JPS6045126A - シート束のバンド除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一束のシートからバンドを取り除くための装
置に係り、そのバンドが切断装置によって切断され、引
きはずし装置によってその一束力）らバンドが取り除か
れるバンド除去装置へとシート束を送るための１ｆＩ送
装置からなるシート束のノ＼゛ンド除去装置に関する。

例えば完全自動紙幣分類機械におし）て用し）られてい
るような紙幣束の自動バンド除去装置心こつシＡでは９
例えばドイツ公開公９９３１１８１１３　！こＩＳＦ示
されている。

一束の紙シートの周囲に巻かれたノ＼“ンドを除去する
ためのここに述べられた装置は一束のシートの一端部が
そのシート束が弓形となるように／ｓｌンド除去装置に
おいて機械的に締めつけられる。この弓形によって、弓
形に曲がったシート束のへこみ部分の上側に位置したバ
ンドの部分がシート束から離れる。このバンドの自由に
なった■ト分力り牢昔成されたホックによって１把持さ
れて、シー１〜束から除去される。公知の方法の他の例
としては。

弓形になることによっ￥離れて来たハンドの一部が切断
され、そのバンドは吸い上げアームによって束から除去
される。

ドイツ公開公報３１１８１１３に述べられた方法は。

シート束が弓形になることがバンド除去のために必要と
なる。この目的のために、装置や工程として他のものが
追加されなければならず、構成、生産及び制御に関する
費用が増加する。記載された方法もまたハンドをシー１
−束のある範囲内に配置することが必要となる。少（と
も、ハンドは、弓形にするために設けられた部材の領域
内に配設されていないことが必要である。従ってこの分
類機の操作者はこれに対応する準備的な作業を行なわな
ければならない。

記載されたハンドの除去装置における重要かつ問題とな
る手順工程は９束が弓形になることによってバンドの一
部が離れて現われるというところにみられる。この工程
は９例えば、バンドが静電荷のためにシート束に付着す
る場合に問題となる。

束から閉成されたバンドを一端部だけ除去することも、
また提案された方法の場合においても重要かつ問題とな
る。このバンドはこの工程において簡単にねじれてしま
いまた結ばれてしまう。

この発明の基礎となった問題はシート束のバンドの位置
とは無関係にバンドの除去の信頼性を保証するシート束
からのバンドの除去装置を提供する弘パ要であることで
ある。　この問題は、特許請求の範囲第１項記載の特徴
部分に述べられた特徴によって解決される。

この発明の装置はバンドがシート東上の位置と無関係に
信頼性をもって切断されるということによって、なかん
ずく特徴づけられる。かくして分類機の操作者″は、バ
ンドを除去する前にそのバンドの方向づけを行なう必要
はない。

バンドを切断するために１例えば５束すなわちパケット
は、切断装置の刃がこの装置に隣接してその側面に入り
込むように、　ｊｕｌ！送シスナシステムに安定的に配
設された切断装置の先に設けられた搬送装置の締めつけ
部に導かれる。パケットを搬送する間、刃は側面の全長
に渡って移動し、これによってこの側面に対して直角に
配設された点を有するバンドを切断する。この方法は、
パケットを弓形にするような準備的な工程を必要としな
いばかりか比較的簡単に構成された部材によって実現さ
れる。

この発明の望ましい実施例では、バンドを除去するため
のバンド取り外し装置が切断装置に対向した側部に設け
られる。

この装置のホックは、刃と同様に、切断装置に対向した
パケットの側面に入り込む。側面に対して直角であるバ
ンドの部分がホックの領域に入る時□　このことは、適
当なセンサによって検出されるが□　すでに切断された
バンドは把握され、ｔＵ送装置に対して直角になってパ
ケットから取り除かれる。

この発明の発展と利益とは、以下に説明された実施例′
に基づいてより明らかになるだろう。

第１図と第２図は、バンド除去装置の側面図と上面図で
ある。シート束１にはバンド２が設けられており２．こ
のシート束１は組立壁５と搬送ベルト３ａ、３ｂに配設
された搬送ローラ４ａ。

４ｂからなる搬送装置によってバンド除去装置を通して
運ばれる。第２図には、　１Ａｌｌ送ベルト３ａを有す
るｊｕｌｌ送ローラ４ａは図全体をより明確化するため
に図示を省略した。

