JP3027206B2 - パックに移し渡すラベルの運搬装置 - Google Patents
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Description
(薄手の)ブランク、特にラベル、の運搬装置に関し、
この場合、ブランク又はラベルが連続した材料ウエブか
ら次々に切断され、パックによって受けとられる位置に
運ばれる。
ブランク、印紙、又はラベルをパックに張り付けられる
ように準備する必要がしばしば発生する。煙草のパック
を作る場合、収入印紙又は締切りラベルをパックに貼ら
なければならない。高能率の包装機械においては、これ
らのラベルを単位時間当り多数パックに貼らなければな
らない。ラベルを受け取るために、パックは、普通、ラ
ベルを1枚づつ受け取る運搬手段(ラベルドラム)を通
過する。
スタックの形で包装機械に供給される。この場合、ブラ
ンクのスタックが機械側部に置かれるシュート状のマガ
ジンの中に手で入れられ、上記マガジンの下から取出し
手段(いわゆる運搬ローラー)によって取出され、ラベ
ルドラムに運ばれる。
幅を持つ材料ブランクから切り離し、このラベルを特定
のユニットによってパックに与えることは公知の技術で
ある。
はラベルをパックに供給する高能率で且つ高性能の装置
を提供すると共に、別のタイプのラベルへの切替えを短
時間の内に容易に行うことが出来るようにすることを目
的の基礎に置いている。
に、本発明は、ラベル又は収入印紙を包装機械の区域に
おいて連続した材料ウエブから切り離し、これらをパッ
クに与えるか、又は、他の場所で作られたラベルをマガ
ジンにスタックの形で入れ、これらのブランクをこのマ
ガジンから取出してパックに与えるか、のいずれかを行
うと言う考え方から出発する。
材料ウエブから切り離された後、これらが1枚づつ相前
後してマガジンに運び込まれ、その中に形成されている
スタックの上に積み重ねられる。
が、ラベルコンベヤーに隣接して特にラベルドラムの縁
に隣接して設けられた切断ユニットに送られ、切り離さ
れたブランクがラベルコンベヤーの保持ユニットによっ
て直接受け取られ、パックに与えられる。この実施例に
おいても又、他の場所で予め作られたラベルを交替して
送るために、マガジンがラベルコンベヤーの区域に設け
られる。
よってラベルを作る場合は、材料ウエブが大きなリール
から供給されるので、材料を大容量のものにすることが
出来る。しかしながら、ブランクの製造及び供給形式の
変更を少ない作業時間のロスで行うことが出来る。直接
マガジンを使って、他の場所で予め作られたラベルを送
ることが出来るので、リセット作業の必要はない。
ウエブから切り離された後マガジンに運び込まれる場
合、材料ウエブの運搬動作を連続して行うことが出来、
この場合、切り離されたブランクがマガジンの横からマ
ガジンの上部に入る。ブランクが材料ウエブから切り離
された後、加速されるので、これらは高速でマガジンに
送られる。
が90゜向きを変えられてマガジンの中を降下するよう
に設計される。その結果、ブランクがラベルドラムによ
って受け取られるときの位置が、これらが材料ウエブか
ら切り離されたときの位置と比較して変わる。
ルがラベルコンベヤーのラベルホルダーによって受け取
られる場合、本発明の更に別の態様に基づき、特に、ス
テップモーターによって駆動され且つ材料ウエブ上のマ
ーキングを介して制御することの出来るフィードローラ
ーにより、材料ウエブの非常に正確な運行を行うことが
出来る。
ランクの切断及び運搬手段の設計に関するものである。
ク、即ちラベル10、を立体の煙草パック11に貼るた
めに使われるものである。この実施例においては、ラベ
ル10がパック11の上側の端面に貼られなければなら
ない。このためにパック11が直線的パック道に沿って
ドラグコンベヤー12によって互いに間隔を持って運ば
れ、この場合、パック11はラベル10の運搬手段の下
側の面に沿って連続的に運ばれる。この実施例において
は、ラベル10がラベルドラム13によってパック11
の上に置かれる。ラベル10がパック11に移されるま
での間、これが機械的空圧的手段によってラベルドラム
13の円周上に保持される。
ル10がマガジン14から次々に取り出される。上記マ
ガジン14がラベルドラム13の上に、その真上の位置
