JPS6035751A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPS6035751A JPS6035751A JP58144121A JP14412183A JPS6035751A JP S6035751 A JPS6035751 A JP S6035751A JP 58144121 A JP58144121 A JP 58144121A JP 14412183 A JP14412183 A JP 14412183A JP S6035751 A JPS6035751 A JP S6035751A
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5025—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は適切な濃度の像形成゛が可能な複写機における
画像制御装置に関する。
画像制御装置に関する。
従来この種の装置は原稿全体または一部の反射濃度を予
しめ光検知手段または感光体ドラムの潜像電位検知手段
で測定し、原稿照明用光源またゝは現像バイアスを制御
し、光源の発光量または現像バイアスを電圧を設定し適
切濃度の複写が得られるようにしている。
しめ光検知手段または感光体ドラムの潜像電位検知手段
で測定し、原稿照明用光源またゝは現像バイアスを制御
し、光源の発光量または現像バイアスを電圧を設定し適
切濃度の複写が得られるようにしている。
しかし、この方法では原稿の各部分で著しく濃度が異な
る場合、濃度の博い部分は濃くコピーされまた濃度の濃
い部分は薄くコピーされる欠点シダあった。また複写動
作と同時に原稿の反射濃度を光量検知手段、または感光
体ドラムの潜像電位検知手段によって測定しつつその測
定量より逐次に光源の発光量または現像バイアスを制御
所定濃度の複写を得ることもできる。・しか′シ、この
方法では、原稿の各部で著しく濃度が異なる場合、濃度
ムラが激しく生じてしまう欠点がある。
る場合、濃度の博い部分は濃くコピーされまた濃度の濃
い部分は薄くコピーされる欠点シダあった。また複写動
作と同時に原稿の反射濃度を光量検知手段、または感光
体ドラムの潜像電位検知手段によって測定しつつその測
定量より逐次に光源の発光量または現像バイアスを制御
所定濃度の複写を得ることもできる。・しか′シ、この
方法では、原稿の各部で著しく濃度が異なる場合、濃度
ムラが激しく生じてしまう欠点がある。
本発明は以上の欠点を除去するもので、濃度ノ（ランス
すなわち原稿の各部に゛よる濃度の違し１【こ対応して
それなりの濃度を得るとともに、できるだけコピーの濃
度ムラを抑制するもめである。
すなわち原稿の各部に゛よる濃度の違し１【こ対応して
それなりの濃度を得るとともに、できるだけコピーの濃
度ムラを抑制するもめである。
第１図は本発明の一実施例の複写機の断面図であり、１
は電子写真感光体を有するドラムで矢印方向に回転する
。
は電子写真感光体を有するドラムで矢印方向に回転する
。
まず帯電器２で均一に帯−され、次に原稿像がスリット
露光される。この露光により得られた潜像は現像器乙に
より現像されトナー像が得られ°る。
露光される。この露光により得られた潜像は現像器乙に
より現像されトナー像が得られ°る。
このトナー像は転写帯電器４の作用下で複写紙５に転写
される。複写紙５は定着ローラ対６に送られ、このＵ−
ラ対６はトナー像を複写紙に定着する。一方、転写後の
ドラム１はクリーニングブレード７によってクリーニン
グされ、再び上記画像形成工程に使用される。複写され
る原稿０は原稿自動送り送置によりプラテンガラス８上
に載置され、露光終了後排出され次の原稿がセットされ
る。
される。複写紙５は定着ローラ対６に送られ、このＵ−
ラ対６はトナー像を複写紙に定着する。一方、転写後の
ドラム１はクリーニングブレード７によってクリーニン
グされ、再び上記画像形成工程に使用される。複写され
る原稿０は原稿自動送り送置によりプラテンガラス８上
に載置され、露光終了後排出され次の原稿がセットされ
る。
コピー開始ボタンが押されると第１ミラー９と第２．第
６ミラー１１は２：１の゛速度比で原稿を前走査しはじ
める。フォトセンサ等の光量検知手段１４は走査中一定
の間隔ごとに光量を測定し、データのサンプリングする
。第２図は、このための制御ブロック図で、ＣＰＵ２０
−１はセンサ１４の信号を処理し光源１６等への出力を
制御するプロセサである。サンプリングされたデータは
Ａ／Ｄコンバータ２０−２を介してデジタル化されメモ
リＲＡＭ２０−３のアドレス空間に順次、原稿上の読取
り位置に対応して割り振られ記憶され、原稿を前走査し
終わるまで続けられる。ＲＡＭにストアされた情報は、
原稿の反射濃度と読み取った位置を示している。
