JPH03177292A - 階段昇降装置 - Google Patents
階段昇降装置Info
- Publication number
- JPH03177292A JPH03177292A JP31851589A JP31851589A JPH03177292A JP H03177292 A JPH03177292 A JP H03177292A JP 31851589 A JP31851589 A JP 31851589A JP 31851589 A JP31851589 A JP 31851589A JP H03177292 A JPH03177292 A JP H03177292A
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- JP
- Japan
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- guide rail
- roller
- rollers
- carrier
- perpendicular line
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- Pending
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、階段昇降装置に関するものである。
従来の階段昇降装置に於ける搬器を安定よく、かつ水平
を保って走行させる方法としては、特公昭５９−７６３
０号公報に示すようにコの字形ガイドレールにローラを
入れ込んだ方法や、特公昭６０−５２０７１号公報に示
すようにガイドレールを２個のローラで挾み込む方法や
、実開昭６１−９８７７９号公報に示すようにフランジ
付のガイドローラでガイドレールを左右から挾み込む方
法や、実開昭６０−３３５６６号公報に示すように重心
の位置を大きく前或は後方に変位させて大きなモーメン
トを生ぜしめ、安定させる方法が（上記方法を複合させ
た例もある）採用されている。
を保って走行させる方法としては、特公昭５９−７６３
０号公報に示すようにコの字形ガイドレールにローラを
入れ込んだ方法や、特公昭６０−５２０７１号公報に示
すようにガイドレールを２個のローラで挾み込む方法や
、実開昭６１−９８７７９号公報に示すようにフランジ
付のガイドローラでガイドレールを左右から挾み込む方
法や、実開昭６０−３３５６６号公報に示すように重心
の位置を大きく前或は後方に変位させて大きなモーメン
トを生ぜしめ、安定させる方法が（上記方法を複合させ
た例もある）採用されている。
しかしこれらは、ガイドレールの形状が複雑になってコ
ストの上昇原因となり、また、ガイドレールの占有幅が
大きくなると共に、ローラの個数が多くなる問題があっ
た。
ストの上昇原因となり、また、ガイドレールの占有幅が
大きくなると共に、ローラの個数が多くなる問題があっ
た。
さらに、いたずらなどで逆方向のモーメントが作用した
場合、不安定になるなどの問題もあった。
場合、不安定になるなどの問題もあった。
そこで、この発明はガイドレールの形状が簡単になると
共に、階段に対するガイドレールの占有幅を狭くし、ま
た、つば付のローラを使用してどの方向からの外力に対
しても安定するようにした階段昇降装置を提供すること
を目的とする。
共に、階段に対するガイドレールの占有幅を狭くし、ま
た、つば付のローラを使用してどの方向からの外力に対
しても安定するようにした階段昇降装置を提供すること
を目的とする。
上記の目的を達成するために、この発明は階段に沿って
設けたガイドレールに搬器を装着し、この搬器を適宜の
駆動手段により昇降せしめるようにした装置において、
上記ガイドレールを平鋼とし、またガイドレールに上側
１個に対して下側２個或は上側２個に対し下側１個のっ
ぽ付ローラを係合させると共に、１個側のローラからガ
イドレールに交わる垂線の両側に２個側のローラを配置
して構威し、また階段に沿って設けた傾斜角度が変るガ
イドレールに搬器を装着し、この搬器を適宜の駆動手段
により昇降せしめるようにした装置において、上記ガイ
ドレールを平鋼とし、またガイドレールに上側１個に対
し下側２個或は上側２個に対し下側１個のっぽ付ローラ
を係合させると共に、１個側のローラから最大の傾斜角
と最小の傾斜角のガイドレールにそれぞれ垂線を下ろし
、どちらの垂線に対しても両側に分かれるよう２個側の
ローラを配置し、さらに２個側ローラの片方をダブルに
並設すると共に、ダブルの片方ローラを最小傾斜部分の
分岐ガイドレールに乗り移るようにしてｔｉ戒したもの
である。
設けたガイドレールに搬器を装着し、この搬器を適宜の
駆動手段により昇降せしめるようにした装置において、
上記ガイドレールを平鋼とし、またガイドレールに上側
１個に対して下側２個或は上側２個に対し下側１個のっ
ぽ付ローラを係合させると共に、１個側のローラからガ
イドレールに交わる垂線の両側に２個側のローラを配置
して構威し、また階段に沿って設けた傾斜角度が変るガ
イドレールに搬器を装着し、この搬器を適宜の駆動手段
により昇降せしめるようにした装置において、上記ガイ
ドレールを平鋼とし、またガイドレールに上側１個に対
し下側２個或は上側２個に対し下側１個のっぽ付ローラ
を係合させると共に、１個側のローラから最大の傾斜角
と最小の傾斜角のガイドレールにそれぞれ垂線を下ろし
