JPS61224004A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
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- JPS61224004A JPS61224004A JP6805385A JP6805385A JPS61224004A JP S61224004 A JPS61224004 A JP S61224004A JP 6805385 A JP6805385 A JP 6805385A JP 6805385 A JP6805385 A JP 6805385A JP S61224004 A JPS61224004 A JP S61224004A
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- JP
- Japan
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- cutting
- deviation
- trajectory
- nodal
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、加工物の回転とバイトの送りを同期制御し、
折目を有する切削軌跡を精度良く得る数値制御工作機械
に関する。例えば、ビデオテープ装置のテープガイドシ
リンダのリードのように折目を有する切削加工に有効な
装置である。
折目を有する切削軌跡を精度良く得る数値制御工作機械
に関する。例えば、ビデオテープ装置のテープガイドシ
リンダのリードのように折目を有する切削加工に有効な
装置である。
［従来の技術］
従来、主軸の回転とバイトの送りを同期制御する装置で
は、切削軌跡の補正にバイトの切込み方向の補正のみが
行なわれており、複雑な精度の高い切削軌跡の補正装置
は、知られていない。
は、切削軌跡の補正にバイトの切込み方向の補正のみが
行なわれており、複雑な精度の高い切削軌跡の補正装置
は、知られていない。
［発明の解決しようとする問題点］
しかし、工作機械には、主軸台、バイト支持装置等の重
聞物による慣性のため指示した目標通りの切削軌跡を得
ることは困難である。このため切削軌跡の補正が必要と
なる。例えば、ビデオテープ装置のテープシリンダガイ
ドのリード加工では、切削軌跡に折目（節点という）が
存在し、しかも高加工精度が要求されている。この場合
には、バイトの切込み方向のみの補正だけでは、不十分
であり、主軸の回転角方向の補正も必要となる。
聞物による慣性のため指示した目標通りの切削軌跡を得
ることは困難である。このため切削軌跡の補正が必要と
なる。例えば、ビデオテープ装置のテープシリンダガイ
ドのリード加工では、切削軌跡に折目（節点という）が
存在し、しかも高加工精度が要求されている。この場合
には、バイトの切込み方向のみの補正だけでは、不十分
であり、主軸の回転角方向の補正も必要となる。
そこで、本発明は、従来のこのような欠点を改良するた
めに成されたものであり、節点を有する切削軌跡の加工
を精度良く行なうことを目的とする。
めに成されたものであり、節点を有する切削軌跡の加工
を精度良く行なうことを目的とする。
［問題点を解決するための技術的手段及び作用］第１図
は、本発明の概念を示したブロックダイヤグラムである
。本発明は、加工物６２を支持し回転させる主軸６０の
回転と同期して、バイト３４を前記加工物６２に対して
切込み送り制御する工作機械であって、 前記加工物６２の切削軌跡を与える、切削軌跡の折目を
示す節点の前記主軸６０の回転軸と前記バイト３４の送
り軸によって構成される系での座標を入力し記憶する切
削軌跡指示装＠３と、前記切削軌跡指示装置３による前
記節点座標に基づいて切削指令信号を出力し、前記バイ
ト３４の送り制御を行なう主制御装置１と、を有する数
値制御工作機械に於いて、 前記切削軌跡指示装置１２３の前記節点座標に従って、
切削加工された加工物６２の切削軌跡の現実の節点座標
