JPS6043241B2 - 非真円加工旋盤用数値制御装置 - Google Patents
非真円加工旋盤用数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6043241B2 JPS6043241B2 JP14548775A JP14548775A JPS6043241B2 JP S6043241 B2 JPS6043241 B2 JP S6043241B2 JP 14548775 A JP14548775 A JP 14548775A JP 14548775 A JP14548775 A JP 14548775A JP S6043241 B2 JPS6043241 B2 JP S6043241B2
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- JP
- Japan
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- spindle
- axis
- pulse
- pulses
- swing
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- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御装置付旋盤（以下ＮＣ旋盤という）
、さらに詳しく言えば加工物の断面形状が計画された非
円形断面を加工するようなＮＣ旋盤に関する。
、さらに詳しく言えば加工物の断面形状が計画された非
円形断面を加工するようなＮＣ旋盤に関する。
従来のＮＣ旋盤による加工物の断面形状の所望の形状は
ほぼ真円である場合が多かつた。
ほぼ真円である場合が多かつた。
すなわち、従来のＮＣ旋盤においては、第１図に示すよ
うに、指令テープ１から読取られた加工指令データ１０
１とスピンドルの回転に応じた数のパルスを発生するス
ピンドルパルス発生器１０より得られたスピンドルパル
ス１０４とが分配制御部２に供給され、ｚ軸分配パルス
１０２およびＸ軸分配パルス１０３が得られる。これら
の分配パルス１０２および１０３はｚ軸サーボモータ３
およびＸ軸サーボモータ４に供給され、刃物台５がスピ
ンドル９に沿つた方向１２（Ｚ軸）、Ｚ軸に直交する方
向１３（Ｘ軸）て形成されるＺ−Ｘ平面内で計画された
データに基いて、加工物７に対する相対運動を行なうよ
うに制御する。なお、８は芯押台で、スピンドル９に結
合された加工物７を支える。
うに、指令テープ１から読取られた加工指令データ１０
１とスピンドルの回転に応じた数のパルスを発生するス
ピンドルパルス発生器１０より得られたスピンドルパル
ス１０４とが分配制御部２に供給され、ｚ軸分配パルス
１０２およびＸ軸分配パルス１０３が得られる。これら
の分配パルス１０２および１０３はｚ軸サーボモータ３
およびＸ軸サーボモータ４に供給され、刃物台５がスピ
ンドル９に沿つた方向１２（Ｚ軸）、Ｚ軸に直交する方
向１３（Ｘ軸）て形成されるＺ−Ｘ平面内で計画された
データに基いて、加工物７に対する相対運動を行なうよ
うに制御する。なお、８は芯押台で、スピンドル９に結
合された加工物７を支える。
１１はスピンドルに回転をｌ与えるスピンドルモータで
あり、スピンドルとベルトや歯車等を介して結合される
。
あり、スピンドルとベルトや歯車等を介して結合される
。
例えば、円筒切削のときＸ軸分配パルス１０３は出力さ
れることなくＺ軸分配パルス１０２を出力しＺ軸サーボ
モータ３のみを動かすことにより門ｚ軸方向１２のみ運
動を行ない刃物台５に取付られた刃物６により加工され
た加工物７の断面形状はほぼ真内である。
れることなくＺ軸分配パルス１０２を出力しＺ軸サーボ
モータ３のみを動かすことにより門ｚ軸方向１２のみ運
動を行ない刃物台５に取付られた刃物６により加工され
た加工物７の断面形状はほぼ真内である。
またテーパ切削のときはＺ軸方向１２のみでなくｘ軸方
向１３にも刃物台５を動かし、その結果刃物台５のＺ軸
、ｘ軸の合成運動がテーパ切削を可能にするがＸ軸の運
動はあくまでも計画された指令データにもとづき指令さ
