JPS603683Y2 - スライド作業装置のフレ−ム構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクタ機体に連結して使用されるスライド
作業装置（スライドロータリ耕耘装置のごとく、耕耘部
、田植部、播種部、溝掘部等の作業部をトラクタ機体に
対し左右方向相対位置を変更自在とした作業装置）に関
するものである。

本考案は、この種のスライド作業装置において、トラク
ター機体に３点リンク機構を介して装着されるメインビ
ームと、作業軸、作業軸を支持する駆動ケースおよび支
持体とを含む可動フレームとで構成されるスライド作業
装置のフレーム構造を、メインビームに対し可動フレー
ムの摺動移動を円滑なものとするこを目的とするもので
ある。

本考案は、メインビームに対した左右方向相対位置を変
更自在とした可動フレームに、メインビームと平行な複
数本のサブフレームを設けるとともに、それぞれのサブ
フレームの中間部に挿されて軸方向には摺動自在である
が回転方向にはサブフレームと係止している複数個の取
付筒体を互いに連結固定し、前記取付筒体と適宜の間隔
をおいて外側方に位置する複数個のサブビーム上の回動
阻止連結体をメインビームの中空筒体とともに互いに一
体化し、メインビームに挿通した可動フレームの筒状腕
部およびサブフレームのねじれを防止し可動フレームの
摺動移動を円滑にするものである。

本考案は、作業部を移動自在とした各種の作業装置のフ
レーム構造に実施できるものであるが、以下スライドロ
ータリ耕うん装置について説明する。

まず、第１図乃至第３図を参照して、スライドロータリ
耕うん装置にって説明する。

Ｒは耕うん装置全体を示し、トップリンク、ロアリンク
、リフトアームなどで形成される３点リンク機構１によ
って昇降自在にトラクタ機体Ｔに装着される。

ＭＢはこの耕耘装置Ｒのメインビームであり、六入ケー
ス２の左右両側にそれぞれ所定長さの左右中空筒状体３
，４を取付けて形成され、中空筒状体などに設置される
連結部５，６及び連結部７を、前述の３点リンク機構１
のロアリンク、トップリンクに連結することによってト
ラクタ機体Ｔに装着するものである。

入力ケース２には縦方向の入力軸８と、これに直交する
受動軸９が支承されて、両軸８，９は噛合するベベルギ
ヤ１０．１１で連動されており、更に入力軸８はケース
外突出部において自在接手２によってトラクタ機体Ｔの
ＰＴＯ軸に連結されるとともに、受動軸９の一端は左方
の保持筒３内に延出せしめられる。

メインビーム化の左方の中空筒状体３は、軸受ハウジン
グを兼ねる取付体３ａと支承部ｂ１及び３ａ、３ｂ間を
連結するパイプ部３Ｃで形成され、右側の中空筒状体４
は入力ケース２の右端軸受ハウジングを兼ねる取付体４
ａとこれの外側部にインロー嵌合する取付体４ｂ、及び
外端の支承部４ｃ、取付体４ｂと支承部４Ｃとの間を連
結するパイプ部４ｄからなっている。

メインビームＭＢの左方の中空筒状体３には、後述する
可動フレームＲＦの駆動ケース１３上端部から延設する
筒状腕部１４を軸心Ｐ方向に摺動移動可能なように内嵌
させるのであり、中空筒状体３と筒状腕部１４とが嵌合
する部位の筒状腕部１４内部には、駆動ケース１３に支
承した回動軸１５を突出させて、前述受動軸９の突出部
との間を伸縮伝動部１６によって、回動方向は一体的で
、かつ軸方向には所定範囲摺動ができるように連動連結
する。

駆動ケース１３の下端部には、外周に耕うん爪１７を植
設したロータリ軸１８の一端部を、回動実在に支承し、
その駆動ケース１３内方部分に嵌着したスプロケット１
９と前記回動軸１５に嵌着のスプロケット２０との間を
チェノ２１の巻回で連動して作業軸（ロータリ軸）１８
が駆動されるようになっている。

そして、ロータリ軸１８の他端部は、駆動ケース１３に
対応して設置されれる支持体２２下端部のブラケット２
３に回動自在に支持されるのであり、この支持体２２の
上端部には入力ケース２側に向って突出する筒状腕部２
４が設けられて、この筒状腕部２４は前述したメインビ
ームＭＢの右側の中空筒状体４内径に嵌合して軸心Ｐ方
向に摺動ができるように装され、この嵌合部位の内方に
油圧作動装置Ａを収容装置するのである。

