KR890003339B1 - 공작기계 제어장치 및 가공방법 - Google Patents

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Description

공작기계 제어장치 및 가공방법

제1도는 고속기계가공에서 공작물에 비원형 윤곽을 그리기 위한 제1제어시스템의 계통블럭도.

제2도는 고속기계가공에서 공작물에 비원형 윤곽을 그리기 위한 제2제어시스템의 계통블럭도.

본 발명은 공작물에 성형윤곽을 내기 위하여 공구와 공작물이 서로 비례회전하는 공작기계에 의한 공작물의 기계가공제어에 관한 것이다.

최근 공작기계에 대한 컴퓨터제어가 대단한 발전을 거듭하고 있다. 컴퓨터는 공작물에 필요한 윤곽을 내기 위한 공구의 위치를 정하기 위하여 사용하는 디지탈신호를 계속만든다.

일반적으로, 컴퓨터는 미리 요구된 디지탈신호를 계산하고, 디지탈신호가 수용된 기억장치에 디지탈신호를 공급하고, 이송나사를 통해서 모터에 의하여 움직이게 되는 이송대를 가진 종래의 공구 이동시스템에 필요한 시간을 공급한다. 공구가 언제나 제자리로 돌아올 필요가 없으므로, 모터는 요구되는 공구위치를 계산하도록 모터의 스텝에 필요한 수에 상당하는 신호를 함유한 레지스터(register)를 읽으므로서 제어되는 스텝모터를 사용한다.

공구와 공작물간의 비교회전이 비교적 낮고, 또한 어느 공구가 궤한이 되지않는 까닭에 디지탈신호의 산출은 알맞은 크기의 컴퓨터로 쉽게 처리할수 있다. 부가하여, 이송대의 관성은 모터에 적용된 신호의 계단 특성을 원활하게 하는데 충분하다.

그러나, 만약 기계와 공작물의 비교회전속도가 급격히 증가하고, 기계가 어떤 회전 이내로 회전 여 공구위치를 바꿀필요가 있다면, 전혀다른 상태가 실시된다. 먼저, 관성이 적은 공구고정구를 고속으로 움직이게 할수있는 기계를 갖는 것이 필요하다. 공구위치궤환은 공구의 위치를 각각의 회전범위내에서 정확하게 변경하도록 하기 위해 필요하다.

이들 속도에서 종래에 사용된 컴퓨터는 디지탈 공구제어신호에 따라 공구 고정구를 움직이도록 하는 신호를 별로 발생시키지 않았다. 공구고정구는 연속된 신호 사이에서 대단한 가속도를 필요로했었는데, 명백히 이것은 불가능하다. 그러한 컴퓨터는 공구고정구가 필요로하는 동작을 하기위한 충분한 주파수에서 신호를 발생하는 능력을 갖고있지 않다.

종래의 컴퓨터의 이러한 용량의 길여는 신호를 발생하는데 필요로하는 고회전 속도을 유지하는 동안 컴퓨터가 필료로하는 궤환제어를 수행할 능력이 없다는 또다른 문제를 야기시킨다. 실로, 컴퓨터가 일회전(요구된 많은 윤곽을 내기에 필요로할지도 모르는)내의 실질적인 수의 위치에서 디지탈 공구제어신호를 내는데 필요하다면, 컴퓨터는 일반적으로 기계가공 조작을 위해 필요로하는 모든 디지탈신호를 저장할 능력이 없다.

그러므로, 일반적으로 종래에는 상업적 생산을 위하여 필요로 하는 비율에서의 컴퓨터 수치제어에 의해 기계가 공작물에 복잡한 윤곽을 내는 것은 불가능했었다.

그러한　기계가공은 이들 기계의 운동이 공구에 전달되는 캠플로워(com follower)에 의해 성형캠이 접촉되는 캠플로워기계에 의하여 일반적으로 수행되었다. 그러나 성형캠의 제조는 시간이 많이 소비되고, 비싸며 캠의 사용은 공정을 변경시킬수 없게 한다. 부가하여 캠플로워가 캠을 따라갈 수 있는 속도는 한정되어 있고, 고회전속도일때 폴로워는 잘못시행된 것을 공작물에 끌어들여 캠을 들어올릴 수도 있다.