れたＺ−Ｘ平面の直線に従がつてＺ−Ｘ平面内の運動を
実現するＸ成分の運動でありスピンドルの回転位置に応
じた前進、後退の運動を行なうのではないのでこのとき
も断面はほぼ真円である。このように、従来ＮＣ旋盤で
加工される加工物の形状は第２ａ図、第２ｂ図及び第２
ｃ図に示す如くｚ−Ｘ平面内では計画された形状、断面
ではほぼ真円となる形状であつた。第２ａ図は被加工物
の長手方向の形状を示し、第２ｂ図及び第２ｃ図はそれ
ぞれ第２ａ図におけるＡ−ＮｌＢ−Ｂ″断面を示してい
る。
向１３にも刃物台５を動かし、その結果刃物台５のＺ軸
、ｘ軸の合成運動がテーパ切削を可能にするがＸ軸の運
動はあくまでも計画された指令データにもとづき指令さ
れたＺ−Ｘ平面の直線に従がつてＺ−Ｘ平面内の運動を
実現するＸ成分の運動でありスピンドルの回転位置に応
じた前進、後退の運動を行なうのではないのでこのとき
も断面はほぼ真円である。このように、従来ＮＣ旋盤で
加工される加工物の形状は第２ａ図、第２ｂ図及び第２
ｃ図に示す如くｚ−Ｘ平面内では計画された形状、断面
ではほぼ真円となる形状であつた。第２ａ図は被加工物
の長手方向の形状を示し、第２ｂ図及び第２ｃ図はそれ
ぞれ第２ａ図におけるＡ−ＮｌＢ−Ｂ″断面を示してい
る。
しかしながら、物理的現象に従がつてより有効に所望の
結果を得るために、加工物の形状は一見従来のＮＣ旋盤
で加工された前例の如くに見えるけれども第３ａ図、第
３ｂ図に示す如くその断面形状が真円でない形状を必要
とする加工物がある。
結果を得るために、加工物の形状は一見従来のＮＣ旋盤
で加工された前例の如くに見えるけれども第３ａ図、第
３ｂ図に示す如くその断面形状が真円でない形状を必要
とする加工物がある。
すなわち、第３ａ図のような長手方向の形状でもそのＡ
−Ａ″断面は第３ｂ図に示すような楕円の場合である。
この様な加工物の例としては、例えばある種のエンジン
のピストンではその長手方向には均一でないために熱に
よつて変形し冷間−時に真円であると熱間時（運転時）
に楕円となる傾向がある為、熱間時でもエンジンが運転
できるように熱変形を見込んでギャップを前記ピストン
と前記シリンダーとの間にもたせやむなくエンジンの効
率の低下を受けていた。かくしてこの効率．低下を改善
するためには運転時にシリンダーの形状とギャップを少
なくする如くに、冷間時には加工物形状としてその断面
が非真円（楕円）であるピストンをうることである。し
かしながら、かかる非真円施削を実現するたｊめには、
従来、例えば特開昭５０−１３２５８７号公報に示され
ている如く、２つのパルス分配器を用いて一方のパルス
分配器で主軸の回転位置とＸ軸位置を規定させる他にも
う一方のパルス分配器で残りの制御軸の制御を行うもの
で制御上複雑なものでクあつた。
−Ａ″断面は第３ｂ図に示すような楕円の場合である。
この様な加工物の例としては、例えばある種のエンジン
のピストンではその長手方向には均一でないために熱に
よつて変形し冷間−時に真円であると熱間時（運転時）
に楕円となる傾向がある為、熱間時でもエンジンが運転
できるように熱変形を見込んでギャップを前記ピストン
と前記シリンダーとの間にもたせやむなくエンジンの効
率の低下を受けていた。かくしてこの効率．低下を改善
するためには運転時にシリンダーの形状とギャップを少
なくする如くに、冷間時には加工物形状としてその断面
が非真円（楕円）であるピストンをうることである。し
かしながら、かかる非真円施削を実現するたｊめには、
従来、例えば特開昭５０−１３２５８７号公報に示され
ている如く、２つのパルス分配器を用いて一方のパルス
分配器で主軸の回転位置とＸ軸位置を規定させる他にも
う一方のパルス分配器で残りの制御軸の制御を行うもの
で制御上複雑なものでクあつた。
したがつて、本発明の目的は、通常の真円加工用のＮＣ
旋盤と同じく１つのパルス分配器のみを用いることで、
すなわち真円加工用のＮＣ旋盤に簡単な構成を付加する
ことで非真円の断面形状の加工が可能となる非真円加工
旋盤用数値制御装置を提供することである。