駆動ケース１３、支持体２２の上部内側個所には連結板
２５．２５が延設されて、これらの延設部間は、前記中
空筒状体と筒状腕部との摺動嵌合部の軸心Ｐに対して適
宜偏心する位置Ｐ′において支持具２６にボルト２７で
取付けるサブビーム２８によって連結一体化されるので
あり、このサブビーム２８をメインビーム肥側から延設
する回動阻止連結体２９．２９によって軸方向の摺動は
可能で、かつ回動力向の移動は阻止できるごとく支持連
結させる。

つまり、ロータリ爪軸１８を支承する駆動ケース１３、
支持体２２はサブビーム２８で連結されて一体的に枠組
組成され、可動フレームＲＦが構成されるのであって、
筒状腕部１４，２４をメインビームＭＢの中空筒状部３
，４に摺動自在に装することともに、サブビームを軸方
向のみ移動自在ならしめて、メインビームＭＢ側に連結
することによって装され、ロータリ爪軸１８への伝動状
態を保ちながら左右方向の位置を変更できるように構成
されるものであり、この可動フレームＲＦにデプスゲー
ジ機構Ｇ１０−タリカバ−３０などを設置するのである
。

なお、３１は油圧作動機構Ａのシリンダチューブ、３２
は取付ブラケット、３３はピストンロット、３４はピス
トンロッドを可動フレームに連結する連結部である。

次に、上記のスライドロータリ耕耘装置の作動について
説明すると、耕うん装置Ｒの昇降は、３点リンク機構１
の作動で行うのであり、作業実施時の装置の対地高さの
設定はデプスゲージ機構Ｇの調整操作で行うのである。

そしてトラクタ機体ＴのＰＴＯ軸から入力軸８に伝動さ
れる動力は、受動軸９、伸縮伝動部１６、回動軸１５を
経て、スプロケット１９，２０、チェノ２１を介し、作
業軸（ロータリ爪軸）１８に伝えられて該軸１８を回動
し、その耕うん爪１７群を作動させて耕うん作業するの
であり、通常の耕起作業時には油圧作動機構Ａは作動せ
ず、ロータリ爪軸１８をトラクタ機体Ｔの幅方向中央部
の所定位置に保たせた侭に保つのである。

次いで、例えば畦畔などの障害物がトラクタ機体Ｔの右
側にある個所において、この障害物に近接し耕起作業を
行う場合には、油圧作動機構Ａに連けいするバルブ機構
を操作し、ピストンロッド３３が右方に伸長せしめられ
るようになせば、これに連結した支持体２２、即ち可動
フレームＲＦは右方に移動させられるのである。

したがって、筒状腕部２４は中空筒状体４内を摺動て伸
長し、サブビーム２８、ロータリ爪軸１８、ロータリ爪
軸の一端部を支持する駆動ケース１３なども右方に移動
させられることとなって、この時右方の筒状腕部１４は
スリーブ３内を縮小する方向に作動し、伝動伸縮部１６
もスライド縮小しながら伝動状態を保持して移動するこ
ととなって、ロータリ爪軸１８はトラクタ機体、主フレ
ーム側に対してその側に突設する状態になって、作動す
ることになり、障害物に近接する個所までをほぼ未耕地
を残すことなく安全に耕起できるのである。

前記とは逆に、障害物が機体Ｔの左側にある個所を接近
耕うんする場合には、バルブ機構を前述とは逆に切換え
てピストンロッド３３を左方に動かせば、可動フレーム
ＲＦはこの作動によって左方に移動せしめられ、これに
支承されたロータリ爪軸１８は機体Ｔの左側に突出する
状態となって作動することとなり、前記同様、機体Ｔの
左側の障害物に近接する個所をほぼ未耕地を残すことな
く安全に耕起できることになるのである。

第４図および第５図は、本考案を前述の構造のロータリ
耕うん装置に実施した場合を示す実施例を示すものであ
り、以下、実施例にもとすいて本考案を説明する。

入力ケース２と中空筒状体３，４とを含むメインビーム
ＭＢと平行に複数本（実施例では２本）のサブビーム２
８，３８を配設し、可動フレームＲＦは作業機軸（ロー
タリ爪軸）１８を支持する駆動ケース１３、支持体２２
、駆動ケース１３と一体の筒状腕部１４、支持体２２と
一体の筒状腕部２４、およびサブビーム２８に更に、第
２サブビーム３８を一体的に固定してて構威し、メイン
ビームＭＢに対し左右方向に相対位置を変更自在とする
。