본 발명의 제1특징에 따라,기계가공을 하는 동안 공구 고정구와 공작물이 서로 비교회전하는 공작기계를 위한 제어시스템이 제공되는데, 제어시스템은 공작물에 필요로하는 윤곽을 넣는 입력데이타를 공급하여 공적물을 소정의 윤곽으로 기계가공되도록 연속 공구고정구에 위치를 정하는 연속 디지탈신호를 발생시키는 컴퓨터(13), 상기 디지탈 신호를 이에 상응하는 연속신호로 변환시키는 처리장치(19), 연속 신호를 받고 연속신호에 따라 공구고정구의 동작을 제어하기 위한 페루우프 연속제어시스템을 가진다.

디지탈적으로 만들어진 연속적인 일정 진폭의 공구고정구 위치신호를 이에 상당하는 연속신호로 변화하고 이 신호를 페루우프 연속 제어시스템에 공급하는 것에 의하여 곤란성을 피하기 때문에 궤환 제어는 컴퓨터에 의하여 수행되지 않는다.

이 방법에서, 컴퓨터는 요구된 시간 간격에서의 출력과 필요로하는 공구고정구 위치신호를 계산하는데에만 사용된다.

이것은 기계기공이 복잡한 비원형 윤곽으로 고속에서의 위치를 정하도록하는 동안 기계가공제어에 사용되는 마이크로프로세서(micor-processor)를 수반한다. 공구는 연속신호에 의해서 작동되므로 대단한 가속도로 동작되도록 할 필요는 없다.

본 발명의 제2특징에 따라, 공작물과 공구고정구가 서로 비교 회전하므로써 공구고정구를 사용하여 공작물을 기계가공하는 방법이 주어졌는데, 그 방법은 컴퓨터에 공작물에 필요한 윤곽을 넣도록 데이타를 공급하는 것, 필요로 하는 연속된 공구고정구위치를 정하는 연속적 디지탈신호를 상기 윤곽으로 공작물에 기계가공을 하기 위해 컴퓨터로 부터 만들도록 하는 것, 연속신호에 상응하는 신호를 만들기 위하여 상기의 연속디지탈신호를 처리하는것, 상기 연속신호를 페루우프제어시스템으로 공급하는것, 상기의 페루우프제어시스템으로 공구고정구의 운동을 제어하는 것을 포함한다.

본 발명을 첨부도면에 의거 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도를 참조하면, 공작물(10)이 공자물구동자(11)에 의하여 고속으로 회전된다. 공작물의 회전속도는 초당 50회전이다.(300rpm)

공작물(10)은 일반적으로 알루미늄 또는 알루미늄합금 피스톤 블랭크와 같은 원통형 블랭크이다. 예를들어, 공작물은 베럴링(barrelling)효과를 내도록 공작물의 축방향 길이에 따라 축의 치수가 변하는 달걀모양 또는 타원형의 비원통형 윤곽을 가지도록 기계가공되어야한다. 부가하여, 그것은 다수의 상승된 표면부분으로 블랭크를 형성 하도록 요구되어도 좋다. 달걀모양, 또는 배럴 또는 피스톤의 나머지 위의 상승된 표면적 높이의 정도는 100만분의 및 또는 10만분의 실로 대단히 적은 것이 좋을 것이다.

한편, 공작물은 베어링표면을 형성하기 위한 블랭크(미표시)라도 좋다. 공작물내부 또는 외부 표면이 필요로하는 비원통형윤곽, 또는 트러스트베어링을 형성하기 위하여 필요한 비평편한 윤곽으로 기계가공되어야하고, 회전축에 대체로 수직인 평면에놓인 대체로 평편한 표면인 원통형 블랭크이다.