から若干ずれて設けられる。マガジン14の長手方向の
延長線(長手方向軸)が垂直線に対して鋭角をなし、即
ち、マガジンがやや傾いた姿勢で設けられる。
内側断面に相当する取出し開口部15を形成している。
この取出し開口部15の下に、ブランク取出し手段、即
ち公知の形の運搬ローラー16が移動可能に設けられ
る。
その上端面から、即ち取出し開口部15の反対側の端面
から入れられる。方形のラベル10の幅に相当する幅を
持つ材料ウエブ17からラベル10が連続的に切り離さ
れる。材料ウエブ17又はラベル10の運搬面に装着さ
れた大きなリール18から、材料ウエブ17が連続的に
引き出される。図示されていない包装機械に対して、リ
ール18は包装機械の長手中心線に対してほぼ平行に伸
びる面の中に伸び、その回転軸がこれに対して直角方向
に伸びている。即ち、リールは非常に場所を取らない形
で設けられている。
れ、その構造及び機能が公知の補正ループ形成機19内
において幾つかのループをなして走行する。次に、材料
ウエブ17が切断及び供給ユニット20に到着する。こ
こで、個々のラベル10が材料ウエブ17から所定の長
さに切り離すことによって作り出される。
及び供給ユニット20が、材料ウエブ17をリール18
から引き出す1対の引っ張りローラー21を持ってい
る。次に材料ウエブ17が切断デバイスに至り、この場
合は、これがナイフローラー22とカウンターローラー
23とからなっている。ナイフローラー22が多数の切
断ナイフ24を備え、これらがローラー22の円周上に
等間隔で配置されている。この切断ナイフ24が切断ロ
ーラー22とカウンターローラー23との間を通って送
られてくる材料ウエブ17と接触する度に切断動作をす
る。この実施例の場合、ナイフローラー22の1回転で
4枚のラベル10が材料ウエブから切り離される。
10が、材料ウエブの運搬速度又はそれより早い速度の
いずれかで走りながら、隣接して設けられたマガジン1
4の中に直接入る。切断後のラベル10の運搬速度の増
加が、図1及び図2の実施例においては、加速ローラー
25によって行われる。これが切断及び供給ユニット2
0に、特にナイフローラー22及びカウンターローラー
23に対し適切な距離離れた位置に設けられ、ブランク
又はラベル10が切断直後にこれに係接し、マガジン1
4に加速された状態で送り込まれるようにする。切断及
び供給ユニットの上述したローラー21,22,23,
25は1枚又は好ましくは下側の端部で互いに繋がった
2枚の間隔を持って離れた支持側板26上に設けられ、
切断及び供給ユニットが取扱い容易な1つのユニットを
形成するようにする。
計されている。図5に示すごとく、マガジン14がC型
断面形状を持つ。方形のラベル10がその仮想長手方向
軸が運搬方向を指すようにしてマガジン14の中に送り
込まれる。即ちマガジン14の狭い側面を介してマガジ
ンの中に送り込まれる。切断及び供給ユニット20によ
って予め決定されるラベルの運搬面がマガジン14の上
部開口面に対してある鋭角をなし、ラベル10がやや下
向きの運搬面の中で上部の開口したマガジン14の中に
“射ち込まれる”ようにする。ブランク又はラベル10
が入口側(側壁27)の反対側の壁に衝突するようにマ
ガジン14が設計されている。この例では上記止めが反
対側の側壁28によって形成される。この側壁28が、
好ましくは、側壁27によって形成される寸法を越えて
延びる高さを持つようにし、入って来るブランクを確実
に受け止めるようにすることが出来る。図1及び図2の
実施例においては、特に、マガジンに向かってその軸に
対して横向きに横から供給されることによって、ラベル
10が上部入口開口部29を介してマガジンの中に入れ
られる。
が、マガジン14の中に形成されているスタック30の
上に積み重ねられる。ラベル10を正しい位置に確実に
積み重ねるために、ラベル10の持ち下げ手段がマガジ
ン14の上部開口部に設けられる。即ち昇降可能のホー
ルディングダウンデバイス31である。図3の実施例に
おいて、このホールデイングダウンデバイス31が簡単
な1枚の板からなり、これがマガジン14の上部におい
て、側壁28にスリット状に設けられたオリフイスを介
してマガジン14の中に差し込まれる。後に詳細に説明
する図4及び図5の実施例においては、このホールデイ
