JPS6035654A - パレツト移送装置 - Google Patents
パレツト移送装置Info
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- JPS6035654A JPS6035654A JP58143393A JP14339383A JPS6035654A JP S6035654 A JPS6035654 A JP S6035654A JP 58143393 A JP58143393 A JP 58143393A JP 14339383 A JP14339383 A JP 14339383A JP S6035654 A JPS6035654 A JP S6035654A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- pallet
- transfer device
- cams
- linear feed
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/024—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance and by converting a continuous movement into a linear indexing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1436—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using self-propelled work holders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/02—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms the movements of two or more independently moving members being combined into a single movement
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18528—Rotary to intermittent unidirectional motion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19879—Geneva
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各パレットが自走のための七−夕を内蔵し
、駆動軸に直線送りインデックスカムを架設することに
Ｊ、す、バレン１〜の移動停止を規制力るバレン１〜移
送装置に関づ−るものである。
、駆動軸に直線送りインデックスカムを架設することに
Ｊ、す、バレン１〜の移動停止を規制力るバレン１〜移
送装置に関づ−るものである。
従来知られ−（いる自走モータ付のトロリーや台車は搭
載した駆動モータ゛Ｃ１爾ｔＪＺ、中輪または鎖車を回
転さける自走方式であるｌ〔め、走行）牙度は遅く、停
止位置精度も数ｍｍの誤差り福′（容されるＪ、うな場
所にのみ使用されている。
載した駆動モータ゛Ｃ１爾ｔＪＺ、中輪または鎖車を回
転さける自走方式であるｌ〔め、走行）牙度は遅く、停
止位置精度も数ｍｍの誤差り福′（容されるＪ、うな場
所にのみ使用されている。
また精度を必要とり−る自動組立機やトランスファマシ
ンのバレンｉ−の移送でｃ、ｔＸｖ’へてインデックス
装置がベースマシンに固定したモーフにより駆動され、
トランスファバーやヂエーンを間欠駆動Ｊることにｊ；
す、バレン１〜を１白線的に移送しでいる（参照英国性
ｉｉ’１１５ ｂ ７５４２ ）。
ンのバレンｉ−の移送でｃ、ｔＸｖ’へてインデックス
