JPS60367A - レゾルバによる速度検出装置 - Google Patents
レゾルバによる速度検出装置Info
- Publication number
- JPS60367A JPS60367A JP10846883A JP10846883A JPS60367A JP S60367 A JPS60367 A JP S60367A JP 10846883 A JP10846883 A JP 10846883A JP 10846883 A JP10846883 A JP 10846883A JP S60367 A JPS60367 A JP S60367A
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- Japan
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- signal
- waveforms
- waveform
- circuits
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- Granted
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/46—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はレゾルバによる速度検出装置に関する。
レゾルバでは、２相の励振源ｓｉｎωｔ、ｃｏｓωＬに
対し、レノ゛ルバ出力はｓｉｎ （ωｔ±θ）になる。
対し、レノ゛ルバ出力はｓｉｎ （ωｔ±θ）になる。
θはレゾルバ極対数をｐ、モータの機械角周波数をωＭ
とすれば、ｐωＭｔて表わされ、モータ速度ωＮ哨を検
出する１こはθの微分をとりｄθ／ｃ＋ｔをめればよく
、モータ速度ωＭに比例した信号が得られる。
とすれば、ｐωＭｔて表わされ、モータ速度ωＮ哨を検
出する１こはθの微分をとりｄθ／ｃ＋ｔをめればよく
、モータ速度ωＭに比例した信号が得られる。
このｄθ／ｄｔを演算するには、励振源ｓｉｎωＬとレ
ノ゛ルバ出力５ｉｎ（ωｔ±θ）の差分角周波数信号ｓ
ｉｎθ、をめ、このθに関する周期間ｅ７ｓ＋ｎθよく
、この式より明らかのように振幅がｄθ／ｄｔに比例す
る。
ノ゛ルバ出力５ｉｎ（ωｔ±θ）の差分角周波数信号ｓ
ｉｎθ、をめ、このθに関する周期間ｅ７ｓ＋ｎθよく
、この式より明らかのように振幅がｄθ／ｄｔに比例す
る。
２つの周期関数の差分角周波数信号ヲ？１）る方（去と
しては、一方の信号で他方の信号をサンプルホールドす
るサンプルホールド法、一方の信号の１８０°毎に他方
の信号を正／負反転し平滑する同期整流方式、の２つが
ある。ザンプルボールド法に比較し、同期整流方式は、
リップルが大きく、微分前に大時定数の子滑回路を配す
る必要が生じ、あり、これがいかなる波形であれ微分す
ればする′こととなる。すなわち、」１記する［９１１
のようにｆ（θ）がｓｉｎθであれば、ｄｆ（θ）／ａ
ｔをめると、ｄｆ（θ）／ｄθはｃｏｓθとなり周期関
数で表わされ、従ってこのＣＯＳθの振幅がｄθ／ｄｔ
に対応するのであり、得られた微分信号波形の振幅に着
目すれば、これが検出すべきモータ速度信号となる。
しては、一方の信号で他方の信号をサンプルホールドす
るサンプルホールド法、一方の信号の１８０°毎に他方
の信号を正／負反転し平滑する同期整流方式、の２つが
ある。ザンプルボールド法に比較し、同期整流方式は、
リップルが大きく、微分前に大時定数の子滑回路を配す
る必要が生じ、あり、これがいかなる波形であれ微分す
ればする′こととなる。すなわち、」１記する［９１１