旋盤と同じく１つのパルス分配器のみを用いることで、
すなわち真円加工用のＮＣ旋盤に簡単な構成を付加する
ことで非真円の断面形状の加工が可能となる非真円加工
旋盤用数値制御装置を提供することである。
本発明によれば、従来の装置に、加工物の回転位置に対
応するコード信号を発生させる手段と、このコード信号
に対応して所定の非真円断面形状と真円断面形状との刃
物台の振り差を正規化した大きさに換算して記憶する手
段と、この記憶内容を用いて回転位置に応じて所望の振
り差を示す揺）動指令パルスを発生させる手段を付加し
た非真円加工旋盤用数値制御装置が得られる。
応するコード信号を発生させる手段と、このコード信号
に対応して所定の非真円断面形状と真円断面形状との刃
物台の振り差を正規化した大きさに換算して記憶する手
段と、この記憶内容を用いて回転位置に応じて所望の振
り差を示す揺）動指令パルスを発生させる手段を付加し
た非真円加工旋盤用数値制御装置が得られる。
この発明によるＮＣ旋盤装置は、非常に廉価に実現でき
、その上従来の装置の基本的な部分にはほとんど影響を
与えることなく実現できる。
、その上従来の装置の基本的な部分にはほとんど影響を
与えることなく実現できる。
言い・換えるとこの発明により追加される部分は客先の
希望によつて着脱できるオプション的機能として好適で
ある。以下図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
希望によつて着脱できるオプション的機能として好適で
ある。以下図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
ます第４図は第１図に於ける分配制御部２の内容をさら
に詳しく説明したものである。第４図に於て主分配部１
４は加工指令データ１０１とスピンドルパルス１０４を
入力としパルス分配器の結果＋Ｚパルス１０６、−Ｚパ
ルス１０７、＋Ｘパルス１０８、−Ｘパルス１０９を各
々出力する如く動作を行なう。前記各々のパルスを受け
たＺ軸サーボコントロール部１５、Ｘ軸サーボコントロ
ール部１６はサーボモータの正転、逆転を制御するＺ軸
の分配パルス１０２、Ｘ軸の分配パルス１０３とを出力
する如く動作する。スピンドルパルスコントロール部１
７は入力された指令データ１０１とスピンドルパルス１
０４とによりスピンドル１回転に於ける移動量を主分配
部１４が出力するように主分配部１４へ演算パルス１０
５を発生する為の演算を行なう。
に詳しく説明したものである。第４図に於て主分配部１
４は加工指令データ１０１とスピンドルパルス１０４を
入力としパルス分配器の結果＋Ｚパルス１０６、−Ｚパ
ルス１０７、＋Ｘパルス１０８、−Ｘパルス１０９を各
々出力する如く動作を行なう。前記各々のパルスを受け
たＺ軸サーボコントロール部１５、Ｘ軸サーボコントロ
ール部１６はサーボモータの正転、逆転を制御するＺ軸
の分配パルス１０２、Ｘ軸の分配パルス１０３とを出力
する如く動作する。スピンドルパルスコントロール部１
７は入力された指令データ１０１とスピンドルパルス１
０４とによりスピンドル１回転に於ける移動量を主分配
部１４が出力するように主分配部１４へ演算パルス１０
５を発生する為の演算を行なう。
第５図は前記詳細に述べた分配制御部２に本発明の実施
手段として追加される部分を含むものである。
手段として追加される部分を含むものである。
第５図において、スピンドルパルスカウンタ１８はスピ
ンドルパルス１０４を入力としてスピンドル１回転にお
ける基準信号（スピンドルに取付けられた検出器から得
られるスタートカウント信号１１５）をもとにスピンド
ル１回転の角度に比例したパルスのカウントを行ない角
度に比例したコード信号１１０を出力する。前記コード
信号１１０を入力とするデコーダ部１９は前記コード信
号１１０の定められたコードの時に出力すべき＋Ｘ揺動
パルス１１１、−Ｘ揺動パルス１１２を発生する如く動
作する。結合部２０では＋Ｘ揺動パルス１１１と＋Ｘパ
ルス１０８の０Ｒ回路、及び−Ｘ揺動パルス１１２と−
Ｘパルス１０９の０Ｒ回路を有し各々の出力信号＋Ｘ結