６ミラー１１は２：１の゛速度比で原稿を前走査しはじ
める。フォトセンサ等の光量検知手段１４は走査中一定
の間隔ごとに光量を測定し、データのサンプリングする
。第２図は、このための制御ブロック図で、ＣＰＵ２０
−１はセンサ１４の信号を処理し光源１６等への出力を
制御するプロセサである。サンプリングされたデータは
Ａ／Ｄコンバータ２０−２を介してデジタル化されメモ
リＲＡＭ２０−３のアドレス空間に順次、原稿上の読取
り位置に対応して割り振られ記憶され、原稿を前走査し
終わるまで続けられる。ＲＡＭにストアされた情報は、
原稿の反射濃度と読み取った位置を示している。
走査し終わるとＲＡＭにストアされた全データの平均化
をＣＰＵの演算によって算出し、算出された平均値と調
にストアされている個々のデータとの差をＣＰＵによっ
て計算し、計算された結果を）（Ａｒｖｌのアドレス空
間にまた振り分けていく。平均値をもとに光源の印加電
圧または現像）くイアスを決定する。
をＣＰＵの演算によって算出し、算出された平均値と調
にストアされている個々のデータとの差をＣＰＵによっ
て計算し、計算された結果を）（Ａｒｖｌのアドレス空
間にまた振り分けていく。平均値をもとに光源の印加電
圧または現像）くイアスを決定する。
次に実際に露光走置が開始されると順次調にαをか）プ
て、さきほど平均値よりめた光源の印加電圧または現像
バイアスに加えるか、差し引し１て原稿の各場所に応じ
た光源の発光量の制御または現像バイアスの制御を行い
全面に渡り適切なコピー濃度を得る。以上の処理手段は
メモリＩ（０Ｍ２０−４に格納されている。
て、さきほど平均値よりめた光源の印加電圧または現像
バイアスに加えるか、差し引し１て原稿の各場所に応じ
た光源の発光量の制御または現像バイアスの制御を行い
全面に渡り適切なコピー濃度を得る。以上の処理手段は
メモリＩ（０Ｍ２０−４に格納されている。
第６図はその制御回路図で、２０はＮ勺変換器１（ＯＭ
、ＲＡＭ内蔵のマイクロコンピュータ、ｌＮＴｌは割込
みトートでくり返しパルスＰの入力により割込み処理を
行って検出データのサンプルを行う、１Ｂ、１．９は検
出信号の増巾、補正等を行うオペアンプ、２１は出力デ
ータのＤ／Ａ変換の構成をなすオペアンプ、２２はサン
プル回数をプリセットする入力抵抗であり、Ａ ＤＩ、
ＡＤ２はＮΦ変換入力ボートである。パルスＰは感光
ドラム１の回転又は光学系の移動に応じてくり返し発生
するクロックパルスであっても、又感光ドラム、光学系
を駆動する発振器のクロックパルスであってもいい。
、ＲＡＭ内蔵のマイクロコンピュータ、ｌＮＴｌは割込
みトートでくり返しパルスＰの入力により割込み処理を
行って検出データのサンプルを行う、１Ｂ、１．９は検
出信号の増巾、補正等を行うオペアンプ、２１は出力デ
ータのＤ／Ａ変換の構成をなすオペアンプ、２２はサン
プル回数をプリセットする入力抵抗であり、Ａ ＤＩ、
ＡＤ２はＮΦ変換入力ボートである。パルスＰは感光
ドラム１の回転又は光学系の移動に応じてくり返し発生
するクロックパルスであっても、又感光ドラム、光学系
を駆動する発振器のクロックパルスであってもいい。
とくに後者の場合原稿面上の位置と一パルスとが正しく
対応できるので、画像制御の精度が良い。
対応できるので、画像制御の精度が良い。
第４図はその制御の概略フローチャートであり、第５図
はプログラム割り込み処理を用いて行った例である。第
５図の（１）は原稿を一度前走査するときに外部パルス
による一定間隔の割り込みにより検出データのサンプリ
ングを行いＮコのデータをサンプリングして演算を行う
ものであり、第５図の■は実際の複写工程に移行したと
き再び割り込みにより発光量または現像バイアスの制御
量を出力する。
はプログラム割り込み処理を用いて行った例である。第
５図の（１）は原稿を一度前走査するときに外部パルス
による一定間隔の割り込みにより検出データのサンプリ
ングを行いＮコのデータをサンプリングして演算を行う
ものであり、第５図の■は実際の複写工程に移行したと
き再び割り込みにより発光量または現像バイアスの制御
量を出力する。
即ち光学系の露光走査を開始するとパルスＰの人力によ
り入カポ−） ＡＤ：Ｌをサンプルしてレジスタ人にロ
ードする（ステップ１）。次にサンプル回数をカウント
するレジスタＣをインクリメントしくステップ２）、メ
モリ調のアドレスレジスタＨＬの示すアドレス（最初は
Ｏ）にレジスタＡのデータをストアする（ステップ３）
、レジスタＣの回数が所定サンプル回数Ｎに達したか否
かを判定しくステップ４）、否々とき、アドレスレジス
タＨＬをインクリメント（ステップ５）して゛再びパル
スＰの到来を待つ。次のパルスＰでサンプルし次のＲＡ
Ｍアドレスエリアにサンプルデータをストアする。順次
ＲＡＭアドレスを進めてサンプルデータをストアする。
