JPS6356100B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はラベルはり機、例えば、複雑な形状の
びんのような物品に、正確な向きにラベルをはる
ためのラベルはり機に関する。

（従来技術） 従来、この種のラベルはり機としては、特公昭
51−32280号公報に開示されているものが知られ
ている。このラベル添着装置は、左右一対の挟持
用特定面を備えるとともにこの両挟持用特定面間
にラベル添着用特定面を備えた横断面形状非円形
の物品を、送りねじを持つ送り間隔調整用ウオー
ムによつて一定間隔で直列状に、各物品のラベル
添着用特定面を同一方向にそろえて搬送路上で搬
送し、この搬送路の特定区域内に各物品のラベル
添着用特定面が搬送路の横側方に指向するように
両挟持用特定面を介して物品を挟持する一対の挟
持腕を複数組備えた回転する物品挟持移送装置が
備えられており、この物品挟持移送装置によつて
挟持されて移送される各物品のラベル添着用特定
面にラベルを添着するラベル供給装置を物品挟持
移送装置の近くに設けている。

（問題点） 上述した従来技術は、物品を物品挟持移送装置
に供給する速さと、物品挟持移送装置の一対の挟
持腕が物品を保持して移送する速さとの間に同調
がとられていなければならないので、送りねじを
持つ送り間隔調整用ウオームというような手段
を、物品挟持移送装置の前の搬送路に備えなけれ
ばならず、それだけ構造が複雑になつている。ま
た、物品を不規則に且つ多量に搬送して、ラベル
はりを行うことはできない。

更に上述の物品挟持移送装置の各一対の物品挟
持腕は、固定腕杆と可動腕杆とで構成され、各可
動腕杆はばねによつて各固定腕杆に向かつて付勢
されており、この可動腕杆は物品が供給される区
域の入口部において物品を受領するためにばねに
抗して固定腕杆より離間させられるようにカムに
よつて制御されるようになつていて、その構造が
相当に複雑であり、適用される物品の形状にも限
定があつて、多品種の物品、すなわち寸法の異な
る種々の物品に広く適用することはできない。

（問題点解決のための手段） よつて、本発明は、上述の問題点を解消したラ
ベルはり機を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明によれば、あ
る曲率を有してコンベヤ装置に沿つて延在する主
ガイドと、この主ガイドとの間に所定の半径方向
一定間隔を有する円弧状空間を形成する弾性変形
可能な周面を備えた回転装置と、前記半径方向一
定間隔を変更するため主ガイドに対して回転装置
を移動させる移動装置とを設け、円弧状空間に連
結され、かつ物品の流れの上流に向かつて広がる
導入路を形成する固定された導入ガイド装置を設
けるという手段を講じている。

（作用） 本発明のラベルはり機によれば、導入ガイド装
置により、先細りの導入路を搬送される間に、物
品の向きが整えられる。次に物品は周面が弾性変
形可能な回転装置と導入ガイド装置との間で挟持
されつつ移動され、ラベルはりステーシヨンにお
いて物品にラベルが貼着される。主ガイドと回転
装置との間の半径方向の間隔は、物品の寸法に合
わせて、回転装置を移動させる移動装置によつて
変更される。

次に、添附の図面を参照して、本発明をその実
施例について以下に説明する。

（実施例） 第１図及び第２図には、本発明の一実施例であ
るラベルはり機１１が示されている。物品は、コ
ンベヤ装置１５によつてラベルはりステーシヨン
を通して水平の進路に沿つて搬送される。ラベル
はり機１１はラベルはりステーシヨンに設けられ
たラベルはり装置１７と物品捕捉装置１９とを含
んでいる。

ラベルはり装置１７は従来の構造のものであ
り、ここでは詳しくは説明しないが、簡単に述べ
ると次の通りである。ラベルはり装置１７は、そ
の高さが調節されるように垂直の柱２３に取り付
けられた支持構造物２１を含んでいる。柱２３
は、ラベルはり装置１７を水平に動かすことがで
きるように可動の往復台（図示せず）に取り付け
られている。

