JPS6047549A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明け、複数の画像形成部を有する画像記録装置に
関すＺ、。

〔従来技術〕

従来、画像を用紙上に記録する装置として、各種多様の
形式のものが実用化されており、例えば、原稿の画像を
感光体を介して用紙に記録する複写機、あるいは電気信
号化された画像情報をインクくクト式（活字式、ワイヤ
ドツト式等）ヤ、ノンインパクト式（感熱式、インクジ
ェット式、レーザビーム式等）で画像として用紙上に再
現するプリンタなどがある、 これらの画像記録装置は、近年事務の合理化等の要請か
らますます高機能化が要求されるようになり、特に出力
速度（時間当りの用紙処理枚数）の向上が強く望まれ、
これら装置の高速化が進められてきた。

しかしながら、それぞれの方式により差はあるが、それ
に見合った速度というものがあり、それｆｃ超えて高速
化しようとすれば、数多くの問題が発生し、それを克服
するには新技術開発等、多大の努力を要し、装置そのも
のも複雑化、巨大化して、経済的でなくなる可能性があ
る。複写機を例にとれば、原稿画像を直接感光体に導い
て結像し、潜像を作ってこれを顕像化して用紙上に転写
するものであるから、１回の原稿走査で１枚のコピーし
か得られない。したがって、これを高速化するには、機
械速度を上げる必要があり、そうすると感光体の感度が
不足したり、機械の振動、騒音とか耐久性の問題などが
生ずる。これに対［７、原稿照明う／プの光歇を上げる
等の対策をとれば、それに派生してう／プの発生熱で機
械の温反が上昇するというように、多くの問題が発生し
、完全な解決は困難である。しかも、これは速度の上昇
と共に指数関数的に増大していくので、高速化によるメ
リットのバランスで、おのずから速度の上限が限定され
ている。

また、一方、従来は、用紙の片面に記録していたものも
、省資源とかファイリフゲスペースの節約などの観点か
ら、一般の印刷と同じように、用紙の両面に記録して、
用紙の使用枚数を減らしたいという要求がある。これに
ついても、第１面に記録された用紙を一度集積し、第１
面の記録が終了した後に、集積した用紙を再び給送して
第２面に記録するという方式が提案されて実用化されて
いるが、これは同一内容の記録を何枚も作成する場合は
能率的であるが、異る両面記録を何枚も作成する場合に
は、はなはだ非能率的である。すなわち、１，２．３・
・・・・・ページを作成する場合には、まず各用紙の第
１面に１．３．５・・・・・・と奇数ページを記録し、
それが終った後にそれを再給送し、裏面に２．４．６・
・・・・・ページを記録することになる。もし、との再
給送時に、重送とか紙詰ｔり等が発生すると、表裏の組
合せが所定のものと異ってしまうので、最初からもう一
関セり直さねばなら々い。これを避けるためには、１枚
ごとに表、裏１表、裏というように、１枚ずつ記録すれ
ばよいが、用紙の再給送等に手間どり、能率は極度に低
下してしまう。

高機能化ではさらに、用紙の片面に２つの情報を重ねて
記録したいという要求もある。特に最近のように各種分
野でカラー化が進み、書類も従来のように黒一色でなく
、例えば赤色の記録を混在させて（例えばタイトルを赤
にする等）見易くし３− たいというような要求もあり、これに対しては、従来の
装置では、インクリボン等を使用する方式では可能であ
ったが、電子写真法を利用する複写機やレーザビームプ
リンタでは、装置が極めて大がかりなものとなってしま
うので、一般事務用としては実用化には至っていない。

ただ簡便法として、一度黒で記録したのち、装置内の現
像装置を黒のものから赤のものに取換えて、再び同一面
に記録するというものがあるが、非常に手間のかかるも
のであった。

〔目的〕

この発明は、上記のような種々の問題点にかんがみてな
されたもので、従来のものとけ異り、装置内に画像形成
部を複数設け、それらを、間に介在させた用紙取扱い部
で有機的に接続させるように構成することによって、画
像記録装置の高速化。

用紙の両面記録化、さらには多重記録化を実現すること
を目的としている。

〔実施例〕

以下に本発明を図面に基づいて説明する。第１４− 図ないし第６図は、本発明の一実施例の説明図で、第１
図は、本実施例の基本構成を用紙通路を中心に表した概
要図を示す。１は本体で、その内部は、第１画像記録部
２、第２画像記録部３、用紙取扱い部４、第１給紙部５
、第２給紙部６、第１スタッカ部７、および第２スタッ
カ部８で構成されている。

