JPS6040385Y2 - 動力舵取装置の連結装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパワーシリンダ装置と制御弁が一体的に組立て
られていて、この一端が車体側に、他端が操向リンク機
構にそれぞれ連結され、前記制御弁のスプール軸が球継
手を介して操向歯車機構に連結されている形式の動力舵
取装置に関するものである。

この種の動力舵取装置は、制御弁のスプール軸が球継手
を介してポールスタッドと連結され、このポールスタッ
ドが操向歯車機構の出力歯車軸に結合されたピットマン
アームと連結されるようになっている。

そして、ピットマンアームの回動に伴って前記ポールス
タッドが移動し、制御弁のスプールを作動させて弁溝を
切換え、これに追随してパワーシリンダ装置が伸縮して
操向動力を発生するようになっている。

しかしながら、従来は第１図に示すように球継手８はこ
のハウジングないしソケットの内部からポールスタッド
７が突出する開口が、ポールスタッド７の球部よりも僅
かに大きい円形開口１３と、ポールスタッド７の軸部の
外径よりも僅かに大きい幅の長円形開口１１との組合せ
からなっているので、ポールスタッド７が矢印Ｘ方向に
往復動する際に、開口１３と開口１１との接続部分にお
いてポールスタッド７の円滑な運動が妨げられ、従って
制御弁６も円滑な作動が妨げられ、操舵感覚を損うとい
う問題がある。

本考案はこのような問題を解消するために、球継手のソ
ケットの開口に、ポールスタッドの軸部の外径と同じ幅
の長円形の案内用開口を有する案内カバーを固定するこ
とによって、ポールスタッドの円滑な運動を得るように
した動力舵取装置の連結装置を提案するものである。

本考案の構成を実施例に基づいて説明すると、まず動力
舵取装置は第２図に示すようにパワーシリンダ装置４と
制御弁６とが一体に結合されており、パワーシリンダ装
置の端部すなわちピストンロッド３は球継手１をもって
スタッド２と連結され、このスタッド２は車体側に固定
支持される。

一方、制御弁６の端部は図示していない操向リンクに接
続される。

制御弁６の可動部すなわちスプール軸の端部が球継手８
によってポールスタッド７と連結され、このポールスタ
ッド７は図示してない操向歯車機構のピットマンアーム
ど連結される。

パワーシリンダ装置４はシリンダ１０の内部にピストン
９を嵌装して１対の液室を仕切ると共に、ピストン９に
結合したピストンロッド３を一方の液室から外部へ突出
した構成となっている。

そして、制御弁６によって１対の液室の一方を液圧源に
、他方を液槽に切換接続されるようになっている。

このため、制御弁６には符号５で代表されるように液圧
ポンプの吐出口側と吸込口側にそれぞれ接続する１対の
導管が接続されている。

第３図に示すように制御弁６は弁室３３の内部にスプー
ル３４を摺動可能に嵌装してなり、弁室３３の内周面に
環状溝として猛威した弁溝と、スプール３４の外周面に
形成した環状の弁溝との接続状態が切換わるようになっ
ており、通常の中立位置では液圧源と液槽とが接続され
、パワーシリンダ装置４の液室には高い液圧が作用しな
いようになっている。

スプール３４はロッドないし軸３５に支持され、この軸
３５は球継手８を介してポールスタッド７と連結される
。

弁室３３の右端部はスプール３４に装着されたシール部
材３６によって閉鎖され、このシール部材３６は押え板
３２及び制御弁６の右端壁に衝合した押え板３７によっ
て止められている。

制御弁６の右端壁には前記押え板３７と一緒に球継手８
の円筒状のソケット２５が図示してないボルトをもって
結合される。

ソケット２５の内部には環状の仕切壁３９が備えられて
おり、これよりも左側にスプール３４の中立位置を保持
するばね２１と、前記押え板３７に衝合するばね座３１
と、仕切壁３９に衝合するばね座３０とが収容される。

そして、前記ばね座３１，３０は軸３５に螺合したスリ
ーブ３８によって図示の状態以上には互いに離れること
がなく、接近はできるように支持されている。

仕切壁３９の右側にはカップ状のハウジング２９が摺動
可能に収容され、この左端壁部が仕切壁３９との間に隙
間δを備えており、かつスリーブ３８の右端部に衝合す
るよう、左端面に割溝を有するスリーブ３８及びスプー
ル３４が軸３５に一体的に支持されている。

ハウジング２９の内部には球面状のくぼみをもつ１対の
球面座２３．２４が収容され、この間にソケット２５の
開口２２から内部へ突出するポールスタッド７の球部７
ａがばね２８の力によって係合される。

