JPS604714Y2

JPS604714Y2 - 搬送装置

Info

Publication number: JPS604714Y2
Application number: JP6319580U
Authority: JP
Inventors: 義美大石
Original assignee: スズキ株式会社
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1980-05-08
Publication date: 1985-02-12
Also published as: JPS56165725U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は回転アーム型の搬送装置に関し、特に搬送前と
搬送後におけるワークのセット方向を自由に変えること
ができる搬送装置に関する。

従来、互いに関連する機械または装置間のワークの搬送
に用いられていたロータリー型搬送機は、回転軸に一対
のアームを設け、これらアームの先端部にワークを支持
するための爪を装着したものである。

この搬送機によれば、たとえば、回転軸を半回転操作し
て、ワークを次の関連装置に搬送すると、爪に支持され
たワークの方向は常に一定となる。

したがって、ワークの方向に合せて機械または装置を配
置しなければならず、広い設置面積を要し、大型化する
欠点があった。

そこで、ワークの方向姿勢を変えるために油圧、空圧の
ロータリーアクチュエータを使用してワークを支持する
ための爪を旋回させる方式がある。

しかし、この方式ではワークの方向変換を電気的に制御
するため、機構が複雑となり、かつ油圧機器および電気
回路などを要し高価となる。

本考案は、上記欠点を解決し、搬送前と搬送後のワーク
のセット方向を、関連する機械または装置に合わせて任
意に設定することができる搬送装置を提供することを目
的とする。

以下、図示の実施例を参照しながら本考案を詳細に説明
する。

第１図Ｉ、ＩＦおよび第２図において、１は支持筒体
２に軸受３を介して回転自在に支持された回転軸で、こ
れは下端に装着した駆動歯車４を介して回動操作され、
後述する昇降装置によって支持筒体２と共にケーシング
５内を昇降操作される。

上記駆動歯車４は、回転軸１の上昇位置において、回転
軸１と直交する方向に往復動操作されるラック６に噛合
して回転軸１を半回転ずつ回動操作するためのものであ
る。

７は上記回転軸１の上端部に装着した回転アームで、こ
れは回転軸１にその中心を支持された円板８と、この円
板８の互いに対応する外周面に、半径方向に沿って突設
した一対のアーム９，９′とから戒っている。

該アーム９，９′の先端部には回転自在にそれぞれワー
ク支持部１０．１０’が支持されている。

該ワーク支持部１０．１０’は上記回転軸１と同方向の
軸１１と、この軸１１にプレート１２を介して垂設した
ワークを支持するための爪１３とから戊り、上記軸１１
を介してアーム９，９′先端部に回転自在に支持されて
いる。

１４は軸受である。

上記ワーク支持部１０．１０’の軸１１は回転軸１に後
述する遊星歯車機構およびリンク機構を介して連結され
、回転軸１から伝達される動力によって回転アーム７と
は異なる回動角度を以って回動される。

実施例では互いの爪１３が直交する向きになるようにワ
ーク支持部１０．１０’を配設しである。

上記遊星歯車機構は支持筒体２の局面に固定された固定
太陽歯車１５と、上記円板８の偏心位置に回転自在に支
持された遊星歯車１６．．１６□と、回転軸１の先端軸
部１ａに回転自在に支持された回転太陽歯車１７と、該
回転太陽歯車１７から回転動力を伝達される従動歯車１
８□、１８゜とから構成されている。

上記遊星歯車１６□、１６□は、円板８の偏心位置に回
転軸１と平行状態を保って貫設した管体１９に軸受２０
を介して回転自在に支持された軸２１の上下両端部に装
着され、下部側遊星歯車１６１が固定太陽歯車１５に噛
合し、上部側遊星歯車１６□が回転太陽歯車１７に噛合
している。

上記回転太陽歯車１７には従動歯車１８□が螺子２２に
より一体に固定され、それぞれ軸受２３．２４を介して
回転軸１の先端軸部１ａに支持されている。

上記従動歯車１８□は軸２１に対して軸受２５を介して
回転自在に支持され、かつ従動歯車１８１に噛合してい
る。

上記遊星歯車機構の各歯車の歯数比は、たとえば次のよ
うな歯数比に設定する。

固定太陽歯車１５：遊星歯車１６□＝２：１、遊星歯車
１６□ ：回転太陽歯車１７＝１：４、従動歯車１
８１：従動歯車１８゜＝１：１この歯数比は、回転ア
ーム７が半回転する間に、回転太陽歯車１７は１ハ回転
するような歯数比である。

