JPS6039633B2 - 斜走行式ケ−ブルクレ−ン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行支持されたタワー間に主索が水平な方向
へ傾斜して掛け渡される型式のケーブルクレーンに関す
るものである。

上述の型式のケーブルクレーンにおいても、第２図で示
した主素１の水平傾斜角８（第１図参照）が小さい場合
、即ちタワー２，３の走行範囲Ｌ，Ｌ３が大きくくし、
ちがつていない状態では・従来の平行走行式と同一の方
向でタワー２，３が走行することが可能である。

しかし、第１図の如く、走行範囲−，セが大きくくし、
ちがつて対向する場合には、水平傾斜角８が大きくなり
、主素１の張力の走行方向の分力も大きくなる。このた
めに、タワーを走行支持する車輪の摩擦力が不足して車
輪駆動が不可能となる。この場合、ロープ牽引走行方式
を採用することによりタワー２，３を走行させることが
できるが、走行所要動力が大中に増加する欠点がある。
さらには、車輪荷重のアンバランスを起す欠点をも生じ
る。なお、「水平傾斜角８」とは、上記説明から明らか
なように、一対のタワー２，３間に掛け渡した主素１の
方向が走行路に対して成す傾斜角度をいうものである。

そして「斜走行式ケーブルクレーン」とは主素の方向が
走行路に対して斜めになった状態でクワーが走行するこ
とをいうものである。本発明は、主素の水平傾斜角が大
きくとも車輪荷重のアンバランスを起すことなく、しか
もタワーの走行所要動力を小さくすることを目的とする
ものである。

以下に本発明の一実施例を第１図から第７図までの各図
に基づいて説明する。

クレーン作業を行うべき範囲の両側上部には第２図の如
くタワー２，３が設けられている。

このタワー２，３は、第５図，第６図の如く、走行車輪
４，５で支持され、第１図で示す走行範囲ら，Ｌを走行
する。走行する際には、主素】の水平懐斜角８が変化せ
ぬように両タワー２，３を運動する。主素１には水平傾
斜角８が付けられているから、主素１のタワー２，３へ
の掛け点Ｄには、主素１の張力日が加わる。この張力日
はタワー２，３の走行方向の分力日，と、タワー２，３
の走行方向と直交する分力日２の合成分として掛け点Ｄ
に加わる。このため、タワー２，３は分力日，が無くな
る方向へすべり動こうとする。水平傾斜角８を保持する
ためには、このすべり動きを止めなければならない。そ
こで、本実施例では、分力日，の方向へ行くにしたがっ
て上り勾配となるように車輪４，５の走行面を傾斜させ
ている。このため、第３図，第４図の如く、走行範囲Ｌ
２と走行範匪止３との走行面は上下傾斜角Ｑで互いに反
対向に傾斜させられている。このようにすれば、すべり
動き方向へ走行面が上り勾配となるから、タワー２，３
のすべり動きが減少する。しかも、タワー重量Ｗの走行
面の傾斜による水平分力が分力日，と相殺し合うので、
走行所要動力は少なくてすむ。次に、第６図の如く、分
力日．は車輪４方向へタワー２を倒すモーメントを起す
。

このために車輪４の車輪荷重Ｐ，が大きく、車輪５の車
輪荷重Ｐ２が４・さくなるように車輪荷重Ｐ，，Ｐ２の
アンバランスが起る。そこで、本実施例では、第６図，
第７図の如く、分力日，の作用方向側に配置される車輪
４を掛け点Ｄから遠く（距離夕，）、そして車輪５を掛
け点Ｄに近く（距離そ２）配置する。このことにより、
各車輪４，５の車輪荷重Ｐ，，Ｐ２を均等に分散させ、
走行面に加わる荷重を軽減することができる。本実施例
においては、走行面の上下傾斜角Ｑと、車輪４，５の配
置距離ぞ，，そ２ は次のようにして決定している。

