JP2003044154A - 操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単なカム構造によって、操作レバーの操作
量に応じた反力を操作レバーに伝達できる操作レバー装
置の提供。 【解決手段】 操作レバー１は、この操作レバー１の一
端に固定されるボール３と、ボール支持部４とを備える
ボールジョイントによってハウジング２に結合し、ハウ
ジング２内には、操作レバー１の操作量に応じて操作力
に抗する反力を発生させるコイルばね１０と、摺動可能
に設けられコイルばね１０に付勢されるピストン７とを
設ける。ボールジョイントのボール３には、鋼球をかし
めた突起部８を設け、ピストン７には、突起部８をガイ
ドする凹部９とを設けて、ボール３およびピストン７を
カム構造にする。凹部９は、平面形状が菱形で、この菱
形の中央が最深部となるように形成してある。そして、
操作レバー１が中立位置に位置するときに、突起部８が
凹部９の最深部に位置するように設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルなどの建設機械のアクチュエータの操作に用いられ、
揺動操作される操作レバーの操作量および操作方向に応
じて、その操作力に抗する反力を操作レバーに与える操
作レバー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば油圧ショベルなどの建
設機械のアクチュエータの操作には、揺動操作される操
作レバーの操作量および操作方向に応じて、その操作力
に抗する反力を操作レバーに与える操作レバー装置が備
えられるものがある。

【０００３】このような従来の操作レバー装置の一例に
ついて、図１０に基づいて説明する。図１０は、従来の
操作レバー装置を示す断面図である。

【０００４】従来の操作レバー装置には、図１０に示す
ように、ハウジング２に揺動可能に設けられ、操作量お
よび操作方向に応じて信号を送出させる操作レバー１
と、この操作レバー１をハウジング２に揺動可能に支持
する揺動支持手段、すなわちユニバーサルバーサルジョ
イント３０と、操作レバー１の操作量に応じて操作力に
抗する反力を発生させる反力発生手段、すなわちコイル
ばね１０と、このコイルばね１０のばね力を操作レバー
１に伝達する伝達手段とが備えられている。なお、操作
レバー１とユニバーサルジョイント３０との結合部分
は、カバー１００に覆われている。

【０００５】ユニバーサルジョイント３０は、ハウジン
グ２の底を形成する底部材１２に設けられ、ハウジング
２内の中央で突出する突出部３１に、一方の継手部分が
固定されおり、他方の継手部分に操作レバー１が取付け
られている。

【０００６】コイルばね１０は、突出部３１の外周側に
配置されている。

【０００７】伝達手段は、円筒状の部材から成り、突出
部３１とハウジング２の間で摺動可能に設けられ、コイ
ルばね１０に付勢されるピストン７０と、このピストン
７０と摺接し、ユニバーサルジョイント３０の他方の継
手と一体的に揺動するディスク８０とに設けられるカム
構造から構成されている。すなわち、ディスク８０に
は、ピストン７０の端面９３を押圧する突起部９４が設
けられている。この突起部９４は、図示しないが平面形
状が長方形、正方形、楕円形などの環状に形成されてい
る。

【０００８】このように構成された従来の操作レバー装
置では、操作レバー１を揺動させると、操作レバー１の
揺動と一体的にディスク８０が揺動する。そして、この
ディスク８０の突起部９４にピストン７０が押圧され、
ピストン７０はその押圧方向に摺動する。

【０００９】この間、コイルばね１０は押し縮められ、
このコイルばね１０のばね力が大きくなる。このばね力
は、ピストン７０からディスク８０に伝達され、これに
より、操作レバー１に操作力に抗する反力が与えられ
る。

【００１０】また、操作レバー１の操作量が大きいほど
ピストン７０の変位量も大きくなり、これに伴ってコイ
ルばね１０のばね力も大きくなる。したがって、操作レ
バー１の操作量が大きいほど、操作レバー１に与える反
力が大きくなり、操作者は操作量を大きくするほど大き
な操作感触、すなわち抵抗感を得る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の操作
レバー装置では、ユニバーサルジョイント３０によって
操作レバー１が支持されることに伴って、ユニバーサル
ジョイント３０の周囲に、ディスク８０およびピストン
７０が配置されている。すなわち、ディスク８０および
ピストン７０をカム構造にするための摺接部分、すなわ
ち突起部９４および端面９３は、平面形状を環状に形成
する必要がある。なお、突起部９４の平面形状は、上述
したように、長方形状、正方形状、楕円形状などの環状
に形成されている。