上記リンク機構は従動歯車１Ｂ、、１８□の上面に一端
部を固定したリンクプレー）２６１．２６□と、ワーク
支持部１０．１０’の軸１１に一端部を固定したリンク
プレート２７□、２７゜と、互いに対応するリンクプレ
ート２６１と２７１、リンクプレート２６゜と２１□
間をそれぞれリンク結合した連結棒２８□、２８゜とて
構成されている。

上記リンクプレート２６１，２６゜は螺子２９を介して
従動歯車１８１，１８□にその一端部を固定され、該従
動歯車１８□、１８□の回動に伴なって軸２１および先
端軸部１ａの周面に沿って回動する。

上記連結棒２８１はリンクプレート２６１および２７１
が互いに平行状態を維持するようにリンク結合したもの
で、その両端部をそれぞれピン３０□を介してリンクプ
レート２６□および２７１の他端部に枢支している。

また、上記連結棒２８□はリンクプレート２６゜および
２７゜が互いに平行状態を維持するようにリンク結合し
たもので、その両端部をそれぞれピン３０゜を介してリ
ンクプレート２６□および２７゜の他端部に枢支してい
る。

すなわち、上記ワーク支持部１０．１０’が従動歯車１
８□、１８゜と同一角度で回動するようにリンク機構を
設定しである。

なお、上記リンク機構のリンクプレートの長さは実施例
では総て同一長さに設定しであるが、リンクプレート２
６１．２６□の長さｌ工に対するリンクプレート２７ｉ
、２７□の長さｌを所定の比率に設定することにより、
従動歯車１８．．１Ｂ２の回動角度に対するワーク支持
部１０，１０′の回動角度を変えることができる。

上記回転アーム７を昇降させる昇降装置は、ピストンロ
ッド３１の上端部を、上記支持筒体２に設けられたガイ
ド円板３２に装着した液圧シリンダ３３で構成されてお
り、このシリンダ３３を操作することによって上記回転
アーム７を上昇させて駆動歯車４をラック６に噛合させ
、かつ回転アーム７を下降させて駆動歯車４をラック６
から離間させることができる。

上記ガイド円板３２はその中心を上記支持筒体２によっ
て貫通支持され、かつ周縁は後述するガイドローラと噛
み合うガイドレール３４を形成している。

上記回転アーム７の円板８には円周方向に対するガイド
ローラ３５，３５および軸方向に対するガイドローラ３
６．３６が支持部材３７．３８を介して支持されており
、該ガイドローラ３５，３５は、上記ガイドレール３４
の上下面に沿って転動し、上記ガイドローラ３６．３６
は、回転軸１に沿って立設されたガイドレール３９の左
右両面に沿って転動する。

４０はケーシング５内に配設された軸受で、支持筒体２
を軸方向に移動可能に支持している。

４１．４１’はワーク、例えばクランクシャフトである
。

なお、上記回転アーム７の上昇、反転および下降は慣用
の制御装置（図示せず）によって自動制御される。

本考案の搬送装置の作用は次のとおりである。

作動指令によりシリンダ３３を駆動すると、ピストンロ
ッド３１によって回転アーム７が上昇し、ワーク支持部
１０．１０’の爪１３を介してワーク４１．４１’を持
ち上げる。

ワーク４１゜４１′が上昇すると、回転軸１の下端に設
けられた駆動歯車４にラック６が噛合し、このラック６
の駆動によって回転軸１が半回転だけ駆動される。

これによって、回転アーム７は半回転され、ワーク４１
．４１’を次の処理工程の機械が設置された位置の上方
に搬送する。

一方、ワーク支持部１０．１０’に対しては回転軸１か
ら遊星歯車機構およびリンク機構を介して、回転動力が
伝達され所定角度回動される。

すなわち、回転軸１が駆動され、回転アーム７がたとえ
ば、図示矢視方向に半回転すると、遊星歯車１６．．１
６゜は回転アーム７によって軸２１と共に回転軸１の回
りを半回転だけ公転する。