装置がベースマシンに固定したモーフにより駆動され、
トランスファバーやヂエーンを間欠駆動Ｊることにｊ；
す、バレン１〜を１白線的に移送しでいる（参照英国性
ｉｉ’１１５ ｂ ７５４２ ）。
またバレン１〜のノリーフｃ＋ −−ｉ（移送では、パ
レットはチ］−−ンまたはローラコンベア、ベル１〜コ
ンベフ７」−にＩ１表μられて１１良送されストッパ−
にル玉ｉ突して１ψｊ撃的にｆ’ｓ” ｎ： ＪるＩＩ
ｌ’＋ ｉ聞（゛ある。
レットはチ］−−ンまたはローラコンベア、ベル１〜コ
ンベフ７」−にＩ１表μられて１１良送されストッパ−
にル玉ｉ突して１ψｊ撃的にｆ’ｓ” ｎ： ＪるＩＩ
ｌ’＋ ｉ聞（゛ある。
しかるにこの発明にＪこれば、バレン１〜）よ夫々直線
送り−ｒンデックスカムを備えているので、各バレン１
へがその内蔵−りるインデックスカムの１回転により移
動と停留をくり返し、その移動はカム曲線に従った運動
特性で、高速、静粛に行４っれ、パレットの停留時はバ
レン１〜はカムを介し−ＣカムノＡロアに押し〕りられ
ているので、（°３′−留粘度は極めてよく、光通±０
．０５ｍｍ以下の停留精度を１１することができる。
送り−ｒンデックスカムを備えているので、各バレン１
へがその内蔵−りるインデックスカムの１回転により移
動と停留をくり返し、その移動はカム曲線に従った運動
特性で、高速、静粛に行４っれ、パレットの停留時はバ
レン１〜はカムを介し−ＣカムノＡロアに押し〕りられ
ているので、（°３′−留粘度は極めてよく、光通±０
．０５ｍｍ以下の停留精度を１１することができる。
即ち、この発明を実施１ケ１につぃＣ説明りれぽ、第１
図においてバレン［・の走行路は所定間隔をおいて対設
したフレーム２ど２８で形成されている。
図においてバレン［・の走行路は所定間隔をおいて対設
したフレーム２ど２８で形成されている。
第１図図示のように走行路のフレーム２．２ａの上部内
側にバレン１へ１を支承づ゛るコロ３．３ａを所定間１
；１３で水平に架設し、フレーム２の内側ヘカムフＡロ
ア５．６の支持壁４を水平に突設づると共に、支持壁４
の上下面ヘカムフＡ［ｊア５、Ｇを夫々垂直軸で回転自
在に取付（ｆ、前記カムクＡ臼ア５．６は支持壁４の長
手方向に対して夫々所定の間隔に直列設置Ｊるど共に、
カムノＡＩＮア５．６相互間は、互いに半ピッチ−リ゛
らして配置されている。次にフレーム２ａの内側には横
壁７が水平に欠設され、横壁７の突出幅１面（垂直ｉｆ
ｉ’ｉ ）はバレン］〜の駆動躬）８のローラ９の当接
案内面を形成している。実際（１１１成においては例え
ば金属製のレールを固着して案内面を平滑にかつ高精度
に形成りる。
側にバレン１へ１を支承づ゛るコロ３．３ａを所定間１
；１３で水平に架設し、フレーム２の内側ヘカムフＡロ
ア５．６の支持壁４を水平に突設づると共に、支持壁４
の上下面ヘカムフＡ［ｊア５、Ｇを夫々垂直軸で回転自
在に取付（ｆ、前記カムクＡ臼ア５．６は支持壁４の長
手方向に対して夫々所定の間隔に直列設置Ｊるど共に、
カムノＡＩＮア５．６相互間は、互いに半ピッチ−リ゛
らして配置されている。次にフレーム２ａの内側には横
壁７が水平に欠設され、横壁７の突出幅１面（垂直ｉｆ
ｉ’ｉ ）はバレン］〜の駆動躬）８のローラ９の当接
案内面を形成している。実際（１１１成においては例え
ば金属製のレールを固着して案内面を平滑にかつ高精度
に形成りる。
前記フレーｌ＼２の」ゼー１１１：面に（３Ｌ、バレン
１〜１の案内［１−ラ１０が長手方向へ宿間隔で縦軸の
回りに回転自在に取イ」（すられている。
１〜１の案内［１−ラ１０が長手方向へ宿間隔で縦軸の
回りに回転自在に取イ」（すられている。
前記パレット１はバレン１〜単板１Ｇの中央部ｌ＼駆動
軸８を回転自在に縦設し、駆動１ｑｌ＋ ８の中間部に
板カム１′１．１２を並列固定し、駆動１ｌＩｌｌ１８
の下端に案内ローラ０を回転目イｆに取イ］（プる。前
記パレット基板１６上には、モータ１３を設ｆＬ；ｌ