【００１２】したがって、突起部９４と端面９３とが円
滑に摺動するように、これらの突起部９４と端面９３と
に所望の曲率の曲面を形成するには、高い加工技術が必
要である。

【００１３】本発明は、上述の現状を考慮してなされ、
その目的は、簡単なカム構造によって、操作レバーの操
作量に応じた反力を操作レバーに伝達できる操作レバー
装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、ハウジングに揺動可能に
設けられ、操作量および操作方向に応じて信号を送出さ
せる操作レバーと、この操作レバーを前記ハウジングに
揺動可能に支持する揺動支持手段と、前記操作レバーの
操作量に応じて操作力に抗する反力を発生させる反力発
生手段と、この反力発生手段で発生した反力を前記操作
レバーに伝達する伝達手段とを備える操作レバー装置に
おいて、前記揺動支持手段は、ボールジョイントから成
り、前記伝達手段は、ハウジング内に往復動可能に設け
られ、前記反力発生手段に付勢されるピストン、および
前記ボールジョイントのボールに設けられるカム構造で
あり、このカム構造が、突起部と、この突起部が摺接す
る凹部とを備える構成にした。

【００１５】このように構成した請求項１に係る発明で
は、操作レバーを揺動させると、操作レバーの揺動と一
体的にボールジョイントのボールが揺動する。そして、
このボールおよびピストンに設けられたカム構造によっ
て、ピストンが押圧され、ピストンはその押圧方向に摺
動する。

【００１６】この間、反力発生手段からは、ピストンの
変位量に応じて、ピストンに与えられた押圧力に抗する
反力が、ピストンに与えられる。このピストンに与えら
れた反力は、カム構造によってピストンからボールジョ
イントのボールに伝達される。

【００１７】これにより、操作レバーの操作力に抗する
反力が操作レバーに与えられ、操作者は操作量に応じた
操作感触、すなわち抵抗感を得る。すなわち、環状に形
成されることのない簡単なカム構造によって、操作レバ
ーに操作量に応じた反力を伝達できる。

【００１８】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、前記反力発生手段は、前記ハウジングと前
記ピストンとの間に設けられる弾性体から成ることを特
徴している。

【００１９】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明において、前記反力発生手段は、前記ハウジングに固
定される磁石と、この磁石に反発するように前記ピスト
ンに固定される磁石とを備えることを特徴としている。

【００２０】請求項４に係る発明は、請求項１に係る発
明において、前記反力発生手段は、前記ピストンの一方
の面に圧力を作用させる流体室と、この流体室に圧力を
供給するポンプとを備えることを特徴としている。

【００２１】請求項５に係る発明は、請求項１〜４のい
ずれかに係る発明において、前記操作レバーが中立位置
に位置するときに、前記突起部が、前記凹部の最深部に
位置するように設定したことを特徴としている。

【００２２】請求項６に係る発明は、請求項１〜５のい
ずれかに係る発明において、前記操作レバーの軸を中心
とする回転を規制する規制手段を備えることを特徴とし
ている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の操作レバー装置の
実施形態を図に基づいて説明する。

【００２４】図１は第１実施形態を示す構造図、図２は
図１に示す第１実施形態の凹部を示す説明図、図３は図
１に示す第１実施形態の操作レバーが操作された状態を
示す説明図である。

【００２５】第１実施形態は、例えば、油圧ショベルに
備えられているブームシリンダ、バケットシリンダ、旋
回モータ、およびアームシリンダなどの、図示しないア
クチュエータを操作するための操作レバー装置であり、
図１に示すように、ハウジング２に揺動可能に設けら
れ、操作量および操作方向に応じて油圧信号、電気信号
等の信号を送出させる操作レバー１を備えている。

【００２６】操作レバー１は、ハウジング２にボールジ
ョイントによって揺動可能に設けてある。ボールジョイ
ントは、操作レバー１の一端に固定されるボール３と、
ハウジング２と一体に設けられ、ボール３を回転可能に
支持するボール支持部４とを備えている。