공작물(10)은 아래에 더 상세하게 설명되는 계루우프제어시스템(22)에 의하여 공작물(10)(R-위치)로부터 방사상으로 움직이는 공구에 의하여 기계가공된다. 부가하여, Z-위치작동자(29)가 공작물(10)의 회전축에 평행인방향(Z-방향)으로 공구를 움직이기 위하여 제공된다. 이 Z-위치작동자(29)는 제어시스템에 의하여 발생된 신호에 의하여 제어되든지 작동자(29)가 세트비율에서 공작물(10)을 따라 공구(26)를 이송하도록 세트되는지한다.

기계가공에 앞서, 입력윤곽데이터는 공작물에 따라 연속된 축방향위치에서 또한 공작물주위의 연속된 각도 위치에서 공작물에 필요한 윤곽을 넣도록 준비된다. 각도적인(θ-방향에서)윤곽은 공칭최대 반경으로부터 강하 또는 감소할때, 때때로 공작물(10)주위에 간격을 두고 놓는다. 예를들어, 이들 간격은 피스톤에서는 2.5도, 베어링은 0.5도이다. 최대강하는 0.125미크론에 보조를 맞추어 1-5mm정도이다. 이들 각도의 위치는 공작물(10)의 축에 따라 10mm만큼 간격이 떨어지는 연속된 축방향(Z)위치에서 정해진다.

공작물이 공작물의 회전축을 포함하는 하나 또는 그 이상의 평면에 대칭인 곳에서 공작물은 초기의 대칭부에 입력데이터를 넣는것만이 필요하다. 예를들어 단면이 타원인 곳에서 두개의 대칭평면간의 타원의 90°단면에 대한 입력데이타만 넣은 것이 필요하다. 부가하여, 단면의 윤곽은 윤곽변화율 또는 윤곽에서 비직선 변화가 있는것을 축방향간격으로 정하는것만이 필요하다.

윤곽 데이타는 컴퓨터(13)의 입력장치(12)에 공급되고 입력장치로부터 컴퓨터의 기억장치(14)로 보내진다. 컴퓨터(13)는 마이크로-처리장치(micro-processor)이다. 공작물은 회전으로 세트되고, θ-위치부호기(15) 및 Z-위치부호기(16)가 데이터에 따라 공작물(10)과 공구(26)의 θ 및 Z위치를 정하느 실 시간디지탈신호의 기억장치(14)로 공급된다. θ-위치부호기(15)는 공작물이 2.5(또는 0.5도)회전할때마다 신호를 생기게하고, Z-위치부호기(16)는 공구(26)가 축방향으로 10미크론 움직일때마다 신호를 생기게 한다.

Z-위치 및 θ-위치 신호를 수신하는데 있어서 컴퓨터(13)는 공작물에 필요한 윤곽을 넣도록(Z, θ)위치에서 필요한 공구 R-위치에 대응하는 비트군(group of bits)을 만든다. 컴퓨터(13)는 다음과 같은 방법을 한다. 공작물이 초당 50바퀴 회전하고 θ-위치부호기(15)가 2.5도마다 신호를 만들어 내면 컴퓨터(13)는 140미크론 초마다 비트군을 만든다. 물론, 고속 및 더복잡한 윤곽에서의 이 시간간격은 이보다 적다. 예를들어 14미크론초 정도이다.

기억장치(14)가 실제로 공작뭉에 완전한 윤곽을 넣기 위해 필요한 모든 비트를 저장할수 없을때, 컴퓨터(13)의 계산유닛(17)이 기억장치(14)에 기억된 입력데이터로부터 약간의 초기 비트군을 계산하고, 이들 초기군은 기억장치(14)를 지나 아래에서 더상세하게 설명되는 신호처리장치(19)로 출력된다. 그룹간의 140미크론 초간격의 나머지 기간동안 계산유닛은 후속의 다음공구의 위치를 위한 비트그룹을 산출한다. 그룹의 수는 그러한 그룹을 유지하기위한 기억장치(14)의 용량과 각간격내에서 이용할수 있는 시간에 따라 산출하게 된다.

