JPS6044420A

JPS6044420A - 物品移送装置

Info

Publication number: JPS6044420A
Application number: JP59101878A
Authority: JP
Inventors: ボジヤ、イレネオ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1984-05-22
Publication date: 1985-03-09
Also published as: US4928809A; DE3412185A1; GB2144387B; IT8303520A0; GB2144387A; GB8410867D0; IT1172906B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、物品が第二のコンベヤにより受け取られると
きに、一方の物品が他方の物品から先に定められた距離
だけ間隔を置いて前記物品の各々に所定の回転（例えば
９００）を与えることによシ達成されることを特徴とす
る。二つの別々のコンベヤ、すなわち第一おｉび第二の
コンベヤの間の物品の移送装置遁に関する。

〔従来技術と問題点〕

上記の作業を実施する装置はすでに知られてい最初の周
知の装置では、初めのコンベヤが第二のコンベヤの付近
に、その周囲の四分の−にわたって延びる湾曲部を有し
、この目的は各物品を水平位置から垂直位置へ回転させ
ることである。前記回転が完了すると一間欠的に作動す
る押し部材が各物品を第二コンベヤの対のベルトの間に
移送し、そのとぎ前記ベルトは上方が他方に対し平行で
あり、かつまた垂直である。

この種の装置では、物品の端部が回転９互いに妨げる傾
向があり、そのとき押し部桐が作動するステーションの
方へ物品を送り込む際に狭い通路があり、従って破損の
危険があろ一前記装置で経験される問題は、作用面と、押し部相の速
度によシ制限さ才１．るそのｆ′Ｆ−動速度とに関する
のは明らかである。

第二の周知の装置では、二つのコンベヤの間に介在して
、ｂｉＪ記コシコンベヤ直線［７，Ｃるように位置した
円板があり、その円板の軸線は前記コンベヤの移送方向
に対し垂直である。前記円板には外周に、前記物品をそ
の表面に載せて受けるように設計された角度的に等間隔
のハウジングが設けられている。第一コンベヤの作用を
受けて、各物品がここから円板の対応するハウジングへ
排出される。円板の回転により、前記ハウジングに配置
された物品の後端が、紀−コンベヤに存在する物品の列
で後から続く物品の前端に打ち当たる。ＫＪ記の接触は
、前記列の物品にコンベヤが及は−ｆ推力作用により強
調さｊ’Ｌ、そしてそのため列の先行する物品が前記列
から押し出さｉするか、または円板のハウジングに配置
さ扛たばかりの物品が追い出される。

円板の回転により、前記物品の相応するハウジングに載
っている各物品が徐々に回転する。一度物品が９０’の
回転を受けると、物品は、前述した対ノヘルトにより構
成された第二コンベヤの初メの部分の領域に到達する。

これらの間に物品を挿入１−る作用は、必然的に、Ａｉ
Ｊ記・・ウジレグの最も遠い縁が、その縁により描か几
た円形通路により物品の後方垂直壁に及は丁推力になる
。

挿入が、一つの壁に対する一つの縁の推力作用にゆだね
られているので、前記ベルトで把持する際に物品の所定
の空間的配向が必らすしも達成さｎす、さらに前記縁の
作用を受け“る物品の壁が跡をつけらｉたシ、および／
またけ裂けたりてることがある。

今参照したばかりの方法の変形例でに、１１Ｊ記推力作
用が、各ハウジングの下流に円板に作らｒに彎曲面にゆ
だねられている。しかしながら、前記変形例は、上記の
問題を解決し１ｃい姑息手段しか構成しない。

〔発明の目的〕

本発明の主目的は、第一コンベヤから第二４コンベヤへ
の物品の移送を高い作動速度で実施する装置であって、
同時に、前記物品を第二コンベヤの把持および／または
変位手段の間に挿入１−る結果として決して修正されな
い所定の１ｒＩＪ転をｊ４ｉＪ記物品ＫｒｎＪ記移送中
受けさせ、その際１−べてが物品に異常な応力を加えず
に行われる装置を利用できるようにすることである。