合パルス１１３、−Ｘ結合パルス１１４を出力する。こ
れらの結合パルスを得てＸ軸サーボコントロール部１６
は第４図、＋Ｘパルス１０８、−Ｘパルス１０９を得た
ときと同様の動作を行なう。以下第６図に示す円筒切削
で断面形状が真円になるものと、楕円になるものを例に
とり第７図以後に説明を加える。
ンドルパルス１０４を入力としてスピンドル１回転にお
ける基準信号（スピンドルに取付けられた検出器から得
られるスタートカウント信号１１５）をもとにスピンド
ル１回転の角度に比例したパルスのカウントを行ない角
度に比例したコード信号１１０を出力する。前記コード
信号１１０を入力とするデコーダ部１９は前記コード信
号１１０の定められたコードの時に出力すべき＋Ｘ揺動
パルス１１１、−Ｘ揺動パルス１１２を発生する如く動
作する。結合部２０では＋Ｘ揺動パルス１１１と＋Ｘパ
ルス１０８の０Ｒ回路、及び−Ｘ揺動パルス１１２と−
Ｘパルス１０９の０Ｒ回路を有し各々の出力信号＋Ｘ結
合パルス１１３、−Ｘ結合パルス１１４を出力する。こ
れらの結合パルスを得てＸ軸サーボコントロール部１６
は第４図、＋Ｘパルス１０８、−Ｘパルス１０９を得た
ときと同様の動作を行なう。以下第６図に示す円筒切削
で断面形状が真円になるものと、楕円になるものを例に
とり第７図以後に説明を加える。
第７ａ図は楕円２２の長手方向の直径が真円２１の直径
と同一である場合断面形状が楕円となる加工を行なう時
、刃物６のＸ方向の揺動距離２Δｒ＝真円２１の径一楕
円２２の径であることを示す。このときスピンドルの回
転角度θに対するΔｒの関係を第７ｂ図に示す。第８ａ
図は断面形状が真円となる円筒切削、第８ｂ図は断面形
状が楕円となる円筒切削で、スピンドルパルス１０４、
−Ｚパルス１０７、＋Ｘ結合パルス１１３、−Ｘ結合パ
ルス１１４の関係を示すタイムチャートであり、断面形
状が真円の場合と円の楊合との違いが容易に判断できる
。上に述べた動作のこの発明の主追加要素であるスピン
ドルパルスカウンタ１８、デコーダ部１９、結合部２０
の実施例を説明する。今スピンドルが一周すると、スピ
ンドルパルス１０４は１０２４パルス得られるものとす
る。このときスピンドルが９００まわれば、パルス１０
４は２５６／マルス得られる。第９図を参照してスピン
ドルパルスカウンタ１８とデコーダ部を詳細に説明する
。第９図においてカウンタ２３はゲート２４を通過した
スピンドルパルス１０４をカウントアップする１０ビッ
トのカウンタである。フリップフロップ２５はカウンタ
２３のキヤリイでセットされスタートカウントパルス１
１５が与えられるとカウンタ２３と共にリセットされる
。ゲート２４はフリップフロップ２５がリセットされる
とスピンドルパルス１０４を通過する如くに動作するよ
うになつている。さて、スタートカウントパルス１０５
が与えられたつぎのスピンドルパルス１０４からカウン
タ２３はカウントアップを始める。下位桁から数えて１
０ビットめまで数えあげるとカウンタは元の状態に戻り
、キヤリイを発生する。そしてつぎのパルス１０４が来
る間にスタートカウントパルス１１５が与えられるよう
になつている。Δｒと０との関係が第７ｂ図の如くθが
増加すると、００〜９０係で刃物６の先端は、中心に近
づき９００〜１８００では遠ざかり１８００〜２７００
で００〜９０同じく中心に近づき２７００〜３６００で
９００〜１８０とと同じく遠ざかり、以後これを繰り返
す。θの微少な変化量に対するΔｒの変化が揺動パルス
を発生し揺動の向きはθが００〜９０揺と１８０を〜２
７００間では＋、９００〜１８０〜と２７００〜３６０
０間では一である。また００〜９００と１８００〜２７
００間の点仝０ 屯仝０
ｄ，と９０ 〜１８００と２７０ 〜３６００間のＤ，
とは符号が逆の他は全く同一である。また００〜９００
と１８００〜２７０同ではヤは相等しく９００〜１８０
８と２７００〜３６０ヤでもヤは相等しい。さて００〜
３６００の回転角に対し１０２４パルスのスピンドルパ
ルス１０４が得られるものであるから、０ド〜９００間
では２５６／＜：ルスのスピンドルパルスが得られる。
そこで１０ビットの純２進カウンタ２３につき上位２ビ
