JPS6047531B2 - 渦流量計 - Google Patents

渦流量計

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JPS6047531B2
JPS6047531B2 JP56155947A JP15594781A JPS6047531B2 JP S6047531 B2 JPS6047531 B2 JP S6047531B2 JP 56155947 A JP56155947 A JP 56155947A JP 15594781 A JP15594781 A JP 15594781A JP S6047531 B2 JPS6047531 B2 JP S6047531B2
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vortex
sensor
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vortex generator
vibration
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JP56155947A
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久 田村
吉士 深井
一造 伊藤
賢一 吉岡
武弘 沢山
敏夫 阿賀
健太 御厨
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Yokogawa Electric Corp
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Yokogawa Hokushin Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/32Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow using swirl flowmeters
    • G01F1/325Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl
    • G01F1/3287Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl circuits therefor

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カルマン渦を利用して流体の流速または流
量を測定する渦流量計に関する。
流体中に物体を置くと、物体の両後側面から交互にか
つ規制的に渦が発生し、下流に渦列となつて流れること
が古くから知られている。
この渦列はカルマン過列といわれ、単位時間当りの渦の
生成数(渦周波数)が流体の流速に比例している。そこ
で、測定流体を導く管路内に渦発生体を配置し、渦の生
成による揚力変化を渦発生体(または受力体)に設けた
圧電素子、ストレンゲージ、容量やインダクタンス等の
センサで検出した後信号変換して流体の流速や流量を測
定する渦流量計が実用化されている。ところでこの種の
渦流量計に’おいては、ポンプなどにより励起される配
管振動等の外乱振動による影響を受け、特に低流速時の
S/N比が悪化するという欠点があつた。 すなわち外
乱振動が加わると、渦発生体(または受力体)が振動す
るとともに、管路に取付けた変換器等の搭載物も振動す
る。
渦発生体(または受力体)が振動するとその質量分布等
に基づく曲げモーメントが渦発生体(または受力体)に
作用し、また搭載物が振動すると管路歪みが生じ、この
歪みによつても渦発生体(または受力体)に曲げモーメ
ントが作動する。その結果センサには、渦の揚力に基づ
く曲げモーメントによる信号成分に、渦発生体(または
受力体)の振動に基づく曲げモーメントによるノイズ成
分と、管路歪みに基づく曲げモーメントによるノイズ成
分とが重畳されて検出される。このため従来は渦発生体
(または受力体)の振動によるノイズ成分と管路歪によ
るノイズ成分の和が小さい点を実験的に求めて、その点
にセンサを取付ける等の対象がなされているが、両ノイ
ズ成分の大きさおよび位相差が外乱振動の加速度と周波
数によつてそれぞれ独立に変化し、両ノイズ成分の和の
小さい点も外乱振動の加速度の大きさと周波数の値によ
つて変化するため、充分な効果を上げていない。本発明
は、渦発生体(または受力体)に設けるセンサ部の任意
の2点において、渦発生体(または受力体)の振動によ
るノイズ成分の比と、管路歪みによるノイズ成分の比が
それぞれ外乱振動の加速度および周波数に関係なく一定
であることに着目し、2個のセンサを両ノイズ成分の比
が実質的に等しい2点に配置して各々信号変換した後演
