JPH0241814A - リジッドタップの動作確認装置 - Google Patents

リジッドタップの動作確認装置

Info

Publication number
JPH0241814A
JPH0241814A JP63192824A JP19282488A JPH0241814A JP H0241814 A JPH0241814 A JP H0241814A JP 63192824 A JP63192824 A JP 63192824A JP 19282488 A JP19282488 A JP 19282488A JP H0241814 A JPH0241814 A JP H0241814A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle
main shaft
signal
motor
control means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63192824A
Other languages
English (en)
Inventor
Atsuo Nakamura
厚生 中村
Kazuhisa Numai
沼居　一久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP63192824A priority Critical patent/JPH0241814A/ja
Priority to US07/474,758 priority patent/US5062744A/en
Priority to DE68912928T priority patent/DE68912928T2/de
Priority to PCT/JP1989/000747 priority patent/WO1990001388A1/ja
Priority to EP89908865A priority patent/EP0394459B1/en
Publication of JPH0241814A publication Critical patent/JPH0241814A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34457—Emit alarm signal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42268—Safety, excess in error
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45216—Tapping
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50234—Synchronize two spindles, axis, electronic transmission, line shafting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主軸を直接的に駆動するビルトイン主軸モー
タと主軸を軸線方向に駆動するＺ軸モータとを有する工
作機械を使用して、両モークを同期させながらねじ切り
作業を行なう場合、即ちリジッドタップの場合のねじ切
り精度の確認装置に関し、特に高速で精密にねじ切り作
業を行う場合のｍ認装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、工作機械の主軸にタップを取り付けてワークにね
じ切りを行なう場合は、ねじピッチに応じて、主軸回転
用モータと、主軸をＺ軸方向へ移動させるＺ軸モータと
を夫々所定の回転速度の関係となる様に設定してタップ
を回転並びに直線移動させていた。この方法では各モー
タに作用するねじ切り作業の負荷の変動を各モータはそ
の動力性能に応じて受け、その結果必ずしも一定ピッチ
のねじが形成され得ない。そこでタップに対して作用す
ると共に主軸の軸線方向に作用するイー１勢力を有する
ばねを組み入れた、所謂、フローティングタッパ一方式
により、発生するねじピッチの誤差を吸収させていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
然しなから、上述したフローティングタッパ−方式は、
必ずしも高速で精度の高いねじを切る場合には適さず、
ねじ切り速度によっては不良ねじを形成することもあり
、製品検査の手数と共に作業効率の低下をきたしていた
。
依って本発明は斯る問題の解決を図るべく、両モータを
同期制御すると共に、ねじ切り作業が高速すぎてモータ
が追従不可能であるか否かを判定し、不良製品を無くす
ると共に高効率なねじ切り作業の達成を目的とする。
〔課題を解決するた必の手段〕
上記目的に鑑みて本発明は、主軸を直接的に駆動するビ
ルトイン主軸モータと前記主軸の軸線方向に該主軸を駆
動するＺ軸モークとを有する工作機械において、前記主
軸の回転を検出する主軸用検出手段と、該主軸用検出手
段の送信する信号に応じて前記ビルトイン主軸モータの
回転を制御する指令信号を発生させる主軸制御手段と、
前記２軸モータの回転を制御する指令信号を発生させる
Ｚ軸制御手段と、該Ｚ軸制御手段と前記主軸制御手段と
に夫々所定の同期信号を送信する同期制御手段と、該同