ラベルはり装置１７は種々のラベル送り装置を
使用することができる。図示の実施例では、ラベ
ル２５は圧感接着剤によつて細長い裏当て、すな
わちウエブ２７に分離可能に粘着されている。ウ
エブ２７は供給リール２９に巻かれ、そして複数
個のローラ３１（第２図に一つだけ示す）の上を
通つてはぎ棒３３に、次いで一つ以上の別のロー
ラ３５の上を通つて巻取りリール３７に至る。は
ぎ棒３３の上を通るとき、ウエブ２７は逆に曲げ
られて折りたたまれ、そしてラベル２５はウエブ
から分離される。

ウエブ２７から分離されたラベル２５はラベル
はりステーシヨンで放出可能に保持される。すな
わち、分離されたラベルは真空箱４１の中の大気
圧以下の圧力によつて、格子３９に放出可能に保
持される。格子３９は垂直の平面に横たわり、そ
して開口４２（第５図）を有している。ラベル２
５は、物品の一つ１３がそのラベル２５に対して
正しい位置に置かれるまで格子３９の上に保持さ
れ、そして正しい位置に置かれると、ラベル２５
は格子３９から物品１３に移転される。そして、
ラベル２５の接着剤がラベル２５を物品１３に粘
着させる。この移転はラベル２５を格子３９に隣
接する物品１３の上に吹き飛ばすために、吹き付
け用加圧空気を真空室４１および開口４２を通し
て供給することにより行われる。

ラベルはり装置１７は既知の方法で制御するこ
とができる。第２図に示すように、物品感知器４
３は支持構造物２１の腕４５によつて支えられ、
そして物品１３の前縁が格子３９に接近するたび
に信号を発する。ラベルはり装置１７は、物品１
３が格子３９にすぐ隣接する適当な位置に達した
とき、その物品１３にラベル２５をはるために既
知の手段で適当に作動時期を調整される。

物品捕捉装置１９は、円筒形の周面４９を有す
る回転装置４７を含んでいる。回転装置４７は、
１対の円形カバー板５３の間にはさまれた発泡プ
ラスチツク材料の弾性的に変形可能の円筒形の円
板５１を含んでいる。円板５１は板５３より直径
が大きいので、円板５１の環状の区域は板５３よ
り半径方向外方へ突出している。

回転装置４７は軸５５によつて垂直の回転軸線
の回りに回転するように取り付けられており、軸
５５は回転装置４７を移動させる移動装置を構成
する腕５７に回転可能に取り付けられている。腕
５７を動かすことにより、後述する主ガイド６９
と回転装置４７の周面４９とで形成される円弧状
空間Ｓの半径方向一定間隔を変更することができ
る。腕５７は、回転装置４７の高さが調節できる
ように柱５９に取り付けられている。柱５９は、
回転装置４７の水平位置が調節できるように適当
な往復台（図示せず）の上に取り付けられてい
る。電動機６１は軸５５と回転装置４７を回転さ
せる。

回転装置４７の近くには、コンベヤ装置１５の
上の物品１３の向きを制御するために、導入ガイ
ド装置を構成する案内６３，７１が設けられてい
る。案内６３は物品１３を周面４９に向けてしだ
いに案内するように、コンベヤ装置１５の格子３
９から遠い方の縁からコンベヤ装置１５の表面に
沿つて、コンベヤ装置１５の反対側の縁、すなわ
ち格子３９に近い方の縁の方へ斜めに延びてい
る。案内６３は、コンベヤ装置１５に隣接して取
り付けられるか、またはコンベヤ装置１５の固定
された部分に取り付けられた支え６７によつて固
定して取り付けられている。