組立壁５の切欠き６には、バンド切断装置１１が配設さ
れている。それはモータ９の軸８に取り付けられた刃７
ａを有する回転カッター７からなる。切欠き６はカッタ
ーに対してのみ開口を有する耐塵埃性シールドによって
閉成されている。軸８またはモータの組立壁５に対する
垂直位置はパケットに対する先端部であり、その水平位
置と回転カッター７の半径はカッターが組み立て壁に沿
って？’にっでいくパケットの側面の中央部に約２〜６
龍入り込むように選択される。バンドがカッターによっ
て切断されるゆとり角度はカッターの半径とカッターが
入り込む深さとによっている。この角度はほぼ３０°と
５０°の間に選択される。

切断装置の動作モードとそれに関連する構造的特徴を以
下に説明される。

この添付図面に示されたバンド除去装置の第２の部材は
、引きはずし装置１２である。それはパケットが運搬さ
れる方向（矢印２８）に関して切断装置１１の前方に設
けられ、切断装置と同様にパケットが運搬される平面と
ほぼ同じ高さに設けられる。引き外し部材１２の把持部
材４０はパケットが運搬される方向に関して直角に支持
部材１０の案内棒１８に可動的に配設される。支持部材
１０は組立壁５に取着される。把持部材４０はパケット
が空気シリンダ２１によって運搬される方向（矢印２２
）に対して例えば直角に移動されても良い。把持部材４
０は第５図及び第６図に詳細に図示される。それは案内
棒１８に取着されたホック１３からなり、ホック１３ａ
の自由端はくさび状の先端を有する。ホックの先端は、
一方では側面に沿って簡単にパケットを貫通し、他方で
はできるだけ鈍角となるように意図され、その結果、こ
のホックは１枚のシートに存在する折れ目を有するパケ
ットとは接触しない。第６図に示すように、鈍角の先端
を有するホック１３は、パケット１内に比較的長いくさ
び状開口部を生じ、先端部とシートとの接触を回避する
こととなる。締め板１４はホックの自由端１３ａに対向
して把持部材４０のピン１６に可動的に配設される。締
め板１４は２個のバネ１７の力に抗して電磁石１９によ
って引きつけられる。第５図に示されるように、電磁石
によって引き付けられた締め板１４はホック１３から所
定距離能れて配設され、この結果ホックが積層されたパ
ケットの側面に沿って２枚のシート間のパケットを通っ
て摺動する時バンド２が入り込むようにホックと締め板
の間に間隙が存在することとなる。磁石１９の励磁がオ
フとなると締め板１４はバネ力によってホック１３にに
対して押しつけられ、締め板とホックの間にバンドを固
定する。バンドがホックの中へ移動することは反射用遮
光部材によって検出される。この反射用遮光部材は締め
板１４上にその光がホック１３の輝面上金属面２０によ
って充分に反射されるように（第６図参照）締め部材１
４上に配設される。このバンドは、ホックに係合した時
に表面２０を被覆し９反射光量を減少させる。

切断装置１１と引きはずし装置１２あるいは把持部材４
０はパケット転送のために、カッター７とホック１３の
自由端１３ａが各パケット１の側面のほぼ中央部に入り
込むようにパケット運搬に関係して配設される。パケッ
トの厚さが異なる時にこの条件を満足させるために、運
１般ロール４ａ、４ｂはロールの軸と直角に組みたて壁
に弾性的に配設される。対称的にバネによって支持され
た締めつけによってカッター７やホック１３のようなこ
の装置の部材に関して異なる厚さのパケットを案内する
ことができる。このハンドが取り除かれた時パケットが
確実に保持されることもまた保証される。引きはずし装
置は切断装置が静止して配設されておらずパケットの側
面に沿って可動的に配設されている時に切断装置に対向
して設けられても良い。　バンド除去装置の動作モード
に関してバンド除去動作の３つの状態を示す第１゜２、
？、４図を参照して説明する。

ベル）３ａ、３ｂの締めつけに′よって保持されたパケ
ット１は運搬方向に対して反対の方向に回転（矢印２９
）している回転カッター７が組み立て壁（第１，２図）
に沿ってパケットの滑りの側面に入り込むように２組み
立て壁５に沿って矢印２８の方向に運搬される。バンド
２が回転カッター７の刃７ａの有効範囲内に来た時それ
は必ず切断される。回転カックーがパケット内における
２枚のシートの間を走行するので折り目あるいはしわが
カッターによって損なわれるという本質的な可能性がシ
ートには存在する。これを避けるためにカッターは軸方
向に移動可能に配設される。第７ａ図に示すように、カ
ッターは２つのバネ２５の間の軸８上に設けられた締め
輪２７によって。