のようにｆ（θ）がｓｉｎθであれば、ｄｆ（θ）／ａ
ｔをめると、ｄｆ（θ）／ｄθはｃｏｓθとなり周期関
数で表わされ、従ってこのＣＯＳθの振幅がｄθ／ｄｔ
に対応するのであり、得られた微分信号波形の振幅に着
目すれば、これが検出すべきモータ速度信号となる。
次に周期関数ｆ（θ）の波形を考える。すなわち、モー
タ速度信号は時間遅れのない瞬時の検出値が理想であり
もちろん連続して検出てきることが必要である。すなわ
ぢ、ｆ（θ）を微分して得るθの周期関数（ｄｆ（θ）
／ｄθ）・（ｄθ／ａｔ） の微分波形にあって、速度
信号に対応する振幅（ｄθ／ａｔ）が、何らかの手段を
用いて連続した線形の高さ信号波形に変換できるｆ（θ
）を選ぶようにすればよい。
タ速度信号は時間遅れのない瞬時の検出値が理想であり
もちろん連続して検出てきることが必要である。すなわ
ぢ、ｆ（θ）を微分して得るθの周期関数（ｄｆ（θ）
／ｄθ）・（ｄθ／ａｔ） の微分波形にあって、速度
信号に対応する振幅（ｄθ／ａｔ）が、何らかの手段を
用いて連続した線形の高さ信号波形に変換できるｆ（θ
）を選ぶようにすればよい。
ところで、レゾルバは２相励磁てあり、励振源をレゾル
バ出力でサノプルボールドして得る差分角周波数信号は
９０°の相差を有する２つの信号となり、従ってこの微
分信号波形も回しく９（１’の相差を有する２つの同一
波形の信号が得られ１．１（θ）の微分波形ｄｆｃθ）
／ｄｔは２つ存在することになり、上記微分波形振幅を
連続した高さ信号に変換するに際し、この２つの微分波
形を用いることが行えられる。
バ出力でサノプルボールドして得る差分角周波数信号は
９０°の相差を有する２つの信号となり、従ってこの微
分信号波形も回しく９（１’の相差を有する２つの同一
波形の信号が得られ１．１（θ）の微分波形ｄｆｃθ）
／ｄｔは２つ存在することになり、上記微分波形振幅を
連続した高さ信号に変換するに際し、この２つの微分波
形を用いることが行えられる。
すなわち、この発明は、上記のように、レゾルバが２相
励磁であり、差分角周波数信号の微分１３号は、９０°
の相差を持つ２つの同−波形信りであることに鑑み、こ
の２つの微分波形イ、４号を加幻合成するという簡易の
手法により、当微分波形ＩＩ’を号の振幅に一致した連
続の高さ信号を得るようにしたもので、９０°の位相差
をもつ２つの微分波形信号を三角波形として、一方の波
形が零のとき他方の波形は最大値にあり、かつ前者が位
相の進むにつれ増大するのに対し後者は同じ勾配で減少
していき、両者の加算合成値は三角波形振幅の最大値と
して変化せず、これは前者が最大値に達し後者が零の場
合でも全く変らず、結局９０°位相差の２つの二角波形
の加算合成は、三角波形の振幅値に一致し高さ信号とし
て一足値の信号をイＩＩることになる。
励磁であり、差分角周波数信号の微分１３号は、９０°
の相差を持つ２つの同−波形信りであることに鑑み、こ
の２つの微分波形イ、４号を加幻合成するという簡易の
手法により、当微分波形ＩＩ’を号の振幅に一致した連
続の高さ信号を得るようにしたもので、９０°の位相差
をもつ２つの微分波形信号を三角波形として、一方の波
形が零のとき他方の波形は最大値にあり、かつ前者が位
相の進むにつれ増大するのに対し後者は同じ勾配で減少
していき、両者の加算合成値は三角波形振幅の最大値と
して変化せず、これは前者が最大値に達し後者が零の場
合でも全く変らず、結局９０°位相差の２つの二角波形
の加算合成は、三角波形の振幅値に一致し高さ信号とし
て一足値の信号をイＩＩることになる。
以−Ｉ・、図示する実施しｌ］によりこの発明を置体的
に説明する。図面は、第１図がレノ゛ルバの構成図、第
２図がレゾルバによる速度検出装置プロ・ツク図、第３