算することによつて、外乱振動による影響を有効に除去
し、S/N比の良好な渦流量計を実現したものである。
第1図は本発明渦流量計の一実施例の外観図で、イは正
面図、口は側面図てあり、第2図はその検出部を断面て
示す構成説明図、第3図は本発明渦流量計の一実施例を
示す電気的接続図である。
図において、10は渦流量計検出器、20は;過流量計
変換器である。渦流量計検出器10において、11は測
定流体が流れる管路、12は管路11に直角に設けられ
た円筒状のノズル、13はノズル12を通して管路11
に直角に挿入された柱状の渦発生体で、スqテンレス等
からなりその上端13aはノズル12にネジまたは溶接
により固定され、下端13bは管路11に支持されてい
る。
渦発生体13の測定流体と接する部分13cは測定流体
にカルマン渦列を生ぜしめ、かつ揚力変化を安定強化す
るように例えば台形等の断面形状を有し、また上端13
a側には凹部13dを有している。14はセンサ部で、
渦発生体13の凹部13d内に第1の圧電センサ14a
と第2の圧電センサ14bとが一定間隔おいて押圧固定
されている。
センサ部14において、ステンレス等の下敷14cは第
2の圧電センサ14bと凹部13dの底面とのバッファ
の役目をし、凹部13dの底面の加工上のあらさ管フ理
の困難さを補うものである。ステンレス等の第1のスペ
ーサ14dとセラミック等の絶縁板14eおよびステン
レス等の第2のスペーサ14fは第1の圧電センサ14
aと第2の圧電センサ14bとの間隔を決めるとともに
、両者の絶縁を行う7ためのものである。ステンレス等
の押し棒14gはセンサ14a,14bを押圧した状態
で渦発生体13の上端13aに溶接され、センサ14a
,14bの押圧固定するものである。なおセンサ部14
は渦発生体13に下敷14cと押し棒14gのノ上部の
みで接触するようになつている。圧電センサ14a,1
4bは円板状の圧電素子PZからなり、その中心が渦発
生体13の中立軸と一致するように配置されている。さ
らに圧電素子PZには第4図イの斜視図に示すようにそ
の表と裏にそれぞれ測定流体の流れ方向(図の矢印方向
)に対して左右に分割して対称的に電極Dl,4,d3
,d4が設けられ、かつ第4図明こ示す如く矢印方向(
渦の揚力方向)の力による曲げモーメントによつて中立
軸を挾んで互いに逆方向に発生する応力(圧縮応力と引
張応力)に対応して電極Dl,d2間に生ずる電荷と、
電極D3,d.間に生ずる電荷とが同極性になるように
反転分極されている。このため第4図ハに示すように同
方向に発生する応力に対しては両電極間に互いに逆極性
の電荷が発生する。また測定流体の流れ方向のストレス
によつて発生する電荷量は電極間でキャンセルされて出
てこず、また流れ方向の配管振動によつて発生する電荷
量も電極間で互いにキャンセルされて出てこない。第1
の圧電センサ14aは電極Dl,山間および電極D3,
d4間にそれぞれ生ずる同極性の電荷の和を出力電荷q
1とし逆極性の電荷をキャンセルするために、電極d1
と山とが押し棒14gを介して共通に渦発生体13すな
わち基準点に接続され、電極↓と山とがスペーサ14f
を介して共通にリード線11に接続されている。第2の
圧電センサ14bは電極Dl,d2間および電極D3,
d4間にそれぞれ生する同極性の電荷の和を出力電荷Q
2とし逆極性の電荷をキャンセルして、かつq1とは極
性を反転させるために、電極d1とD3がスペーサ14
dを介して共通にリード線12に接続され、電極D2と
D4とが下敷14cを介して共通に渦発生体13すなわ
ち基準点に接続されている。リード線11,12はセン
サ部14の各部品に設けられた貫通孔およびハーメチッ
クシール14bを介して外部に取り出され、渦流量計変
換器20に接続される。なお渦発生体13の凹部13d
とセンサ部14て囲まれた部分には結露防止のために、
露点の低いガスが封入されており、押し棒14gには封
入ガス用の連通孔141が設けられている。またセンサ
部14の各部品の厚さおよび材質は、温度変化により初
期押しつけ応力に変化が生じないように決定されている
。渦流量計変換器20は、2個の変換増幅器21,22
と、これら変換増幅器21,22の出力の加算または減
算を行う演算器23と、変換器20を管路11に固定す
るためのブラケット24とを有している。
変換増幅器21,22としては、演算増幅器0P1,0
P2と、0P1,0P2の帰還回路に接続されたコンデ
ンサCl,C2と抵抗Rl,R2の並列回路からなるチ
ャージアンプが示されており、演算増幅器0P1の反転
入力端子(−)にリード線11が接続され、演算増幅器
0P2の反転入力端子(一)にリード線12が接続され
ている。演算器23は、抵抗R3により帰還が施された
演算増幅器0P3からなり、0P3の反転入力端子(一