【００２７】また、操作レバー１とハウジング２とに
は、操作レバー１の軸を中心とする回転を規制する規制
手段、すなわち、ボールジョイントのボール３に設けた
ピン５と、ハウジング２のボール支持部４に設けられ、
ピン５の一方向の直線的な往復動のみを許容する長穴６
とを設けてある。これにより、操作レバー１のグリップ
に記された操作に関する表示や、握りやすい形状に形成
されたグリップの向きなどがずれないようにしてある。

【００２８】ハウジング２内には、操作レバー１の操作
量に応じて操作力に抗する反力を発生させる反力発生手
段として、弾性体であるコイルばね１０を備えている。
また、ハウジング２内で摺動可能に設けられ、コイルば
ね１０に付勢されるピストン７を備えている。コイルば
ね１０は、ハウジング２の底を形成する底部材１２と、
ピストン７との間に設けられたばね室１１に配置してあ
る。なお、底部材１２は、ハウジング２の内壁面に螺合
させてあり、底部材１２を締めることによってコイルば
ね１０の設定荷重を調節できるようになっている。

【００２９】ボールジョイントのボール３およびピスト
ン７には、コイルばね１０のばね力をピストン７から操
作レバー１に伝達する伝達手段であるカム構造を設けて
ある。すなわち、ボールジョイントのボール３に鋼球な
どをかしめた突起部８を設け、ピストン７に突起部８が
摺接する凹部９を設けてある。凹部９は、図２（ａ）に
示すように、平面形状を菱形に形成してあり、これによ
り、操作レバー１の揺動可能な範囲を設定してある。

【００３０】また、同図２（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、凹部９の中央を最深部とし、上述の菱形の各辺から
最深部に向かって傾斜する４つの傾斜面９ａ〜９ｄを設
け、操作レバー１が中立位置に位置するときに、突起部
８が凹部９の最深部に位置するように設定してある。ま
た、傾斜面９ａと傾斜面９ｄとの境目、および傾斜面９
ｂと傾斜面９ｃとの境目によってボール８の同図２に示
す縦方向の移動をガイドさせ、また、傾斜面９ａと傾斜
面９ｂ、および傾斜面９ｄと傾斜面９ｃとの境目との境
目によってボール８の同図２に示す横方向の移動をガイ
ドさせるようになっている。

【００３１】なお、本実施形態は、例えば油圧ショベル
の運転席の左右に装備され、右側に装備された本実施形
態では、傾斜面９ａと傾斜面９ｄとの境目上で突起部８
が移動するように操作レバー１が揺動されると、ブーム
シリンダが伸び側に操作されるようにしてある。また、
傾斜面９ｂと傾斜面９ｃとの境目上で突起部８が移動す
るように操作レバー１が揺動されると、ブームシリンが
縮み側に操作されるようにしてある。

【００３２】また、傾斜面９ａと傾斜面９ｂとの境目上
で突起部８が移動するように操作レバー１が揺動される
と、バケットシリンダが縮み側に操作されるようにして
あ。また、傾斜面９ｄと傾斜面９ｃとの境目上で突起部
８が移動するように操作レバー１が揺動されると、バケ
ットシリンダが伸び側に操作されるようにしてある。

【００３３】また、傾斜面９ａ上で突起部８が移動する
ように操作レバー１が操作されると、ブームシリンダの
伸び側への操作と、バケットシリンダの縮み側への操作
とが同時におこなわれるようにしてある。また、傾斜面
９ｂ上で突起部８が移動するように操作レバー１が操作
されると、ブームシリンダの縮み側への操作と、バケッ
トシリンダの縮み側への操作とが同時におこなわれるよ
うにしてある。また、傾斜面９ｃ上で突起部８が移動す
るように操作レバー１が操作されると、ブームシリンダ
の縮み側への操作と、バケットシリンダの伸び側への操
作とが同時におこなわれるようにしてある。また、傾斜
面９ｄ上で突起部８が移動するように操作レバー１が操
作されると、ブームシリンダの伸び側の操作と、バケッ
トシリンダの伸び側の操作とが同時におこなわれるよう
にしてある。