期制御手段の送信する同期信号と前記主軸用検出手段の
送信する信号とに応じて前記主軸制御手段により算出さ
れた前記主軸の回転誤差信号を受信して所定の基準信号
と比較して前記ビルトイン主軸モータの追従性を判定す
る判定手段とを具備したリジッドタップの動作確認装置
を提供する。
〔作　用〕
主軸を直接的に駆動するビルトイン主軸モータはボール
ねじ軸等を介して主軸をＺ軸方向に駆動するＺ軸モータ
よりも負荷に対する動力の限界到達が早い。従って同期
制御手段によってワークに形成されるねじピッチを一定
にすべく両モークの回転を常時制御していても、ビルト
イン主軸モータの動力限度以上の加減速動作によってリ
ジッドタップ作動をさせることはできない。その判定を
、同期制御上要求されるビルトイン主軸モータの指令回
転速度と、該ビルトイン主軸モータにより回転駆動され
て主軸用検出手段により検出された主軸の回転速度との
差、即ち回転誤差を判定手段により基準値と大小比較す
ることにより、ビルトイン主軸モータの追従性を判定す
る。
〔実施例〕
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。近年、コンパクト化等の要請から、工作機
械の主軸の駆動用モータは主軸と一体的に構成されたビ
ルトインモータが使用される様になってきている。第１
図を参照すると、ビルトイン主軸モータ１２は主軸頭１
８に収容され、主軸１０と同心状にねじ切り用タップ１
４が取り付けられている。従ってタップ１４は主軸モー
タによって回転駆動させられる。一方、主軸１０は主軸
頭１８と共に主軸１０の中心軸線方向、即ちＺ方向にＺ
軸モータ２２によって直線移動させられ得る。主軸頭１
８はＺ方向に延設されたボールねじ軸２０に沿って、該
ボールねじ軸２０と螺合しているボールナツト４２を介
して滑らかに直線移動可能である。またこのボールねじ
軸２０はその一端に歯車２６が取り付けられており、Ｚ
軸モータ２２の出力軸に取り付けられた他の歯車２８と
噛合している。こうして主軸１０は主軸頭１８と共に、
Ｚ軸モータ２２の駆動力を歯車２８と２６及びボールね
じ軸２０等の伝達機構を介して受けてＺ方向に直線移動
することができる。
夫々のモータ１２，２２には夫々の回転速度を検出する
検出器１６，２４、例えばタコジェネレーク又はパルス
エンコーダを取り付けている。検出器１６によって検出
された主軸１０の回転速度ａは主軸制御装置３０に入力
され、該主軸制御装置３０は後述の同期制御装置３６か
ら送信される主軸１０の回転すべき速度指令信号すを受
信して、該主軸制御装置３０の一部を成して２つの信号
値の差を算出する差分演算部３２によって指令回転速度
すと実際の回転速度ａとの差を算出する。主軸制御装置
３０は同期制御装置３６から受信する指令回転速度すと
上記回転速度差とを考慮して所要の駆動電流を流ず指令
Ｃを主軸モータ１２用の電源装置４４へ送信する。即ち
、検出器１６と主軸制御装置３０とによって主軸モータ
１２のサーボループ制御を行なっている。
Ｚ軸モーク２２も同様に、検出器２４とＺ軸制御装置３
４とによってサーボループ制御され、所定の回転速度で
回転させられ得る。ねじ切り作業においては所望のピッ
チを有するタップ１４を回転させると共に、この回転数
に応じた移動速度でタップ１４をその長平方向（Ｚ方向
）に直線移動させなければならない。このため主軸モー
タ１２とＺ軸モータ２２の夫々の回転数を同期制御させ
る必要があり、その同期制御装置を参照番号３６で示し
ている。この同期制御装置３６の送信する回転速度指令
信号ｂ′を上記Ｚ軸制御装置３４が受信し、２軸モータ
２２の回転速度を検出°した検出器２４から送信される
検出回転速度信号ａ′を考慮して所要の駆動電流をＺ軸
モータ２２へ通電させるべく、Ｚ軸モータ２２用の電源
装置４６へ指令信号Ｃ′を送信する。
既述の如くＺ軸モータ２２の駆動力は伝達機構２０．２
６．２８を介して主軸１０Ｓ即ちタップＩ４をＺ方向に
直線移動させるが、主軸モータ１２はタップ１４を直接
的に回転駆動させる。この様な方法でねじ切り作業をす
る場合には、Ｚ方向の直線移動機構においては伝達機構
を適切に選定することによりタップ１４の直線移動速度
を適切に選択できるが、タップ１４を回転させる主軸モ
ータ１２の方は、選定すべき伝達機構が存在しないため
主軸モータ１２の動力性能のみによって作業限界が定ま
る。特にタップ１４に大きな加減速度を与えたねじ切り
作業においては主軸モータ１２の動力性能によって作業
効率が支配される。
第２図はリニア加減速によるねじ切り作業工程を説明す
る図である。上述の如く、ねじ切り作業を効率よく行な
う場合、即ち大きな加減速でタップを駆動する場合はビ
ルトイン主軸モータ１２の追従性によって作業効率、言
い換えればねじの精度が支配される。従って主軸モータ
１２について以下の判定を行なえばよいこととなる。先
述した同期制御装置３６は、所望のピッチのねじ切りの
ため、主軸モータ１２に刻々と直線的に変化する回転速
度Ｎの指令５０に応じた回転をさせるよう主軸制御装置
３０へ回転速度指令５０を送信する。
この信号を受けた主軸制御装置３０は先述のサーボルー
プ制御により主軸モータ１２を指令５０の通りに駆動制
御しようとする。この指令５０は以下の作業を意味する
。時刻ｔ１にねじ切りが始まり、時刻ｔ２まで一定の加
速度によって回転速度Ｎを増速させ、その後一定の減速