本発明の別の目的は、独創的でにあるが、作るのが簡単
でかつ維持しやすい技術的解決により前述の結果を達成
″ｆ′ることである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するには、二つの別々のステーション
、′１″なわち第一ステーションと第ニステーションに
接続された型式の、第一コンベヤから第二コンベヤへ物
品を移送中、所定の回転をさせて移送する装置であって
一第一ステーションには第一コンベヤに配置された物品
が供給さ１１−第二ステーションが第一ステーションの
下流に、ｉｔ＋記第二コンベヤの初めの部分の領域に位
置している装置において、本発明により次のことを特徴
とする。ｆなわち、前記コンベヤの間に介在していて、
先に確立さｉした方向に回転１−るように担持された円
板を備え、この円板は、その対応′１−る縁が前記両ス
テーションの領域にまたはその付近にあるように位置し
ており、また内側［が前記円板の同一側に枢着された複
数の移送手段を備え、移送手段の枢軸が前記円板の回転
軸線から等距離にあるだけではなく、互いに角度的に等
距離にあり、移送手段には外側に、前記物品を受け取っ
ておよび／または把持するための対応する要素が設けら
れ、また前記第一ステーションの上流に位１αしていて
、かつ第一コンベヤに存在する物品の列の先行する物品
を停止させて解放するための手段を１）１６え、これら
の手段は、前記移送手段が１１１記記−ステーションを
横切って通る時間関係に逓いて作用位１ｉ−に配置され
、かつ作用位置から取り出されるようになっており、ま
た移送手段の各々が前記の対応−４−石受取りおよび／
または把持要素を介して、ｔ３ｉＪ記第−ステーション
に存在１−るＭ記物品σ）列の先行する物品を取り上げ
ることができるようＩ／ＣＴ、Ｃつている。前記移送手
段の空間的配向を絶えず６１Ｍ節するための手段を備え
、先行１−る物品を取り上げる際に、前記物品を列の第
二の（物品に対して上昇させ一前記移送手段が第一ステ
ーションから第ニステーションへ進むとぎに−取り上げ
らオしに物品を、垂直平面に対して予め確立された角度
で回転させ、そして終りＶＣ５問題の□物品の空間的配
向を４，１＃持しながら一第二コンベヤの被駆動要素の
間に６１１１尼物品を強制的に挿入するようにしたこと
を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例について図面により説明する。

図面を参照すると、第一コンベヤが１で示されており、
この単一コンベヤ１は、枢動手段３により同期して（Ｔ
方向に）駆動される一対のベルト２の上方水平走行部２
ａにより構成され、一方のベルトが他方のベルトから離
れている横方向距離は（図示してない周知の手段を用い
て）連続的に調整して一上記上方走行部２ａＶＣ−列に
配置された物品４の幅にｙａ合させることができる。

コンベヤ１　ノｍ＊ＭＩｄ−再−ステーションＳ１　に
前記物品４を供給することである。その供給は一ステー
ションＳ１　の上流で前記走行部２ａの間に位ｉＭ−す
る位置決め部材５の承諾に依存している。

前記位置決め部月５は、電磁石８を含む電気機械的会ｔ
ｔ、ｒの作用を受けるロッド６と一体である。

前記出、磁石を消勢すると一位置決め部材５が走行部２
ａを過ぎて突出しく作用位置Ｏ）、そ旨て列Ｆの先行す
る物品４が位置決め部利５に当って停止する（第３　ａ
および３ａ図）、それに代って、電磁石８を付勢すると
（第３ｂおよび；（０図）、位置決め部材５が走行部２
ａの下に留ｆ、！１ｌｌ（非作用位置Ｉ）、そしてこの
場合には１列ＦがＴ方向に移動して先行する物品がステ
ーションＳ１　に移送される。