【００３４】また、運転席の左側に装備さえれた本実施
形態では、傾斜面９ａと傾斜面９ｄとの境目上で突起部
８が移動するように操作レバー１が揺動されると、旋回
モータが右旋回操作されるようにしてある。また、傾斜
面９ｂと傾斜面９ｃとの境目上で突起部８が移動するよ
うに操作レバー１が揺動されると、旋回モータが左旋回
操作されるようにしてある。

【００３５】また、傾斜面９ａと傾斜面９ｂとの境目上
で突起部８が移動するように操作レバー１が揺動される
と、アームシリンダが縮み側に操作されるようにして
あ。また、傾斜面９ｄと傾斜面９ｃとの境目上で突起部
８が移動するように操作レバー１が揺動されると、アー
ムシリンダが伸び側に操作されるようにしてある。

【００３６】また、傾斜面９ａ上で突起部８が移動する
ように操作レバー１が操作されると、旋回モータの右旋
回操作と、アームシリンダの縮み側への操作とが同時に
おこなわれるようにしてある。また、傾斜面９ｂ上で突
起部８が移動するように操作レバー１が操作されると、
旋回モータの左旋回操作と、アームシリンダの縮み側へ
の操作とが同時におこなわれるようにしてある。また、
傾斜面９ｃ上で突起部８が移動するように操作レバー１
が操作されると、旋回モータの左旋回操作と、アームシ
リンダの伸び側への操作とが同時におこなわれるように
してある。また、傾斜面９ｄ上で突起部８が移動するよ
うに操作レバー１が操作されると、旋回モータの右旋回
操作とアームシリンダの伸び側の操作とが同時におこな
われるようにしてある。

【００３７】このように構成した第１実施形態では、図
３に示すように、操作レバー１を揺動させると、操作レ
バー１の揺動と一体的にボールジョイントのボール３が
揺動する。これに伴って、突起部８が、凹部９上をこの
凹部９の最深部から離れる方向に摺動する。これによ
り、ピストン７は突起部８によってコイルばね１０のば
ね力に抗して押圧され、突起部８が最深部から離れるほ
どその押圧方向に摺動する。

【００３８】この間、コイルばね１０がピストン７に押
し縮められ、これに伴ってコイルばね１０のばね力が大
きくなる。このばね力は、突起部８による押圧力に抗し
てピストン７に作用し、凹部９および突起部８を介して
ピストン７からボール３に伝達される。これにより、操
作レバー１には操作力に抗する反力が与えられる。

【００３９】このように操作レバー１に与えられる反力
は、コイルばね１０が押し縮められるほど大きくなる。
すなわち、操作者は、操作レバー１の操作量を大きくす
るほど大きな操作感触、すなわち抵抗感を得る。

【００４０】そして、操作レバー１が操作から開放され
ると、ピストン７は突起部８による押圧から開放され、
コイルばね１０によって押し戻される。この間、突起部
８が凹部９の傾斜に誘導されて凹部９の最深部に位置決
めされる。これに伴って、操作レバー１は、ボール３と
一体的に揺動し、中立位置に戻る。

【００４１】このように第１実施形態では、ボールジョ
イントのボール３に設けられた突起部８と、ピストン７
に設けられた凹部９とを備える環状に形成されることの
ない簡単なカム構造によって、操作レバー１の操作量に
応じた反力を操作レバー１に伝達できる。したがって、
操作レバー１の操作量に応じた反力を操作レバー１に伝
達するためのカム構造を、高い加工技術を要することな
く形成できる。

【００４２】第２実施形態について図４に基づいて説明
する。図４は第２実施形態を示す構造図、図５は図４に
示す第２実施形態の操作レバーが操作されたときの弾性
体の状態を示す要部説明図である。

【００４３】第２実施形態では、図４に示すように、操
作レバー１の操作量に応じて操作力に抗する反力を発生
させる反力発生手段として、弾性体であるゴム部材１３
を備えている。ゴム部材１３は、ハウジング２の内壁面
とピストン７の側面とに固定してある。その他の部分は
第１実施形態と同様の構成にしてある。

【００４４】このように構成した第２実施形態では、操
作レバー１を揺動させると、操作レバー１の揺動と一体
的にボールジョイントのボール３が揺動する。これに伴
って、突起部８が、凹部９上をこの凹部９の最深部から
離れる方向に摺動する。これにより、ピストン７は突起
部８によってゴム部材１３の弾性力に抗して押圧され、
突起部８が最深部から離れるほどその押圧方向に摺動す
る。