입력데이타로부터 이들 비트그룹을 만들어내는 것은 입력데이터 사이에 내삽을 하는것이 좋을 것이다. 왜냐하면, 비트그룹은 입력데이타가 주어진 곳에서의 간격보다 좁은 간격을 필요로하기 때문이다. 이경우, 내삽은 컴퓨터(13)가 어느다른 필요한 내삽을 하도록 프로그램 할수있다고 할지라도 선형적인 내삽을 하는것이 좋다. 부가하여, 컴퓨터(13)는 입력데이타가 대칭윤곽부분만을 한정할지라도 공작물 전체주위의 윤곽을 위해 그룹을 만들도록 프로그램 되어질 것이다. 예를들어, 윤곽이 타원형이고 입력데이터가 타원의 90도만을 한정하는 곳에서 계산유닛(17)은 타원 윤곽의 전체를 둘러싼 그룹을 계산한다.

모든 미래의 그룹은 기계가공을 시작하기전에 계산되지 않지만, 기억장치(14)는 실질적인 용량을 요구하지않고, 근래의 마이크로장처리장치(Micro-processor)에 기초한 기억장치(14)는 대부분의 경우에 적용된다.

연속공구위치를 정하는 연속비트 그룹에대한 컴퓨터로 부터의 출력은 Z-위치부호기(10)와θ-위치부호기(15)로부터의 신호에 의하여 결정된 시간간격에서 실 시간으로 산출된다. 이 연속적인 비트그룹은 관련된 비트그룹값에 상당한 일정진폭의 공구고정구위치신호로 변환하는 디지탈-아나로그 컨버어터(18)에 의하여 수신되고, 각공구고정구신호의 지속시간은 연속 그룹간의 간격이 동일하다.

이 출력은(연속적인 스텝의 효과적 시리이즈인) 신호처리장치(19)의 스텝컨버어터(20)에 공급된다. 스텝컨버어터(20)에서, 각 신호의 진폭은 다음의 연속적인 신호가 도달될 때까지 저장된다. 다음 연속적인 신호의 진폭이 완수되자마자 스텝컨버어터(20)는 초기치가 제1수신 신호치와 같고, 최종치가 다음 연속신호치와 같은 연속신호를 출력한다. 명백히, 2개의 연속신호간의 진폭이 차이가 있으며, 연속하는 신호는 이들 초기와 최종치간에 점차적으로 상승 또는 강하할 것이다. 이 상승 또는 강하는 직선형이지만 꼭 그럴 필요는 없다.

스텝컨버어터(20)의 출력은 디지탈신호의 시간간격에 동일한 연속시간간격의 끝에서 점차적으로 변하는 연속신호이며, 신호의 진폭은 디지탈신호의 연속치에 관계된다. 그와 같이하여, 이 연속신호는 공작물(10)상의 연속위치(θ, Z)에서 공구(26)에 필요한 방사상위치를 표시하는 연속공구고정구위치 신호의 아나로그로서 볼수 있다.

이 연속신호는 페루우프연속공구제어시스템(22)의 궤환제어장치(21)에 입력신호로서 공급된다. 궤환제어장치(21)의 출력은 출력신호에 따라 방사상방향으로 공구와 공구고정구를 움직이는 공구작동자(23)에 공급된다. 공구작동자의 출력은 궤한신호에 따라 신호처리장치(19)로부터 나온 연속신호를 수정하도록 이들궤환신호를 사용한 궤한제어장치(21)에 공구속도신호와 궤한공구위치를 제공하느 공구방사상 속도변환기(25)와 공구방사상 위치변환기(24)에 의하여 탐지된다.

그와 같이하여 컴퓨터(13)는 공구위치결정신호의 궤한제어를 처리하지 않는다. 이것은 순수하게 페루우푸제어시스템(22)의 아나로그방식으로 행하여진다. 이것은 1회전 이내의 공구위치의 변경과 고 회전속도를 유지하는 동안 마아크로프로세서로 되는 컴퓨터(13)를 허용하는 다른 요인이 된다.