ット０ビ〜９０純９０カ〜１８００、１８０位〜２７０
０、２７００〜３６０１を判定し、すなわちこの判定で
揺動の向きを判定し下位８ビットでもし揺動の最大値が
たとえば６４パルスの場合、０の００〜９０大間で６ｔ
マルス得られる如くにすればよい。揺動の向きが前記の
如き場合は９０く毎に・＋、−、＋、−と変わるので回
路２６としては上から２桁目のビットの論理的状態が゜
゜０゛か“゜１゛かを見れば良いことになる。第１０図
のグラフにおいてΔｒにつきＯ〜６４の間の値をとる如
くに方眼紙に書く。
と同一である場合断面形状が楕円となる加工を行なう時
、刃物６のＸ方向の揺動距離２Δｒ＝真円２１の径一楕
円２２の径であることを示す。このときスピンドルの回
転角度θに対するΔｒの関係を第７ｂ図に示す。第８ａ
図は断面形状が真円となる円筒切削、第８ｂ図は断面形
状が楕円となる円筒切削で、スピンドルパルス１０４、
−Ｚパルス１０７、＋Ｘ結合パルス１１３、−Ｘ結合パ
ルス１１４の関係を示すタイムチャートであり、断面形
状が真円の場合と円の楊合との違いが容易に判断できる
。上に述べた動作のこの発明の主追加要素であるスピン
ドルパルスカウンタ１８、デコーダ部１９、結合部２０
の実施例を説明する。今スピンドルが一周すると、スピ
ンドルパルス１０４は１０２４パルス得られるものとす
る。このときスピンドルが９００まわれば、パルス１０
４は２５６／マルス得られる。第９図を参照してスピン
ドルパルスカウンタ１８とデコーダ部を詳細に説明する
。第９図においてカウンタ２３はゲート２４を通過した
スピンドルパルス１０４をカウントアップする１０ビッ
トのカウンタである。フリップフロップ２５はカウンタ
２３のキヤリイでセットされスタートカウントパルス１
１５が与えられるとカウンタ２３と共にリセットされる
。ゲート２４はフリップフロップ２５がリセットされる
とスピンドルパルス１０４を通過する如くに動作するよ
うになつている。さて、スタートカウントパルス１０５
が与えられたつぎのスピンドルパルス１０４からカウン
タ２３はカウントアップを始める。下位桁から数えて１
０ビットめまで数えあげるとカウンタは元の状態に戻り
、キヤリイを発生する。そしてつぎのパルス１０４が来
る間にスタートカウントパルス１１５が与えられるよう
になつている。Δｒと０との関係が第７ｂ図の如くθが
増加すると、００〜９０係で刃物６の先端は、中心に近
づき９００〜１８００では遠ざかり１８００〜２７００
で００〜９０同じく中心に近づき２７００〜３６００で
９００〜１８０とと同じく遠ざかり、以後これを繰り返
す。θの微少な変化量に対するΔｒの変化が揺動パルス
を発生し揺動の向きはθが００〜９０揺と１８０を〜２
７００間では＋、９００〜１８０〜と２７００〜３６０
０間では一である。また００〜９００と１８００〜２７
００間の点仝０ 屯仝０
ｄ，と９０ 〜１８００と２７０ 〜３６００間のＤ，
とは符号が逆の他は全く同一である。また００〜９００
と１８００〜２７０同ではヤは相等しく９００〜１８０
８と２７００〜３６０ヤでもヤは相等しい。さて００〜
３６００の回転角に対し１０２４パルスのスピンドルパ
ルス１０４が得られるものであるから、０ド〜９００間
では２５６／＜：ルスのスピンドルパルスが得られる。
そこで１０ビットの純２進カウンタ２３につき上位２ビ
ット０ビ〜９０純９０カ〜１８００、１８０位〜２７０
０、２７００〜３６０１を判定し、すなわちこの判定で
揺動の向きを判定し下位８ビットでもし揺動の最大値が
たとえば６４パルスの場合、０の００〜９０大間で６ｔ
マルス得られる如くにすればよい。揺動の向きが前記の
如き場合は９０く毎に・＋、−、＋、−と変わるので回
路２６としては上から２桁目のビットの論理的状態が゜
゜０゛か“゜１゛かを見れば良いことになる。第１０図
のグラフにおいてΔｒにつきＯ〜６４の間の値をとる如
くに方眼紙に書く。
Δｒが正数値に達すると揺動パルスが１つづつ発生する
ようにリードオンリメモリ２７にプログラムする。
ようにリードオンリメモリ２７にプログラムする。
そこでカウンタの下位８ビットの出力コードを入カカと