【００４５】この間、ゴム部材１３がピストン７とハウ
ジング２によってせん断力を与えられて変形し、これに
伴って、ゴム部材１３の弾性力が大きくなる。この弾性
力は、突起部８による押圧力に抗してピストン７に作用
し、凹部９および突起部８を介してピストン７からボー
ル３に伝達される。これにより、操作レバー１には操作
力に抗する反力が与えられる。

【００４６】このように操作レバー１に与えられる反力
は、ゴム部材１３に与えられるせん断力が大きくなるほ
ど大きくなる。すなわち、操作者は、操作レバー１の操
作量を大きくするほど大きな操作感触、すなわち抵抗感
を得る。

【００４７】そして、操作レバー１が操作から開放され
ると、ピストン７は突起部８による押圧から開放され、
ゴム部材１３によって押し戻される。この間、突起部８
が凹部９の傾斜に誘導されて凹部９の最深部に位置決め
される。これに伴って、操作レバー１は、ボール３と一
体的に揺動し、中立位置に戻る。

【００４８】このように第２実施形態では、第１実施形
態と同様に、ボールジョイントのボール３に設けられた
突起部８と、ピストン７に設けられた凹部９とを備える
環状に形成されることのない簡単なカム構造によって、
操作レバー１の操作量に応じた反力を操作レバー１に伝
達できる。したがって、操作レバー１の操作量に応じた
反力を操作レバー１に伝達するためのカム構造を、高い
加工技術を要することなく形成できる。

【００４９】第３実施形態について図６に基づいて説明
する。図６は第３実施形態を示す構造図である。

【００５０】第３実施形態では、図６に示すように、操
作レバー１の操作量に応じて操作力に抗する反力を発生
させる反力発生手段として、２つの反発し合うように配
置した磁石１４，１５を備えている。すなわち、磁石１
４は、例えばＮ極を同図６に示す下方に向けて、ピスト
ン７に固定してあり、磁石１５は、Ｎ極を同図６に示す
上方に向けて、磁石１４に反発するように底部材１２に
固定してある。その他の部分は第１実施形態と同様の構
成にしてある。

【００５１】このように構成した第３実施形態では、操
作レバー１を揺動させると、操作レバー１の揺動と一体
的にボールジョイントのボール３が揺動する。これに伴
って、突起部８が、凹部９上をこの凹部９の最深部から
離れる方向に摺動する。これにより、ピストン７は突起
部８によって磁石１４，１５間にはたらく反発力に抗し
て押圧され、突起部８が最深部から離れるほどその押圧
方向に摺動する。

【００５２】この間、磁石１４，１５間の距離が短くな
り、これら磁石１４，１５間にはたらく反発力が大きく
なる。この反発力は、突起部８による押圧力に抗してピ
ストン７に作用し、凹部９および突起部８を介してピス
トン７からボール３に伝達される。これにより、操作レ
バー１には操作力に抗する反力が与えられる。

【００５３】このように操作レバー１に与えられる反力
は、磁石１４，１５間の距離が短くなるほど大きくな
る。すなわち、操作者は、操作レバー１の操作量を大き
くするほど大きな操作感触、すなわち抵抗感を得る。

【００５４】そして、操作レバー１が操作から開放され
ると、ピストン７は突起部８による押圧から開放され、
磁石１４，１５間にはたらく反発力によって押し戻され
る。この間、突起部８が、凹部９の傾斜に誘導されて凹
部９の最深部に位置決めされる。これに伴って、操作レ
バー１は、ボール３と一体的に揺動し、中立位置に戻
る。

【００５５】このように第３実施形態では、第１実施形
態と同様に、ボールジョイントのボール３に設けられた
突起部８と、ピストン７に設けられた凹部９とを備える
環状に形成されることのない簡単なカム構造によって、
操作レバー１の操作量に応じた反力を操作レバー１に伝
達できる。したがって、操作レバー１の操作量に応じた
反力を操作レバー１に伝達するためのカム構造を、高い
加工技術を要することなく形成できる。