図が動作説明のタイムチャートである。
に説明する。図面は、第１図がレノ゛ルバの構成図、第
２図がレゾルバによる速度検出装置プロ・ツク図、第３
図が動作説明のタイムチャートである。
第１図に示すように、レゾルバは固定子側の２相の励磁
巻線（１）、（２）と、回転子側の１相の出力巻線（３
）より構成される。励磁巻線（１）、（２）はそれぞれ
９０°位相差の２相の正弦波信号ｓｉｎωｔ、ｃｏｓω
ｔで励磁され、出力巻線（３）には回転角θ（電気角に
換算）で位相変調された出力信号５ｉｎ（ωを十〇）が
発生し、回転トランス（４）ヲ介して外部へ取出される
。この回転角θは、時間とともに変位し、モータ速度ω
Ｍとすれば、また極対数をｐとして、ｐωＪと表わすこ
とができ、レゾルバ出力信号は５ｉｎ（ωｔ ：ｌ：［
ｌωＭｌ ）となる。すなわぢ、レゾルバによる速度検
出は、レゾルバ出力の位相変調イ、″ｉすｓｉｎ （ω
ｔ、 ｍｌ二θ）より、モータ速度ωＭに比ＩＦＩＩ
にｌ） （ｌン相微分信号ｄθ／ｄｔを如伺にしてイ１
するかに係り、この発明は、レゾルバ励磁信号と出力音
ｙ）との間の差分角周波数信号を１ｎ、このθに関する
周期関数ｆ：１回微分してθの微分信号ｄθ／ｄｔン・
、この１回微分のθ周期関数の振幅として取出”すより
にしたものである。
巻線（１）、（２）と、回転子側の１相の出力巻線（３
）より構成される。励磁巻線（１）、（２）はそれぞれ
９０°位相差の２相の正弦波信号ｓｉｎωｔ、ｃｏｓω
ｔで励磁され、出力巻線（３）には回転角θ（電気角に
換算）で位相変調された出力信号５ｉｎ（ωを十〇）が
発生し、回転トランス（４）ヲ介して外部へ取出される
。この回転角θは、時間とともに変位し、モータ速度ω
Ｍとすれば、また極対数をｐとして、ｐωＪと表わすこ
とができ、レゾルバ出力信号は５ｉｎ（ωｔ ：ｌ：［
ｌωＭｌ ）となる。すなわぢ、レゾルバによる速度検
出は、レゾルバ出力の位相変調イ、″ｉすｓｉｎ （ω
ｔ、 ｍｌ二θ）より、モータ速度ωＭに比ＩＦＩＩ
にｌ） （ｌン相微分信号ｄθ／ｄｔを如伺にしてイ１
するかに係り、この発明は、レゾルバ励磁信号と出力音
ｙ）との間の差分角周波数信号を１ｎ、このθに関する
周期関数ｆ：１回微分してθの微分信号ｄθ／ｄｔン・
、この１回微分のθ周期関数の振幅として取出”すより
にしたものである。
第２図のブロック線図において、（５）、（６）はレノ
゛ルバ励振諒のｓｉｎωｔ、ｃｏｓωＬに同期の一角波
４゛形成する回路、（７）はレゾルバ出力のｓｉｎ （
ｃｏｔ十〇）を矩形波に変換する回路、（８）、（９）
は先の二角波形成回路Ｌ５）、 Ｌ６）の出力の励振源
に同期した二角彼看積分した放物波形を得る積分回路、
（１（ネ、（１１）は、放物波形をレゾルバ出力に同期
の５１１形波の１７−１−リ（立」二り）タイミングて
サンプリングする一す／プルホールド回路、０４、Ｏ：
１はサンプリングして得られたレゾルバ励磁信号と出力
桔号との間の差分角周波数信号を波形整形しサンプリン
グのホールドステップを除去するフィルター、ｑ４．９
時は波形整形された差分角周波数信号の放物波形を微分
しθの微分ｄθ／ｄｔを振幅とするθの周期関数σ）二
Ｐ４波に変換する微分回路、ＱＱ、（Ｉηはこの三角波
（振幅が七−夕速度ωＭに比クリ）を整流する整流回路
、（ｌａｌは２つの整流二角波を加算合成し、モータ速
度ωＭに比例する高さ信→＞４・イ１）る加算回路であ
る。
゛ルバ励振諒のｓｉｎωｔ、ｃｏｓωＬに同期の一角波
４゛形成する回路、（７）はレゾルバ出力のｓｉｎ （
ｃｏｔ十〇）を矩形波に変換する回路、（８）、（９）
は先の二角波形成回路Ｌ５）、 Ｌ６）の出力の励振源