Ｌ／、モータ１３の軸に固定したベベルギ＼７−１４と
、前記駆動軸８の」ニ端に固定したベベルギ“〜７−１
５とを咬み合せである。前記実施例において、フレーム
２．２ａの上端内側へ前記コロ３．３ａを取付りた（プ
れども、前記コロ３．３ａに代えてレールを水平に敷設
し、バレン１へ基板１の下面へレール上を転動づ−る案
内ローラを設けてら或いはレール上を摺動さ「ても同様
の作用効果がある。
軸８を回転自在に縦設し、駆動１ｑｌ＋ ８の中間部に
板カム１′１．１２を並列固定し、駆動１ｌＩｌｌ１８
の下端に案内ローラ０を回転目イｆに取イ］（プる。前
記パレット基板１６上には、モータ１３を設ｆＬ；ｌ
Ｌ／、モータ１３の軸に固定したベベルギ＼７−１４と
、前記駆動軸８の」ニ端に固定したベベルギ“〜７−１
５とを咬み合せである。前記実施例において、フレーム
２．２ａの上端内側へ前記コロ３．３ａを取付りた（プ
れども、前記コロ３．３ａに代えてレールを水平に敷設
し、バレン１へ基板１の下面へレール上を転動づ−る案
内ローラを設けてら或いはレール上を摺動さ「ても同様
の作用効果がある。
次に前記実施例に基づきパレットの動作を説明する。こ
の発明のパレットは前記第１図について説明したように
、フレーム２．２ａの＝＋ ｎ ３．３ａにＪ：ってパ
レットを支承し、カムフォロア５．６と駆動軸８に取付
けた１］−ラ９によってバレンｌ〜の進行方向（矢示１
８の方向）と直角方向の移動を拘束し、案内ローラ１０
に、Ｊ、ってバレン］・の回転を阻止することにより、
バレン１へはフレーム２．２ａに治って直進のみできる
状態に架設されている。ぞこでモータ１３を始動すれは
、ベベルギψ−１４，１５を介して駆動６１１８を回転
りるので、駆動軸８の回転につれて板カム１１．１２が
回転Ｊる。
の発明のパレットは前記第１図について説明したように
、フレーム２．２ａの＝＋ ｎ ３．３ａにＪ：ってパ
レットを支承し、カムフォロア５．６と駆動軸８に取付
けた１］−ラ９によってバレンｌ〜の進行方向（矢示１
８の方向）と直角方向の移動を拘束し、案内ローラ１０
に、Ｊ、ってバレン］・の回転を阻止することにより、
バレン１へはフレーム２．２ａに治って直進のみできる
状態に架設されている。ぞこでモータ１３を始動すれは
、ベベルギψ−１４，１５を介して駆動６１１８を回転
りるので、駆動軸８の回転につれて板カム１１．１２が
回転Ｊる。
次に第２図はカムの回転とバレン１〜の移動、停留の関
係を示１−ものである。この図で■、■、Ｉｌｌ、ＩＶ
は夫々バレン１−の停留の途中、パレットが停留から移
動を始める状（ｉＱ、バレンｌへの−ｒンデックスの中
央、バレン］・のインデックスが終了し−Ｃ１停留に移
り始めた状態を夫々示している。第２図のＡはパレット
とカムの関係およびバレン１〜とその案内ローラの関係
を示すものである。
係を示１−ものである。この図で■、■、Ｉｌｌ、ＩＶ
は夫々バレン１−の停留の途中、パレットが停留から移
動を始める状（ｉＱ、バレンｌへの−ｒンデックスの中
央、バレン］・のインデックスが終了し−Ｃ１停留に移
り始めた状態を夫々示している。第２図のＡはパレット
とカムの関係およびバレン１〜とその案内ローラの関係
を示すものである。
第２図の１では駆動軸８が矢示１７の１ｊ向に回ｉｌＱ
、してｂ、カム１１．１２の円弧部分が夫々カムフォロ
ア５．６に当接し、横壁７がカム軸に固定されたノＪム
１１．１２の円弧部分をローラ９を介してカムフォロア
５．６に１甲しつりているのｃ１１バレント１図の位置
に停留している。
、してｂ、カム１１．１２の円弧部分が夫々カムフォロ
ア５．６に当接し、横壁７がカム軸に固定されたノＪム
１１．１２の円弧部分をローラ９を介してカムフォロア
５．６に１甲しつりているのｃ１１バレント１図の位置
に停留している。
力ｌ＼が第２図の■図の角度位置になるまで回転すると
、カム１１．１２のカム曲線部分が夫々カムフォロア５
．６を押し！／１？ぬる１１、カムフＡ］」）ノ５．６