【００５６】第４実施形態について図７に基づいて説明
する。図７は第４実施形態を示す構造図である。

【００５７】第４実施形態では、図７に示すように、操
作レバー１の操作量に応じて操作力に抗する反力を発生
させる反力発生手段として、ピストン７と底部材１２の
間に設けられる流体室、すなわち空気室１６と、この空
気室１６に圧力を供給する空気ポンプ１７を備えてい
る。空気ポンプ１７はタンク１９に接続してある。ま
た、空気ポンプ１７と空気室１６とを接続する管路にリ
リーフ弁１８を接続してある。その他の部分は第１実施
形態と同様の構成にしてある。

【００５８】このように構成した第４実施形態では、予
め空気室１６に空気ポンプ１７によって空気を供給し
て、所定の圧力値に設定してある。

【００５９】操作レバー１を揺動させると、操作レバー
１の揺動と一体的にボールジョイントのボール３が揺動
する。これに伴って、突起部８が、凹部９上をこの凹部
９の最深部から離れる方向に摺動する。これにより、ピ
ストン７は突起部８によって空気圧に抗して押圧され、
突起部８が最深部から離れるほどその押圧方向に摺動す
る。

【００６０】この間、空気室１６がピストン７に圧縮さ
れ、空気室１６内の空気圧が高くなる。この空気圧によ
ってピストン７に作用する押圧力は、突起部８による押
圧力に抗してピストン７に作用し、凹部９および突起部
８を介してピストン７からボール３に伝達される。これ
により、操作レバー１には操作力に抗する反力が与えら
れる。

【００６１】このように操作レバー１に与えられる反力
は、空気室１６が圧縮されるほど大きくなる。すなわ
ち、操作者は、操作レバー１の操作量を大きくするほど
大きな操作感触、すなわち抵抗感を得る。

【００６２】そして、操作レバー１が操作から開放され
ると、ピストン７は突起部８による押圧から開放され、
空気室１６の空気圧によって押し戻される。この間、突
起部８が凹部９の傾斜に誘導されて凹部９の最深部に位
置決めされる。これに伴って、操作レバー１は、ボール
３と一体的に揺動し、中立位置に戻る。

【００６３】このように第４実施形態では、第１実施形
態と同様に、ボールジョイントのボール３に設けられた
突起部８と、ピストン７に設けられた凹部９とを備える
環状に形成されることのない簡単なカム構造によって、
操作レバー１の操作量に応じた反力を操作レバー１に伝
達できる。したがって、操作レバー１の操作量に応じた
反力を操作レバー１に伝達するためのカム構造を、高い
加工技術を要することなく形成できる。

【００６４】なお、第４実施形態では、圧力発生手段が
空気室１６および空気ポンプ１７から成る例を挙げた
が、本発明はこれに限るものではなく、圧力発生手段が
油圧室および油圧ポンプで同様の作用効果が得られる。

【００６５】上述した第１〜第４実施形態では、ピスト
ン７に図２に示す凹部９を設けた例を挙げたが、本発明
はこれに限るものではない。すなわち、凹部の形状は、
溝の平面形状によって操作レバー１の揺動範囲を設定
し、溝の断面形状によって操作レバー１に与えられる反
力の変化率を設定するものであるので、所望の設定とな
るように溝の形状を形成すればよく、図８（ａ）に示す
ように、平面形状を楕円形に形成して、同図８（ｂ），
（ｃ）に示すように断面形状を半楕円形に形成した凹部
９１でもよい。また、図９（ａ）に示すように平面形状
を楕円形に形成して、同図９（ｂ），（ｃ）に示すよう
に断面形状を２つの接する楕円の外周形状に形成した凹
部９２でもよい。

【００６６】また、上述した図２，８，９に示す凹部
９，９１，９２のそれぞれでは、最深部が溝の中央にな
るように設定してあるが、本発明はこれに限るものでは
ない。すなわち、溝の最深部が平面形状の偏った位置に
設けられるように凹部の曲率を設定してもよい。例え
ば、一般に操作者は操作レバー１を前方に押す操作より
も手前の引く操作の方が力を使っていると感じやすいの
で、操作者が操作レバー１を前方に押す操作の操作範囲
よりも、手前に引く操作の操作範囲を小さくして、押す
操作を行うときに必要と感じる操作力と、引く操作を行
うときに必要と感じる操作力とのバランスをとるように
してもよい。