前記第１および第２画像記録部２．３は、レーザビーム
プリンタで、はぼ同一構成を有する。第１画像記録部２
で説明すると、２０は、回転駆動されている感光体で、
周囲に既知の電子写真プロセスユニットが配設されてい
る（図示せず）。この感光体２０上に、画像信号に応じ
て変調されたレーザ光が、ミラー２１を介してレーザス
キャナ２２により走査露光され、所定の電子写真プロセ
スで顕像化される。一方、第１給紙部５に積載された用
紙Ｐ、は、既知のローラ等の給紙手段５０により１枚ず
つ第１画像記録部２の用紙供給通路２３に送り込まれる
。送り込まれた用紙は、感光体２０上の顕像と同期をと
って転写部２４に至り、既知の転写手段で画像を転写さ
れる。ついで用紙は定着部２５に至り、加熱または加圧
等の既知の手段で用紙上の画像が定着され、排出通路２
６を通って第１画像記録部２外に排出される。なお、上
記用紙の通過経路には、適宜ローラ、ベルト等の搬送手
段が配設されている（図示せず）。

なお、第２曲１１象記録部３が異っている点は、第２給
紙部６に積載された用紙Ｐ、を受入れる用紙供給通路３
３の他に、用紙取扱い部４から用紙を受入れる第２の用
紙供給通路３了が配設されていることである。両用紙供
給通路２３．３３から受入れた各用紙は、共に転写部３
４に導かれる。

つぎに、用紙取扱い部４を説明する。用紙取扱い部４は
、排出通路２６と接続した搬入通路４０から受入れた用
紙を、反転し、または反転せずに用紙搬出通路４１から
用紙供給通路３７へ、あるいは、用紙反転部４２を経由
して第２の用紙搬出通路４３から第１スタッカ部７へ受
け渡すようになっている。第２図は、用紙取扱い部４の
内部構成詳細を示す図で、用紙搬入通路４０のローラ４
００゜４０１け、それぞれ矢印方向に回転し、その先に
、ｌＩｌ路切換爪４０２が配設されている。この通路切
換爪４０２は、軸４０３をＮ転中心として揺動目在で、
ばね４０４により常時図示反時計方向に偏倚され、用紙
通路を用紙反転部４２に向けている。

いま、ソレノイド４０５が作動すれば、通路切換爪４０
２は、ばね４０４に抗して時計方向に回転し、通路を搬
出通路４１側に切換える。用紙反転部４２の入口には、
自重で垂下する爪４０６が設けられ、搬入画路４０から
図の左方向へ送られてきた用紙は、爪４０６の下面を押
しのけて通過でき、また用紙反転部４２から図の右方向
に戻ってきた用紙は、爪４０６の上面でガイドされ、搬
出通路４１に向うようになっている。爪４０６に隣接し
てランプ４０７と受光素子４０８とによる用紙検出器が
配設されている。４０９，４１０はそれぞれ反転ローラ
および従動ローラで、反転ローラ４０９け、軸４０９ａ
を中心に揺動可能のアーム４１１の先端に取付けられ、
図示反時計方向に常時回転している。アーム４１１は、
ばね４１２７− に吊下げられて、反転ローラ４０９は通常従動ローラ４
１０と間隔を有しているが、ソレノイド４１３が作動す
ると、アーム４１１が時計方向に揺動して反転ローラ４
０９が従動ローラ４１０に押付けられる。従動ローラ４
１０は、回転自在に支持され１反転ローラ４０９が押付
けられれば、それに従って時計方向に回転する。また、
その隣りには、矢印方向に回転するエンドレスベルト４
１４があり、その下側のファン２１５で用紙をベルト４
１４に吸付けて搬送し、搬出通路４３に導くようになっ
ている。

つぎに用紙取扱い部４の作動を説明する。まず、搬入通
路４０からそのまま搬出通路４１へ導く場合には、ソレ
ノイド４０５を作動させれば、通路切換爪４０２が切換
わり、搬入通路４０から搬出通路４１への通路が形成さ
れる。また、用紙を反転させた後に、搬出通路４１へ導
く場合には、ソレノイド４０５を作動させずに、用紙を
用紙反転部４２へ導く。用紙先端部が反転ローラ４０９
と従動ローラ４１０の間全通ってベルト４１４上に８− 乗ると、ファン４１５の吸着力により用紙は左方へ送ら
れる。用紙後端の通過が、前記ランプ４０７と受光素子
４０８とで検知されると、ソレノイド４１３が作動し、
反転ローラ４０９が従動ローラ４１０に押付けられ、用
紙を挾み込むことになる。このとき反転ローラ４０９は
、反時計方向に回転しているので、用紙はファン４１５
によるベルト４１４とのまさつ力に打勝って、図示右方
向に送られる。すなわち、今まで用紙の後端であったも
のが先端となって進むことになる。