ステーションＳ１　の下流にこれと−Ｍ　ｋｌ　ＶＣ凪
ニステーションＳ２　が設けられており、この第ニステ
ーションは第二コンベヤ１０の初めの部分の範囲に位置
し、その移送方向にはＴ方向に対し平行でである、ここ
に述べた場合では、コンベヤ１０が、一対のベルト９の
向い合う平行で垂直な内側走行部（ｌ　ａにより区画さ
れｍ＝対のヘルド９は、対応する垂直軸ローラ（部分的
に示した）に無端に装着されており、一方の走行部９ａ
が他方の走行部と離れている距離を（周知の仕方で）連
続的に調整して、前記走行部９ａが、それらの間に挿入
される、ステーションＳ２から米る物品４を把持１−る
ことができるが、これについては後述する。

コンベヤ１と１０の間には、方向ＴおよびＫと一直線に
円板１１が介在しており、その軸線は前記の方向ｖｃ対
し垂直である。Ｍ方向に駆動さオ゛する円板は、その１
ｌｌａが前記のステーションの１両方に近接して通るよ
うに寸法法めさ扛ている。

ｉｔＪ記円板１１の一方の側には、複数の移送手段１２
が枢ノ＾されており、七の移送手段の枢軸１３は、円板
の回転軸線ｖｃ関して等距離であるだけでなく。

払いに対しても角朋的に等１１）１隔である、谷移送＋
段１２の外側には（足規の形の）受取り要素１４が設け
らｉｔ−この便取り吸素は１円板の周囲のり（側に（少
１．Ｃくとも第３図と第４図に示した作用範囲）外１１
１１１腕と内側腕な弁じ、−万移送手段１２の内側には
、ローラ１６をゆ否＜担持するアーム１５が設けられて
いる１−ロー・月６は、固足板１８（円板１１に平行な
）に作られた財１７の内側全摺動させらオし、清１７は
、ローラ１６と係合１゛る結果としておよびＭ方向パ・
の円板１１の回転と協同して、受取り要素１４の空間的
な配向の述続的調節迦、例えばその外側腕を介して、後
で概説される仕方で引き起こすような特別な所定の輪か
くを区画する線に沿って延びている。

前記外側腕は、ステーションＳ１　を通過する直前、通
過する間、通過した直後、水平姿勢をとり（第３　ａ、
３ｂおよび３０図）、ステーションＳ１（第３ｄ図）か
らステーションＳ２（第４ｂ図）へ進むときに、先に確
立された角度でＭ方向に（ここに記載された場合には９
００）回転し、そしてそれからステーションＳ２　を通
過する直１ｉＩ−通過１−る間、通過した直後、垂直姿
勢をとる（第４ｂおよび第４ｃ図）。・受取り要素１４の外側腕と内側腕に、Ｉｄ−前縁で始ま
るスリット１９があることが強調さ才するが、その目的
は、前記腕が位置決め部材５とロッド６に突き当らない
ように防止することがある。

上記の説明から、本発明による装置がどのように作動す
るかについて容易に理解できる。

配列が第３ａ図に示された配列であると仮定すると、丁
なわち移送手段１２がステージョンＳＩ　のすぐ下流に
ある状態で、従って受取り要素１４の腕が水平に位置し
た状態で、列Ｆの先行する物品が位置決め部材５（その
作用位置０　）　ＶＣ当り、この時点で、適当なセンサ
（図示省略）により、要素１４がステーションＳ１　を
通過する時間関係に基いて電磁石８を付勢する。位置決
め手段５が非作用位置■（第３ｂ図）に進み、それによ
り列Ｆを上方走行部２ａの搬送作用の下にＴ方向（第１
図と第３ｂ図）に移動させることができろ。定規の形状
の要素１４への物品４の移送は少しの衝撃もなく行われ
るが、こｎは、先行′１″る物品が、Ｔ方向に移動中腕
に載るように静かに置かｉすることと、前記物品が載せ
られつつあるとぎに、Ｔ方向の要素１４の速度成分が前
記の先行する物品の速度に実質的に同一（または全く完
全に同一）であることのためである、この最後に述べた
点は特に有利である。なぜなら、先行する物品が（なお
水平位置にある腕１４ａにより）上げられつつあるとぎ
に、前記物品の背面が列の二番目の物品の前面の上をか
すって行く（第２および３ｄ図）が、一方と他方のＴ方
向の移動が同一速度で行われるので、列の物品の間に長
平方向応力を発生させないからである。