度によって減速させて時刻ｔ３で停止させる。以上の作
動によりねじ切りは実行されたが、タップをねじ穴から
抜き取らなければならないため時刻ｔ４まで逆方向に増
速回転させ、その後減速させて時刻ｔ５で停止させる。
そして時刻ｔ６で次のねじ切り作業を開始する。一般に
、モータはロータの回転慣性力を有しており、このため
指令に対して遅れを生ずるが、上記サーボループ制御は
この遅れを補償する作用を果たす。然しなから、モータ
は夫々動力限界を有しており、回転速度指令曲線５０の
加速度、或いは減速度の大きさによっては主軸モータ１
２はその回転に遅れを生じ、第２図に実線５２で示す様
に回転速度指令５０に対して遅れを生じている。その実
回転速度５２から指令回転速度５０を差し引いた値、即
ち誤差を参照番号５４で略示している。一般には図示の
如く、加速と減速の切換点において大きな遅れを生ずる
。
上述した主軸モータ１２の追従遅れを検知しないでねじ
切り作業を続けると不良品を製造することとなり、その
検査に労力を費すと共に、非効率的である。そこで第１
図に示す如く、回転速度指令すと、検出器１６により検
出された回転速度信号ａとに応じた回転速度の誤差を算
出する差分演算部３２から回転速度の誤差信号ｄを取り
出し、この誤差の大きさを予め設定しである許容値と比
較する判定装置３８を設けている。この判定結果に応じ
、例えばり、ＥＤ（発光ダイオード）を発光させて主軸
モータ１２の追従性の限界を表示することができる。こ
れに応じて作業速度を調節し、不良品を製造することな
く、可及的に高速で、高効率なねじ切り作業が遂行され
得る。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、不良製品
を出すことなく、タップ作業を高効率に遂行することが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のリジッドタップ動作確認装置構成図、 第２図はねじ切り作業工程説明図。 １０・・・主軸、 １２・・・ビルトイン主軸モータ、 ｊ４・・・タップ、　　　　　　１Ｇ・・・回転検出器
、２２・・・２軸モータ、　　　　２４・・・回転検出
器、３０・・・主軸制御装置、 ３４・・・Ｚ軸制御装置、 ３８・・・判定装置。 ３２・・・差分演算部、 ３６・・・同期制御装置、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、主軸を直接的に駆動するビルトイン主軸モータと前
    記主軸の軸線方向に該主軸を駆動するＺ軸モータとを有
    する工作機械において、前記主軸の回転を検出する主軸
    用検出手段と、該主軸用検出手段の送信する信号に応じ
    て前記ビルトイン主軸モータの回転を制御する指令信号
    を発生させる主軸制御手段と、前記Ｚ軸モータの回転を
    制御する指令信号を発生させるＺ軸制御手段と、該Ｚ軸
    制御手段と前記主軸制御手段とに夫々所定の同期信号を
    送信する同期制御手段と、該同期制御手段の送信する同
    期信号と前記主軸用検出手段の送信する信号とに応じて
    前記主軸制御手段により算出された前記主軸の回転誤差
    信号を受信して所定の基準番号と比較して前記ビルトイ
    ン主軸モータの追従性を判定する判定手段とを具備した
    ことを特徴とするリジッドタップの動作確認装置。
JP63192824A 1988-08-03 1988-08-03 リジッドタップの動作確認装置 Pending JPH0241814A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63192824A JPH0241814A (ja) 1988-08-03 1988-08-03 リジッドタップの動作確認装置
US07/474,758 US5062744A (en) 1988-08-03 1989-07-27 Apparatus for confirming movement of tap when rigid tapping
DE68912928T DE68912928T2 (de) 1988-08-03 1989-07-27 Vorrichtung zum überwachen der gewindebohroperation.
PCT/JP1989/000747 WO1990001388A1 (en) 1988-08-03 1989-07-27 Device for confirming the tap operation in the rigid tapping
EP89908865A EP0394459B1 (en) 1988-08-03 1989-07-27 Device for confirming the tap operation in the rigid tapping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63192824A JPH0241814A (ja) 1988-08-03 1988-08-03 リジッドタップの動作確認装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0241814A true JPH0241814A (ja) 1990-02-13