스텝컨버어터(20)의 동작은 시스템에 시간을 지연한다. 또한 시간 지연은 공구(26) 및 관계되는 공구고정구의 관성에 기인하기도 한다. 일반적으로, 시간지연은 소정의 각도, 될수 있는대로, 2.5또는 5도인 하나 또는두개의 연속 θ-위치에 의하여 공작물 주위의 윤곽을 공구와 공구고정구가 단순하게 움직이는 상수이기 때문에 문제가 되지 않는다. 그러나, 공작물의 윤곽은 어느 다른 공작물의 형태에 특별한 공간방향을 갖는 것이 필요하다. 예로서, 공작물(10)이 피스톤블랭크인 곳에서, 피스턴 윤곽은 피스톤 핀구멍과 같은 피스톤 양상에 관하여 특별한 공간방향을 가지는 것이 요구된다. 이 경우에서 컴퓨터(13)는 프로그램되고 공구위치가 계산된 것에서 데이터위치가 시스템의 시간지연에 동일한 거리에 의하여 오프세트된다. 컴퓨터는 윤곽을 필요한 공간방향으로 가져올 것이다.

공구작동자(23)와 공구고정구(26)는 공구작동자(23)와 공구고정구(26)가 요구된 시간 간격내에 요구된 위치에 공구를 움직이기 위한 충분한 속도에서 제어신호에 반응토록 하는 대역폭을 갖는 소정의 편리한 형을 가진다. 이 때문에, 안내스크류를 통해 스텝모터에 의하여 이동되는 종래의 공구슬라이드를 사용하는 것이 불가능하다. 모터가 공구고정자를 제위치내로 또는 위치밖으로 움직이도록 회전하는 캠으로 안내스크류를 통하여 캠베어링축을 구동하는 스위스선반기계를 사용하는 것은 불가능한다. 이들 양자의 경우에서 시스템의 관성과 시간은 연속조작을 보호하는데 아주 강하다. 이들 작동자에 적용되는 신호는 연속신호이기 때문에 대단히 가속도로 일을 하는데 필요한 공구는 문제가 되지 않는다.

공구작동자(23)의 적당한 예시가 스프링력에 대하여 공구고정구를 움직이도록 공구고종구에 직접 추축적(樞軸的)으로 설치된 캠베어링과 출력세프트에 직접 설치된 캠을 가진 고토오크 저관성전기모터를 포함한다. 다른 방법으로, 공구작동자는 공구고정구에 소레노이드베어링을 가져도 좋고, 공구(26)는 소레노이드의 전기자에 직접 설치도어도 좋다. 공구는 선형모터의 전기자에 설치된다. 더하는 가능성은 공구를 위하여 충분한 대역폭을 가진 충분한 속도로 반응이 가능한 초음파 또는 자기변형 또는 공기작용에 의한 수단에 의하여 움직이게 되어야 하는 것이다.

컴퓨터(13)은 어느 요구된 공작물에 윤곽을 내기 위하여 신속하게 또는 간단하게 프로그램된다는 것을 충분히 인식하게 될 것이다. 실고, (27)에서 쇄점선으로 표시된 키이보드의 설비에 의하여 기계가공을 하는동안 공작물의 윤곽을 변결할 수도 있다. 또한 기계가공조작은 원통형의 공작물을 기계가공하는 것이 필요하지않고, 일반적으로 평면표면에 평면하지 않은 윤곽을 갖도록 기계가공할 수 있다는 것을 알게 될 것이다. 기계가공조작은 기계가공되는 공작물의 외부가 필요하지 않고 공작물의 내부에서 할수 있다.

고속회전의 일회전내로 신혹하게 공구를 움직이기 위한 상술된 제어시스템의 능력은 공작물의 소정의 요구되는 표면 윤곽으로 매우 정확하고, 빠르게 가공되도록 한다.

또한, 공작물은 회전할 필요가 없다는 것을 인지하게 될 것이다. 공구고정구를 회전시키고 공작물을 정지하도록 하는 것이 가능하다. 이 경우에서, θ-위치신호는 공구를 방사상으로 놓이게 하는 구동자로 부터 분리된 공구고정구 구동자로 부터 획득된다.

