JPS604406A - シヨツクアブソ−バの減衰力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の車体と車軸間に介装さｎるショックアブ
ソーバに関し、詳細には車両の車速に応じて減衰力を可
変とする制御機構を匹備し之シ田ツクアブソーバの減衰
力制御装置に関するものである。

（従来技術） 従来から自動車等の乗心地あるいは飛行安定性の向上を
図るために、走行状態に応じて所望の減衰力調？　ｒｃ
行うことができる減衰力可変型シロツクアブソーバ及び
その制御回路が知られている。

上記装置の一例を第１図によって示すと、ピストＧ、　
−ｎ−Ｃいる。更にピストンロッド／の軸方向に配設シ
念コントロールロッドＳの上端ｊで円盤４ｉ嵌合固定し
、且つ該円盤乙の端部にビン７を積り付けて、該ビン７
が連結板ｌの中央に開口し免孔部より突出するように形
成しである。一方ピストンロッド／の下方に、け第２図
に示すピストンパルプ！を固設するとともに、前記コン
トロールロッドＳの下端ては固定オリフイスヂの内面に
沿って回動する円筒形状の婆蔽板１０がｉり付けられて
いて、固定オリフィスｑ全開閉するようになっている。

上記構成において図外のセンターコンソールスイッチの
切り換えにより、ソレノイドｊａ、、ｒｂへの電漆金切
り換えて、連結板ｑをソレノイド、？ａ。

、？ｂ間で往復運動させると、この往復運動がビン７を
通して円盤にの回転運動、及びコントロールロッドＳの
回転運動に変換され、遮蔽板１０が固定オリフィス？ｆ
開閉するように動作する。ピストンロッド／は作動油を
充填し九シリンダ内を上下移動可能に配着さ几、前記固
定オリフィス９を流過移動する作動油の量によって減衰
力を調整し得るようになっており、結局傭蔽板１０によ
って固定オリフィス？を閉じ九場合には減衰力が高い方
向、即ちハード側に移行し、固定オリフィス９を開いた
場合には逆に減資力が低い方向即ちソフト側に移行する
ように減衰力の切換えが可能となっている０ 上記装置によって減衰力を可変調整する際、手動操作の
みならず、車両の走行状態に応じて自動的に減衰力を調
整する制御装置も開発され、実用化さ几ているが、その
基本的手段は以下の通りである。即ち減衰力を調整する
信号として、車速センサーに基づく車速信号、ステアリ
ングセンサに基ツく操舵角信号、スロットルポジション
センサに基づくアクセル踏量信号、ストップスイッチに
基づくブレーキング信号その他があり、コントローラが
上記信号を受けて最適な減衰力となるように、アクチュ
エータを駆動制御するようになっている０ しさしながらこの様な従来のショックアブソーバの減衰
力制御装置は主として車両の走行時における減衰力調整
を主眼としており、更に詳細には車両の走行状態が良路
′ｃｈける高速走行時には減衰力をソフトにして乗心地
を高め、一方悪路走行時又はコーナリング時にあっては
減衰力をハードにして走安性の向上をはかることをねら
いとしていて、車両の停車時又は乗員の乗降時における
減衰力調整に関しては何らの配慮もなさ几てぃないのが
通常である。一般に車両が停車して乗員が乗降する際に
は車体が上下動して不安定となり易く、更（Ｃ発進時に
あっては、特に自動変速機を備え念車両の場合、停車中
のシフト操作時に発生する車体の尻下がり現象９通称ス
カットと呼ばれる現染が発生しやすくなる。このスカッ
トを防止し、１つ乗降時の安定性を高めるには、車両の
停車時にショックアブソーバの減衰力ヲ夛犬眼にハード
とすれば良いことが考えられる。尚、前記従来の自動制
御装置にあってもスカットの発生に対処する制御手段が
考えらｎているが、各センサから信号が出力されてから
スカットが発生するまでの時間が極端に短かいのでアク
チュエータ作動に基づくショックアブソーバの減衰力の
切り換えが間に合わない事があり、スカット低減効果が
得られない欠点がある。

（発明の目的） 本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
のであって、主とび１両の停車時におけるショックアブ
ソーバの減衰力を高めることによって乗降時の車体上下
動ヲなくシ、同時に発進又はシフト操作時に発生するス
カット現象をなくすことを目的とするものである。