)に演算抵抗R4を介して加えられる変換器21の出力
電圧e1と、抵抗R5と可変抵抗R6の直列回路を介し
て加えられる変換増幅器22の出力E2との加算を行う
ものが示されている。このように構成した本発明渦流量
計の動作を第5図を参照して以下に説明する。
渦発生体13は、管路11内に測定流体が流れると、カ
ルマン渦を発生させるとともに、渦の生成に基づく揚力
変化を受ける。渦発生体13が揚力を受けると、センサ
部14に揚力による曲げモーメントMVが作用し、その
内部には第5図にSで示す如きほぼ直線の応力分布が生
ずる。なお第5図における応力値は圧電センサて検出し
た場合の電荷量の値で示してある。また渦発生体13は
ポンプ等により励起される外乱振動によつても渦の揚力
と同方向の力を受ける。この外乱振動による力にほ、渦
発生体13の振動によるモードと、搭載物の振動に基づ
く管路歪みによるモードがあり、センサ部14にはそれ
ぞれのモードによつて曲げモーメントMα1,Mα2が
作用する。センサ部14の内部には、渦発生体13の振
動によるモーメントMα1の作用によつて第5図にaで
示す如き曲線の応力分布が生じ、管路歪みによるモーメ
ントMα2の作用によつて第5図にbで示す如きほぼ直
線の応力分布が生ずる。その結果センサ部14の圧電セ
ンサ14a,14bに検出される電荷Ql,q2には、
それぞれ渦の揚力による信号電荷に、渦発生体の振動に
よるノイズ電荷と管路歪みによるノイズ電荷とが重畳さ
れており、渦の揚力による信号電荷の振幅をS1(ω)
、S2(ω)、渦発生体13の振動によるノイズ電荷の
振幅をA1(ω″)、A2(ω″)、管路歪みによるノ
イズ電荷の振幅をB1(ω″)、B2(ω″)とすると
次式でそれぞれ与えられる。ただし、 ω:信号電荷の角周波数 ω :ノイズ電荷の角周波数 φ(ω″):ノイズ電荷間の位相差 (1)式および(2)式において、信号電荷の振幅S1
(ω)、S2(ω)は渦の揚力すなわち渦周波数によつ
てそれぞれ変化する。
またノイズ電荷の振幅A1(ω″)、A2(ω″)、B
1(ω″)、B2(ω″)および位相差φ(ω″)も外
乱振動の加速度および周・波数によつてそれぞれ変化す
るが、振幅の比A2(ω″)/A1(ω″)およびB2
(ω″)/B1(ω″)は外乱振度の加速度および周波
数の影響を受けず一定であり、しかも第5図に示すよう
に渦発生体13の振動によるノイズ電荷の分布曲線aと
、管)路歪によるノイズ電荷の分布線bとが交叉する2
点が存在し、圧電センサ14a,14bの取付け位置M
点とN点においては次式の関係を満足する。そして(3
)式を満足する2点の組合せは種々あり、例えば第6図
に示すように、管路歪みによるノイズ電荷の分布線bと
傾きの異る分布線b゛,b゛と渦発生体13の振動によ
る分布曲線aとが交叉するM゛点とN゛点およびM“点
とN“点であつてもよい。
なお渦発生体の振動による応力分布曲線は、渦発生体1
3およびセンサ部14の材質、形状、寸法によつて第7
図のA,,a,,a3に示すように変化するが、(3)
式の関係を満足する2点は必ず存在する。第7図におい
ては、応力分布曲線Al,a,,a3を生ずるセンサ部
14の寸法LはそれぞれLl,L,,L3と異つている
(L1〈島〈L)が、説明を簡便にするため基準寸法L
.に換算して示してある。また管路歪みによる応力分布
線は搭載物の“重さ等によつても第8図のB,,b2,
b3に示すように変化するがM点とN点における振幅の
比均,(0)゛)/Bli(0)゛)、Bャ(0゛)/
Bl。(0゛)、B2,(0゛)/Bl3(0゛)は等
しいので、搭載物の重さ等が変つても(3)式は成立す
る。圧電センサ14aの出力電荷Q,は変換増幅器21
に加えられ、電圧センサ14bの出力電荷Q,は反転さ
れて交換増幅器22に加えられ、それぞれ交流電圧El
,e2に変換された後演算器23に加えられる。
演算器23は、E,,e,を加算し、その出力E3は次
式で与えられる。変換増幅器21,22のゲインをK,
,K,とすると、(1)式および(2)式からE,は次
式の如くなる。
(51式において、Aォ(0゛)/A,(0゛)および
B2(0゜)/Bl (0゛)は(3)式の関係を満足
するように選ばれているので、可変抵抗R6を調整して
、を満足させれば、演算器23の出力E3は、となり、
外乱振動によるノイズの影響を有効に除去てきる。その
結果本発明によればS/N比を、圧電センサを1個用い
た従来の渦流量計に比して川倍以上改善できた。なお上
述では、変換増幅器21の出力elと変換増幅器22の
出力E2を演算器23で加算する場合を例示したが、圧
電センサ14a,14bの出力電荷Ql,q,のノイズ
成分が同相の場合には演算器23で減算すればよい。
また上述では圧電センサ14a,14bの出力電荷を利