동시에, 2개의 공구로 공작물을 기계가공할 수도 있다. 이 경우에서, 요구된 공구운동에 따라 각기 개개의 공구를 작동하는데 제1도를 참고로 상술된 종류의 2개의 제어시스템이 제공된다. 예를들어 공작물은 동시에 터닝(Turning)과 보오링(Boring)을 할수 있다.

복잡한 형에 대하여, 또한 Z-위치와 θ-위치신호를 분리하여 처리하는 것이 바람직함을 인지하게 될 것이다. 이것에 대한 적당한 배열이 제2도에 표시된다. 이 배열에서, 2개의 평행시스템이 준비된다. 제1시스템은 제1도를 참고로 하여 실질적으로 상술된 바와 같고, 컴퓨터(13)신호처리장치(19) 및 공구(26)의 방사상의 위치(또는 한방향의 공구에 대한 위치)를 제어하는 페루우프제어시스템(22)를 포함한다. 컴퓨터(13)는 여러(θ, Z)위치에서 공구의 요구된 방사상위치를 정하는 데이터를 공급한다. 제2시스템은 Z-방향에서 공구(26)의 요구된 횡단비율에 의하여 정해진 데이터를 받는 Z-위치컴퓨터(30)을 가진다. 이 데이터는 미리 프로그램된 내삽을 수행하는 컴퓨터로 여러 변환점의 횡단비율을 정하는데만 필요하다. 스탭모터 Z-위치작동자(2)에 공급되는 컴퓨터(30)의 출력위치신호는 공구(26)를 요구된 비율에서 횡단되게한다. 요구된 횡단비율 또는 Z-방향의 횡단비율의 변화율은 비교적 낮으므로 고정자단 간의 일정한 속도에서 궤환제어, 유압 또는 공기 슬라이드의 구동이 없는 종래의 스텝모터를 사용할 수 있다.

분리된 Z-위치 시스템의 설비는 공작물이 다른 강도로 이루어진 곳에서 공작물을 다른 비율로 기계가공하도록 횡단비율을 변화시킨다. 또한, 도면을 참고로 하여 상술된 실시예에서 컴퓨터는 다른 기계가공기능을 제어하도록 사용된다는 것을 인지하게 될 것이다. 컴퓨터는 공작물의 회전속도 제어 및/또는 로보트팔(robotic arms)의 수단에 의하여 공작물을 배치하고 제거할수 있다.

Claims (13)