は走行路に固定されているので、パレッ１〜１は矢示１
８の方向に直Ｍ（Ｊる。
、カム１１．１２のカム曲線部分が夫々カムフォロア５
．６を押し！／１？ぬる１１、カムフＡ］」）ノ５．６
は走行路に固定されているので、パレッ１〜１は矢示１
８の方向に直Ｍ（Ｊる。
バレン１〜１の移動はカムがバレン１〜に対して第２図
のＩＶの関係位置になるｊｌ、−（続さそのあどは１ｆ
ｊび停留に入る。停留中し、バレン１への移り」中す仮
カム１１．１２はいつし人々の〕Ｊｌ＼フ７１０ア５．
６に押しつ（プられＣいるの一ζ、ＪＪ’Ｓ置には振動
、ｉ！Ｉｉｊ撃がなくバレン１〜１（３１力ム曲線に従
−）た運動１−冒」で移送され、板カム１゛１．１２＼
）、カムフンロア５．６の機械的精度がよ（Ｊれば、パ
レット１の停留精度もよい。
のＩＶの関係位置になるｊｌ、−（続さそのあどは１ｆ
ｊび停留に入る。停留中し、バレン１への移り」中す仮
カム１１．１２はいつし人々の〕Ｊｌ＼フ７１０ア５．
６に押しつ（プられＣいるの一ζ、ＪＪ’Ｓ置には振動
、ｉ！Ｉｉｊ撃がなくバレン１〜１（３１力ム曲線に従
−）た運動１−冒」で移送され、板カム１゛１．１２＼
）、カムフンロア５．６の機械的精度がよ（Ｊれば、パ
レット１の停留精度もよい。
上記駆動軸８の回転にＪ、るインデックスにおいて、バ
レン１〜は１回の割出し−Ｃ１ピツヂ（図の１つ）だ【
プ矢示１８の方向へ移送されろく図のカム（３Ｌ割（］
角が約１２０°であるので、パレット１は駆動軸８の１
２０°の回転で′１ピツヂだ（゛Ｊ移送され、残りの２
’ｌＯ°ｉ、１．停留していることになる）。バレン１
〜１の停留中にモータ１３の回転を停止Ｊればパレット
１は次にモータｉ ３を回転ざＵるまではそのまＪ：停
留を続ＩＪる３、ステーション間隔が数ピツチに相当づ
るときは、１′ビｆ、０）ために１９・閉時間を長くと
る必要がないので、−［−夕１３の回転を止めずにＪ５
りば、停留さｌ！たいステーションまでバレン１〜１は
移送される。
レン１〜は１回の割出し−Ｃ１ピツヂ（図の１つ）だ【
プ矢示１８の方向へ移送されろく図のカム（３Ｌ割（］
角が約１２０°であるので、パレット１は駆動軸８の１
２０°の回転で′１ピツヂだ（゛Ｊ移送され、残りの２
’ｌＯ°ｉ、１．停留していることになる）。バレン１
〜１の停留中にモータ１３の回転を停止Ｊればパレット
１は次にモータｉ ３を回転ざＵるまではそのまＪ：停
留を続ＩＪる３、ステーション間隔が数ピツチに相当づ
るときは、１′ビｆ、０）ために１９・閉時間を長くと
る必要がないので、−［−夕１３の回転を止めずにＪ５
りば、停留さｌ！たいステーションまでバレン１〜１は
移送される。
以上の説明では駆動軸８の１回転でカムフンロアのピッ
チ（第２図中Ｐ）がバレン１−を移動σる場合のカムに
ついて５１明しノ〔が、第４図に承りような半回転式の
直線送りインデックスカムを使用づることもてきる。
チ（第２図中Ｐ）がバレン１−を移動σる場合のカムに
ついて５１明しノ〔が、第４図に承りような半回転式の
直線送りインデックスカムを使用づることもてきる。
また第１図の実施例によれば、パ１ノットは水平面に（
１１１成された走行路に沿って移送されるＪ、うになっ
ているが、支承部梢を垂直に架設して、バレン１〜を卸
直面内で間欠移送することら可能である。
１１１成された走行路に沿って移送されるＪ、うになっ
ているが、支承部梢を垂直に架設して、バレン１〜を卸
直面内で間欠移送することら可能である。
即らこの発明によれば、２枚の板カムによる１ｉ）ｉ線
送りインデックスカムのリリ１１を、内蔵りる七−タＣ
駆動づ−る形式のパレットを庄？ｊ路に架設づるど共に
、ｌｊｑ記走行路に沿って前記インデックスカムに対応
づるカムフンロアを等間隔に配置したの−Ｃ１Ｃ１バレ
ンの走行ａ３よび停留を円ｉｆ’）に行い１９ると共に
、力１ＸｉＩＩｌｌｌを高）卑に回転さければ、ステー
ション間のバレンｌ〜の移送を高速に行うことがてきる
。