新しい紙先端が爪４０６に達すると、前述したように、
爪４０６がガイドとなり、用紙は搬出通路４１に導かれ
る。このとき用紙は、前述の直接搬出通路４１に導かれ
たときと比較すると、表と裏とが入換わっている。

一方、用紙を搬出通路４３に導く場合には、ソレノイド
４０５を不作動にし、用紙を用紙反転部４２に導いたの
ち、ソレノイド４１３を不作動のままにしておけば、用
紙はベルト４１４とファン４１５の協働作用で左方へ送
られ、そのまま嘲出通路４３に導かれる。

第１図の第１および第２スタツカ部７．８は、それぞれ
用紙取扱い部４の搬出通路４３および第２画像記録部３
の排出通路３６からそれぞれ排出される用紙を、次々に
積載していくものである。

斜上のような装置により、前述した高速記録。

両面記録および多重記録にどのように対応するかを以下
に説明する。

（１）高速記録 高速記録を行う場合のブロック図を第３図に示す。

本装置に与えられる信号Ｓ１を、第１および第２記録部
２．３に分配し、両画像記録部を並列に作動させて行う
。すなわち、第１画像記録部２は、第１給紙部５から用
紙Ｐ、の供給を受け、その片面に信号Ｓ１による画像を
記録し、用紙取扱い部４に受け渡す。用紙取扱い部４で
は、ソレノイド４０５およびソレノイド４１３を不作動
にし、受入れた用紙Ｐｉ′ｆ：’般出通路４３から第１
スタッカ部７に排出する。一方、第２画像記録部３は、
第２給紙部６から用紙Ｐ２の供給を受け、その片面に用
紙Ｐ、と同一の信号Ｓ、による画像を記録したのち、排
出通路３６から第２スタッカ部８に排出する。

このようにすれば、第１および第２画像記録部２．３の
単位時間当り処理能力をそれぞれＮ枚とすれば、本装置
全体としての処理能力は、単位時間当り２Ｎ枚となり、
２倍の高速記録が実現される。

（２）両面記録 第４図に、両面記録を行うときのブロック図を示す。

第１画像記録部２で用紙の第１面に与えられた第１画像
記録Ｓ２による記＠を、喰だ、第２画像記録部３で、用
紙の第２面に与えられた第２画像記録Ｓ３による記録を
行うように本装置を作動させる。

すなわち、まず、第１画像記録部２で、第１給紙部５か
ら用紙Ｐ１の供給を受け、その第１面（図示上面）に第
１面用の信号Ｓ２による画像を記１１− 録し、用紙取扱い部４に受け渡す。用紙取扱い部４では
、前述した用紙反転動作を行う。すなわち、ソレノイド
４０５を不作動にして用紙Ｐ、を用紙反転部４２に送り
込み、ついで用紙検知器４０７゜４０８が用紙後端を検
知することによってツレノイド４１３を作動させ、用紙
Ｐ、を、今までの後端を先端として搬出通路４１へ導＠
、第２画像記録部３へ受け渡す。受は渡された用紙Ｐ、
は、転写部３４で第２面用の信号Ｓ、による画像を転写
されるが、転写を受ける面（図示上面）は、反転作用を
受けているので、第１画像記録部２で転写された第１面
の裏側の第２面である。第２面にも画像を記録された用
紙Ｐ、け、搬出通路３６から、第２スタッカ部８へ排出
されて、両面記録を完了する。以上の間、第２給紙部６
け不作動としておく。

（３）多重記録 第５図は、多重記録を行う場合のブロック図である。

第１画像記録部２で与えられた第１の画像信号１２− ８４による記録を、また、第２画像記録部３で、用紙の
同じ面に与えられた第２の画像信号Ｓ、による記録を行
う。

すなわち、まず、第１画像記録部２で、第１給紙部５か
ら用紙Ｐ、の供給を受け、その片面（図示上面）に信号
Ｓ４による第１の画像を記録し、用紙取扱い部４に受け
渡す。用紙取扱い部４では、ソレノイド４０５を作動さ
せておき、受入れた用紙Ｐ、をそのまま搬出通路４１か
ら第２画像記録部３に受け渡す。受は渡された用紙Ｐ、
け転写部３４で、異った色等の信号Ｓ、による第２の画
像を転写されるが、転写を受ける面（図示上面）は、第
１画像記録部２で転写された面と同一面である。

第２の画像を記録された用紙Ｐ、は、排出通路３６から
第２スタッカ部８へ排出されて多重記録を完ｒする。

以上が、前述した３つの高機能化への対応であるが、本
実施例の装置では、それ以外に、１台で、２台の記録装
置として無関係な内容、タイミングの信号Ｓ６　、Ｓ７
により、両画像記録部２，３を独立させて作動すること
もできる。第６図は、この場合のブロック図である。