ングダウンデバイス31が2本のフィンガー32,33
から成り、これらがマガジン14の外で互いに繋がり、
1つのフォーク状のユニットを形成する。このホールデ
ィングダウンデバイス31が、入って来るラベル10の
上の面に係接し、これを下向きにマガジン14の中に下
げる。このホールデイングダウンデバイス31は特殊な
道を通って、即ち卵形の動作軌道34に沿って動作す
る。
ィングダウンデバイス31のフィンガー32,33が、
幅の広い後壁の区域の上部の開口したスロット35を介
してマガジン14の中に入る。ラベル10を降ろした
後、フィンガー32,33がマガジン14から抜き出さ
れ、次のラベル10を遅延無しにマガジン14の中に案
内する。マガジンの外で、ホールディングダウンデバイ
ス31が高い位置に戻り、上から再びマガジン14の中
に人る。ホールディングダウンデバイス31のこの戻り
動作の間にマガジン14に入れられたラベル10が、次
にホールデイングダウンデバイス31の次の下向きの動
作によってスタック30に向かって下げられる。
長辺側において開口し、その高さ全体に跨がって延びる
側面開口部36を持つ。上記側面開口部36がマガジン
14の長辺側にあり、この側面開口部36の幅は、特に
ラベル10の積み重ね状態の不良箇所を修正するため、
工具又は手を差し込むことの出来る幅を持っている。
ナイフローラー22及びカウンターローラー21とによ
る材料ウエブ17の送りを更に簡単にしたものである。
後者の2つのローラーがマガジン14の上側端部の直ぐ
隣に、即ち僅かな間隔で装着される。切り離されたラベ
ル10がナイフローラー22及びカウンターローラー2
3によってマガジン14に直接送り込まれる。この実施
例においては、ナイフローラー22が多数の切断ナイフ
24を持ち、1回転当りで比較的多数のラベル10を作
ることが出来る。
口部37がマガジン14の側部境界即ち側壁の部分に形
成されるように設計される。上記側部境界が上側のエッ
ジに対して、特に、反対側の側壁28に比して下がって
おり、ラベル10を側部からマガジン14に入れるため
の上が開放した入口開口部が形成されるようにする。
37がマガジンの横幅の広い区域に形成される。長方形
のラベル10が、ラベルの長手方向が運搬方向に対して
横を向くごとくにして、対応する幅を持つ材料ウエブ1
7から切り離される。詰まり、ラベル10が材料ウエブ
17から横向きに切り離され、その長辺を介してマガジ
ン14の対応する相対位置で、この場合は側部開口部3
6の側でその中に差し込まれる。
の長手方向に引き出されなければならないので、この実
施例においては、ラベル10がマガジン14の中を下降
する間に、これに旋回動作をさせなければならない。即
ち、上部での装入姿勢に対して90゜オフセットした姿
勢で、ラベル10が運搬ローラー16によってマガジン
から取り出される。
開口部36を形成する側面パネル38,39とが螺旋状
に捩られ、上部区域において、特に入口開口部37にお
いて、マガジンの長辺側(側面開口部36)が到着する
ラベル10に正対し、マガジンのこの側面が底の部分で
90゜回され、撚転された形状になるようにする。積ま
れたラベル10がマガジンの中で、側壁27,28及び
パネル38,39によって徐々に下向きの動作をしなが
ら案内されるので、個々のラベルの旋回動作がそれぞれ
の平面の中で自動的に行われる。
する必要は無い。ラベルを単に一時的に代えるために
は、上の開口したマガジンの中に代えるラベルのスタッ
クを装入することによって、マガジン14が手作業で充
填され、設備変更をする必要が無い。
の製造及び装入が、(一般的設計の)マガジン14とは
別に、ラベル10を材料ウエブ17から切り離すことに
よって行われる。このマガジンの中には、余所で作られ
たラベル10をスタックに差し込むことが出来る。
らラベルを切り離すことによるブランク又はラベル10
の製造及び装入が別のラベルユニット40によって行わ
れる。このユニット40が個々のラベル10を材料ウエ
ブ17から切り離す切断ユニット41を持つ。この切断
ユニット41がラヘルドラム13の至近位置に設けら
れ、切り離されたラベル10がラベルドラム13によっ
て直接受け取られ、更に運ばれて行く。この切断ユニッ
トが回転するナイフローラー42と固定されたカウンタ
ーナイフ43とを持つ。