送りインデックスカムのリリ１１を、内蔵りる七−タＣ
駆動づ−る形式のパレットを庄？ｊ路に架設づるど共に
、ｌｊｑ記走行路に沿って前記インデックスカムに対応
づるカムフンロアを等間隔に配置したの−Ｃ１Ｃ１バレ
ンの走行ａ３よび停留を円ｉｆ’）に行い１９ると共に
、力１ＸｉＩＩｌｌｌを高）卑に回転さければ、ステー
ション間のバレンｌ〜の移送を高速に行うことがてきる
。
前記に３３けるバレン１〜の移動速度はカム曲線により
規制されているので、移動中し停留１１４ｂ振動や衝撃
を発生覆ることがない。
規制されているので、移動中し停留１１４ｂ振動や衝撃
を発生覆ることがない。
この発明によれば、例え（よステーション間隔が１００
０ｍｍで′、カムフＡ１」アの１ピツチが１００ｍｍの
場合、パレットはステーション間で短時間の移動停留を
１０回繰返−りが、結■！どしては高速に移送を完了す
ることになる。；ｊ、た走行路に定置されたカムフンロ
アの１ピツヂｆυにバレン１へが（亭留するので、停留
中にインデックス力への回転をとめれば、その停留位［
δを作業のためのステーションどづることができる。従
って走行路上の任意の停留位置を組立や加工のステーシ
ョンどりることがでさるのて、ステーション間隔が良い
県会、ステーション間のバレン１への移）スの所要■）
間を短縮するために、次のバレン１〜をステーションの
ｎ後に待機させる場合も、従来のフリーフローのパレッ
トの移送にみられたようなバレン１〜同志の１千１突や
振動のない停止１−ができる。
０ｍｍで′、カムフＡ１」アの１ピツチが１００ｍｍの
場合、パレットはステーション間で短時間の移動停留を
１０回繰返−りが、結■！どしては高速に移送を完了す
ることになる。；ｊ、た走行路に定置されたカムフンロ
アの１ピツヂｆυにバレン１へが（亭留するので、停留
中にインデックス力への回転をとめれば、その停留位［
δを作業のためのステーションどづることができる。従
って走行路上の任意の停留位置を組立や加工のステーシ
ョンどりることがでさるのて、ステーション間隔が良い
県会、ステーション間のバレン１への移）スの所要■）
間を短縮するために、次のバレン１〜をステーションの
ｎ後に待機させる場合も、従来のフリーフローのパレッ
トの移送にみられたようなバレン１〜同志の１千１突や
振動のない停止１−ができる。
またバレン１〜の大きさが、走１：ｊ路に走置されたカ
ムフ７１１」アの数ピツチに相当Ｊ゛る揚台は、各ピツ
チ角にバレン１へが停留覆るので、バレン１へ上に１ピ
ツチブ０に冶具を設置して、同一ステーションで、設置
した冶具の数だりの作業を繰返ＪことがＣきる。
ムフ７１１」アの数ピツチに相当Ｊ゛る揚台は、各ピツ
チ角にバレン１へが停留覆るので、バレン１へ上に１ピ
ツチブ０に冶具を設置して、同一ステーションで、設置
した冶具の数だりの作業を繰返ＪことがＣきる。
また走行路を第３図のように方形環状に形成づ−れば、
環状走行路のどの停留位置でもステーションとすること
ができる。
環状走行路のどの停留位置でもステーションとすること
ができる。
第１図はバレンＦ・とバレン１〜の走（’ｊ路の断面図
、第２図はカムの回転によるバレン１−の走行の説明図
、第３図は方形環状走行路の説明図、第４図は半回転式
の直線送りインデックス力への説明図である、。 １・・・バレン１〜 ２．２ａ・・・フレーム３．３ａ
・・・コＤ ４・・・支持壁 ５．６・・・カムフ４０ア ７・・・横９８・・・駆動
１１１１ＩＩ ９・・・ローラ １０・・菌内１］−ラ
１１．１２・・・（反カム １３・・・モータ］４．１
５・・・ベヘルギャー １６・・・パレット基板 特許出願人 １席Ｊ京茂之 同 ！１６ζ！Ｉ！子 ？？自 代理人 余負ンＩ（正次
、第２図はカムの回転によるバレン１−の走行の説明図
、第３図は方形環状走行路の説明図、第４図は半回転式
の直線送りインデックス力への説明図である、。 １・・・バレン１〜 ２．２ａ・・・フレーム３．３ａ