（発明の構成９作用） 本発明は上記目的全達成するために、前記の如き減衰力
の調整を可能とする減衰力可変型ショックアブソーバに
おいて、車両の車速を検出し、この車速に対応する車速
信号を発する車速センサを設け、該車速センサからの車
速信号が設定値以下であって、車両が停車中又は微速度
走行中であることを検知し免除、前記ショックアブソー
バの減衰力を高めるような選択基準信号を減衰力選択信
号発生回路より出力する制御機構を具備して成ることを
特徴とするショックアブソーバの減衰力制御装置を得る
ことを主眼としている。上記構成とし念、ことによって
停車中の乗降時又は発進、シフト操作時にはショツクア
ブンー・くの減衰力を高める様な制御が行わ几るもので
ある。

（実施例） 以下図面に基づいて本発明の実施例ｆ、説明する０第４
図１ｄ本発明に係る減資力制御装置の概要を示すブロッ
ク図であね、図中／ｌは所望の減衰力投定位ｔの一つを
選択するマニアルスイッチ（選択手段）、／２は車体側
に固定されて車両の車速に比例する車速信号を発する車
速センサ、１３は前記マニアルスイッチ／／又は車速セ
ンサー：ｌの信号を受けて選択基準信号を発生する減衰
力選択信号発生回路、滓は′前記減衰力選択信号発生回
路１３によって得られ之信号に基づいて制御信号を発生
するアクチュエータ制御回路、１３はアクチュエータ作
動回路、／４ａ、／／ｌｂ、／４０．／Ａｄｉアクチュ
エータ駆動回路１５により圧動制御さｎる減衰力調整用
アクチュエータである。車速センサ／２は通常トランス
ミッションのフレキシブルシャフトを付部にｍ　ｉ　ｖ
　利用し免センサとして仰り付けられ、シャフトの回転
に伴う該センサが発する磁力線の変化をリードスイッチ
、ホールＩＣ又は磁気抵抗素子で感知して電気的パルス
として検出する。他の車速センサとしては発電方式、又
１は歯車の回転数を誘導コイルを用いて電気的パルスと
して検出する方法もある０ 上記構成において、車速センサ／２からの車速信号が設
定車速以外であって、車両が停車中又は微速度走行中で
あることを検知し免除に、減衰力選択信号発生回路１３
より減衰力設定位置を高めるよ０ うな選択基準信号が出力さｎてアクチュエータ制御回路
／弘に入力する。この信号を受けてアクチュエータ制御
回路陣はアクチュエータ駆動回路１５に対して駆動信号
を発し、４輪すべてのショックアブソーバに付設され念
アクチュエータ／６ａ、／６ｂｅ／ｄａ、／６ｄを駆動
して減衰力を高めるように動作させる。上記動作によっ
て車両の停車時又は微速度走行時には前記ショックアブ
ソーバの減衰力が最もハードな位置に保持さｎ１車両の
上下動及びスカットを発生しない、安定状態が得られる
ことになる。

第５図に示すフローチャート及び第６図て示すタイムチ
ャートに基づいて制御方法の実際例を説明する。先ず第
６図に示したように車速パルスＳ。

の周期、即ち立ち上がりが、予じめ設定したタイ１ マの初期値Ｖ？が一定時間ごとにカウントダウンさｎて
、■？→０となる時間よりも長いか否かを比較して、図
示のように車速パルスＳ７０周期の方が長かつ念場合に
は、車両が微速度走行時又は停車中であると判断する。

タイマの初期値Ｖ？が０になると同時にカウンタＣの初
期値ＶＣがセットされ、該カウンタによって動作するア
クチュエータがショックアブソーバの減衰力？ｒＨＪ、
叩ちハート。

