 (ja) |
| BE (1) | BE900208A (ja) |
| BR (1) | BR8403072A (ja) |
| CA (1) | CA1219662A (ja) |
| CH (1) | CH659609A5 (ja) |
| DE (2) | DE3486419T2 (ja) |
| DK (1) | DK168678B1 (ja) |
| ES (2) | ES8506409A1 (ja) |
| FR (1) | FR2549618B1 (ja) |
| GB (2) | GB8319892D0 (ja) |
| IN (1) | IN161433B (ja) |
| IT (1) | IT1176430B (ja) |
| LU (1) | LU85469A1 (ja) |
| MX (1) | MX158059A (ja) |
| NL (1) | NL191102C (ja) |
| SE (1) | SE468569B (ja) |
| ZA (1) | ZA845617B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6244353A (ja) * | 1985-05-07 | 1987-02-26 | ザ・クロス・カンパニ− | 計算機数値制御旋盤 |
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