1. 한 반향의 변형윤곽에 대해 축방향으로 회전하는 공작물의 표면을 가공하기위한 기계가공제어장치에 있어서, 본 장치는 공작물(10)을 부착시켜 회전시키기 위한 공작물 구동기(11), 공작물(10)을 각위치(angular poition)를 나타내는 신호를 발생시키기 위한 각위치부호기(15), 상기 방향에 있어 공작물(10)쪽 및 반대방향으로 이동가능한 공구(26), 상기 운동에서 상기 공구(26)의 위치를 나타내는 귀환신호를 발생시키기 위한 공구 위치변환기(24), 상기 운동에서 상기 공구(26)의 속도를 나타내는 귀환신호를 발생시키기 위한 공구속도 변환기(25), 공작물을 가공하기위해 공작물(10)쪽 및 반대방향으로 공구를 이동시키기위한 공구작동자(23), 입력데이타로부터 공작물을 예정된 윤곽으로 가공하기 위해 상기 공작물위의 한정된 각위치 및 표면위치에서 요구된 연속공구위치를 한정하는 연속적인 디지탈 신호를 발생시키기위한 컴퓨터내에 내장된 기억장치(14)로 구성되며, 공구(26)는 공작물(10)의 표면에 대해 상기 운동방향에 수직방향으로 이동가능하며, 공구작동자(29)는 공구(26)에 연결되어 공작물의 표면에 대해 상기 방향으로 공구(26)를 이동시키고, 표면위치부호기(16)는 공작물의 표면에 대해 상기 방향에서 공구의 위치를 나타내는 신호를 발생시키기 위해 주어지며, 상기 컴퓨터(13)는 입력데이타로부터 상기 공작물(10)위의 한정된 각 위치 및 표면위치에서 요구된 연속적인 공구위치를 한정하는 연속적인 디지탈신호를 발생시키로, 상기기억장치(14)는 상기디지탈신호를 기억하고, 상기 기억장치(14)는 상기 각위치부호기(15)와 상기 표면 위치부호기(16)에 연결되어 상기 부호기(15, 16)로부터 수신된 각위치 및 표면 위치 신호에 따라 디지탈신호를 출력시키고, 신호처리장치(19)는 상기기억장치(14)에 의해 출력된 상기디지탈신호를 연속적으로 수신하여 상기 신호를 요구된 공구위치에 상응하는 아날로그신호를 변환시키고, 아날로그 제어시스템(22)은 상기 신호처리장치(19), 상기공구위치변환기(24) 및 상기공구속도변환기(25)에 입력접속되고 상기공구작동자(23)에 들어가는 신호를 발생시킴을 특징으로 하는 공작기계 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 기억장치(14)는 각각의 연속적인 동일한 시간간격동안 디지탈신호를 출력시키고, 신호처리 장치(19)는 각각의 디지탈신호를 관련된 디지탈신호값에 상응하는 일정한 진폭의 공구위치신호로 변환시키고, 그때 신호처리장치(19)는 연속적인 일정한 진폭 공구위치 신호들로부터 아날로그 신호를 발생시키며 아날로그 신호는 연속적인 시간간격의 단부에서 각각이 공구위치신호의 시간간격을 동일하게 되도록 점진적으로 변화시키며 아날로그신호의 진폭을 공구위치신호의 연속적인 값과 관련됨을 특징으로 하는 제어장치.
3. 제2항에 있어서, 신호처리장치(19)는 다음 공구위치신호가 수신될때까지 각각의 공구위치 신호를 기억하며 그때 신호처리장치는 초기값이 처음공구위치 신호값과 동일하고 최종값이 상기 다음공구위치신호값과동일하게 갖는 연속적인 신호를 출력시키고, 상기 연속적인 신호는 상기 아날로그신호를 형성함을 특징으로 하는 제어장치.
4. 제3항에 있어서, 공구위치 신호와 다음공구위치신호가 진폭이 다르고 그곳으로부터 발생된 연속적인 신호는 선형적으로 올라가거나 떨어짐을 특징으로 하는 제어장치.
5. 제2항 내지 제4항중 어느한 항에 있어서, 각각의 시간간격에 있어서 컴퓨터(13)에 의해 발생된 각각의 디지탈신호는 그 간격에 대해 요구된 공구고정구위치를 나타내는 비트그룹이고, 디지탈-아날로그 컨버어트(18)은 비트그룹을 공구고정구 위치신호로 변환시키기 위해 제공됨을 특징으로 하는 제어장치.
6. 제5항에 있어서, 컴퓨터(13)은 적어도 약간의 상기시간간격동안 상기데이타로부터 약간의 요구된 장치의 공구고정구위치와 상응하는 비트그룹을 발생시키고, 상기그룹은 기억장치(14)로부터 그 시간간격에 대해 요구된 공구고정구위치와 상응하는 비트그룹을 출력시킴을 특징으로하는 기억장치.
