JPS6038783B2 - ヘツドアクセス機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク状媒体の同じ円トラック上にビデオ情
報等を収録、再生する装置に適用するヘッドアクセス機
構に関するものである。

ディスク状媒体たとえば磁気シート上に１００個の同心
円トラックを形成し、その各トラックに１画面に相当す
るビデオ信号を記録再生する装置において、装置間の互
換性をもたせること、すなわちＡ装置で記録した磁気シ
ートをＢ装置で再生した場合に許容できる再生特性を呈
するように構成されることが必要である。

この場合、本装置に適用されるヘッドアクセス機構のア
クセス精度が間題となる。そこで従来のヘッドアクセス
機構ではその構成要素の個々につき高い精度のものを利
用するようにしてこの問題の解決を図るべくしていた。
これでは装置のコストを低減させることができない。本
発明は、ステッピングモータの回転運動を回転ドラムと
それに巻回固定したベルトを介してアクセス軸の直線運
動に変換しヘッドをアクセス域内において移動させるこ
とができるようにしたヘッドアクセス機構において、そ
の構成要素のうちアクセス精度に関与する要素（回転ド
ラム、ベルト）の精度を個別的に向上させなくても、各
要素の係合関係を選定することにより、各要素の誤差に
起因する各変換誤差を打ち消すようにして全体としてア
クセス精度を向上させることができるヘッドアクセス機
構を提供しようとするものである。

次に本発明を図面に基づき説明する。

第１図はヘッドアクセス機構の概略斜視図、第２図はそ
の要部構成の平面図である。１はユニットケース、２は
該ケースに取付けたステッピングモータ、３はこのモー
タの回転軸、４はこの回転軸に固定した回転ドラムであ
る。

５は前記ケースに貫通支持され、ヘッド６を固定したヘ
ッド基台７を先端に取付けたアクセス軸、８，９はこの
アクセス軸に固定したブロック、１川まこのアクセス軸
上を移動することができ前記固定ブロック９との間に張
設したばね１１により離間方向に附勢されているフロッ
クであり、１２，１３は前記ケースに設けた軸受である
。

１４は回転ドラム４の回転をアクセス軸５の直線運動に
変換するベルトで、このベルトはその右半部１５にスリ
ット１６を持ちそのスリットの幅１７には）、等しい幅
を持つ左半部１８をそのスリットに１回だけ貫通させて
作ったループ部１９を回転ドラム４に巻回するようにな
し、また各半部１５，１８の各端部をブロック８，１０
にそれぞれ固定するようにしている。

なおループ部１９の一部は回転ドラム４に固定されてい
て、この回転ドラム４の回転はこのドラムに対するベル
ト１４の右半部又は左半部の巻回量の差をもたらし、そ
れによってブロック８，１０及びこれらを取付けたスラ
イド軸５を移動させるようにしている。このヘッドアク
セス機構においてアクセス精度を害なう要因としてベル
ト巻き付き半径Ｒのバラッキ、及び回転ドラム４の偏心
などが考えられる。

ベルト巻き付き半径Ｒはドラム真円度、直径精度、ベル
ト平滑度、ベルト厚さ精度などにより変化するが実験に
よればドラム４の直径をＤ、ベルト１４の厚さをｔとし
た場合、Ｒ主１／２（Ｄ＋ｔ）となることが判明した。
したがってモータ２のステップ角度６‘こ対するヘッド
ピッチＰはＰ＝Ｒａ：１′２（Ｄ十ｔ）６となるが、こ
の各単一ピッチ精度は記録信号再生における互換性を害
なう程ではないが、１００トラック程度のマルチトラッ
ク方式においてはこの単一ピッチ誤差が累積されて互換
性を害する場合がある。第３図はこの累積誤差のトラッ
ク位置（モータのステップ数ｎ）に対する傾向を示した
もので、特性ａはベルト巻き付き半径の誤差△Ｒが正の
場合、また特性ｂは△Ｒが負の場合である。両者の差は
ドうムの回転角（ｎ８）を１８０度とした場合、最大２
け・△Ｒとなる。一方、回転ドラム４の猿心による累積
誤差Ｓｎ′は、第４図において偏心量ｒ、偏心角Ｑ、ス
テップ数ｎとし第２図のブロック８に固定されたベルト
１４の中立面上のＱ点が、ＱＯ点〔座標（為ｙｏ）〕を
起点としてｎステップ後にＱｎ点〔座標（ｘｎ，ｙｏ）
〕に移動したとき、Ｓｎ′＝為一柳−舵ひとなる。こで
ｘｎは、第４図において直線Ｑぷが直線ＱｎＢと円弧Ｂ
Ａの和に等しいので、次式で示される。柵＝ｒｃｏｓ（
ｏ＋ｎ８）十ノ師亡前 但し 実施例おける数値例、松＝３＆咳、ｙｏ＝６．４４肋、
８＝汀／１００ラジアン、Ｒ＝６．４３肋、変換として
、ｎ＝０〜１００、Ｑ＝０、灯を代入すると、結果は第
５図に示す如くなた。