に同期した二角彼看積分した放物波形を得る積分回路、
（１（ネ、（１１）は、放物波形をレゾルバ出力に同期
の５１１形波の１７−１−リ（立」二り）タイミングて
サンプリングする一す／プルホールド回路、０４、Ｏ：
１はサンプリングして得られたレゾルバ励磁信号と出力
桔号との間の差分角周波数信号を波形整形しサンプリン
グのホールドステップを除去するフィルター、ｑ４．９
時は波形整形された差分角周波数信号の放物波形を微分
しθの微分ｄθ／ｄｔを振幅とするθの周期関数σ）二
Ｐ４波に変換する微分回路、ＱＱ、（Ｉηはこの三角波
（振幅が七−夕速度ωＭに比クリ）を整流する整流回路
、（ｌａｌは２つの整流二角波を加算合成し、モータ速
度ωＭに比例する高さ信→＞４・イ１）る加算回路であ
る。
第３図のタイムチャートは、先のプロ・ツク線図におい
て各回路の入出力波形を示す。上から＋ｌａに、レゾル
バ励磁信号ｓｉｎωｔ％ ＣＯＳωｔに同期した二角波
Ａ、Ｂレゾルバ出力信号ｓｉｎ （ｏａｔ ＋ ｅｔ
）に同期した矩形波Ｃ５三角波Ａ、Ｂを積分した放物波
形り、Ｅ、及びこの放物波形り、Ｅを矩形波Ｃの立下り
タイミングでサンプリングして得た差分角周波数信号
のす／プルホールド波形Ｆ、Ｇ、このサンプルホールド
波形Ｆ、Ｇのホールドステ・ノブを除去した差分角周波
数の放物波形ｌ（、■、放物波形Ｉ（、Ｉを微分して得
た差分角周波数に比例の振幅を持つ三角波Ｊ、に、この
三角波Ｊ、Ｋを整流した波形り、Ｍ、この整流三角波り
、Ｍを加算合成し振幅に一致した一定の高さ信号Ｎ、を
表わす。
て各回路の入出力波形を示す。上から＋ｌａに、レゾル
バ励磁信号ｓｉｎωｔ％ ＣＯＳωｔに同期した二角波
Ａ、Ｂレゾルバ出力信号ｓｉｎ （ｏａｔ ＋ ｅｔ
）に同期した矩形波Ｃ５三角波Ａ、Ｂを積分した放物波
形り、Ｅ、及びこの放物波形り、Ｅを矩形波Ｃの立下り
タイミングでサンプリングして得た差分角周波数信号
のす／プルホールド波形Ｆ、Ｇ、このサンプルホールド
波形Ｆ、Ｇのホールドステ・ノブを除去した差分角周波
数の放物波形ｌ（、■、放物波形Ｉ（、Ｉを微分して得
た差分角周波数に比例の振幅を持つ三角波Ｊ、に、この
三角波Ｊ、Ｋを整流した波形り、Ｍ、この整流三角波り
、Ｍを加算合成し振幅に一致した一定の高さ信号Ｎ、を
表わす。
すなわち、この発明は、レゾルバが２相励磁であり、出
力信シＪによりサンプルホールドしてイ：Ｉられる差分
角周波数信号は２相ありこれの微分波形信号も２相得ら
れるということに鑑み、この２つの９０°位相差の微分
波形を利用して、当微分波形振幅に一致した一定の高さ
（ｆ４号看取り出そうとするもので、２つの微分信号波
形４三角波としたこと＋ｌｒ特徴とする。
力信シＪによりサンプルホールドしてイ：Ｉられる差分
角周波数信号は２相ありこれの微分波形信号も２相得ら
れるということに鑑み、この２つの９０°位相差の微分
波形を利用して、当微分波形振幅に一致した一定の高さ
（ｆ４号看取り出そうとするもので、２つの微分信号波
形４三角波としたこと＋ｌｒ特徴とする。
第３図タイムチャートで明らかのように、二角波、■、
Ｋの整流波形り、Ｍを加算合成す１１ば、上記三角波Ｊ
、にの振幅に一致した高さ１．１号ＮがＩＩられ、七−
夕速度ωＭすなわち位相微分ｄｉ−ｊ／ｄＬの（ｇ号な
・検出することができる。従って、この微分波形が二角
波Ｊ、にとなるたｙ）には、Ｊ、に波形ｆ積分した波形
は放物波形でなければならず、サンプルボールド前のレ
ゾルバ励磁信号も放物波形に変換しなけわばならない。
Ｋの整流波形り、Ｍを加算合成す１１ば、上記三角波Ｊ
、にの振幅に一致した高さ１．１号ＮがＩＩられ、七−
夕速度ωＭすなわち位相微分ｄｉ−ｊ／ｄＬの（ｇ号な