・・・コＤ ４・・・支持壁 ５．６・・・カムフ４０ア ７・・・横９８・・・駆動
１１１１ＩＩ ９・・・ローラ １０・・菌内１］−ラ
１１．１２・・・（反カム １３・・・モータ］４．１
５・・・ベヘルギャー １６・・・パレット基板 特許出願人 １席Ｊ京茂之 同 ！１６ζ！Ｉ！子 ？？自 代理人 余負ンＩ（正次
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １２枚の板カムからなる直線送りインデックスカムとそ
れを駆動する七−タを備えたバレン１へを走行路に架設
Ｊると共に、前記走行路にそって前記直線送りインデッ
クスカムに対応するカムフォロアを等間隔に配置したこ
とを’Ｊ＋２ｉ徴どするバレン１へ移送装置 ２ 走行路は、パレット基板の支承８１ｉ材と案内部側
とを直線状に配設した特許請求の範囲第゛１項記載のパ
レット移送装置 ３ ノＪムフＡロアの配置は直線送り−ｒンデツクスカ
ムに対応して上下所定間隔をｉｌ＋ ｊ５、水平方向に
交互に直列配置した特許請求の範囲第′１項記載のパレ
ット移送装置 ４ バレン１〜の大ぎさを力ｌ＼フＡ Ｄアの２ピッチ
以上とした特Ｒ′［請求の範囲第１１頁記載のバレン１
〜の移送装置 ５ 支承部’＋Ａは水平に架設された：１０又はレール
とした特許請求の範囲第２項記載のバレン１〜移送装置 ６ 案内部４Ｊ ＋、；ｌ垂直軸に取付Ｃ）られた案内
ローラ又は案内レールとした１斜′１請求の範囲第２項
記載のバレン１〜移送装置
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58143393A JPS6035654A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | パレツト移送装置 |
| US06/637,538 US4576099A (en) | 1983-08-05 | 1984-08-03 | Pallet transport apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58143393A JPS6035654A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | パレツト移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035654A true JPS6035654A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH0124100B2 JPH0124100B2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=15337716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58143393A Granted JPS6035654A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | パレツト移送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS6035654A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1983
- 1983-08-05 JP JP58143393A patent/JPS6035654A/ja active Granted
-
1984
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4576099A (en) | 1986-03-18 |
| JPH0124100B2 (ja) | 1989-05-10 |
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