しこのコード信号１１０の変化に応じて揺動パルスを発
生するように前記コード信号１１０の変化を示す信号を
リードオンリメモリ２７のアドレス入力に接続する。こ
の楊合、リードオンリメモリ２７に格納されるデータを
ある加工形状における正規化データとすることにより、
後続の回路手段によりＯ〜６４の範囲で揺動幅を自由に
選択できるようにすることができる。メモリ２７に格納
された正規化データの出力ビットは０〜２５５の入力コ
ード信号１１０の変化に応じて第１０図のθと揺動パル
スのグラフに従つて論理的“０゛、“１゛の状態を繰返
す如くになつている。リードオンリメモリ２７の出力ビ
ットの゜“０゛、“１゛の変化を回路２８に供給する。
回路２８は所望の揺動パルス数を規定する回路である。
すなわち回路２８は正規化データを格納したメモリ２７
から出力されるパルス列の数をスイッチＳ。−Ｓ，の設
定に応じて減らし、所望の数の揺動パルスにするもので
ある。本回路はＪＫ−ＦＦを組合わせた公知の回路を有
し、“゜０゛“１゛の状態変化を検出して状態変化のあ
る度に検出パルスを１ケ発生させ、この検出パルスを６
ビットの２進レートマルチプライヤ（例えが■Ｃ名ＳＮ
７４９７Ｎ）のパルス入力端子に与える。
しこのコード信号１１０の変化に応じて揺動パルスを発
生するように前記コード信号１１０の変化を示す信号を
リードオンリメモリ２７のアドレス入力に接続する。こ
の楊合、リードオンリメモリ２７に格納されるデータを
ある加工形状における正規化データとすることにより、
後続の回路手段によりＯ〜６４の範囲で揺動幅を自由に
選択できるようにすることができる。メモリ２７に格納
された正規化データの出力ビットは０〜２５５の入力コ
ード信号１１０の変化に応じて第１０図のθと揺動パル
スのグラフに従つて論理的“０゛、“１゛の状態を繰返
す如くになつている。リードオンリメモリ２７の出力ビ
ットの゜“０゛、“１゛の変化を回路２８に供給する。
回路２８は所望の揺動パルス数を規定する回路である。
すなわち回路２８は正規化データを格納したメモリ２７
から出力されるパルス列の数をスイッチＳ。−Ｓ，の設
定に応じて減らし、所望の数の揺動パルスにするもので
ある。本回路はＪＫ−ＦＦを組合わせた公知の回路を有
し、“゜０゛“１゛の状態変化を検出して状態変化のあ
る度に検出パルスを１ケ発生させ、この検出パルスを６
ビットの２進レートマルチプライヤ（例えが■Ｃ名ＳＮ
７４９７Ｎ）のパルス入力端子に与える。
このときスイッチＳ。，Ｓｌ・・・・・・■、抵抗Ｒ。
，Ｒｌ・・・・・・Ｒ５とからなる回路の出力信号ち〜
ちを前記レートマルチプライヤのコード入力端子に与え
ると、スイッチＳ。，Ｓｌ・・・・・Ｓ５をそれぞれ０
Ｎの時１，２，４，８，１６，３２に対応させて９０ぞ
回転する間に揺動パルス数が６４１）．下の所望の数、
たとえば１９ならばＳ。，Ｓｌ，Ｓ４を０Ｎ他を０ＦＦ
としておく時検出パルス６４ケに対して所望の揺動パル
ス数１９が得られる。かくの如くにしておけば加工物の
大ささが変つても、加工物の形状が相似である限り、正
規化してあるのでーマメモリ２７の記憶内容を変更する
必要はなく、揺動の振幅はスイッチＳＯ−Ｓ５の設定に
応じた信号Ｔ。−ちの組み合わせに．より変えることが
でき、それに応じた所望の揺動パルス数を得ることがで
きる。一方上位２ビットの変化のうち第７ｂ図の周期に
着目すれば上から２ビット目の論理的゜“１゛のときは
揺動の向きが一，“０゛のとき＋となるの＝でこのビッ
トの論理的状態と回路２８の検出パルスとを論理ゲート
２９，３０，３１を用いて組合せると求める＋Ｘ揺動パ
ルス１１１、−Ｘ揺動パルス１１２が得られる。
，Ｒｌ・・・・・・Ｒ５とからなる回路の出力信号ち〜
ちを前記レートマルチプライヤのコード入力端子に与え
ると、スイッチＳ。，Ｓｌ・・・・・Ｓ５をそれぞれ０
Ｎの時１，２，４，８，１６，３２に対応させて９０ぞ
回転する間に揺動パルス数が６４１）．下の所望の数、
たとえば１９ならばＳ。，Ｓｌ，Ｓ４を０Ｎ他を０ＦＦ
としておく時検出パルス６４ケに対して所望の揺動パル
ス数１９が得られる。かくの如くにしておけば加工物の