案内７１は、円筒形の周面４９との間に円弧状
空間Ｓを形成する湾曲した主ガイド６９に一体に
連結されており、コンベヤ装置１５から遠ざかる
方向に斜めに延びている。案内６３，７１により
物品の流れの上流に向かつて広がる導入路９９が
形成される。案内７１、主ガイド６９および端部
７３は一体部材６５によつて構成されている。部
材６５は格子３９に吸着されたラベル２５が格子
３９から物品１３に移転されるとき通ることので
きる口をつくるだけの間隔を置いて配置された、
上方レール７５と下方レール７７（第５図と第６
図）とを含む。各々のレール７５，７７は、細長
い、たわみ性の弾力ある帯板である。

レール７５と７７の両方は同じ台７９に取り付
けられ、そしてレール７５と７７の両端部分は、
固定された垂直の棒８３によつてコンベヤ装置１
５から離して保持されている。台７９のおのおの
は、１対の垂直の棒８７に取り付けられた上方ブ
ロツク８５と下方ブロツク８６を含んでいる。下
方ブロツク８６は棒８７の下端に適当に固定さ
れ、そして上方ブロツク８５は棒８７の上に垂直
に滑動するように取り付けられている。棒８７に
沿う上方ブロツク８５の位置は、止めねじ８８に
よつて調節することができる。ねじ８９が上方ブ
ロツク８５の中にねじ込まれており、上方レール
７５は受け８４を介してねじ８９の先端と当接し
ている。ねじ８９を調節することにより先細にな
つた側壁を有する物品に適用可能となるように、
上方レール７５を回転装置４７に向かつて前後に
動かせるようになつている。下方レール７７は下
方ブロツク８６に適当に取り付けられている。

回転装置４７と主ガイド６９とは、協働して物
品１３をコンベヤ装置１５から横に外して、格子
３９に隣接するラベルはりステーシヨンに動か
す。水平の板９１は、物品１３がコンベヤ装置１
５から外れたときそれらを支えるために、コンベ
ヤ装置１５と格子３９の間にコンベヤ装置１５と
ほぼ同じ高さに備えられている。板９１は、ラベ
ルを別のラベルはり装置（図示せず）によつて物
品１３の底にはることができるように、開口９３
を有している。板９１は支持構造物２１に取り付
けられている。

主ガイド６９は格子３９に隣接して置かれてい
る。図示の実施例では、回転装置４７は、中心を
通る半径方向線分が格子３９の平面と垂直に交わ
るように取り付けられている。コンベヤ装置１５
は、物品１３を第２図に示すように右から左へラ
ベルはりステーシヨンを通して杉平に搬送する。
はぎ棒３３は格子３９の下流のへりに置かれてい
る。回転装置４７は、周面４９の一部分がコンベ
ヤ装置１５から水平に突出するような大きさに決
められている。

次に、作動について説明する。まず導入ガイド
装置すなわち、案内６３，７１はコンベヤ装置１
５の上の物品１３を回転装置４７の周面４９に向
け、すなわち主ガイド６９に向けて案内する。主
ガイド６９は物品１３を弾性変形可能である周面
４９に押しつけて、回転装置４７を半径方向内方
へ変形させ、それによつて物品１３の片側の一部
分が受けられるポケツト９５をつくる。こうして
物品は回転装置４７と主ガイド６９の間に捕捉さ
れてあらかじめ決められた向きに保持される。

回転装置４７は、コンベヤ装置１５の運動の方
向と全体的に同じ方向に物品１３を動かすため
に、第２図の矢印９７に示すように逆時計回りに
回転する。物品１３は回転装置４７と主ガイド６
９との間に捕捉され、導入路９９から出口１０１
に至る主ガイド６９の形状に全体的に順応する円
弧状空間Ｓに沿つて動かされる。すなわち、物品
１３はコンベヤ装置１５から横に外れて格子３９
の方へ動かされる。格子３９に接近する物品１３
は感知器４３によつて感知される。感知器４３
は、物品１３が格子３９と整合した時に、ラベル
はり装置１７にラベル２５を放出するように信号
を発する。物品１３は捕捉されているので、格子
３９の上のラベル２５に対するその向きは正確に
制御される。主ガイド６９と回転装置４７は協働
してラベル２５がはられた物品１３をコンベヤ装
置１５に戻す。