、どちらの垂線に対しても両側に分かれるよう２個側の
ローラを配置し、さらに２個側ローラの片方をダブルに
並設すると共に、ダブルの片方ローラを最小傾斜部分の
分岐ガイドレールに乗り移るようにしてｔｉ戒したもの
である。
搬器に時計方向或は反時計方向のモーメントが加わった
場合、２個側の低所に位置するローラと１個側のローラ
とで支持し、安定よく走行させる。
場合、２個側の低所に位置するローラと１個側のローラ
とで支持し、安定よく走行させる。
また、ガイドレールの傾斜角度が変わる場合、最大の傾
斜角と最小の傾斜角とのガイドレールにそれぞれ垂線を
下ろし、どちらの垂線に対しても２個のローラを両側に
分かれるよう配置して、搬器に時計或は反時計方向のモ
ーメントが加わっても支持し、安定よく走行させる。
斜角と最小の傾斜角とのガイドレールにそれぞれ垂線を
下ろし、どちらの垂線に対しても２個のローラを両側に
分かれるよう配置して、搬器に時計或は反時計方向のモ
ーメントが加わっても支持し、安定よく走行させる。
さらに、搬器がガイドレールの最大の傾斜部分から最小
の傾斜部分に向うとき、ダブルの片方ローラが分岐ガイ
ドレールに係合し、ダブルのもう片方のローラは、ガイ
ドレールから外れる。
の傾斜部分に向うとき、ダブルの片方ローラが分岐ガイ
ドレールに係合し、ダブルのもう片方のローラは、ガイ
ドレールから外れる。
〔実施例］
以下、この発明に係る実施例を添付図面に基づいて説明
する。
する。
実施例１
第１図及び第２図において、１は階段２に沿って設けた
平鋼のガイドレール、３は適宜の駆動手段によりガイド
レール１に沿って昇降させる搬器である。
平鋼のガイドレール、３は適宜の駆動手段によりガイド
レール１に沿って昇降させる搬器である。
上記ガイドレール１に対する搬器３の装着は、第１図に
示すようにガイドレール１に上側１個の係合つば付第１
０−ラ４に対し下側２個の係合つば付第２０−ラ５及び
第３０−ラ６或は第２図に示すように上側２個の第２０
−ラ５及び第３０−ラ６に対し下側１個の第１０−ラ４
を係合させると共に、第１０−ラ４からガイドレール１
に交わる垂線の両側に第２０−ラ５及び第３０−ラ６を
配置して上記搬器３にそれぞれ軸支する。
示すようにガイドレール１に上側１個の係合つば付第１
０−ラ４に対し下側２個の係合つば付第２０−ラ５及び
第３０−ラ６或は第２図に示すように上側２個の第２０
−ラ５及び第３０−ラ６に対し下側１個の第１０−ラ４
を係合させると共に、第１０−ラ４からガイドレール１
に交わる垂線の両側に第２０−ラ５及び第３０−ラ６を
配置して上記搬器３にそれぞれ軸支する。
上記のように構成すると、搬器３に第１図及び第２図時
計方向のモーメントが加わった場合、第１０−ラ４と第
３０−ラ６とで支持し、また搬器３に第１図及び第２図
反時計方向のモーメントが加わった場合、第１０−ラ４
と第２０−ラ５とで支持し、安定して走行する。
計方向のモーメントが加わった場合、第１０−ラ４と第
３０−ラ６とで支持し、また搬器３に第１図及び第２図
反時計方向のモーメントが加わった場合、第１０−ラ４
と第２０−ラ５とで支持し、安定して走行する。
なお、ガイドレール１は、図示の場合第１０−ラ４用と
第２０−ラ５及び第３０−ラ６用とを上下二本並設した
が、−本でもよい。
第２０−ラ５及び第３０−ラ６用とを上下二本並設した
が、−本でもよい。
実施例２
第３図及び第４図の平鋼より成るガイドレール１は、傾
斜角度が異なり、例えば乗降場所の最小傾斜部分と、こ
の最小傾斜部分間の最大傾斜部分とから威る。
斜角度が異なり、例えば乗降場所の最小傾斜部分と、こ
の最小傾斜部分間の最大傾斜部分とから威る。
また、上記ガイドレール１に対する搬器３の装着は、実
施例１と同様である。即ち最大の傾斜角と最小の傾斜角
のガイドレール１に第１０−ラ４から垂線を下ろし、ど
ちらの垂線に対しても第２０−ラ５と第３０−ラ６とが
上記垂線を挾み込む両側に分かれるよう配置しである。
施例１と同様である。即ち最大の傾斜角と最小の傾斜角
のガイドレール１に第１０−ラ４から垂線を下ろし、ど
ちらの垂線に対しても第２０−ラ５と第３０−ラ６とが
上記垂線を挾み込む両側に分かれるよう配置しである。
さらに、第３０−ラ６は同軸上にダブル並設し、ガイド
レール１に係合しない第３０−ラ６′は、搬器３が最大
の傾斜部から最小の傾斜部に向うとき分岐ガイドレール
７に乗り移って、上記最小の傾斜部に於ける搬器３の時
計方向のモーメントに対し支持させ、安定よく走行させ
る。
レール１に係合しない第３０−ラ６′は、搬器３が最大
の傾斜部から最小の傾斜部に向うとき分岐ガイドレール
７に乗り移って、上記最小の傾斜部に於ける搬器３の時
計方向のモーメントに対し支持させ、安定よく走行させ
る。
以上のように、この発明に係る階段昇降装置によれば、
ガイドレールに平鋼を用いるため形状が簡単になり、−
枚或は二枚の平鋼で構成することができる。
ガイドレールに平鋼を用いるため形状が簡単になり、−
枚或は二枚の平鋼で構成することができる。
また、平鋼による構成であるため、曲線レールも簡単に
製作することができると共に、階段に対する専有幅が狭
く、通行の障害とならない効果がある。
製作することができると共に、階段に対する専有幅が狭
く、通行の障害とならない効果がある。
さらに、つば付のローラを使用するため、どの方向から