・検出することができる。従って、この微分波形が二角
波Ｊ、にとなるたｙ）には、Ｊ、に波形ｆ積分した波形
は放物波形でなければならず、サンプルボールド前のレ
ゾルバ励磁信号も放物波形に変換しなけわばならない。
すなわち、この発明は、レゾルバ励磁信号を矩形波に変
換、更に積分を行い三角波を得、かつまたこの三角波を
積分して放物波形を得るもので、これをレゾルバ出力の
零クロスタイミングでサンプリングし、放物波形でレゾ
ルバ励磁信号と出力信号との間の差分角周波数信号を得
、かつこの差分角周波数の放物波形信号を微分して、振
幅が速度信号に対応する三角波に変換、これら２相の９
０°相差の三角波を加算合成して振幅に一致した一定の
高さイｇ号を得ることになる。
換、更に積分を行い三角波を得、かつまたこの三角波を
積分して放物波形を得るもので、これをレゾルバ出力の
零クロスタイミングでサンプリングし、放物波形でレゾ
ルバ励磁信号と出力信号との間の差分角周波数信号を得
、かつこの差分角周波数の放物波形信号を微分して、振
幅が速度信号に対応する三角波に変換、これら２相の９
０°相差の三角波を加算合成して振幅に一致した一定の
高さイｇ号を得ることになる。
第２図のプロ・ツク図、第３図のタイムチャートにより
機能を説明すると、三角波形成回路（５）、（６）より
励磁信号に同期の９０°相差の三角波Ａ、Ｂが形成され
、この三角波Ａ、Ｂは積分回路（８）、（９）を介し放
物波形り、Ｅに変換される。一方、矩形波変換回路（７
）よりレゾルバ出力に同期の矩形波Ｃが出力され、この
立上りあるいは立下りのタイミングでザ／プルボールド
回路ｏｎ、ｔ、ｉυにより放物波形り、Ｅがサンプルホ
ールドされ、サンプルホールド波形Ｆ、Ｇが形成される
。サンプルホールド波形Ｆ’、Ｇは、フィルター（２）
、α罎ヲ介しステップ状箇所の整形ンー行い、レゾルバ
励磁と出力の差分角周波数の放物波形Ｈ，Ｉに変換され
、更に微分回路（１◆、０→４・経゛Ｃ差分角周波数（
速度信号）に一致した振幅を持つ三角波Ｊ、Ｋに変換さ
れる。二角波Ｊ、には整流回路（ト）、α力により整流
され整流波形り、Ｍに変換、更に加算回路α段により加
算合成され、二角波Ｊ、にの振幅に一致した連続の線形
合格Ｎがイ（）られる。
機能を説明すると、三角波形成回路（５）、（６）より
励磁信号に同期の９０°相差の三角波Ａ、Ｂが形成され
、この三角波Ａ、Ｂは積分回路（８）、（９）を介し放
物波形り、Ｅに変換される。一方、矩形波変換回路（７
）よりレゾルバ出力に同期の矩形波Ｃが出力され、この
立上りあるいは立下りのタイミングでザ／プルボールド
回路ｏｎ、ｔ、ｉυにより放物波形り、Ｅがサンプルホ
ールドされ、サンプルホールド波形Ｆ、Ｇが形成される
。サンプルホールド波形Ｆ’、Ｇは、フィルター（２）
、α罎ヲ介しステップ状箇所の整形ンー行い、レゾルバ
励磁と出力の差分角周波数の放物波形Ｈ，Ｉに変換され
、更に微分回路（１◆、０→４・経゛Ｃ差分角周波数（
速度信号）に一致した振幅を持つ三角波Ｊ、Ｋに変換さ
れる。二角波Ｊ、には整流回路（ト）、α力により整流
され整流波形り、Ｍに変換、更に加算回路α段により加
算合成され、二角波Ｊ、にの振幅に一致した連続の線形
合格Ｎがイ（）られる。
以−にのように、この発明は、レゾルバが２相励磁であ
り、位相変調信号のレゾルバ出力でリンプルホールドす
れば、モータ速度に対応の２相の差分角周波数信号を得
られることに鑑み、この微分波形が差分角周波数に比例
した振幅の周１ｕｌｌ ｌν１数てあり、これら９０°
相；＞０）２相の周期関数４用い−Ｃ周期に関係なく振
幅を連続した信号として取り出すもので、時間遅れのな
い連応性のよい速度１１１号が得られ速制御向ループの