図中特性ｃはＱ＝０に場合、特性ｄはＱ＝竹の場合であ
る。なお偏○角Ｑが任意である場合における累積誤差Ｓ
ｎ′の傾向は振幅が約ｒの正弦波形の１／２周期分で、
それぞれ基点を０とするグラフとなりその差は最大４ｒ
となる。本発明はこれら２種の累積誤差Ｓｎ，Ｓｎ′の
要因を個別に低減させるのではなく、これらの誤差の存
在を前提にそれらの和がヘッドのアクセス城において全
体として小さくなるようにしたもので、典型的な例とし
て、竹・△Ｒ＝公とした場合には、第６図の特性ｅ又は
ｆの様にアクセス城において累積誤差Ｓｎ′′を著しく
小さくすることができる。

たとえばベルト巻き付き半径Ｒが基準値に対して△Ｒ増
加した場合のＳｎと、ドラム偏心量ｒ：１′２汀・△Ｒ
、偏心角ｑ＝ｍの場合のＳｎ′との和Ｓｎ″は第６図の
実線ｅの如くその振幅を大中に４・さくすることができ
る。また特性ｂと特性ｃの組合せによって特性ｆの如く
することもできる。叙上の如く本発明は回転ドラムの回
転をそれに巻回固定したベルトを介してアクセス軸の直
線運動に変換するようにしたヘッドアクセス機構におい
て、ベルトと回転ドラムとの係合関係を、ベルトのドラ
ムに対する巻き付き半径の誤差に基づく変換誤差と、ド
ラムの回転軸に対する偏心量及び偏心角に基づく変換誤
差とをアクセス域において打消すように構成したので、
アクセス精度の良否に直接関与するドラム・ベルト等の
精度を個々に向上させなくとも、全体としてのアクセス
精度を向上させることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の説明に供するアクセス機構の斜視図、
第２図はその要部平面図である。 第３図はベルト巻き付き半径の誤差に基づくアクセス誤
差の傾向を示す特性図、第４図及び第５図はドラム偏心
に基づくアクセス誤差量を説明する為の説明図、及びそ
の特性図、第６図は両誤差を相殺した総合アクセス誤差
の特性図である。２・・・ステッピングモータ、４・・
・回転ドラム、５・・・アクセス軸、１４・・・ベルト
、Ｓｎ・・・ベルト巻き付き半径誤差に基づく変換誤差
、Ｓｎ′・・・回転ドラムの偏心量及び偏心角に基づく
変換誤差、Ｓｎ′′・・・両誤差を相殺した総合誤差。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ステツピングモータと、該モータの回転軸に固定し
   た回転ドラムと、ヘツドを設けたアクセス軸と、前記モ
   ータの回転運動を前記アクセス軸の直線運動に変換する
   ためのベルトでその中央部を前記回転ドラムに巻回固定
   しかつこの各端部を前記アクセス軸の離間位置に固定し
   たものとを備え、前記ドラムの１回転以下の回転角ｎθ
   （ここでｎはステツプ数、θはステツプ当りの回転角）
   に基づき前記ヘツドを所定のアクセス域にわたつて移動
   させるようにしたヘツドアクセス機構において、 前記
   ベルトと前記ドラムとの係合関係を、前記ベルトの前記
   ドラムに対する巻き付き半径Ｒの誤差に基づく変換誤差
   Ｓｎと、前記ドラムの前記回転軸に対する偏心量（ｒ）
   及び偏心角（α）に基づく変換誤差Ｓｎとを上記アクセ
   ス域において打消すように構成してなるアクセス機構。