大ささが変つても、加工物の形状が相似である限り、正
規化してあるのでーマメモリ２７の記憶内容を変更する
必要はなく、揺動の振幅はスイッチＳＯ−Ｓ５の設定に
応じた信号Ｔ。−ちの組み合わせに．より変えることが
でき、それに応じた所望の揺動パルス数を得ることがで
きる。一方上位２ビットの変化のうち第７ｂ図の周期に
着目すれば上から２ビット目の論理的゜“１゛のときは
揺動の向きが一，“０゛のとき＋となるの＝でこのビッ
トの論理的状態と回路２８の検出パルスとを論理ゲート
２９，３０，３１を用いて組合せると求める＋Ｘ揺動パ
ルス１１１、−Ｘ揺動パルス１１２が得られる。
第１１図は結合部２０を詳細に説明する。
結合る部２０はゲート３２，３３，３４，３５，３６，
３７からなる０Ｒゲートを構成する回路である。この回
路によつて＋Ｘ揺動パルス１１１と＋Ｘパルス１０８及
び−Ｘ揺動パルス１１２と−Ｘパルス１０９の論理和を
有し求める＋Ｘ結合パルス１１３、又は−Ｘ結合パルス
１１４が得られることになる。なおスイッチＳ。，Ｓｌ
〜亀に設定データを０たとえｃよＳ。，Ｓｌ〜Ｓ５を全
てＯＦＦにすればレートマルチプライヤの出力パルス数
は０となりこのときは、所望揺動を起こすことなく加工
物の断面形状は真円となる。かくしてスイッチデータの
値により０〜困の内の任意の揺動振巾が得られる。尚、
実施例として、正規化データを格納したメモノリ２７の
出力を回路２８により所望の数に減らす例を示したが、
メモリ２７の出力ビットを直接ゲート３０，３１へ供給
しても本願の趣旨に沿うことは明らかであるが、この場
合は固定の揺動振幅しか得られないため振幅を変えるに
はメモリ２７・の内容を変える必要がある。従つて実施
例のようにメモリ２７の出力ビットを回路２８でで所望
の揺動振幅に変換できる構成が現実には有利である。ま
た第１０図に相当するデータテーブルの代り“に他の断
面形状たとえば三角のオムスビ状の形状に相当する揺動
を望むときは、三角のオムスビ状の揺動に対するデータ
テーブルをリードオンリーメモリ２７に記憶させれぱよ
い。
３７からなる０Ｒゲートを構成する回路である。この回
路によつて＋Ｘ揺動パルス１１１と＋Ｘパルス１０８及
び−Ｘ揺動パルス１１２と−Ｘパルス１０９の論理和を
有し求める＋Ｘ結合パルス１１３、又は−Ｘ結合パルス
１１４が得られることになる。なおスイッチＳ。，Ｓｌ
〜亀に設定データを０たとえｃよＳ。，Ｓｌ〜Ｓ５を全
てＯＦＦにすればレートマルチプライヤの出力パルス数
は０となりこのときは、所望揺動を起こすことなく加工
物の断面形状は真円となる。かくしてスイッチデータの
値により０〜困の内の任意の揺動振巾が得られる。尚、
実施例として、正規化データを格納したメモノリ２７の
出力を回路２８により所望の数に減らす例を示したが、
メモリ２７の出力ビットを直接ゲート３０，３１へ供給
しても本願の趣旨に沿うことは明らかであるが、この場
合は固定の揺動振幅しか得られないため振幅を変えるに
はメモリ２７・の内容を変える必要がある。従つて実施
例のようにメモリ２７の出力ビットを回路２８でで所望
の揺動振幅に変換できる構成が現実には有利である。ま
た第１０図に相当するデータテーブルの代り“に他の断
面形状たとえば三角のオムスビ状の形状に相当する揺動
を望むときは、三角のオムスビ状の揺動に対するデータ
テーブルをリードオンリーメモリ２７に記憶させれぱよ
い。
このときも、設定データを０にすれば揺動を起こすこと
はない。旋盤加工の場合、通常の円筒切削形状が真円の
ものが殆んどであるが、その断面形状に真円ではないい
ろいろな形状のものが要求されるようになつてきた、そ
の要求に応じる非真円加工が可能という実施上の効果は
多大なものが期待される。
はない。旋盤加工の場合、通常の円筒切削形状が真円の
ものが殆んどであるが、その断面形状に真円ではないい
ろいろな形状のものが要求されるようになつてきた、そ
の要求に応じる非真円加工が可能という実施上の効果は
多大なものが期待される。
第１図はＮＣ旋盤の構成を示すブロック図である。
Claims (1)