用する場合を例示したが、出力電圧を利用してもよい。
。この場合変換増幅器21,22としてはチャージアン
プの代りに電圧増幅器が用いられる。また上述では圧電
センサ14a,14bとして反転分極した圧電素子を用
いる場合を例示したが、反転分極しない圧電素子を用い
てもよい。この場合圧電素子を左右に分割し、一方を裏
返しにして取付けて実質的に反転分極形にしてもよいし
、また第1の圧電センサ14aと押し棒14gの間およ
び第2の圧電センサ14cの間にそれぞれ絶縁板を設け
、かつ圧電素子PZの電極dlとD3および電極D,と
山を各々結線し、かつ電極D,とD3とにそれぞれリー
ド線を接続すればよい。また第1、第2の圧電センナを
押し棒によつて渦発生体の凹部内に押圧固定する場合を
例示したが、ガラス等で封着固定してもよい。また上述
では渦発生体の凹部を上端側に設ける場合を例示したが
、下端側にも設け、上端側の凹部に第1の圧電センサを
、下端側の凹部に第2の圧電センサを配置するようにし
てもよい。・また渦流量計検出器10として本実施例で
は、渦発生体13の凹部13d内にセンサ部14を設け
る場合を例示したが、渦発生体13の下流側に渦の生成
による揚力を受ける受力体を設け、受力体の凹部内にセ
ンサ部を設けてもよい。なお、センサ部のセンサとして
は、圧電センサに限らず、ストレンゲージ、容量やイン
ダクタンス等必要に応じて種々のセンサを用いることが
できる。ただし圧電センサを用いる場合にはセンサ部に
曲げモーメントによつて生ずる応力変化を直接検出でき
る利点がある。以上説明したように本発明においては、
渦発生体(または受力体)の振動によるノイズの比と、
管路歪みによるノイズの比とが実質的に等しい2点に、
2個のセンサを配置してその出力を各々信号変換した後
演算することによつて、外乱振動による影響を有効に除
去しているので、S/N比の良好な渦流量計が得られる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明渦流量計の一実施例の構成説明図、第2
図はその検出器部分の断面図、第3図は本発明渦流量計
の一実施例を示す電気的接続図、第4図は本発明に用い
る圧電センサの一例を示す構成説明図、第5図〜第8図
は本発明渦流量計の動作を説明するための特性曲線であ
る。 10・・・・・渦流量計検出器、11・・・・・・管路
、13・・・・・渦発生体、13d・・・・・・渦発生
体の凹部、14・・・・センサ部、14a・・・・・・
第1の圧電センサ、14b・・・・・・第2の圧電セン
サ、20・・・・・・渦流量計変換器、21,22・・
・・・・変換増幅器、23・・・・・演算器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 測定流体が流れる管路と、この管路に取付けられ測
    定流体にその流速に応じたカルマン渦を生成させる渦発
    生体と、この渦発生体に設けた凹部内に固定された第1
    、第2のセンサと、第1センサよりの信号が加えられる
    第1の変換増幅器と、第2のセンサよりの信号が加えら
    れる第2の変換増幅器と、第1の変換増幅器の出力と第
    2の変換増幅器の出力とを加算または減算する演算器と
    を有し、前記第1のセンサと第2のセンサは外乱振動に
    基づく渦発生体の振動によるノイズの比と外乱振動に基
    づく管路歪によるノイズの比とが実質的に等しくなる2
    点に配置したことを特徴とする渦流量計。 2 測定流体が流れる管路と、この管路に取付けられ測
    定流体にその流速に応じたカルマン渦を生成させる渦発
    生体と、この渦発生体により生成されたカルマン渦が作
    用する受力体と、この受力体に設けた凹部内に固定され
    た第1、第2のセンサと、第1のセンサよりの信号が加
    えられる第1の変換増幅器と、第2のセンサよりの信号
    が加えられる第2の変換増幅器と、第1の変換増幅器の
    出力と第2の変換増幅器の出力とを加算または減算する
    演算器とを有し、前記第1のセンサと第2のセンサは外
    乱振動に基づく受力体の振動によるノイズの比と外乱振
    動に基づく管路歪によるノイズの比とが実質的に等しく
    なる2点に配置したことを特徴とする渦流量計。
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JPS62102770A (ja) * 1985-10-30 1987-05-13 株式会社 福山不動 イヤホンジヤツクを利用する低周波治療具
JPH0412995Y2 (ja) * 1988-07-12 1992-03-27

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