フィードパツクイ１；号−として最適である。なお、放
物状のりノズルボールド波形を整形する際のステップ高
さは、レゾルバ励磁周波数が５ＫＨ３前後であるに対し
モータ速度は１５０Ｈ７程度の低速であり、左程問題と
するまでもなく、１ｍ５ｅｃ位の短時定数のフィルター
でよく、従来の同期整流方式のような太きなり・ノプル
を除去する心安はなく、このフィルターの、連応性に与
える影響は殆んどない。また、回路構成も、ＯＰアップ
、抵抗、コンデ／す、ＦＥＴ等の部品を組合ぜてなり、
簡単かつ低価格てあり、高精度の連応性に優れたアラ−
ログ速度検出器を提供することができる。
り、位相変調信号のレゾルバ出力でリンプルホールドす
れば、モータ速度に対応の２相の差分角周波数信号を得
られることに鑑み、この微分波形が差分角周波数に比例
した振幅の周１ｕｌｌ ｌν１数てあり、これら９０°
相；＞０）２相の周期関数４用い−Ｃ周期に関係なく振
幅を連続した信号として取り出すもので、時間遅れのな
い連応性のよい速度１１１号が得られ速制御向ループの
フィードパツクイ１；号−として最適である。なお、放
物状のりノズルボールド波形を整形する際のステップ高
さは、レゾルバ励磁周波数が５ＫＨ３前後であるに対し
モータ速度は１５０Ｈ７程度の低速であり、左程問題と
するまでもなく、１ｍ５ｅｃ位の短時定数のフィルター
でよく、従来の同期整流方式のような太きなり・ノプル
を除去する心安はなく、このフィルターの、連応性に与
える影響は殆んどない。また、回路構成も、ＯＰアップ
、抵抗、コンデ／す、ＦＥＴ等の部品を組合ぜてなり、
簡単かつ低価格てあり、高精度の連応性に優れたアラ−
ログ速度検出器を提供することができる。
図面は、第１図がレゾルバの溝成図、第２図が実施列の
プロ・ツク線図、第３図がその動作を説明するためのタ
イムチャートである。 （１）、（２）・・・・・・・・・レゾルバ励磁巻線（
３）・・・・・・・・・・・・・・・レゾルバ出力巻線
（５）、（６）・・・・・・・・・三角波発生回路（７
）・・・・・・・・・・・・・・・矩形波発生回路（８
）、（９）・・・・・・・・・積分回路０１、←υ・・
・・・・・・・す７ブルホ一ルド回路Ｈ，（至）・・・
・・・・・・フィルター０４ｊ、θつ・・・・・・・・
微分回路＜１（９、αη・・・・・・・・・整流回路θ
８）・・・・・・・・・・・・・加算回路出願人 神鋼
電機株式会社 代理人 弁用１上 盾藤在弥
プロ・ツク線図、第３図がその動作を説明するためのタ
イムチャートである。 （１）、（２）・・・・・・・・・レゾルバ励磁巻線（
３）・・・・・・・・・・・・・・・レゾルバ出力巻線
（５）、（６）・・・・・・・・・三角波発生回路（７
）・・・・・・・・・・・・・・・矩形波発生回路（８
）、（９）・・・・・・・・・積分回路０１、←υ・・
・・・・・・・す７ブルホ一ルド回路Ｈ，（至）・・・
・・・・・・フィルター０４ｊ、θつ・・・・・・・・
微分回路＜１（９、αη・・・・・・・・・整流回路θ
８）・・・・・・・・・・・・・加算回路出願人 神鋼
電機株式会社 代理人 弁用１上 盾藤在弥
Claims (1)
- １．２相の励磁巻線と１相の出力巻線よりなるレゾルバ
において、２相の励磁巻線の励磁信号に同期して三角波
を形成する２つの三角波発生回路、この三角波を放物波
形に変換する２つの積分回路、出力巻線の位相変調信号
全矩形波に変換する矩形波発生回路、この矩形波の立上
りあるいは立下りのタイミングで上記２つの放物波形を
サンプルホールドする２つのサンプルホールド回路、こ
のサンプルホールド波形を整形する２つのフィルター、
この整形後のサンプルホールド波形を微分し三角波に変