り入カポ−） ＡＤ：Ｌをサンプルしてレジスタ人にロ
ードする（ステップ１）。次にサンプル回数をカウント
するレジスタＣをインクリメントしくステップ２）、メ
モリ調のアドレスレジスタＨＬの示すアドレス（最初は
Ｏ）にレジスタＡのデータをストアする（ステップ３）
、レジスタＣの回数が所定サンプル回数Ｎに達したか否
かを判定しくステップ４）、否々とき、アドレスレジス
タＨＬをインクリメント（ステップ５）して゛再びパル
スＰの到来を待つ。次のパルスＰでサンプルし次のＲＡ
Ｍアドレスエリアにサンプルデータをストアする。順次
ＲＡＭアドレスを進めてサンプルデータをストアする。
８回サンプルすると、全サンプルデータを加算し、Ｎで
割った値をレジスタＡにロードする（ステップ５．６）
、レジスタ人に対応した画像適切可の為の制御量をレジ
スタＤにロードする（ステップ７）、レジスタＡのデー
タとＮ回目のメモリＭのデータとの差をとってレジスタ
Ｂにロードする（ステップ８）、レジスタＢのデータに
糸数αをかけ、先に制御量をロードしたレジスタＤのデ
ータに加えてＮ回目（原稿区分Ｎ番目の位置）の正確な
判別データを得る（ステップ９）。それを再びメモＩＪ
Ｍの上記位置対応のアドレスにストアし、アドレスレ
ジスタＨＬをデクリメントする（ステップ１０）、又サ
ンプル回数カウント用レジスタＣをＮからデクリメント
する（ステップ１１）、それが０になる（ステップ１２
）迄、ステップ７〜１２をくり返し１、メモリの原稿位
置対応アドレスに位置に応じた適正制御値をストアして
いく。ストア完了後、原稿の本格走査を開始して再びパ
ルスＰが入力されると、パルス毎に順次メモリのアドレ
スを進めて、逐次メモリの制御データをレジスタＡにロ
ードし１出カポート０１から制御出力をする。従って各
位置の濃度に応じてランプ又はバイアスの適切制御を行
うことができる。
割った値をレジスタＡにロードする（ステップ５．６）
、レジスタ人に対応した画像適切可の為の制御量をレジ
スタＤにロードする（ステップ７）、レジスタＡのデー
タとＮ回目のメモリＭのデータとの差をとってレジスタ
Ｂにロードする（ステップ８）、レジスタＢのデータに
糸数αをかけ、先に制御量をロードしたレジスタＤのデ
ータに加えてＮ回目（原稿区分Ｎ番目の位置）の正確な
判別データを得る（ステップ９）。それを再びメモＩＪ
Ｍの上記位置対応のアドレスにストアし、アドレスレ
ジスタＨＬをデクリメントする（ステップ１０）、又サ
ンプル回数カウント用レジスタＣをＮからデクリメント
する（ステップ１１）、それが０になる（ステップ１２
）迄、ステップ７〜１２をくり返し１、メモリの原稿位
置対応アドレスに位置に応じた適正制御値をストアして
いく。ストア完了後、原稿の本格走査を開始して再びパ
ルスＰが入力されると、パルス毎に順次メモリのアドレ
スを進めて、逐次メモリの制御データをレジスタＡにロ
ードし１出カポート０１から制御出力をする。従って各
位置の濃度に応じてランプ又はバイアスの適切制御を行
うことができる。
この場合不図示のメインフローチャートでは割込み１，
２のイネプル状態は光学系検出手段により走査開始位置
から光学系が離れたことを検出してセットされる。従っ
て走査開始後初めてのパルスによってのみサンプルがで
き、正確な位置対応の制御ができる。
２のイネプル状態は光学系検出手段により走査開始位置
から光学系が離れたことを検出してセットされる。従っ
て走査開始後初めてのパルスによってのみサンプルがで
き、正確な位置対応の制御ができる。
尚本格露光走査中に濃度検出して制御出力を決定できる
。それは感光体の露光面が現像域に至る間に前述の濃度
検出ど制御データの演算を行うこキ 濃度を検出して制御すべく上記サンプル演算と制御量セ
ットのペア処理を１枚分に足るようくり返すことができ
る。
。それは感光体の露光面が現像域に至る間に前述の濃度
検出ど制御データの演算を行うこキ 濃度を検出して制御すべく上記サンプル演算と制御量セ
ットのペア処理を１枚分に足るようくり返すことができ
る。
又プラテンカバー１７が原稿の上にかけられていない場
合、ある一定の黒レベル以下の反射光しか光検知手段１
４が測定できないような時に、その位置は原（１；６で
はないと判断し現像バイアスをオフしたりしてコピー紙
にトナーが付着しないようにすることも可能である。尚
黒レベルを比較する場合、あらかじめＲＯＭにそのデー
タを入れておいてサンプリングされたデータを順次ＣＰ
Ｕで比較して行けばよい。
合、ある一定の黒レベル以下の反射光しか光検知手段１
４が測定できないような時に、その位置は原（１；６で
はないと判断し現像バイアスをオフしたりしてコピー紙
にトナーが付着しないようにすることも可能である。尚
黒レベルを比較する場合、あらかじめＲＯＭにそのデー
タを入れておいてサンプリングされたデータを順次ＣＰ