ばね２８はカップ状のばね座２７で支持され、ばね座２
７はハウジング２９の右側開口端に螺合される。

ソケット２５の開口２２は第１図に示すように組立の際
ポールスタッド７の球部７ａをソケット２５及びハウジ
ング２９の内部へ挿入するための円形開口１３と、ポー
ルスタッド７の軸部の矢印Ｘ方向の運動を許すより小径
の長円形開口１１との組合せから戒っている。

本考案によれば、第４，５図に示すように開口２２を閉
鎖するカバー１４が耐摩耗性と低摩擦性を有する例えば
４弗化エチレン樹脂を含む合成樹脂材料から成形され、
壁部１４ａが第５図に示すように開口２２の周壁部に係
止される。

そして、カバー１４にポールスタッド７の軸部の外径よ
りも僅かに大きな溝幅をもつ長円形の案内用開口１５を
形成して、これに沿ってポールスタッド７が矢印方向に
摺動し得るようにしたものである。

本考案は上述のように構成したので、操向操作に伴って
操向歯車機構を介してポールスタッド７が矢印Ｘ方向に
移動すると、車体の振動を受けて制御弁６及びパワーシ
リンダ装置４が振動してもポールスタッド７に対してソ
ケット８が僅かながら自由に傾くことができ、ポールス
タッド７は案内用開口１５に沿って円滑に移動すること
ができる。

いま、バンドルを一方向へ切ると、第３図においてポー
ルスタッド７が左方へ移動し、ばね２１を押し縮めなが
らハウジング２９、ばね座３０、スリーブ３８及びスプ
ール３４が左方へ移動し、弁室３３との間の弁溝が切換
わり、第２図においてパワーシリンダ装置４の左側の液
室に圧液が供給され、シリンダ１０が左方へ移動して操
向リンクに車輪を一方へ偏向させる動力を伝達する。

このようにしてポールスタッド７を左方へ移動させる間
、パワーシリンダ装置４のシリンダ１０が作動し、ポー
ルスタッド７を停止すると、戻しばね２１の力を受けて
スプール３４が中立位置に戻り、液圧源と液槽とが接続
されることになり、パワーシリンダ装置４はその作動位
置で停止し、操向車輪がその偏向角度に維持されるので
ある。

バンドルを反対方向に切った場合には、ポールスタッド
７が右方へ移動し、この時ハウジング２９、スリーブ３
８、左側のばね座３１及びスプール３４がばね２１の力
に抗して右方へ移動し、パワーシリンダ装置４を反対方
向に作動させる。

上述したようにポールスタッド７は球面継手８を介して
スプール３４を支持する軸３５と結合されているので、
操向歯車機構の運動がポールスタッド７を介してスプー
ル３４に伝達され、制御弁６を作動させる。

そしてポールスタッド７は制御弁６のハウジングと一体
的に結合するソケット２５の開口２２に係止した案内カ
バー１４に案内され、該案内カバー１４には一様な溝幅
の開口１５が設けられているので円滑に運動することが
できる。

また、案内カバー１４は耐摩耗性と低摩擦性を有する材
料からなっているので、ポールスタッド７を円滑に摺動
案内することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は動力舵取装置における従来の連結装置について
の平面図、第２図は本考案に係る連結装置を備えた動力
舵取装置の概要を示す側面図、第３図は本考案に係る連
結装置の縦断面図、第４図は同平面図、第５図は同正面
断面図である。 ４：パワーシリンダ装置、６：制御弁、７：スタッド、
７ａ：球部、８：球面継手、１１：開口、１３：開口、
１４：案内カバー、１５：開口、２１：ばね、２３，２
４：球面座、２５：ソケット、２８：ばね、２９：ハウ
ジング、３３：弁室、３４ニスプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パワーシリンダ装置の端部に制御弁が取付けられ、該制
   御弁のスプール軸が球面継手を介して操向歯車機構に、
   前記パワーシリンダ装置が車体と操向リンク機構との間
   に連結される動力舵取装置にわいて、前記球面継手は円
   筒状のハウジングの内部に互いに対向して球面状のくぼ
   みを持ちかつばねによって互いに接近する方向に付勢さ
   れるｌ対の分割体の間に係合される球部をもつポールス
   タッドが前記球部よりも小径の軸部を前記ハウジングか
   ら外部へ突出されており、該ハウジングの周壁部には前
   記ポールスタッドの球部が貫通し得る円形開口と前記ポ
   ールスタッドの小径軸部とほぼ同じ幅の長円形開口とか
   らなる開口を備えており、前記開口の周壁部に嵌合する
   嵌合部と、前記小径軸部の直径とほぼ同じ幅の案内用開
   口とを有する耐摩耗性と低摩擦性を有する材料からなる
   案内カバーを前記開口に取付けたことを特徴とする動力
   舵取装置の連結装置。