と、前記指示された軌跡の前記節点座標との偏差を入力
し記憶する偏差入力装Ｍ７と、前記切削軌跡指示装置！
３の前記節点座標を前記偏差入力装置７に入力されてい
る偏差で補正する切削軌跡補正装置１５と、 を具備し、前記主制御装置１は、前記切削軌跡補正装置
５によって補正された節点座標に基づいて、切削指令信
号を出力し、前記加工物６２の本加工を行なうことを特
徴とする数値制御工作機械である。
は、本発明の概念を示したブロックダイヤグラムである
。本発明は、加工物６２を支持し回転させる主軸６０の
回転と同期して、バイト３４を前記加工物６２に対して
切込み送り制御する工作機械であって、 前記加工物６２の切削軌跡を与える、切削軌跡の折目を
示す節点の前記主軸６０の回転軸と前記バイト３４の送
り軸によって構成される系での座標を入力し記憶する切
削軌跡指示装＠３と、前記切削軌跡指示装置３による前
記節点座標に基づいて切削指令信号を出力し、前記バイ
ト３４の送り制御を行なう主制御装置１と、を有する数
値制御工作機械に於いて、 前記切削軌跡指示装置１２３の前記節点座標に従って、
切削加工された加工物６２の切削軌跡の現実の節点座標
と、前記指示された軌跡の前記節点座標との偏差を入力
し記憶する偏差入力装Ｍ７と、前記切削軌跡指示装置！
３の前記節点座標を前記偏差入力装置７に入力されてい
る偏差で補正する切削軌跡補正装置１５と、 を具備し、前記主制御装置１は、前記切削軌跡補正装置
５によって補正された節点座標に基づいて、切削指令信
号を出力し、前記加工物６２の本加工を行なうことを特
徴とする数値制御工作機械である。
本発明は、主軸の回転と、バイトの送りを同期制御する
工作機械で、主軸の回転方向及びバイトの送り方向の切
削軌跡の補正を同時に行なうものである。
工作機械で、主軸の回転方向及びバイトの送り方向の切
削軌跡の補正を同時に行なうものである。
第２図は、主軸の回転角とバイトの送り軸におけるバイ
トの位置との関係を示したものであり、曲線は切削軌跡
を示している。切削軌跡指示装置３には、第７図に示す
ように、切削軌跡の節点ＮＯと、主軸の回転角、バイト
の送り位置が入力され記憶されている。これが制御の目
標となる切削軌跡の節点座標であり、その切削軌跡は、
第２図曲線Ａのようになる。この節点座標に基づいて、
切削加工した結果、切削軌跡が、第２図曲線Ｂのように
なったとする。対応する各節点座標は、それぞれ、回転
角ΔＣ，バイト送り位置Δｙの偏差が生じる。偏差入力
装置は、この各節点の偏差ΔＣ１Δｙを入力して第７図
に示すように記憶する。
トの位置との関係を示したものであり、曲線は切削軌跡
を示している。切削軌跡指示装置３には、第７図に示す
ように、切削軌跡の節点ＮＯと、主軸の回転角、バイト
の送り位置が入力され記憶されている。これが制御の目
標となる切削軌跡の節点座標であり、その切削軌跡は、
第２図曲線Ａのようになる。この節点座標に基づいて、
切削加工した結果、切削軌跡が、第２図曲線Ｂのように
なったとする。対応する各節点座標は、それぞれ、回転
角ΔＣ，バイト送り位置Δｙの偏差が生じる。偏差入力
装置は、この各節点の偏差ΔＣ１Δｙを入力して第７図
に示すように記憶する。
切削軌跡補正装置は、目標の節点座標をこれらの偏差だ
け補正し、その結果、第２図の曲線Ｃに示す切削軌跡を
得る。主制御装置は、この補正された、切削軌跡Ｃに基
づいて、切削指令信号を出力して、切削加工を行なう。
け補正し、その結果、第２図の曲線Ｃに示す切削軌跡を
得る。主制御装置は、この補正された、切削軌跡Ｃに基
づいて、切削指令信号を出力して、切削加工を行なう。
すると、工作機械の偏差により、実際の切削軌跡は、第
２図曲線Ａのようになり、初期の目標とする切削軌跡を
得ることが出来る。
２図曲線Ａのようになり、初期の目標とする切削軌跡を
得ることが出来る。
［実施例］
以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。
第３図は本実施例装置の構成を示したブロックダイヤグ