ウエブが方向変換ローラー44,45の間に材料ループ
46(サグ:垂下部)を形成し、上記ループが長さの変
化するウエブ・リザーバーとしての働きをする。材料ル
ープ46の長さが、この例の場合はオプトエレクトリッ
クセンサー47によってモニターされ、このセンサーが
方向変換ローラーの速度、従って材料ウエブ17の供給
速度を制御する。
17の水平運搬部分48がある。この部分48の中で、
材料ウエブが、特にこれに正確に位置付けられた制御マ
ーキングが走査される。このために、公知のオプトエレ
クトリック走査手段49が設けられる。
エブ17が供給ローラー50,51に接しつつ走行す
る。これらは非常に正確に回転し、材料ウエブ17の部
分が運搬方向に沿って非常に正確に送られる。供給ロー
ラー50,51が好ましくはステップモーター(図示無
し)によって駆動され、このモーターの動作が走査手段
49によって、従って材料ウエブ17上の制御マーキン
グに応答して制御される。
エブ17が実質的に下を向く運搬部分に沿って切断ユニ
ット41に送られる。供給ローラー50,51と切断ユ
ニット41との間の区域において、材料ウエブ17が、
特に固定されたトラックガイド52によって正確に案内
される。上記トラックガイド52が、材料ウエブ17の
両面に僅かな間隔を持って設けられた2つの案内壁5
3,54から成る。
て方向変換し、ラベルドラム13及び切断ユニット41
に向かう材料ウエブの一部分がラベルドラム13の円周
面に対して鋭角をなすようにする。
が、互いに対角線上にある2つのラベルホルダー55,
56を持つ。これらのラベルホルダー55,56が、そ
れぞれ、ラベルドラム13の円周面から半径方向に出張
った、ラベルの接触部材57からなる。これらの接触部
材57の外表面がラベルドラム13に対して同心に湾曲
している。運搬方向に対して前方部分に、吸引孔58が
接触部材57の接触面に開口し、上記吸引孔が吸引溝に
よって中央真空源に接続されている。ラベル10が載り
運搬されている間、この吸引孔58から空気が吸引され
る。
ル10の端部と係接しこれを保持する機械的保持手段と
組み合わされる。この実施例においては、この保持手段
が、尖端の僅かに曲がったクランプ端部を持つクランプ
フィンガー59の形をしている。クランプ位置におい
て、このクランプ端部60がラベルドラム13の回転方
向に対して前方の、接触部材の部分に係接し、ラベル1
0の前端部をクランプする。クランブフィンガー59が
屈曲した2腕レバーとして設計され、開放位置(図6,
7の位置)とクランプ位置との間を回動する。このため
に、クランプフィンガー59の自由端部が適宜形成され
たカムディスク62の上をトレーサーローラー61によ
って走る。上記の開放及びクランプ位置がこのカムディ
スク62の設計によって決定する。
接して設けられ、特に、材料ウエブ17がラベルの切断
前にラベルホルダー55,56に向かって前進するよう
にする。切断する前に、材料ウエブ17の先端が、特に
クランプ位置に向かって移動するクランプフィンガー5
9によってラベルホルダー55,56の上に拘束され
る。その直後に切断が行われ、ラベル10がラベルドラ
ム13の上に保持される。
ニット41の下流のラベルホルダー55,56の上にラ
ベルが載ったとき、糊付けセグメント64が糊ストリッ
プをラベル10の外向きの表面に運ぶ。
ち運ぶ本発明の装置の1つの実施例を示す模式図、
示す模式図、
示す模式図、
ルドラム,14…マガジン,17…材料ウエブ,22…
ナイフローラー,25…加速ローラー,27…入口側側
壁,28…反対側側壁,30…スタック,37…入口開
口部,38,39…側部パネル,41…切断ユニット,
50,51…供給ローラー,52…トラックガイド,5
3,54…案内壁,55,56…ラベルホルダー,59
…クランプフィンガー。
Claims (9)
- 【請求項1】 下記の(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)からな
る、包装機の区域において、ブランクすなわちラベル(1
0)または収入印紙を立体状の煙草パック(11)に移し渡す
ラベル運搬装置。 (a) ラベル(10)をパックに移し渡すために、ラベルドラ
ム(13)が設けられる、 (b) ラベルドラム(13)は、ラベルホルダー(55,56) のラ