すなわち、第１画像記録部２は、第１給紙部５から用紙
Ｐ１の供給を受け、その片面上に信号Ｓ。

による画像を記録し、用紙取扱い部４に受け渡す。

用紙取扱い部４では、ソレノイド４０５および４１３を
不作動にし、受入れた用紙Ｐ、を搬出通路４３から第１
スタッカ部７に排出する。一方、第２画像記録部３け、
第２給紙部６から用紙Ｐ２の供給を受け、その片面上に
信号Ｓ７による画像を記録したのち、排出通路３６から
第２スタッカ部８に排出する。

このように使用すれば、本装置１台で、単位時間当り処
理能力Ｎ枚の画像記録装置２台と同じ機能全発揮するこ
ともできる。

第７図に、本画像記録装置の制御回路のシステムブロッ
ク図を示す。本制御回路は、３要素（第１画像記録部２
．用紙取扱い部４．第２画像記録部３）毎の独立した各
コントローラ２ｃ、４ｃ。

３Ｃと、それらを管理するマスクコントローラＭＣから
構成されている。したがって、上記マスタコントローラ
ＭＣは、ホストＨ側とのインタフェース、第１．第２画
像記録部コントローラ２Ｃ９３Ｃおよび用紙取扱い部コ
ントローラ４Ｃとの各インタフェースを有している。第
８図は、このマスタコントローラＭＣのブロック図であ
る。ホストＨ側とのインタフェースにおいて、ｌ１０ｒ
４．１−１のモード指定とは、本記録装置内の２つの画
像記録部２，３を同時運転して同一画像の記録速度の向
上を計るＤｏｕｂｌｅ　Ｓｉｍｐｌｅｘ　Ｍｏｄｅ、２
つの画像記録部の一方を運転して記録するＳ　ｉｎｇｌ
ｅ　Ｓｉｍｐｌｅｘ　Ｍｏｄｅ。

第１画像記録部２で記録した用紙を用紙取扱い部４で反
転させ、第１画像記録ｓ３で前記用紙の裏面に記録する
Ｉ）ｕｐｌｅｘ　Ｍｏｄｅ、第１画像記録部２で記録さ
れた用紙を用紙取扱い部４で第２画像記録部３ヘバイパ
スさせて前記記録された情報に加え、新しい情報を第２
画像記録部３で記録する５ｕｐｅｒｐｏｓｅｆ’ｖｌｏ
ｄｅの計４つのモードを指定することを示す。

Ｉ／（］４）−４は、本装置の状態を知るための要求信
号で、この要求に答メーてこのコントローラＭＣが１５
− ホス）Ｈにステータス情報を知らせる出力がｌ１０１４
）−５のステータス信号である。このコントローラＭＣ
は、この要求信号を受けると、Ｉｌｏ　ｒｌ）　−３，
４、Ｉｌｏ　（２１−４、５、ｌ１０（３）−３、４を
介して前記３つの要素毎のコントローラ２Ｃ１３ｃ　、
４ｃにステータス情報の問い合わせを行ない、その結果
をとりまとめ整理してｌ１０ｆ４）−５を介してホスト
Ｈ側に知らせるようになっている。ステータス情報とけ
、各３要素内にジャムが発生しているか、それは各要素
内のどこに発生しているか、記録部Ｔした情報は何枚前
までか、第１．第２記録部２．３内にコピー紙が収納さ
れているか、その紙サイズは何か、現像剤はあるか、レ
ーザは十分な点灯状態か、スキャナは所望の回転数に達
しているか、感光体は所望の速度で回転しているか、等
々である。つき゛にホストＨ側では、このステータス情
報が記録する条件を満たしているとすると、Ｔ１０　Ｔ
４）　−２へ起動指令を与える。これに従い、本コント
ローラは、前記モード指定との関係で該当するコントロ
ーラに起動指令を与え、■１０１６− ｍ−１、ｌ１０ｆ２）−１、Ｉｌｏ　（３）−１を全部
または選択的に附勢する。この附勢に従い、第１．第２
画像記録部２，３の場合は、ドラム、帯電器、現像器等
を附勢して、画像を記録できる表面電位になった時、ｌ
１０（１）−２，ｌ１０（３）−２にレディーを直送し
てくる。また用紙取扱い部４にあっては、ジャム状態が
なければ直ちにｌ１０（２）−３にレディーを直送する
。本コントローラＭＣは、起動指令を出した要素部のレ
ディーを確認した後、ｌ１０（４）−３にレディーを送
出する。