それがバネ力によっては殊に刃７ａの領域で軸方向の力
に負けて押し付けられるように保持される。

そのカーターはバネを対応して選択することによって浮
動的に配設され、その結果カッターは折り目あるいはパ
ケットに存在している平坦ではない領域からはずれるよ
うに動かされる。従って１つのシートに対する損傷は回
避される。カックーは半径方向に向かう力によって固定
されており、この事は例えば軸８が第７ｂ図に示すよう
に非円形に設定されることによって簡単に実現される。

すでに述べたようにカッターばパケットの側面に約２〜
６ｆｉだけ入り込むことが保証されている。

これによってシートの異常な変形によって損傷が排除で
きない場合にはシート間におけるカッターの有効領域を
できるだけ小さく保つものである。

カッターがバンドを確実に切断するためにカッターはバ
ンドに対するできるだけ大きなゆとり角でバンドが動く
方向と反対の方向に回転する。

そのゆとり角は３０°〜５０°のゆとり角で充分である
ことがわかった。選択された条件のもとではバンドは刃
によってパケットの側から外方へまず押され、それから
確実に切断される。カック−に対する回転が反対でゆと
り角が小さずぎる場合には入り込みの深さが小さいため
にパケットの側面にバンドを押しつけそれを切断するこ
となくカッターがハンドを通りすぎてしまうという危険
がある。

そのバンドが紙からできている時２図示されているよう
に回転カッターに関しては良い結果が得られる。一般に
切断装置は処理されるべきバンドのとりわけ材質に適合
されなければならない。例えば静止した刃、対応して歯
状に形成された回転カックーあるいは熱線はプラスチイ
ンクのバンドのために用いることができる。

第３図はバンドがカプトされ側面対向のカッター７上め
把持部材４０のホック１３に係合する。

反射゛川遊光部材１５は締め板１４上に設けられ。

そのハンドが走り込んだことを検知し、その時電磁石が
図示されていない適当な制御装置によってオフされる。

締め板■４はホック１３の自由端１３ａに対してバネ１
７によって押圧され、その結果ハンド２は把持部材４０
に固定される。バンドは切断された点で対称的に把持さ
れているので１般送ベルト３ａ、３ｂによって締めつけ
られているパケット１から次の動作段階で確実に除去さ
れる。

第４図はバンド２がパケット１から除去され概略的にの
み示されている搬送システムのみ供給されているところ
を示す。バンド搬送システムは互いに重なりかつローラ
３０，３１を介して導かれる２個の偏平ベル）３２．３
３からなる。偏平ベルト３２．３３は引きはずし装置１
２の領域に於て図面の平面に対して直角の方向に互いに
離れるように移動しても良くその結果ハンド２は引きは
ずし装置１２の把持部材４０によって偏平ベルＩ・３２
．３３の間で引っ張られる。そのバンドが偏平ベルト間
に配設される時に偏平ベルトが−１，１になる時にはハ
ントは締めつけられ把持部月４０の締めつけがその後の
処理１ニツトに対して矢印３４の方向で電磁石１９の励
磁によって解除された時にバンドは搬送される。

バンド搬送システムはパケット１般送システムに対して
平行で同一平面上に設けられている。これにより次の処
理ユニットへ予め定められた位置で搬送されるべきパケ
ットからバンドを除去することができる。このバンドは
その端部がハンド搬送システムの両側において自由に接
触できるように把持されその結果ハンドの１般送は例え
ば適当なセンサによって監視できる。

バンド力くカットされずにホック１３の自由り稿１３ａ
から外に出る部分はバンドの材質とパケットの厚さに従
ってループ形状で多かれ少なかれ脹らむものである。ハ
ンドを除去する時に生じる如何なる障害をも除去するた
めにハンドの脹らみ部分はそれがホックを過ぎるとすぐ
に偏平にされる。