の外力に対しても安定していると共に、ローラを揺動さ
せる必要がないため搬器の構造が単純となる。
の外力に対しても安定していると共に、ローラを揺動さ
せる必要がないため搬器の構造が単純となる。
図面はこの発明に係る階段昇降装置を示すもので、第１
図及び第２図は実施例１の側面図、第３図は実施例２の
第１０−ラを上側に位置させた側面図、第４図は同上の
正面図、第５図は同第１０−ラを下側に位置させた側面
図、第６図は同上の正面図である。 １・・・・・・ガイドレール、２・・・・・・階段、３
・・・・・・搬器、 ４・・・・・・第１０−
ラ、５・・・・・・第２０−ラ、 ６・・・・・・第
３０−ラ、６′・・・・・・第３０−ラ、 ？・・・・・・分岐ガイドレール。
図及び第２図は実施例１の側面図、第３図は実施例２の
第１０−ラを上側に位置させた側面図、第４図は同上の
正面図、第５図は同第１０−ラを下側に位置させた側面
図、第６図は同上の正面図である。 １・・・・・・ガイドレール、２・・・・・・階段、３
・・・・・・搬器、 ４・・・・・・第１０−
ラ、５・・・・・・第２０−ラ、 ６・・・・・・第
３０−ラ、６′・・・・・・第３０−ラ、 ？・・・・・・分岐ガイドレール。
Claims (2)
- （１）階段に沿って設けたガイドレールに搬器を装着し
、この搬器を適宜の駆動手段により昇降せしめるように
した装置において、上記ガイドレールを平鋼とし、また
ガイドレールに上側１個に対して下側２個或は上側２個
に対し下側１個のつば付ローラを係合させると共に、１
個側のローラからガイドレールに交わる垂線の両側に２
個側のローラを配置したことを特徴とする階段昇降装置
。 - （２）階段に沿って設けた傾斜角度が変るガイドレール
に搬器を装着し、この搬器を適宜の駆動手段により昇降
せしめるようにした装置において、上記ガイドレールを
平鋼とし、またガイドレールに上側１個に対し下側２個
或は上側２個に対し下側１個のつば付ローラを係合させ
ると共に、１個側のローラから最大の傾斜角と最小の傾
斜角のガイドレールにそれぞれ垂線を下ろし、どちらの
垂線対しても両側に分かれるよう２個側のローラを配置
し、さらに２個側ローラの片方をダブルに並設すると共
に、ダブルの片方ローラを最小傾斜部分の分岐ガイドレ
ールに乗り移るようにしたことを特徴とする階段昇降装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31851589A JPH03177292A (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | 階段昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31851589A JPH03177292A (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | 階段昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03177292A true JPH03177292A (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=18099976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31851589A Pending JPH03177292A (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | 階段昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03177292A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000078661A1 (en) * | 1999-06-18 | 2000-12-28 | Sisab | Lift apparatus for stairs |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55161766A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-16 | Takaaki Fujimatsu | Lift for wheelchair |
-
1989
- 1989-12-06 JP JP31851589A patent/JPH03177292A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55161766A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-16 | Takaaki Fujimatsu | Lift for wheelchair |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000078661A1 (en) * | 1999-06-18 | 2000-12-28 | Sisab | Lift apparatus for stairs |
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