つぎにホストコントローラはｌ１０（４）−３を確認後
、ｌ１０（４）−６にプリント指令を与える。これに従
イ本コントローラは該当する要素Ｉ／ＣＸｔ）−５゜Ｉ
　１０（３）−５’ｉ介してプリント指令を与える。こ
れを受取った各記録部は給紙を行うと同時に第１のレジ
ストローラ２７．３８を回転停止状態にし、レジストロ
ーラに用紙が到達した時点でｌ１０（１）−６、ｌ１０
（３）−６に垂直同期要求信号を返送する。

上記レジストローラ２７．３８から第１図の転写部２４
または３４までの距離と、同図の画像記録位置２８塘た
は３９から上記転写部までの距離は等しくなるよう前記
レジストローラは配置されている。このため、用紙は次
に垂直同期信号が来るまでこのレジストローラの所で停
止している。該当する画像記録部から垂直同期安来信号
を受けると、本コントローラはｌ１０ｆ４）−８からホ
ス＋−Ｈへ返送する。ホス）Ｈ側はこの信号を受信後、
都合のよいタイミングで垂直同期信号を発生させると同
時に、本コン）ｏ−ラから与えられる水平同期信号に同
期してビデオを送出させるようになる。

この垂直同期信号に従い、該当する画像記録部のレジス
トローラで停止し、ていた記録紙は、再び回転を開始［
７、用紙の搬送を再開する。それと同時に、前述のごと
く記録も開始されるので、転写部において用紙と転写画
像との整合はとられることになる。一方、ホス）Ｈ側は
、前記ビデオを一定期間送出している間、その期間に該
当する信号としてビデオイネーブルを本コントローラの
ｌ１０（４）−９に与えるので、この信号がＦａｌｓｅ
　（真ならず）になった串により本コントローラは記録
の終了を知ることができる。Ｉ／（］４）−７から出方
される記録切換信号とは、前記Ｄｕｐｌｅｘ　Ｍｏｄｅ
とＳｕｐｅｒｐｏｓｅＭｏｄｅのとき、裏面に記録する
情報または重ね合わせる情報をホストＨへ要求する信号
であって、この時、用紙は用紙取扱い部４がら第２画像
記録部３へ供給されるので、前記プリン）ｍ−Ｑｆホス
トＨは１１０（４）−６に供給する必要がないことを示
している。したがってホス）Ｈは、垂直同期要求信号が
返ってくるのを待っていればよいことになる。

第８図における１０−１は、切換回路で、第９図にその
詳細を示す。１１−１部は、第１または第２画像記録部
２，３で生成される水平同期信号の切換回路を示し、前
記までの説明で明らかなように、本装置へのビデオ信号
は、２つの記録部にもかかわらす１系統しか設けられて
いないので、同一画像を２つの記録部に同時に記録でき
ても、異なる２つの画像を２つの記録部にタイミングが
重なる形で書くことはできない。したがって、現在記録
しようとしている記録部からの水平同期信１９− 号を選択してホス）Ｈへ供給してやればよいことになる
。この切換えは、Ｉｌｏ　（５）−１（第８図）によっ
て行われる。第９図の１１−２部は、ホストＨからの垂
直同期信号とビデオを第１．第２画像記録部２．３双方
へ、またはいずれか一方へ供給するための切換回路であ
る。Ｉｌｏ５）−２、３がＴｒｕｅ（真）のとき双方へ
、ｌ１０（５）−２がＴｒｕｅ　、　Ｉ　１０ｉ５）−
３がＦａｌｓｅで第１画像記録部２へ、ｌ１０（５）−
２がＰａ１ｓｅ１．［１０（５）−３がＴ　ｒｕｅで第
２画像記録部３へ前記信号が供給される。第８図におい
て、以上説明した制御はＣＰＵ１０−２　（例えば８０
８５等の）によって行われ、この制御プログラムは、第
１０図に記載されるものであって、Ｉ（ＯＭｌＱ−３に
格納されている。ａＡＭｌ（１−４には、ステータス情
報等の制御に係る一時的な情報が記憶される。

第１１図は、第１画像記録部コントローラ２Ｃのシステ
ムブロック図である。ｌ１０（２）−１は給紙ローラ５
０（第１図）を駆動する信号、Ｉ　１０　（２）−２の
紙布センサ１は第１図の２９に対応し、Ｉ１０２０− ＋２１−３の紙布センサ２は第１図の３０に対応してい
る。ｌ１０ｆ２）−４、５、６は、感光体２０Ｃ第１図
）上に潜像を形成し、現像するための制御信号群である
。Ｉ／Ｃｌ２）−７のトナー有センサは現像剤の有無を
知らせる信号で、現像器内に配設されている。