第２サブビーム３８を移動側枠組の一部として一体的に
固定すべく、連結板２５．２５を前方へ延長し延長部２
５Ａ、２５Ｂにフランジ割り締め３５等の適宜の固定手
段で第２サブビーム３８の端部を固定するとともに第２
サブビーム３８と係合する角筒の回動阻止連結体３６を
挿通し、該回動阻止連結体３６はメインビームＭＢの中
空筒状体３，４の一部から前方へ延設され、中空筒状体
３．４から後方へ延設されている回動阻止連結体２９と
連結板４７を介して一体化しており、サブビーム２８に
対する連結体２９の作用と同様に、第２サブビーム３８
を軸方向の移動を許し回動を阻止している。

サブビーム２８に嵌合した取付筒体３７より上方へ突出
する保持材３９と、取付筒体３７と同様に第２サブビー
ム３８に嵌合した第２取付筒体４０に斜め上方へ延設す
る連結板４１の後端部とを、螺着、溶着等により一体化
して、取付筒体３７と第２取付筒体４０および保持材３
９とを一体化する。

保持材３９とデプスゲージフレーム４２との角度は、第
１図のごとくデプスアジャストスクリュー機構４３とす
ることもできるが、油圧シングー装置４４とし、パイプ
４５．４５により作動油を供給し、トラクタ機体Ｔ１０
−タリ耕耘装置Ｒの適所に装備した油圧供給制御機構４
６により、ロータリ作業部を移動させるための油圧作動
機構Ａへの作動油供給と同様に、バルブ操作により任意
に変更調整自在とする。

本考案は上述したように、可動フレームにメインビーム
と平行な複数本のサブビームを設は且つそれぞれのサブ
ビームに回転方向に係止した取付筒体を設けそれぞれの
サブビームの取付筒体を互いに連結固定し、前記取付筒
体と適宜の間隔をおいて外側方に設けた複数個のサブビ
ーム上の回動阻止連結体をメインビームの中空筒体とと
もに互いに一体化したから、複数本のサブビームは、回
転方向には強固に固定され、可動フレームの剛性を高め
可動フレームの移動時のねじれの発生を防ぎ、可動フレ
ームの筒状腕部のメインフレームの中空状体に対する摺
動移動を常に円滑にし可動フレームの移動を円滑にする
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はスライドロータリ耕耘装置を示し、
第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は展開断面図
である。 第４図は本考案を実施したスライドロータリ耕耘装置の
側面図、第５図は第２図と同様の平面図である。 ＲＦ・・・・・・可動フレーム、ＭＢ・・・・・・メイ
ンビーム、２・・・・・・入力ケース、３，４・・・・
・・中空筒状体、１３・・・・・・駆動ケース、１４，
２４・・・・・・筒状腕部、１８・・・・・・作業軸（
ロータリ爪軸）、２２・・・・・・支持体、２５・・・
・・・連結板、２８・・・・・・サブビーム、３８・・
・・・・第２サブビーム、３７，４０・・・・・・取付
筒体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 入力ケース２と該入力ケース２から左右に突出する中空
   筒状体３，４とを含み３点リンク機構１を介してトラク
   タ機体Ｔに装着されるメインビームＭＢと、 前記メインビームＭＢの中空筒状体３，４に挿通されて
   軸方向に摺動自在とした筒状腕部１４゜２４をそれぞれ
   上端部に延設した駆動ケース１３と支持体２２で作業軸
   １８を支持し、メインビーム耶に対する左右相対位置を
   変更自在とした可動フレームＲＦとを含む、スライド作
   業装置のフレーム構造であって、 前記可動フレームＲＦの駆動ケース１３および支持体２
   ２にそれぞれ固定した連結板２５．２５に、前記メイン
   ビームＭＢと平行状態で複数本のサブフレーム２８．３
   ８を固定し、複数本の前記サブフレームの中間部にそれ
   ぞれ挿入され軸方向に摺動自在で回転方向にサブフレー
   ムと係止している取付筒体３７．４０を設け、複数個の
   前記取付筒体３７．４０を互いに連結固定し、複数本の
   サブフレーム２８．３８上の前記取付筒体３７゜４０の
   それぞれ外側方に適宜間隔を置いて位置する回動阻止連
   結体２９，２９．３６．３６をそれぞれメインビームＭ
   Ｂの中空筒体３，４とともに互いにそれぞれ一体化した
   ことを特徴とする、スライド作業装置のフレーム構造。