ラムである。本発明の切削軌跡指示装置、主ルリ御装置
、偏差入力装置、切削軌跡補正装置は、主にコンピュー
タシステムにより実現している。
ラムである。本発明の切削軌跡指示装置、主ルリ御装置
、偏差入力装置、切削軌跡補正装置は、主にコンピュー
タシステムにより実現している。
コンピュータシステムとして、データ入力装置１０、入
力インタフェース１２、ＣＰＵ１４、及び記憶１ｉ１１
６、入出力インタフェース１８が構成されている。バイ
トの送り制御装置としては、ＣＰＵ１４に接続されたパ
ルス発生回路２０、偏差カウンタ２２、その値をＤ／Ａ
変換してサーボモータ３０を駆動する駆動回路２４、及
び送りネジ３２を回転させるサーボモータ３０が組み込
まれている。送りネジ３２はバイト３４を送り制御する
。バイト３４の送り位置は検出ヘッド３６によリリニア
スケール３８を用いて検出され、検出信号Ｓ２は変位検
出回路２６に入力している。変位検出回路２６の出力信
号Ｓ４は偏差カウンタ２２の減算端子へ入力して偏差カ
ウンタの値を負帰還制御している。又信号Ｓ４は加減算
カウンタ２８に入力し、加減算カウンタ２８は、現在の
バイト３４の送り軸原点に対する位置を記憶する。この
バイトの送り位置座標は、入力インタフェース１８を介
してＣＰＬＪ１４へ入力する。
力インタフェース１２、ＣＰＵ１４、及び記憶１ｉ１１
６、入出力インタフェース１８が構成されている。バイ
トの送り制御装置としては、ＣＰＵ１４に接続されたパ
ルス発生回路２０、偏差カウンタ２２、その値をＤ／Ａ
変換してサーボモータ３０を駆動する駆動回路２４、及
び送りネジ３２を回転させるサーボモータ３０が組み込
まれている。送りネジ３２はバイト３４を送り制御する
。バイト３４の送り位置は検出ヘッド３６によリリニア
スケール３８を用いて検出され、検出信号Ｓ２は変位検
出回路２６に入力している。変位検出回路２６の出力信
号Ｓ４は偏差カウンタ２２の減算端子へ入力して偏差カ
ウンタの値を負帰還制御している。又信号Ｓ４は加減算
カウンタ２８に入力し、加減算カウンタ２８は、現在の
バイト３４の送り軸原点に対する位置を記憶する。この
バイトの送り位置座標は、入力インタフェース１８を介
してＣＰＬＪ１４へ入力する。
バイト３４は主軸６０に装着されたテープシリンダのリ
ード６２を加工する。
ード６２を加工する。
主軸モータの駆動系は、ＣＰＬ１１４からの指令信号を
入力するＤ／Ａ変換器４０、その出力に応じて主軸モー
タ４８を駆動する電圧を発生させる駆動回路４２及び主
軸モータ４８とで構成されている。又主軸モータの回転
角検出系は、主軸モータ４８の回転角を検出するレゾル
バ５０、その検出信号Ｓ５を入力する変位検出回路４４
、及び変位検出回路４４の出力信号Ｓ６を入力する加減
算カウンタ４６とで構成されている。又信号Ｓ６は、Ｃ
ＰＵ１４に割込信号として入力しＣＰＬ１１４は、単位
回転角を知ることができる。主軸モータ４８の原点に対
する回転角は、加減算カウンタ４６の値により読み取る
ことが出来る。
入力するＤ／Ａ変換器４０、その出力に応じて主軸モー
タ４８を駆動する電圧を発生させる駆動回路４２及び主
軸モータ４８とで構成されている。又主軸モータの回転
角検出系は、主軸モータ４８の回転角を検出するレゾル
バ５０、その検出信号Ｓ５を入力する変位検出回路４４
、及び変位検出回路４４の出力信号Ｓ６を入力する加減
算カウンタ４６とで構成されている。又信号Ｓ６は、Ｃ
ＰＵ１４に割込信号として入力しＣＰＬ１１４は、単位
回転角を知ることができる。主軸モータ４８の原点に対
する回転角は、加減算カウンタ４６の値により読み取る
ことが出来る。
第４図、第５図、第６図は同装置のＣＰＵ１４の処理を
示すフローチセートである。第７図は、切削軌跡指示装
置３に記憶された目標となる切削軌跡の節点座標及び、
偏差入力装置７によって入力され記憶された第２図に示
す目標軌跡とそれに対する実際の加工軌跡の対応節点座
標の偏差を示したテーブルである。切削軌跡指示装置３
と偏差入力装置２７は、ハードウェアとしては、データ