換する２つの微分回路、この三角波を整流する２つの整
流回路、この整流三角波を加算合成し振幅に一致の連続
した高さ信号を出力する加算回路、を備えたことを特徴
とするレゾルバによる速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10846883A JPS60367A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | レゾルバによる速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10846883A JPS60367A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | レゾルバによる速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60367A true JPS60367A (ja) | 1985-01-05 |
| JPS62457B2 JPS62457B2 (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=14485517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10846883A Granted JPS60367A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | レゾルバによる速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60367A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0369119A2 (de) * | 1988-10-10 | 1990-05-23 | Lenze GmbH & Co. KG Aerzen | Verfahren zur Erzeugung von digitalen Drehzahl- und Drehwinkelinformationen mittels eines Funktionsdrehmelders |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT212643Z2 (it) * | 1987-07-17 | 1989-07-23 | Soc | Complesso vetro-guarnizione per autoveicoli, munito di una pluralita |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP10846883A patent/JPS60367A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0369119A2 (de) * | 1988-10-10 | 1990-05-23 | Lenze GmbH & Co. KG Aerzen | Verfahren zur Erzeugung von digitalen Drehzahl- und Drehwinkelinformationen mittels eines Funktionsdrehmelders |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62457B2 (ja) | 1987-01-08 |
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