ベル保持機能を備えており、ラベル(10)はこれによって
グリップされ、ラベルドラム(13)の周辺部に固定され
る、 (c) 各ラベルホルダー(55,56) は1つの保持部材(59)
と、吸引孔(58)を備える1つの吸着部材とを有し、 ラベル(10)は、前記保持部材(59)によってグリップさ
れ、前記吸着部材の吸引力によってラベルドラム(13)の
周辺部の定位置に保持される、 (d) ラベルドラム(13)の周辺部に隣接して2つのラベル
供給手段が設けられており、これらのうちの一方が、他
方に代わって個々のラベル(10)をラベルドラム(13)に移
し渡す、 (e) 一方のラベル供給手段は、材料ウエブ(17)からラベ
ル(10)を切断するための切断ユニット(41)を備えてお
り、それによって、連続材料ウエブ(17)から切断された
ラベル(10)をラベルドラム(13)に移し渡すことができ
る、 (f) 他方のラベル供給手段は、ラベル(10)のスタックを
収容し、これらをラベルドラム(13)に移し渡すための固
定マガジン(14)である、 (g) 保持部材(59)は、2つのラベル供給手段の区域にお
いて、ラベル(10)をグリップするための一方の位置と、
ラベル(10)を釈放するための他方の位置に移行されるこ
とができ、かくしてラベルをラベルドラム(13)に移し渡
すことができる、 (h) 前記吸着部材は、ラベル(10)が連行され運搬され
て、煙草パック(11)に移し渡されるまで、ラベル(10)を
拘束する、 - 【請求項2】 保持部材(59)は、レバーの機能を備える
クランプフィンガー(59)として設計されており、その自
由端部は、カムディスク(62)に接した状態で移動される
ことができる点、および、 保持部材(59)は、ラベルドラム(13)が1回転する間、先
ず、ラベルをクランプする位置、次いで、ラベルを煙草
パック(11)に移し渡すための開放位置の2つの位置に2
度に亘って移行される点に特徴を有する請求項1記載の
装置。 - 【請求項3】 吸着部材は、運搬中のラベルに負圧を作
用させる吸引孔を備える接触部材(57)として形成される
点、および、 各保持部材(59)には、それぞれ1つの接触部材が専用に
設けられる点に特徴を有する請求項1記載の装置。 - 【請求項4】 クランプフィンガー(59)のクランプ端(6
0)は、一定時間ごとに、接触部材(57)と接するラベルの
一方の端部区域、特に、運搬方向前側に位置する端部を
把持する効果を有する点に特徴を有する請求項2記載の
装置。 - 【請求項5】 材料ウエブ(17)から、ラベル(10)を切断
するための切断ユニット(41)は、 ラベル(10)が、これが切断される間またはその直後に、
ラベルホルダー(55,56) の一方によって捕捉されるよう
に、ラベルドラム(13)の周辺部と直接隣接するして設け
られる点に特徴を有する請求項1ー4のいずれか1記載
の装置。 - 【請求項6】 切断ユニット(41)は、材料ウエブ(17)用
に意図する固定トラックガイド(52)の出口側に設けられ
ており、互いに小間隔で離間して設けられる案内壁(53,
54) からなる点に特徴を有する請求項5記載の装置。 - 【請求項7】 材料ウエブ(17)は、供給部材、特に、ス
テップモーターによって駆動される供給ローラー(50,5
1) によって切断ユニット(41)に供給され、 材料ウエブ(17)に付された正確なマークにしたがってス
テップモーターを制御することが可能である点に特徴を
有する請求項5または6記載の装置。 - 【請求項8】 材料ウエブのトラックガイド(52)は、運
搬方向上流側において、供給ローラー(50,51) と接して
おり、 材料ウエブ(17)および/または切断されたラベル(10)
が、ラベルドラム(13)の周面に対し鋭角をなして進入す
るように、下流側に向かって弧状に変化して切断ユニッ
ト(41)に至る点に特徴を有する請求項7記載の装置。 - 【請求項9】 トラックガイド(52)から現れる材料ウエ
ブ(17)の端部が、ラベルホルダー(55,56) の方向、特
に、ラベルドラム(13)の開放クランプフィンガー(59)を
指向する点に特徴を有する請求項8記載の装置。
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