入力袋ｆｆ１０、入力インタフェース１２、ＣＰＵ １
４、記憶装置１６とで構成されており、ソフトウェアと
しては、データをデータ入力袋！［１０がら入力して記
憶装置１６においてＰＤＴテーブルを作成するプログラ
ムからなっている。第８図は、切削軌跡補正値Ｍ５によ
って補正された切削軌跡に於ける各節点間の主軸６０の
回転量、及び、バイト３４の送り量を示したテーブル（
ＤＤＴ）、であり主制御装置１によるパルス分配のため
のデータである。
示すフローチセートである。第７図は、切削軌跡指示装
置３に記憶された目標となる切削軌跡の節点座標及び、
偏差入力装置７によって入力され記憶された第２図に示
す目標軌跡とそれに対する実際の加工軌跡の対応節点座
標の偏差を示したテーブルである。切削軌跡指示装置３
と偏差入力装置２７は、ハードウェアとしては、データ
入力袋ｆｆ１０、入力インタフェース１２、ＣＰＵ １
４、記憶装置１６とで構成されており、ソフトウェアと
しては、データをデータ入力袋！［１０がら入力して記
憶装置１６においてＰＤＴテーブルを作成するプログラ
ムからなっている。第８図は、切削軌跡補正値Ｍ５によ
って補正された切削軌跡に於ける各節点間の主軸６０の
回転量、及び、バイト３４の送り量を示したテーブル（
ＤＤＴ）、であり主制御装置１によるパルス分配のため
のデータである。
ステップ１００において原点Ｃｏ、ｙＯが、ＣＰｌＹＰ
にセットされる。ＣＰは、１回前の節点の回転角座標、
ＣＹは、そのバイトの送り軸座標である。ステップ１０
２では、ｎを初期値１にセットする。ｎは切削軌跡上の
節点の番号を示すパラメータである。次にステップ１０
４に移行してＰＤＴテーブルから回転角度データＯｎ、
バイト送り位ｆｔｙｎ、回転角偏差△Ｃｎ１バイト送り
位置偏差Δｙｎが読み込まれる。次にステップ１０６に
おいて、目標の切削軌跡の節点座標Ｃｎ１ｙｎが偏差Δ
Ｃｎ、△ｙｎだけ補正されて、補正された切削軌跡の節
点の座標ＯＮ、ＹＮが求められる。このステップがソフ
トウェアとしての切削軌跡補正値［５に対応する。次に
、ステップ１０８で補正された切削軌跡の次の節点まで
の主軸の回転量Ｎ ｎ ｓ単位回転内当りのバイトの送
り量［１ｎ。
にセットされる。ＣＰは、１回前の節点の回転角座標、
ＣＹは、そのバイトの送り軸座標である。ステップ１０
２では、ｎを初期値１にセットする。ｎは切削軌跡上の
節点の番号を示すパラメータである。次にステップ１０
４に移行してＰＤＴテーブルから回転角度データＯｎ、
バイト送り位ｆｔｙｎ、回転角偏差△Ｃｎ１バイト送り
位置偏差Δｙｎが読み込まれる。次にステップ１０６に
おいて、目標の切削軌跡の節点座標Ｃｎ１ｙｎが偏差Δ
Ｃｎ、△ｙｎだけ補正されて、補正された切削軌跡の節
点の座標ＯＮ、ＹＮが求められる。このステップがソフ
トウェアとしての切削軌跡補正値［５に対応する。次に
、ステップ１０８で補正された切削軌跡の次の節点まで
の主軸の回転量Ｎ ｎ ｓ単位回転内当りのバイトの送
り量［１ｎ。
バイトの送り速度Ｆｎが算定されて第８図に示すＤＤＴ
テーブルが作成される。ここでＱｎは、節点間を直線補
間する場合の最小単位のバイトの送りｍ即ち、パルス分
配数を、Ｆｎは、パルス分配速度を示している。又１”
ｃは、主軸の回転速度に比例した速度係数である。ステ
ップ１１０で最終節点に達していない場合は、ステップ
１１２に移行しｒｃＮ、及びＹＮが、ＣＰ、及びＹＰと
し゛Ｃ記憶され、ステップ１１４で節点番号ｎを更新し
てステップ１０４に戻って順次上記のサイクルを最終の
節点まで繰り返す。その結果第８図に示すＤＤＴテーブ
ルが完成される。このようにして切削指令信号（パルス
分配）のための制御テーブルＤＤＴが完成されると、第
５図、第６図に示すプ０グラムが実行される。ステップ
２００でｐｃｃ。
テーブルが作成される。ここでＱｎは、節点間を直線補
間する場合の最小単位のバイトの送りｍ即ち、パルス分
配数を、Ｆｎは、パルス分配速度を示している。又１”
ｃは、主軸の回転速度に比例した速度係数である。ステ