タワーの全走行抵抗Ｆは Ｆ＝Ｆ，土Ｆ２ ここでＦ２は主素１の張力の走行方向分力日，と同じ値
であって、Ｆ２＝日・ｓｉｎ８である。

Ｆ，ニＷ・仏ここで、仏は単位重量当りの走行抵抗 主素１の水平傾斜角８１こよって生じる走行抵抗Ｆ２を
消去する方向に補正できるように走行面に上下斜煩角Ｑ
を付けた場合、上下斜煩角Ｑによる走行抵抗の減少分Ｆ
３はＦ３＝Ｗ・ｓｉｎｑである。

Ｆ２を消去するには、Ｆ２＝Ｆ３とするべきであるから
Ｑ＝Ｓｉｎイ（特．Ｓｉｎ８）とすべきである。

このようにして求めた上下斜債角Ｑをタワー２，３の走
行面に付ければ、主素１の水平傾斜角ａ‘こよって走行
抵抗力が増加することを防止でき、小さな走行所要動力
で各タワー２，３をスムーズに走行させ得る。次にＤ点
からの車輪４，５の配置距離夕，，夕２ は次のように
決定して各車輪荷重Ｐ，，Ｐ２を均等にしている。

車輪４の車輪荷重Ｐ，は、 Ｐ，＝を（Ｗ．＆十日，．ｈ） ここでそは各車輪４，５間の距離、ｈは掛け点Ｄの走行
面からの高さである。

車輪５の車輪荷重Ｐ２は、 Ｐ２＝キ（Ｗ．そ．−日，‐ｈ） したがって、Ｐ，＝Ｐ２となるように夕，と〆２ の寸
法を決定する。

このようにして、夕，と夕２とを求めれば、各車輪４，
５の車輪荷重Ｐ，，Ｐ２が均等になる。

以上の如く、本発明によれば、ケーブルクレーンの主素
に水平傾斜角を与えて掛け渡しても、この水平傾斜によ
るタワーの走行抵抗の増大と車輪荷重のアンバランスと
を極力防ぐことができるので、ケーブルクレ−ンのタワ
ーは従来通りの走行所要動力でしかも無理なく走行でき
る効果を呈する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、タヮ−の走行範囲を
示した平面図、第２図は本発明の一実施例を示し、タワ
ーの配置を第１図のＡ矢視方向から見た断面図、第３図
は第１図のＢ矢視方向から見た一方の走行面の断面図、
第４図は第１図のＣ矢視方向から見た他方の走行面の断
面図、第５図は第２図で示したタワーの拡大模式図、第
６図は第５図の側面図、第７図は第５図の上平面図であ
る。 １・・・・・・主素、２，３・・・・・・タワー、４，
５・・・・・・車輪、８・・・・・・主素の水平傾斜角
、Ｑ・・・・・・走行面の上下傾斜角、日・・・・・・
主素の張力、Ｌ，Ｌ３・・・・・・走行範囲、夕．，そ
２・・・・・・車輪の配置距離。 ゲ′図才と図 サ３図 才４図 サタ図 才５図 ケ７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 並設した一方の走行路、他方の走行路にそれぞれ走
   行可能なタワーを配置し、 前記２つのタワーの間に主
   索を掛け渡し、 前記掛け渡した主索の方向が前記走行
   路に対して斜めになるように各タワーを走行可能に設け
   てなる斜走行式ケーブルクレーンにおいて、前記走行路
   に対する主索の傾斜角θによつて生じる主索の張力Ｈに
   前記走行路に平行な成分Ｈ＿１の作用方向に向つて上り
   勾配αとなるように各走行路を設け、 前記各タワー■
   の前記主索の掛け渡し点Ｄを中央としてタワーの走行方
   向の前後に走行車輪を設け、 前記掛け渡し点Ｄと走行
   路の上り側の走行車輪４との間隔ｌ＿１を前記掛け渡し
   点Ｄと同じく下り側の走行車輪５との間隔ｌ＿２よりも
   大きく設けたことを特徴とする斜走行式ケーブルクレー
   ン。