この目的のために円筒状部３１は第４図の点線に示すよ
うに伸ばされ伸縮可能な被覆３５が設けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断及び引きはずし装置を有するハント除去装
置の側面図、第２図乃至第４図はそれぞれ第１図に示し
たバンド除去装置の３つの動作態様を示す上面図、第５
図は引きはずし装置の構成図、第６図はシート束に置け
る引きはずし装置のホックを示す構成図、第７ａ、７ｂ
図は切断装置の拡大構成図である。 １・・・シート束　２・・・バンド ４ａ、’４ｂ・・・ローラ　７・・・切断部材　１１・
・・切断装置 １３・・・ホック　１２・・・引きばずし装置　１４・
・・締め板 ３０．３１．３２．３３・・・ハンド搬送システム 特許出願人　≠アーオーゲゼルシャフト　フユールアウ
トマティオン　ラント　オルガ ニザテイオン　エムヤーハー 代理人弁理士　大　菅　義　之 第１頁の続き ０発　明　者　ガイアーヨゼフ　ドイツ連邦共和国ユト
ラツセ　７デ。 ０発　明　者　ロイトウホルト　カー　ドイツ連邦共和
国ル　トラツセ　１６デイ ８０００　ミュンヘン２１　ドウライヤーシイ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）バンドが切断装置によって切断され引きはずし装置
   によってシート束から除去されるバンド除去装置へシー
   ト束を搬送するための搬送装置を有するシート束のバン
   ド除去装置において、切断装置（１１）はシート束（１
   ）が搬送される面に平行に配設された切断部材を有し、
   該切断部材はシート束の一側面に入り込みシート束の全
   長に渡って切断し２　シート束の側面に直交して設けら
   れたバンドを切断することを特徴としたシート束のバン
   ド除去装置。 ２）切断部材（７）は回転カッタ〜でありその回転の方
   向は切断装置（１１）とシート束（１）との相対運動と
   反対方向であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のシート束のバンド除去装置。 ３）回転カッターは軸方向に変位できるように配設され
   それは必要ならばシート束内に於て平坦ではない領域か
   らもはずれるようにした事を特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載のシート束のハンド除去装置。 ４）回転カッターは約２〜６顛シート積層体の側面に入
   り込みハンドに対するゆとり角は約３０”〜５０°であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のシート
   束のバンド除去装置・５）切断部材は静止した刃あるい
   は熱線でありそのシート束は切断部材を過ぎて搬送され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシート
   束のバンド除去装置。 ６）引きはずし装！　（１２）は切断部材（７）がその
   中に入り込んだ積層体の側面と反対の積層体の側面でバ
   ンド（２）を把持するための把持部材を有し、その把持
   部材はシート束が搬送される方向と垂直な方向にシート
   束からバンドを除去する事を特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のシート束のバンド除去装置。 ７）把持部材は自由端がシート束の側面に入り込みその
   後ろからハンド（２）を把持するホック（Ｉ３）を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項のシート束の
   バンド除去装置。 ８）ホック（１３）の一部は鈍角のくさび形状を有し、
   シート束において平坦ではない領域と接触しないことを
   特徴とする特許請求の範囲第７項記載のシート束のハン
   ド除去装置。 ９）ホック（１３）はシート束の側面に入り込む位置と
   それがシート束からの外側に置かれた位置との間を動く
   ことができることを特徴とする特許請求の範囲第７項記
   載のシート束のバンド除去装置。 １０）ホック（１３）に対向して、該ホックの自由端か
   ら離れた距離にある位置と該ホックへ隣接した位置との
   間を動くことが出来る締め板（１４）があり、その締め
   板はホックと共にシート束から除去可能であることを特
   徴とする特許請求の範囲第９項記載のシート束のバンド
   除去装置。 １１）シート東上のバンドの位置を検出し、その信号が
   把持部材の動作を開始させるセン号を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１２項記載のシート束のバンド
   除去装置。 １２〉シート束へ入り込むポック自由〃、１とシート束
   の外側に配設された送受信部材（１５）との間に遮光部
   材を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１１項記
   載のシート束のハンド除去装置。 １３）前記引きはずし装置はシート束が搬送される方向
   に対して切断装置の後に配設されることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項記載のシート束のバンド除去装置。 １４〉シート東ＩＢ送システムは搬送方向と直角で互い
   に対向して配設されたローラ（４ａ、　、４　ｂ）と搬
   送方向に対して垂直に配設されたバネとを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシート束のハン
   ド除去装置。 １５）バンド搬送システム（３０）（３１）（３２）　
   （３３）はシート束が搬送される方向に平行にして同一
   平面に配設されシー１−束から除去されたバンドを受け
   取りハンドがさらに１般送される以前にそれを偏平にす
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のシート
   束のバンド除去装置。