ップ１１０で最終節点に達していない場合は、ステップ
１１２に移行しｒｃＮ、及びＹＮが、ＣＰ、及びＹＰと
し゛Ｃ記憶され、ステップ１１４で節点番号ｎを更新し
てステップ１０４に戻って順次上記のサイクルを最終の
節点まで繰り返す。その結果第８図に示すＤＤＴテーブ
ルが完成される。このようにして切削指令信号（パルス
分配）のための制御テーブルＤＤＴが完成されると、第
５図、第６図に示すプ０グラムが実行される。ステップ
２００でｐｃｃ。
ＮＣＣの初期値が零に設定される。ＦＣＣは、ＤＤＴテ
ーブルをサーチするためのパラメータであり、節点番号
ｎに対応している。ＮＣＣは、節点間を直線補間するた
めの回転角を示すパラメータである。次にステップ２０
２に移行して加減算カウンタ４６から主軸の回転角θが
読み込まれ、ステップ２０４で基準角θＳと比較され、
等しくなるまでステップ２０２．２０４を繰り返し、等
しくなったときに第６図のプログラムへ移行する。
ーブルをサーチするためのパラメータであり、節点番号
ｎに対応している。ＮＣＣは、節点間を直線補間するた
めの回転角を示すパラメータである。次にステップ２０
２に移行して加減算カウンタ４６から主軸の回転角θが
読み込まれ、ステップ２０４で基準角θＳと比較され、
等しくなるまでステップ２０２．２０４を繰り返し、等
しくなったときに第６図のプログラムへ移行する。
即ち、主軸の回転角の加工原点を検出する。
ステップ３００で節点番号ｎを零に初期セットし、ステ
ップ３０１でＤＤＴテーブルからパルス分配データを読
み込み、パルス発生回路２０にその値をセットする。次
にステップ３０２で、そのセットされた値に基づいて、
変位検出回路４４からの単位回転角の検出信号Ｓ６が入
力されると、それに同期して、パルス分配の開始を指令
するための信号が出力される。次にステップ３０４で直
線補間の回転角を示すカウンタＮＣＣの値が更新される
。ステップ３０６でその値が所定の値即ち第ｎ節点と第
ｎ＋１節点間の主軸の回転ａｌＮｎと。
ップ３０１でＤＤＴテーブルからパルス分配データを読
み込み、パルス発生回路２０にその値をセットする。次
にステップ３０２で、そのセットされた値に基づいて、
変位検出回路４４からの単位回転角の検出信号Ｓ６が入
力されると、それに同期して、パルス分配の開始を指令
するための信号が出力される。次にステップ３０４で直
線補間の回転角を示すカウンタＮＣＣの値が更新される
。ステップ３０６でその値が所定の値即ち第ｎ節点と第
ｎ＋１節点間の主軸の回転ａｌＮｎと。
比較される。等しくない場合には、ステップ３０１にも
どり、再度、主軸の単位回転角当りのバイトの送りｆｉ
ｌＤｎ、速度Ｆｎが出力されパルス分配処理が繰り返さ
れる。等しい場合には、次の節点まで加工する処理を行
なうためステップ３０８を経て、ステップ３１０へ移行
し、パラメータｎ１ＰＣＣ１が更新され、ＮＣＣが零に
初期セットされ、ステップ３０１に戻る。ステップ３０
８で最終の節点まで加工されたと判定された場合には、
本プログラムを終了し、バイト送りの１サイクルを終了
する。′次のサイクルは、又、第５図のステップ２００
から実行される。
どり、再度、主軸の単位回転角当りのバイトの送りｆｉ
ｌＤｎ、速度Ｆｎが出力されパルス分配処理が繰り返さ
れる。等しい場合には、次の節点まで加工する処理を行
なうためステップ３０８を経て、ステップ３１０へ移行
し、パラメータｎ１ＰＣＣ１が更新され、ＮＣＣが零に
初期セットされ、ステップ３０１に戻る。ステップ３０
８で最終の節点まで加工されたと判定された場合には、
本プログラムを終了し、バイト送りの１サイクルを終了
する。′次のサイクルは、又、第５図のステップ２００
から実行される。
以上の処理により、主軸の回転に同期したバイトの送り
制御が為され、節点のある切削軌跡に沿った切削加工が
行なわれる。
制御が為され、節点のある切削軌跡に沿った切削加工が
行なわれる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は、加工物を支持し回転さ