位置決め部材５に関しては、先行する物品が上方走行部
２ａよυ上に上げら１するや否や、この位置決め部材５
が、今や列の先頭にある物品を停止させるように配列Ｏ
へ戻る。ステーションＳ１　からステーションＳ２へ進
むとぎに、腕が、思い出されるように、Ｍ方向に９０’
の回転を受ける。

要素１４がステーションＳ２　に入るのけ、物品４が完
全に垂直な状態で起こる（第４ｂ図）。ｍＪ記物品が、
この押込み段階では垂直に維持さ、Ｉｔろ腕によリーコ
ンベヤ１０の対向する走行部９ａの間に押し込まれ、こ
のようにしてｉｉＩ記走行部の間への物品の挿入が−こ
れが維持さｆ’Ｌる垂直状態で行われろ。

要約すれば、本発明の実体をブヒ成する装置１６［はス
テーションＳ１　から物品を間欠的に取り上げるが。

その取上げが列の物品の間に異常１ｊ長１・方向１．ｖ
ｌ、力を引き起こさないで行われ、ＦＪ’ｌ　Ｍｊｒ物
品を先に確立された角度で回転させながらステーション
Ｓ□からステーションＳ２　へ移送し−それから前記物
品がステーゾョンＳ２　にあるとぎに取った配向を変え
才に問題の物品をコンベヤｌＯの被駆動要素の間に挿入
１ろ。このようにして、本発明の目的が真に達成さすし
ろ。

以上の記載は全く非限定例として与えられたものであり
、従って一前述した技術的解決に対する実際的−構造的
性質のありうる変形例（例えば、受ηｙり要素１４を例
えば吸込型の把持手段で代用′１−ること−および移送
手段１２の空間的配向を調整１−ろにめの前記手段全−
同じ機能を果１−知、気的、箱１気機械的または市、予
約手段と交換′１−ること）は、前述した本発明に与え
られる保穫の骨組みに不利に影響しないことが理解さ第
１、よう。

【図面の簡単な説明】

第１図とか２図は各々、本発明による装置を成る部分を
取り除いて、その作動中の一つの特徴的瞬間ＶＣある状
態を示したほとんど側面の斜視図、第３ａ　、３ｂ　、
３ｃ　、３ｄ図は前の図の方向と反対方向において側面
を概略的に示した図で、各図の一つの面は第一ステ・−
ジョンで物品を取り上げることに関するＣ、第４ａ　、
４ｂ　、４ｃ図は各図の一面が第二コンベヤの被駆動要
素の間へ物品を挿入することに関する、側面を概略的に
示した図である。１・・・第一コンベヤ、４・・・物品、　Ｓ、・・・第
一ステーション、Ｓ、Ｈ・・第ニステーション、訃・・
位置決め部材、６・・ロッド、７・・・電気機械的装欣
。１０・・・第二コンベヤ、１１・・・円板、１２・・・
移送手段、１３・・・枢軸、１４・・・受取り要素、１
６・・・ローラ。出願人代叩人　猪　股　清