Family

ID=16297587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63192824A Pending JPH0241814A (ja) 1988-08-03 1988-08-03 リジッドタップの動作確認装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5062744A (ja)
EP (1) EP0394459B1 (ja)
JP (1) JPH0241814A (ja)
DE (1) DE68912928T2 (ja)
WO (1) WO1990001388A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017185619A (ja) * 2016-03-31 2017-10-12 株式会社牧野フライス製作所 タップ加工の制御方法及び制御装置
JP2018083238A (ja) * 2016-11-21 2018-05-31 ファナック株式会社 数値制御装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5352069A (en) * 1993-04-12 1994-10-04 Rourke Edward G Method and apparatus for a numerically controlled tapping machine
JPH07227717A (ja) * 1994-02-17 1995-08-29 Fanuc Ltd タッピング加工機能を有する工作機械
US5733198A (en) * 1994-11-18 1998-03-31 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Thread cutting machine and thread cutting method
CN1061918C (zh) * 1997-03-28 2001-02-14 宝山钢铁(集团)公司 侧切法去除螺纹毛刺的方法
CN1061917C (zh) * 1997-03-28 2001-02-14 宝山钢铁(集团)公司 顶切法去除螺纹毛刺的方法
EP0928657A1 (de) * 1997-12-24 1999-07-14 Fraisa Sa Gewindebohrer
US20050084345A1 (en) * 2003-10-17 2005-04-21 Frye Randy C. Dual motor tapping machine
US7972097B2 (en) * 2007-07-12 2011-07-05 Dwayne S. Elrod Rigid tapping feedback assembly for a milling machine
US8424636B2 (en) 2011-04-29 2013-04-23 E.I. Du Pont De Nemours And Company Muffler assembly and process of manufacture
JP5851882B2 (ja) * 2012-02-27 2016-02-03 株式会社ミツトヨ デジタル式変位測定器
WO2024007170A1 (en) * 2022-07-05 2024-01-11 Abb Schweiz Ag Thread machining apparatus, method and system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6215444B2 (ja) * 1979-06-13 1987-04-07 Osaka Automatic Mach
JPS62188623A (ja) * 1987-01-16 1987-08-18 Brother Ind Ltd ねじ加工装置
JPS632610A (ja) * 1986-06-21 1988-01-07 Fuaasuto Giken:Kk ねじ切り加工制御方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3486275A (en) * 1966-12-19 1969-12-30 Optomechanisms Inc Thread grinding means with automatic control
JPS5413080A (en) * 1977-07-01 1979-01-31 Oki Electric Ind Co Ltd Method of forming screw thread by numerical control
JPH0757444B2 (ja) * 1985-06-28 1995-06-21 ブラザー工業株式会社 ねじ加工装置
JPS63185519A (ja) * 1987-01-27 1988-08-01 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
KR930001093B1 (ko) * 1987-03-31 1993-02-15 부라더 고교 가부시키가이샤 나사 가공장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6215444B2 (ja) * 1979-06-13 1987-04-07 Osaka Automatic Mach
JPS632610A (ja) * 1986-06-21 1988-01-07 Fuaasuto Giken:Kk ねじ切り加工制御方法
JPS62188623A (ja) * 1987-01-16 1987-08-18 Brother Ind Ltd ねじ加工装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017185619A (ja) * 2016-03-31 2017-10-12 株式会社牧野フライス製作所 タップ加工の制御方法及び制御装置
JP2018083238A (ja) * 2016-11-21 2018-05-31 ファナック株式会社 数値制御装置
US10459424B2 (en) 2016-11-21 2019-10-29 Fanuc Corporation Numerical controller for controlling tapping

Also Published As

Publication number Publication date
DE68912928T2 (de) 1994-06-23
WO1990001388A1 (en) 1990-02-22
EP0394459A4 (en) 1991-04-03
EP0394459B1 (en) 1994-02-02
EP0394459A1 (en) 1990-10-31
DE68912928D1 (de) 1994-03-17
US5062744A (en) 1991-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0025652B1 (en) Control system for synchronising machine tool motors for tapping operations
US4692071A (en) Thread cutting machine
US5010286A (en) Method of synchronous control of spindle motor and feed motor
JPH0241814A (ja) リジッドタップの動作確認装置
US5307549A (en) Apparatus and method for synchronized control of machine tools
KR920007639B1 (ko) 태핑가공 제어장치
KR890003339B1 (ko) 공작기계 제어장치 및 가공방법
US4347470A (en) Spindle orientation control apparatus
US5654894A (en) Gain changing control system for a threading apparatus
JPH02232141A (ja) 同期制御装置
JPH0341281B2 (ja)
JPH048423A (ja) タッピング方式
JPH0438525B2 (ja)
JPH11156638A (ja) 数値制御装置
EP0584370B1 (en) Method of screwing a pipe having threads with a different pitch on its outside and inside into an object
JPH0796165B2 (ja) 数値制御工作機械の同期タッピング装置
JP2005246534A (ja) 旋盤及び主軸モータの運転制御方法
JPS62224519A (ja) リジツトタツピング制御方式
JPH05200648A (ja) Ｎｃ工作機械の主軸速度制御方式
JP2001277075A (ja) 工作機械における切削工具の負荷検出方法および装置
JPS62224520A (ja) タツピング加工制御方式
KR830000820B1 (ko) 공작 기계용 모우터의 동기 운전제어 방식
JPS62228323A (ja) スピンドル制御装置
JP2002326140A (ja) 多軸同期制御装置および多軸同期制御方法
JP2712881B2 (ja) 数値制御装置