Ｕで比較して行けばよい。
以上のように本発明は原稿濃度を検出し、一定間隔でサ
ンプリングし、演算をほどこすことによって、コピーの
濃度ムラを抑え、原稿の各位置における濃度に応じたコ
ピーが得られる。
ンプリングし、演算をほどこすことによって、コピーの
濃度ムラを抑え、原稿の各位置における濃度に応じたコ
ピーが得られる。
第１図は本発明の一実施例の複写機の断面図、第２図は
制御ブロック図、第６図は第２図の制御回路図、第４，
５図は第６図における制御フローチャート図であり、１
８は電圧変換装置、１９はレベルａｌ！整装置、２ｏは
ＮΦコンバータ内ｉｌ ＣＰＴＪ。 ２１はバッファ装置である。
制御ブロック図、第６図は第２図の制御回路図、第４，
５図は第６図における制御フローチャート図であり、１
８は電圧変換装置、１９はレベルａｌ！整装置、２ｏは
ＮΦコンバータ内ｉｌ ＣＰＴＪ。 ２１はバッファ装置である。
Claims (1)
- 原稿濃度を検出する手段、検出濃度を処理して像形成プ
ロセス手段を制御する手段を有し、上記検出手段による
検出信号と原稿各装置に対応した信号とで制御出力を決
定することを特徴と°する画像制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144121A JPS6035751A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像形成装置 |
| US06/636,493 US4627712A (en) | 1983-08-06 | 1984-08-01 | Image density control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144121A JPS6035751A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035751A true JPS6035751A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH0555872B2 JPH0555872B2 (ja) | 1993-08-18 |
Family
ID=15354677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144121A Granted JPS6035751A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035751A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61194457A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-08-28 | Canon Inc | 複写装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS53105229A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-13 | Ricoh Co Ltd | Plural sheet copying method |
| JPS5499632A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-06 | Ricoh Co Ltd | Image adjusting method of copying machines |
| JPS5574564A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-05 | Ricoh Co Ltd | Bias device of variable-power copying machine |
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| JPS58106572A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子複写機の自動露光装置 |
| JPS5993468A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子写真装置 |
-
1983
- 1983-08-06 JP JP58144121A patent/JPS6035751A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0555872B2 (ja) | 1993-08-18 |
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