側に切換える。次に車両が発進時にカウンタＯは車速パ
ルスＳｖが立上がる毎に順次カウントダウンしてゆき、
ｖＣ→０に達し免除に減衰力けｒｓＪ即ちソフト側に戻
る。即ち車速が上昇して後、車両が所定距離又は所定時
間走行後、減衰力が再びソフト側に切り換えら詐ること
になる。この状態を第５図に示し念フローチャートによ
って説明する２ と、先ずスタート信号Ｗにより駆動が開始さｎ１判別回
路２２／によって車速パルスＳｖが入力したか否かを判
別する。パルスＳｖが入力してい几ば、次に判別回路２
２によってタイマＴがＯか否かを判別し、０の場合には
処理回路ユ３によりタイマＴに初期値ｖ？ヲセットして
再びスタート側に戻す。一方タイマＴがＯでない場合に
は、７ダにより初期値Ｖ？をセリトン念後、判別回路λ
りによってショックアブソーバの減衰力○。がソフト（
Ｓ）である力為否かを判別し、ソフト（Ｅ＋）であると
再びスタートに戻り、ノ・−ド（６）ならばカウンタ２
乙の初期値Ｖ、から車速パルス毎のダウン値Δｖを順次
カウントダウンさせる。次に判別回路２７によってカウ
ンタの初期値ｖ０が０になり念か否かを判別し、Ｏの場
合にはアクチュエータ２１によりショックアブソーバの
減衰力をソフト８ （Ｓ）側に戻すことになる。一方前記判別回路２／によ
って車速パルスＳ、が入力しなかつ′ｆｃ、場合には判
別回路、２９によってタイマＴがＯか否かを判別し、否
の場合にはスタートに戻る。尚、タイマーは通常通り一
定時間ごとにカウントダウンさｎる。判別回路、２９に
よってタイマＴが０であつ念場合には判別回路、１／に
よってショックアブソーバの減衰力Ｏｃがハード（Ｔ（
）であるづλ否かを判別し、ハード（９）でない時には
アクチュエータ、？ユにより減衰力Ｏｃを／−−ド（Ｈ
）に切換え、且つ処理回路、１３によってカウンタ０に
初期値Ｖｃｋセットする。判別回路、１／によって減衰
力Ｃｃがハード（Ｔ（）であつｔことを判別すると。

直ちにカウンタＣに初期値ｖｅをセットする。

上記説明中で採用した減衰力可変形ショックアブソーバ
は第１図で説明したモータによって回転４ 駆動さｎるロータリバルブ式のみならず、ソレノイドに
よって駆動さする調整子をピストンロッド内に設けて、
上部、下部液室間を竹換原動する作動液の原動ｔを咽整
するようにし念プランジャタイプの装置であっても良い
。尚、上記プランジャタイプのショックアブソーバは通
常ハード側にセットされていて、減資力の切愉時にアク
チュエータを作動し九際にソフト側に切換わるタイプの
ものを採用するとよい。

（発明の効果） 以上説明して％−ｐように本発明によｎば、減衰力可変
形ショックアブソーバの減衰力を調整する之めに車速セ
ンサの信号を用いて車両が停車中又は微速度走行中であ
ることを検知し、この検知信号によって前記ショックア
ブソーバの減衰力設定５ 位置を高める様な選択基準信号を出力する制御回路を具
備して成るので、Ｎ下のような各種効果を有している。

即ち手行中の車両が停車の念めに車速を落して微速走行
に移行すると同時に減衰力がハード側に切換えらｎ１停
車中もハードの状態を保持するので、乗値の乗降時に車
両の上下動が最小限に押えられ、罹めて安定性が向上す
る。更に発進時にも上記ハードの状態を持続するので、
アンチスカット機能即ちアクセル踏込み時の加速や変速
得作に基づく車体の尻下がり現用を防止干る効果が大き
く、車両の走行中のみならず、停車時の安定性向上にも
寄与するので、各種車両のサスペンション性卵をアップ
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変形シミツクアブソー６ バの実例を示す部分斜視図、第２図は同じく他の木 部分を牡す仮想斜視図、第３図は第２図の１−回線に沿
う断面図、第４図は本発明装置を駆励制国する回路の概
要を示すブロック図、第５図は制御方法の一例を示すフ
ローチャート、第６図は同じくタイムチャートを示す。 ／ｌ・・・マニアルスイッチ、／２・・・車速センサ、
／Ｊ・・・減衰力選択Ｍ号発生回路、滓・・・アクチュ
エータ制御回路、１５・・・アクチュエータ駆動回路、
／Ａａ。 ／Ａｈ、／ＡＯ，＃ｄ・・・アクチュエータ。 ７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　所望の減衰力を選択する選択手段と、この選択
   手段により選択され九一つの選択信号金堂けて、その選
   択信号に応じ九選択基準信号を発生する減衰力選択信号
   発生回路と、該減資力選択信号発生回路から出力さｗｅ
   選択基準信号に基づいて減衰力調整用アクチュエータを
   駆動制御するアクチュエータ制御回路と、このアクチュ
   エータ制御回路により駆動又は停止されるアクチュエー
   タ及び該アクチュエータの作動によって減衰力の調整を
   可能とする制御機構を備え念シロツクアブソーバの減衰
   力制御装置において、車両の車速を検出し、この車速に
   対応する車速信号を発する車速センサを設け、該車速セ
   ンサ７５為らの車速信号が設定値以下であって、車両が
   停車中又は微速度走行中であることを検知しｔ際、前記
   ショックアブソーバの減衰力を高めるような選択基準信
   号を前記減資力選択信号発生回路より出力する制御機構
   を具備して成ること全特徴とするショックアブソーバの
   減資力制御装置。