Ｉ１０＋２）−ｓの紙残量有センサけ、用紙収納部（第
１図の第１給紙部５）の紙残量を検知した出力信号、１
１０（２）−９のドラムクロックは、ドラム軸上に設け
られたドラム１３−５の回転同期円板１３−４からのド
ラム回転玉／コードパルス信号であって、シーケンス制
御の基本となる信号である。

ｌ１０（２）−１０はＣＰＵ１３−１のフリップフロッ
プで作られるレジスト信号を入力している。ｌ１０（２
）−１３は、ドラム表面電位が記録するのに十分な電位
になっているかの電位センサ１３−６からの適性電位信
号、ｌ１０ｆ２１−１１は、レーザ光量および発振波長
が適正になっているかの、レーザドライバ１３−７から
のレーザレディー信号、■β（２）−１２は、スキャナ
の回転数が所望値になったか否かの、スキャナドライバ
１３−８からのスキヤナレディー信号である１、 前記ＣＰ　Ｕ　１３−１は通常、紙残量有セ／ザｌ１０
ｔ２＋−２、スキャナレディーｌ１０ｆ２１−１２、レ
ーザＶｆイー１１０ｆ２）−１１をモニタし、マスタコ
／トローラＭＣからＩ／（］１）−３ｋ介してステータ
ス要求があれば、Ｉ１０＋２）−４を介してｍＪ記ステ
ータスを返答している。ステータスが正常である時に、
ｌ１０１１）−１から起動指令を受けると、Ｉ１０＋２
）−４。

５．６を附勢させ、次にｌ１０（２）−ｔ３をモニタし
、適正電位になったら、ｌ１０（＋）−２からレディー
信号を送出する。次にマスクコントローラＭＣからＩ／
（］１．）−５へプリント信号が送られてくるのを待ち
、これが来たら１１０（２）−１の給紙信号を附勢する
。この後、用紙はレジストローラ２７（第１図）へ向っ
て搬送されるが、このレジストローラ前、ＣＰＵ１３−
１の前記フリップフロップに前記プリント信号ｌ１０（
１）−５が供給され停止するようになっている。用紙は
、レジストローラ前の紙布センサ１（第１図２９）を附
勢するので、ＣＰＵｌ３−１はＩ１０！２）−２ｆｆｉ
介してこれを知ると、用紙がこれよりレジストローラに
到達する時間＋２分のタインを起動し、タイムアツプし
たらＩ／（］１）−６からマスタコントローラＭＣに垂
直同期要求信号を送出し、垂直同期信号とビデオの送出
をめることになる。こののち、垂直同期信号が供給され
ると、ＣＰＵ１３−ｉのフリップフロップは附勢されて
レジストローラ２７が回転し、用紙は転写部へ向って搬
送が再開始される。また上記フリップフロップの出力は
ｌ１０（２）−１０に入力されているので、ＣＰＵ１３
−１は、Ｉ／（］１）−６を送出した後、ｌ１０（２）
−４ｏが附勢されたかどうかモニタし、附勢を検知した
のち、レジストローラ２７と紙布センサ２（第１図３０
）との距離＋αの時間に相当するタイマを起動して遅延
ジャムを検知する準備に入る。そして再び機械のステー
タス情報の確認およびマスクコントローラＭＣからの起
動指令およびステータス要求をモニタし、起動指令を受
ければ、前記のシーケンスを繰返し、ステータス要求が
あれば、それまで確認した内容をマスクコントローラＭ
Ｃに送出するようになってい２３− る。以上の処理中に、前記タイマがタイムアップスレハ
、Ｉ　／（Ｊ　（２１−３の紙布センサ２ｅ％−＝ｌＩ
、、Ｔｒｕｅであれば、再びセンサ位置がら用紙が排出
し終るまでの時間に相当するタイマを起動し、滞留ジャ
ムチェックの準備に入る。前記の遅延ジャム。

滞留ジャム用タイマは、ＣＰＵの内部タイマ回路でメイ
ンプログラムと独立して動作し、タイムアツプしたら、
メインプログラムがいがなる処理中でもＣＩ）Ｕに割込
みがかかり、その時点で紙布センサ２のＴｒｕｅ／Ｆ’
ａｌｓｅがチェックできるようになっている。

第１２図に、以上の制御のプログラムフローチャートを
示し、第１１図のＲＯＭ１３−２に格納され、）ｔＡＭ
１３−３にステータス情報等の一時情報を格納するよう
になっている。