- １ スピンドルの回転に応じた数のパルスを発生するス
ピンドルパルス発生器と、前記スピンドルの回転軸方向
Ｚ軸と前記回転軸の中心に向う方向Ｘ軸とに刃物台を動
かすことのできるＺ軸サーボ系およびＸ軸サーボ系とを
備え、指令データによつて前記Ｚ軸およびＸ軸サーボ系
に指令パルスを供給し、この指令パルスに応答するＺ軸
およびＸ軸のサーボ系の動きによつて前記刃物台を回転
する加工物に対して相対的に動かし、前記指令データに
応ずる形状の加工を行なう旋盤用数値制御装置において
、前記スピンドルパルス発生器からのパルスを計数し前
記スピンドの基準位置に対する回転位置に応じたコード
信号を発生する手段と、前記スピンドの回転位置に対応
する如く前記コード信号に対応して所定の非真円形の断
面形状と所定の真円形状との刃物台の振り差を記憶する
記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を用いて前記スピ
ンドルの回転位置に応じた前記振り差に対応する揺動指
令パルスを発生する手段とを具備し、前記揺動指令パル
スを前記Ｘ軸サーボ系へ供給することにより前記スピン
ドルの回転位置に対応したＸ軸の揺動動作を行うことを
特徴とする非真円加工旋盤用数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14548775A JPS6043241B2 (ja) | 1975-12-05 | 1975-12-05 | 非真円加工旋盤用数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14548775A JPS6043241B2 (ja) | 1975-12-05 | 1975-12-05 | 非真円加工旋盤用数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5269080A JPS5269080A (en) | 1977-06-08 |
| JPS6043241B2 true JPS6043241B2 (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=15386385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14548775A Expired JPS6043241B2 (ja) | 1975-12-05 | 1975-12-05 | 非真円加工旋盤用数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043241B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182003A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Res Dev Corp Of Japan | 異形形状形成装置 |
| GB8319892D0 (en) * | 1983-07-23 | 1983-08-24 | Ae Plc | Machine tool control |
| JPS61224005A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPS61224004A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPH06342304A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-12-13 | Nec Corp | オッシレート研削指令装置 |
-
1975
- 1975-12-05 JP JP14548775A patent/JPS6043241B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5269080A (en) | 1977-06-08 |
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