Claims

【特許請求の範囲】 ■、−線に配置された二つの別々のステーション。すなわち第一ステーションと第ニステーションに連結さ
れた型式の、移送中物品を所定の回転をさせながら第一
コンベヤかう第二コンベヤへ移送する装置であって、第
一ステーションには舅−コンベヤに配置された物品が供
給され、第ニステーションが第一ステーションの下ｆＭ
　ｖｃ、前記第二コンベヤの初めの部分の領域に位置し
ている装置において、前記コンベヤの間に介在していて
かつ予め確立された方向に回転するように担持された円
板を備え、この円板は、その対応する縁が前記両ステー
ジ田ンの領域にまたはその附近にあるように位置してお
り、また内側が前記円板の同一の側に枢着された複数の
移送手段を備え、移送手段の枢軸が前記円板の回転軸線
から等距離にあるだけでなく、互いに角度的に等距離に
あシ、移送手段には外側に、ＭＪ記物品を受け取ってお
よび／または把持するための相応する要素が設けられ、
また前記第一ステーションの上流に位置していて、かつ
第一コンベヤに存在する物品の列の先行１−る物品を停
止させて解放するための手段を備え、これらの手段は、
前記移送手段が第一ステーションを横切って通る時間関
係に基いて作用位置に配置され、かつ作用位置から取り
出されるようになっており、また移送手段の各々が前記
の対応する受取シおよび／または把持要素を介して、前
記第一ステーションに存在する前記物品の列の先行する
物品を取り上げることができろようになっている、前記
移送手段の空間的配向を絶えず調節するための手段を備
え、先行する物品を取り上げる際に、前記物品を列の二
番目の物品に対して持ち上げ、前記移送手段が第一ステ
ーションから第ニステーションへ進むとぎに、取り上げ
られた物品を垂直平面に対して予め確立さｉｔだ角度に
回転させ、そして最後に問題の物品の空間的配向を維持
しながら第二コンベヤの被駆動要素の間に前記物品を強
制的に挿入するようにしたことを特徴とする装置。２、各移送手段に設けら扛ている各受取り要素が、。定規に１り区画され、その定規の一方の腕が前記調整手
段の作用の下で、前記物品の列の載置平面に対し平行で
あり、かつ腕が前記第一ステーションを横切って通過す
る直前１通過する間。および通過した直後に前記平面の方へ向けられ、七才ｔ
によってその上に先行１−る物品を載せて受け取り、そ
れから前記物品を前記列の二番目の物品に対して持ち上
げ、引き続き問題の腕は、その腕が第ニステーションを
横切って通過する直前、通過する間、および通過した直
後第二コンベヤの移動方向に対し垂直な姿勢を取ってか
ら前記物品を第二コンベヤの被駆動要素の間に押し込む
ようにした、特許請求の範囲第１項記載の装置。３、前記調整手段は、各移送手段について、個々の移送
手段と一体のアームに取りつけられた案内ローラを有し
、前記アームが、対応する受取９および／または把持要
素に関してこれと反対側の方へ向けらｒ−１前記ローラ
は、所定の輪かくを区画する線に沿って延びる溝を摺動
するようになっており、前記溝が前記円板に対し平行な
固定板に作られている、特許請求の範囲第３項に記載の
装置。４、第一コンベヤが二つの相並んだベルトの上方走行部
によシ構成され、前記列の先行する物品を停止させて解
放するためのｍＪ記手段が、６ｉＪ記上方走行部の下に
、および一方と他方の間に存在する空間に位置したロッ
ドにより構成さｉｔ、第一ステーションの方に向けられ
たロッドの末端には上方に指向する位置決め７４Ｂ材が
設しｊ−ら旧、前記ロッドは、前記位置決め部拐のため
に、二つの独特な末端位置−１−なわち第一コンベヤに
存在する物品の列の先行する物品が捕えられる位置とそ
れが捕えら１１ない位置とイ限定する電気機械的装置に
従属している、特許請求の範囲第１項記載の装置、５、　ＡｊＪ記の定規形要素の両方の腕が、前縁で始ま
るスリットを有し、このスリットは、定規形要素が前記
第一ステーションを横切って通過する結果として前記位
置決め部相をスリットの間に受け入れろようＫなってい
る、特許請求の範囲ＫＬ３項または第４項に記載の装置
。