この時、遊星歯車１６１は固定太陽歯車１５と噛み合い
ながら両者の歯数比１：２にしたがって１回転する。

そして、この遊星歯車１６１に同軸に固定された遊星歯
車１６２は同時に１回転し、この遊星歯車１６゜と噛み
合う回転太陽歯車１７を両者の歯数比ｌ：４にしたがっ
て回転アーム７と逆方向に１７４回転させる。

これによって、回転太陽歯車１７と一体に設けられた従
動歯車１８１は図示矢視方向に１／４回転腰同時に従動
歯車１８゜をこれと逆方向に１７４回転させる。

そして、上記従動歯車１８□、１８２の回動によって、
リンクプレート２６１は１７４回転し、リンクプレート
２６゜は−１／４回転する。

この時、従動歯車１８゜は従動歯車１８１の周囲を公転
しているので、静止座標上においては１／４＋２／４＝
３７４回転し、一方、従動歯車１８１は１／４−２／４
＝−１７４回転する。

したがって、リンクプレート２６□は２７００回動し、
リンクプレート２６１は一９０°回動する。

こうして、ワーク支持部１０′は３７４回転し、ワーク
支持部１０は一１７４回転しながらその位置を反転され
、ワーク４１’、４１の位置を第１図■のように入れ換
えると共にその向きを搬送前の方向に対して±９０°回
動された方向に変換する。

したがって、回転アーム７が半回転したときのワーク４
１．４１’のセット方向は、同一位置における回転前の
ワーク４１．４１’のセット方向と常に同一方向となる
。

次いで回転アーム７を降下させて、必要な測定あるいは
処理をワーク４１．４１’に施こす。

再びワーク４１．４１’を元の位置に戻すには、前述同
様にして回転アーム７を上昇させ、ラック６を逆方向に
駆動して、回転軸１を逆方向に半回転させる。

こうして、回転アーム７を前回とは逆方向に半回転させ
ることにより、第１図Ｉの状態に戻す。

以上述べたように本考案の搬送装置によれば、回転アー
ムの回動によってワークの搬送を行なうと共に搬送前と
搬送後のワークのセット方向を関連する機械または装置
に合わせて任意に設定できるので、関連装置などを含め
た設置面積を縮少できる。

ワーク支持部を回動させる動力は、回転軸から遊星歯車
機構およびリンク機構を介して取出すので、同一位置に
おける回転前のワークのセット方向と、回転アームが半
回転したときのワークのセット方向を常に同一方向にな
るように設定できる。

特に、一体クランクシャフトのバランス修正をするため
の測定機と穴明は機械を組合わせたバランス修正機にお
いては、従来測定機と穴明は機械とを直交させるように
配置していたために広い設置場所を必要としたが、本考
案の搬送装置を用いることにより両機械を平行して配置
することができ修正機全体を極めて小型化し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｉ、ＩＩおよび第２図は本考案の搬送装置の一
実施例を示し、第１図Ｉはワーク搬送前の平面図、第１
図■はワーク搬送後の平面図、第２図は第１図ＩのＡ−
Ａ線断面図である。１・・・・・・回転軸、４・・・・・・駆動歯車、６・
・・・・・ラック、７・・・・・・回転アーム、１０，
１０’・・・・・・ワーク支持部、１５・・・・・・固
定太陽歯車、１６．．１６□・・・・・・遊星歯車、１
７・・・・・・回転太陽歯車、１８１゜１８□・・・・
・・従動歯車、２６．．２６゜、２７．。２７２・・・・・・リンクプレート、２８１，２８゜・
・・・・・連結棒。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

回動操作される回転軸と、この回転軸に装着された回転
アームと、この回転アームの互いに対応する先端部に回
転自在に支持された対をなすワーク支持部と、上記回転
アームの偏心位置に回転自在に支持された遊星歯車と、
該遊星歯車に噛合した固定太陽歯車と、上記回転軸に回
転自在に支持されると共に上記遊星歯車から回転動力を
伝達される回転太陽歯車と、該回転太陽歯車と一方のワ
ーク支持部を連繋したリンク機構と、上記遊星歯車と他
方のワーク支持部を連繋したリンク機構とを備え、上記
回転アームの回動角度に対する上記各ワーク支持部の回
動角度を上記歯車の歯数比またはリンク比により所定角
度に設定し、回転アームが半回転したときのワークのセ
ット方向を同一位置における回転前のワークのセット方
向と常に同一方向になるようにしたことを特徴とする搬
送装置。