第１３図に、第２画像記録部コントローラ３ｃのシステ
ムブロック図を示す。基本的には前記第１１図の構成と
同様であるが、第１図より明らかなように、用紙取扱い
部４よりの用紙用の搬送路と、その途中に第２のレジス
トローラ４０ａと第２４− ３の紙布センサ４１ａとがあることである。前者は、Ｉ
１０＋２）−１５テ、Ｔｈ　ＩＩ）、後者１ｒｉ　ｌ１
０（２）−１４ヘ入力されている。第２レジストローラ
は７　リップフロップ１４−１で制御され、第２レジス
トローラはフリップ７０ツブ１４−２で制御される。前
記フリップフロップ１４−１は、マスクコントローラＭ
Ｃのプリント記号で消勢され、垂直同期信号で附勢され
る。したがってシーケンス制御において第１画像記録コ
ントローラ２Ｃと異なる点は、ｌ１０（１）−２Ｋレデ
ィーを送出後、Ｉ／（］１）−５のマスクコントローラ
ＭＣからのプリント指令とＩｌｏ［２）　−１４の紙布
セ／す３のＴｒｕｅかの双方をＣＰｏｌ　４−６はモニ
タし、先に検知された方に従って制御を行うことである
。したがって、先にｌ１０（］）−ｓを検知した場合は
、第１２図の制御と同様であり、先にｌ１０（２）−１
４を検知したら、とのセンサと第２レジストローラ間の
距離＋αの時間に相当するタイマを起動し、タイムアツ
プののち、Ｉ／（Ｍｌ）−６に垂直同期要求信号を送出
し、その後■１０（２）−１５の第２レジストローラ信
号をモニタし、附勢を確認する。これを確認後は、前記
第１２図と同様に、遅延ジャム用のタイマを起動させる
。

以降は、第１２図と同様なので省略する。ここでＩ／（
］＋１−５のプリント信号をマスクコントローラＭＣが
出すか否かの制御は、マスクコントローラが既述のＭｏ
ｄｅによって各要素の管理を行っているので、次の画像
は第１記録部２か第２記録部３へ出すべきかを判断でき
るところであり、この判断によりマスクコントローラＭ
Ｃは、第８図のｌ１０ｉ４）−７に記録切換信号をホス
）Ｈ側に送っているので、結果的にホストＨの力がプリ
ント信号を出したり出さなかったりすることになってお
り、再び第９図の１１−１の切換回路に戻る。

Ｓｉｍｐｌｅｘ　Ｍｏｄｅでは、ｌ１０（５）−１（第
８図）がＴ　ｒｕｅで第１画像記録部２の水平同期信号
が選択されている。説明し遅れたが第１．第２画像記録
部２．３のスキャナおよびドラムは、第１．第２とも同
速度で回転している。このことから、Ｉ）ｏｕｂｌｅ８
　ｉｍｐｌｅｘ　Ｍｏｄｅにおいて、同一ビデオ信号を
スキャナに供給する訳であるが、第１と第２のスキャナ
は同速度であってもその位相は、回転位置によって非同
期な関係にある。したがってビデオ信号は、第１画像記
録部２の水平同期信号によって送られて来るが、このビ
デオを第２画像記録部３の水平同期信号と同期をとる必
要があるので、数ライン分のビデオ信号用のバッツァメ
モリを１４−３に設け、第１画像記録部２の水平同期信
号に同期してこのメモリに書込み、第２画像記録部３の
水平同期で読出すことによって同期のとり直しを行って
いる。第１４図に、以上の制御のプログラムのフローチ
ャートを示し、このプログラムは第１３図のａＯＭ１４
−４に格納されている。ステータス信号等の一時的なメ
モリとしてｌ（ＡＭ１４−５を使用している。

第１５図は、用紙取扱い部コントローラ４Ｃのシステム
ブロック図である。ｌ１０ｍ−１のマスタコントローラ
ＭＣからのモード指定には３つある。

Ｓｉｍｐｌｅｘ　ＭｏｄｅではＴｈｒｏｕｇｈ　Ｍｏｄ
ｅに、Ｄｕｐｌｅｘ　Ｍｏｄｅでは５ｗ１ｔｃｈ　Ｂａ
ｃｋ　Ｍｏｄｅに、５ｕｐｅｒｐｏｓｅ　Ｍｏｄｅでは
Ｂｙｐａｓｓ　Ｍｏｄｅに指定される。ｌ１０ｉ２）−
１の紙布セ２７− ／す１は、第１図の４４に、ｌ１０（２）−２の紙布セ
ンサ２は、第１図の４５に、またｉ　１０　（２）−３
の紙布セ／す３け、第１図の４６に対応している。■１
０１２１−４のソレノイド１は、第２図の４０５に、Ｉ
／（］２）−５のソレノイド２は、第２図の４１３に対
応している。ＭｏｄｅがＴｈｒｏｕｇｈ　７５ｗ１ｔｃ
ｈ　Ｂａｃｋでは、ソレノイド１はＭｏｄｅ指定に応答
して消勢され、Ｂｙｐａｓｓでは附勢されるようになっ
ている。