せる主軸の回転と同期して、バイトを前記加工物に対し
て切込み送り制御する工作機械であって、 切削軌跡指示装置の前記節点座標に従って、切削加工さ
れた加工物の切削軌跡の現実の節点座標と、前記指示さ
れた軌跡の前記節点座標との偏差を入力し記憶する偏差
入力装置と、切削軌跡指示装置の前記節点座標を前記偏
差入力装置に入力されている偏差で補正する切削軌跡補
正装置と、を具備し、切削軌跡補正装置によって補正さ
れた節点座標に基づいて、前記加工物の本加工を行なう
ことを特徴とする数値制御工作機械である。
せる主軸の回転と同期して、バイトを前記加工物に対し
て切込み送り制御する工作機械であって、 切削軌跡指示装置の前記節点座標に従って、切削加工さ
れた加工物の切削軌跡の現実の節点座標と、前記指示さ
れた軌跡の前記節点座標との偏差を入力し記憶する偏差
入力装置と、切削軌跡指示装置の前記節点座標を前記偏
差入力装置に入力されている偏差で補正する切削軌跡補
正装置と、を具備し、切削軌跡補正装置によって補正さ
れた節点座標に基づいて、前記加工物の本加工を行なう
ことを特徴とする数値制御工作機械である。
従って、工作機械の主軸台、バイト支持装置等の重量物
による慣性に基づく指示した目標切削軌跡からの誤差を
効率良く補正でき、多くの節点を有する切削軌跡の加工
を高精度で行なうことができる。
による慣性に基づく指示した目標切削軌跡からの誤差を
効率良く補正でき、多くの節点を有する切削軌跡の加工
を高精度で行なうことができる。
第１図は、本発明の概念を示したブロックダイヤグラム
であり、第２図は、本発明の切削軌跡の補正原理を示し
た原理図、第３図は、本発明の実施例装置の構成を示し
たブロックダイヤグラムであり、第４図、第５図、第６
図は、それぞれ実施例装置のＣＰＵの処理を示したフロ
ーチャートであり、第７図は、切削軌跡の節点座標と補
正量を示した制御テーブル図、第８図は、パルス分配信
号を発生させるための制御データを示した制御テーブル
図である。 ３０・・・サーボモータ ３２・・・送りネジ３６・
・・検出ヘッド ３８・・・リニアスケール３４・
・・バイト ６０・・・主軸６２・・・加工物
４８・・・主軸モータ５０・・・レゾルバ 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 Ｎ Ｕ〕 〈【ム製コ貝− 第４図 第７図 （ＰＤＴ） 第８図
であり、第２図は、本発明の切削軌跡の補正原理を示し
た原理図、第３図は、本発明の実施例装置の構成を示し
たブロックダイヤグラムであり、第４図、第５図、第６
図は、それぞれ実施例装置のＣＰＵの処理を示したフロ
ーチャートであり、第７図は、切削軌跡の節点座標と補
正量を示した制御テーブル図、第８図は、パルス分配信
号を発生させるための制御データを示した制御テーブル
図である。 ３０・・・サーボモータ ３２・・・送りネジ３６・
・・検出ヘッド ３８・・・リニアスケール３４・
・・バイト ６０・・・主軸６２・・・加工物
４８・・・主軸モータ５０・・・レゾルバ 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 Ｎ Ｕ〕 〈【ム製コ貝− 第４図 第７図 （ＰＤＴ） 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 加工物を支持し回転させる主軸の回転と同期して、バイ
トを前記加工物に対して切込み送り制御する工作機械で
あって、 前記加工物の切削軌跡を与える、切削軌跡の折目を示す
節点の前記主軸の回転軸と前記バイトの送り軸によって
構成される系での座標を入力し記憶する切削軌跡指示装
置と、 前記切削軌跡指示装置による前記節点座標に基づいて切
削指令信号を出力し、前記バイトの送り制御を行なう主
制御装置と、を有する数値制御工作機械に於いて、 前記切削軌跡指示装置の前記節点座標に従って、切削加
工された加工物の切削軌跡の現実の節点座標と、前記指
示された軌跡の前記節点座標との偏差を入力し記憶する