7. 제1항 내지 제4항 혹은 제6항중 어느 한 항에 있어서, 공작물(10)은 공작물(10)과 공구(26)의 회전축을 포함하는 적어도 한평면에 대해 대칭적인 윤곽으로 가공되어지고, 컴퓨터(13)는 단지 하나의 대칭부분에 대해 공작물윤곽을 정의하는 데이타를 수신하고, 컴퓨터(13)는 상기 데이타로부터 두 부분내에서 한부분 그리고 나머지 한부분 혹은 부분들로 요구된 공구위치를 나타내는 공구고정구 위치신호를 발생시킴을 특징으로 하는 제어장치.
8. 제1항 내지 제4항 혹은 제6항중 어느한 항에 있어서, 공작물(10)쪽 및 반대방향으로 공구(26)를 이동시키는 공구작동자(23)는 연속적인 신호를 수신하고 수신에 따라 공구(26)를 이동시켜 선형운동을 이룸을 특징으로 하는 제어장치.
9. 한 방향의 변형윤곽에 대해 축방향으로 회전하는 공작물의 표면을 기계가공하기위한 방법에 있어서, 본 방법은 상기축에 대해 공작물(10)을 회전시키고, 공작물(10)의 각위치를 나타내는 신호를 발생시키고 입력데이타를 발생시킨후 예정된 윤곽으로 공작물을 가공하기위해 상기 공작물위의 한정된 각 위치에서 요구된 연속적인 공구위치를 한정하는 연속적인 디지탈신호를 기억시키고, 디지탈신호들을 출력시켜 상기신호를 요구된 공구위치에 상응하는 아날로그신호로 변환시키기 위해 상기 출력된 디지탈신호를 처리하고, 상기 아날로그신호에 다른 상기방향으로 공작물쪽 및 반대방향으로 상기 공구를 이동시키도록 이루어져 있으며, 두개의 상호수직방향에 있어서 변형윤곽을 발생시키기 위해 공구(26)를 어떤방향에 있는 표면에 대한 상기운동에 법선으로 움직이고, 상기 방향에 있어서 표면에 대한 공구위치를 나타내는 신호가 발생되어지고, 상기 디지탈신호는 상기 각위치 및 표면위치신호에 따라 출력되어지고, 공구위치 신호 및 속도신호가 발생되어 공작물위의 상기 예정된 윤곽을 발생시키기위해 아날로그페루프제어가 상기 위치 및 속도신호를 갖는 상기 아날로그 신호로 수행되어짐을 특징으로 하는 기계가공방법.
10. 제9항에 있어서, 각각의 상응하는 연속적인 동일시간 간격내에서 연속적인 디지탈신호로부터 신호의 일정한 진폭이 디지탈신호에 상응하여 발생되어지고, 상기 공구고정구위치신호는 연속적인 시간단부에서 시간간격들이 공구고정위치신호의 시간간격과 동일하게 되도록 점전적으로 변화하여 상기 연속신호를 일으키도록 진행되어지고, 신호의 진폭은 공구고정구위치신호의 시간간격과 동일하게 되도록 점전적으로 변화하여 상기 연속신호를 일으키도록 진행되어지고, 신호의 진폭은 공구고정구위치신호의 연속적인 값에 관련되어짐을 특징으로 하는 기계가공방법.
11. 제10항에 있어서, 컴퓨터는 디지탈신호가 발생되는 곳에서의 간격보다 더 큰간격으로 공작물의 요구된 윤곽을 정의하는 데이타로 공급되고, 입력데이나는 기억장치내에 기억되고, 차후에 공구고정구위치신호값은 입력데이타로부터 계산되어지는 요구된 윤곽을 발생시키기위해 필요하며, 적어도 약간의 시간간격동안 상기차후의 신호값들은 기억장치로 공급되고,공구고정구위치신호는 각각의 간격동안 출력되어질 그 간격내에서 요구된 공구고정구위치에 상응함을 특징으로 하는 기계가공방법.
12. 제11항에 있어서, 정의된 입력윤곽데이타를 사이의 중간신호들은 선형보간법(linear interpolation)으로 계산되어짐을 특징으로 하는 기계가공방법.
13. 제10항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 본 발명은 공구와 공작물사이의 회전축을 갖는 적어도 하나의 평면에 대해 대칭인 윤곽을 갖도록 공작물을 가공할 수 있으며, 본 발명은 상기 대칭부분들중 하나에 대해 윤곽을 정의하는 컴퓨터내에서 계산되도록 구성시키며, 신호는 모든 대칭부분들에 대해 요구된 공구위치들과 상응함을 특징으로 하는 기계가공방법.

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