５ｗ１ｔｃｈ　Ｂａｃｋ　Ｍｏｄｅでは、ます紙布セン
サ１が’Ｉ’　ｒｕｅになり、かつＦａｌｓｅになるま
での動きがモニタされ、Ｆａｌｓｅと同時にソレノイド
２を附勢させ、再び紙布センサ１がＴｒｕｅ　Ｆ（：な
りＦａｌｓｅになる動きがモニタされ、Ｆａｌｓｅにな
ったところでソレノイド２を消勢させるようになってい
る。

またＴｈｒｏｕｇｈ　Ｍｏｄｅでは、紙布センサ１と２
の動きから搬出通路４３（第２図）での遅延ジャム、滞
留ジャムを、８ｗｉ　ｔｃｈ　Ｂａｃｋ　Ｍｏｄｅでは
、紙布セ／す１と３の動きから搬出通路４１（第２図）
での遅延ジャム、滞留ジャムを、またＢｙ　ｐａｓｓ　
Ｍｏｄｅでは、紙布センサ３を用い搬出通路４１での滞
留−四一 ジャムの検知を行ない、ステータスとしてｌ１０（１）
−５からマスタコ／トローラＭＣにその要求に応じて出
力できるようになっている。

第１６図に、以上の制御のプログラム・フローチャート
を示す。このプログラムはａｏＭ１５−１に格納され、
）？、ＡＭｉ５−２にはステータス等の一時的な情報の
格納が行われるようになっている。１５−３はＣＰＵを
示す。

〔効果〕

以上説明してきたように、この発明では、画像記録装置
の内部に複数個の画像形成部を設け、それらの間に介在
させた用紙取扱い部で有機的に接続し、それぞれを制御
する各コントローラを、マスクコントローラで制御する
ように構成したため、画像記録の高速化、両面記録化、
多重記録化等の高機能化を実現し得、さらにまた、前記
各記録部からの各水平同期信号を記録モードに従って選
択できるように構成したため、所望の各種モードが得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施ｊ％）の基本構成図、第２図
は、その用紙取扱い部の内部構成詳細図、第３図は、高
速記＠を行う場合のブロック図、第４図は、両面記録を
行う場合のブロック図、第５図は、多重記録を行う場合
のブロック図、第６図は、両画像記録部を独立して作動
させる場合のブロック図、第７図は、本画像記録装置の
制御回路のシステムブロック図、第８図は、マスクコン
トローラのブロック図、第９図は、切換回路図、第１０
図は、切換回路の制御プログラムのフローチャート、第
１１図は、＠１画像記録部コントローラのシステムブロ
ック図、第１２図は、前図の制御プログラムのフローチ
ーヤード、第１３図は、第２餌１（＆　４Ｃ録部コント
ローラのシステムブロック図、第１４図は、前図の制御
プログラムのフローチャート、第１５図は、用紙取扱い
部コントローラのシステムブロック図、第１６図は、前
図の制御プログラムフローチャートを示す。 １・・・・・・・・・画像記録装置本体２・・・・・・
・・・第１画像記録部 ３１− ３・・・・・・・・・第２画像記録部 ４・・・・・・・・・用紙取扱い部 ５・・・・・・・・・第１給紙部 ６・・・・・・・・・第２給紙部 ７・・・・・・・・・第１スタッカ部 ８・・・・・・・・・第２スタッカ部 ＭＣ・・・・・・マスクコントローラ（ｍｌ！Ｉｍ回路
） ２Ｃ・・・・・・第１画像記録部コントローラ（第２制
御回路） ３Ｃ・・・・・・第２画像記録部コントｏ−ラ（第３制
御回路） ４Ｃ・・・・・・用紙取扱い部コントローラ（第４制仰
回路） １０−１・・・・・・切換回路 ３２− 区　区 １寸 城　法 区　区 ０　＜Ｄ 城　妹 Ｃ％ＪｒＱ ８　０ Ｏ４「０ ＠　ｂ ’−，ｗ−ノ 第１０−２図　第１０−３図 第１０−４図 Ｃ日÷［Ｄ 特開口ａＧＯ−４７５４９（１４） 第１２−１図 特開口ＵＧＯ−４７５４９（１６） 第１４−１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　少くとも２つの第１および第２ｉＩＩｌｌ像記
   録部ならびに用紙取扱い部より構成され、外部との交信
   を司さどる第１制ｆｉ１１装（ｔによって、それぞれ前
   記第１および第２画像記録部ならびＶこ用紙取扱い部用
   の第２および第３ならびに第４制御装置を制御するよう
   に構成したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記少くとも２つの第１および第２画像記録部か
   らの水平同期信号を、記録モードに従っていずれか一つ
   を選択する手段を備えたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の画像記録装置。