【００６７】また、第１〜第４実施形態では、ボールジ
ョイントのボール３に突起部８を設け、ピストン７に凹
部９を設けたが、本発明はこれに限るものではない。す
なわち、ピストン７に突起部を設け、ボールジョイント
のボール３に凹部を設けてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上、本発明では、ボールジョイントの
ボールおよびピストンに設けた環状に形成されることの
ない簡単なカム構造によって、操作レバーの操作量に応
じた反力を操作レバーに伝達できる。したがって、操作
レバーの操作量に応じた反力を操作レバーに伝達するた
めのカム構造を、従来よりも低い加工技術で形成でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操作レバー装置の第１実施形態を示す
構造図である。

【図２】図１に示す第１実施形態の凹部を示す説明図で
あり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ断面
図であり、（ｃ）は（ａ）のＢ断面図である。

【図３】図１に示す第１実施形態の操作レバーが操作さ
れた状態を示す説明図である。

【図４】第２実施形態を示す構造図である。

【図５】図５に示す第２実施形態の操作レバーが操作さ
れたときの弾性体の状態を示す要部説明図である。

【図６】第３実施形態を示す構造図である。

【図７】第４実施形態を示す構造図である。

【図８】第１〜第４実施形態に設けられる凹部とは異な
る形状の凹部を示す説明図であり、（ａ）は平面図であ
り、（ｂ）は（ａ）のＣ断面図であり、（ｃ）は（ａ）
のＤ断面図である。

【図９】第１〜第４実施形態に設けられる凹部とは異な
る形状の凹部を示す説明図であり、（ａ）は平面図であ
り、（ｂ）は（ａ）のＥ断面図であり、（ｃ）は（ａ）
のＦ断面図である。

【図１０】従来の操作レバー装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 操作レバー ２ ハウジング ３ ボール（揺動支持手段） ４ ボール支持部（揺動支持手段） ５ ピン（規制手段） ６ 長穴（規制手段） ７ ピストン ８ 突起部（伝達手段） ９ 凹部（伝達手段） １０ コイルばね（弾性体）［反力発生手段］ １３ ゴム部材（弾性体）［反力発生手段］ １４ 磁石［反力発生手段］ １５ 磁石［反力発生手段］ １６ 空気室（流体室）［反力発生手段］ １７ ポンプ（反力発生手段） ９１ 凹部（伝達手段） ９２ 凹部（伝達手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市来 伸彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 EA00 3J070 AA03 BA15 BA19 CB04 CC64 CD12 CD34 DA21 EA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに揺動可能に設けられ、操作
   量および操作方向に応じて信号を送出させる操作レバー
   と、この操作レバーを前記ハウジングに揺動可能に支持
   する揺動支持手段と、前記操作レバーの操作量に応じて
   操作力に抗する反力を発生させる反力発生手段と、この
   反力発生手段で発生した反力を前記操作レバーに伝達す
   る伝達手段とを備える操作レバー装置において、 前記揺動支持手段は、ボールジョイントから成り、 前記伝達手段は、ハウジング内に往復動可能に設けら
   れ、前記反力発生手段に付勢されるピストン、および前
   記ボールジョイントのボールに設けられるカム構造であ
   り、このカム構造が、突起部と、この突起部が摺接する
   凹部とを備えることを特徴とする操作レバー装置。
2. 【請求項２】 前記反力発生手段は、前記ハウジングと
   前記ピストンとの間に設けられる弾性体から成ることを
   特徴する請求項１記載の操作レバー装置。
3. 【請求項３】 前記反力発生手段は、前記ハウジングに
   固定される磁石と、この磁石に反発するように前記ピス
   トンに固定される磁石とを備えることを特徴とする請求
   項１記載の操作レバー装置。
4. 【請求項４】 前記反力発生手段は、前記ピストンの一
   方の面に圧力を作用させる流体室と、この流体室に圧力
   を供給するポンプとを備えることを特徴とする請求項１
   記載の操作レバー装置。
5. 【請求項５】 前記操作レバーが中立位置に位置すると
   きに、前記突起部が前記凹部の最深部に位置するように
   設定したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載の操作レバー装置。
6. 【請求項６】 前記操作レバーの軸を中心とする回転を
   規制する規制手段を備えることを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれかに記載の操作レバー装置。