偏差入力装置と、 前記切削軌跡指示装置の前記節点座標を前記偏差入力装
置に入力されている偏差で補正する切削軌跡補正装置と
、 を具備し、前記主制御装置は、前記切削軌跡補正装置に
よって補正された節点座標に基づいて、切削指令信号を
出力し、前記加工物の本加工を行なうことを特徴とする
数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6805385A JPS61224004A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6805385A JPS61224004A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 数値制御工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61224004A true JPS61224004A (ja) | 1986-10-04 |
Family
ID=13362650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6805385A Pending JPS61224004A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61224004A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172465A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Maruoka Kogyo Kk | 画材マット製造装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5269080A (en) * | 1975-12-05 | 1977-06-08 | Nec Corp | Numerical control device for non-right circle machining lathe |
| JPS5457285A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-08 | Komatsu Ltd | Crankshaft mirror control device |
| JPS59223808A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御工作機械 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6805385A patent/JPS61224004A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5269080A (en) * | 1975-12-05 | 1977-06-08 | Nec Corp | Numerical control device for non-right circle machining lathe |
| JPS5457285A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-08 | Komatsu Ltd | Crankshaft mirror control device |
| JPS59223808A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御工作機械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172465A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Maruoka Kogyo Kk | 画材マット製造装置 |
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