電動機６１は、ラベルはり装置１７によるラベ
ルはりの時期調整が容易にかつ正確に果たされる
ように、所望の速度で回転装置４７を回転させ
る。回転装置４７は、ラベルはり装置１７に適合
するいかなる速度ででも駆動されることができ
る。もし物品１３が、はられることのできる速度
より速くコンベヤ装置１５によつて送られても、
それらは導入路９９の近くにたまるだけであつ
て、コンベヤ装置１５を止める必要はない。

ラベルはり装置１７は、物品１３の一方の側と
底にラベルをはることができる。もし物品１３の
反対側にもラベルをはることが望まれるならば、
ラベルはり機１１と全く同じもう一つ別のラベル
はり機をコンベヤ装置１５に沿つて設ければよ
い。ただこの別のラベルはり機はコンベヤ装置１
５を挟んで反対側に置かれ、回転装置も物品１３
の反対側にラベルをはることができるように反対
側に置かなければならない。

（発明の効果） 本発明によれば、多種類の物品に対して正確な
所望位置にラベルをはることができ、不規則に且
つ多量に搬送される物品にも適用することができ
る。コンベヤ装置によつて供給する物品の速度と
回転装置の回転速度との間に格別のタイミングを
確保する必要はないのでラベルはり機の制御が簡
単である。本発明によれば、かくて、多数の物品
に対して迅速にラベルをはることができる。本発
明においては、回転装置が主ガイドに対して移動
可能であるので、前述したように多種類の物品に
対してラベルはりが可能であるばかりでなく、構
造を全体として極めて簡略化されたものとするこ
とができる。すなわち、回転装置には弾性変形可
能な周面を備えるだけでよく、従来のもののよう
に固定腕杆、可動腕杆、ばね及びカムといつた複
雑な構造を備える必要はなく、更に、物品の送り
間隔を調整するために従来技術において備えられ
ていた送りねじ付ウオームなどという部材を別に
備えなければならない必要はなくなつた。従つ
て、本発明によれば相当に廉価なラベルはり機が
提供し得る。更にかような簡略化された構造を採
用することにより、本発明によるときには機械の
故障が少なく、保守が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるラベルはり機
の側面図、第２図は、第１図のラベルはり機の上
面図、第３図は第１図の３−３線に沿う拡大され
た側面図、第４図は第２図に示したものの一部分
の拡大された上面図、第５図は、第４図の５−５
線に沿う平面図で、上方と下方のレールは鎖線で
示されており、そして第６図は、案内７１を支持
する台の一つの拡大した側面図である。 １１は「ラベルはり機」、１３は「物品」、１５
は「コンベヤ装置」、１７は「ラベルはり装置」、
２５は「ラベル」、４３は「感知器」、４７は「回
転装置」、４９は「周面」、５７は「移動装置を構
成する腕」、６１は「電動機」、６３，６５は「導
入ガイド装置を構成する案内」、６９は「主ガイ
ド」、９９は「導入路」、Ｓは「円弧状空間」。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラベルはりステーシヨンを通して搬送される
   物品にラベルをはるためのラベルはり機であつ
   て、 該物品を搬送するコンベヤ装置と、 前記ラベルはりステーシヨンにおいて、ある曲
   率を有して該コンベヤ装置に沿つて延在する主ガ
   イドと、 該主ガイドとの間に所定の半径方向一定間隔を
   有する円弧状空間を形成する周面を備えており、
   かつ該周面が弾性変形可能である回転装置と、 前記半径方向一定間隔を変更するため前記主ガ
   イドに対して前記回転装置を移動させる移動装置
   と、 前記円弧状空間に連結された導入路であつて前
   記物品の流れの上流に向かつて広がる導入路を形
   成する固定された導入ガイド装置と、 前記ラベルはりステーシヨンに設けられ前記物
   品にラベルをはるためのラベルはり装置とを 有することを特徴とするラベルはり機。