JPS6030762A - 橋柱点検用移動作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高架橋等の柵柱及び主桁の保守点検や塗装、
その他の作業を行なうために使用される柵柱点検用移動
作業装置に関するものである。

一般に高架橋等の柵柱は、数年毎に保守点検や塗装等の
作業が行なわれるものであるが、例えば本四架橋等のよ
うに大規模な橋梁における柵柱の作業には、大型で重量
の作業車と莫大な経費を要することになる。

しかしながら、従来の作業車では、作業員が乗るゴンド
ラを柵柱の上方より懸吊したものでは、高さによって幅
の異なる柵柱における上下移動及び対向する柵柱の内面
の点検作業が困難であり、細部に亘って作業がゆき届か
なかったり、或いは作業中の危険性が伴なう等の難点が
あった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、
柵柱の形状、寸法の変化に対応して伸縮し、作業員が乗
る作業用歩廊が左右に移動するとともに水平旋回可能に
構成してなる柵柱点検用移動作業装置を提供するもので
ある。

以下、本発明による実施例を添付した図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は、本発明による実施例を示す柵柱点検用移動作
業装置の設置状態の斜視図、第２図（イ）、（ロ）は本
発明による一実施例を示す柵柱点検用移動作業装置の概
略構成図であり、１は柵柱、２けメインワイヤーロープ
、３は柵柱１の上面に設置された旋回可能な塔也巻上機
、４は塔頂巻上機３の吊上げブーム、５は吊上げロープ
、６は左右一対の橋柱１．１の内側に設けられたガイド
レールである。面、上記吊上げロープ５は第２図（ロ）
に示すように後述の本体７に直接増刊けてもよい。

一方、柵柱点検用移動作業装置は、トラス構造の本体７
と、本体７の両側にて本体７内に進退可能な側部体８と
、左右の側部体８の端部にて柵柱１、■のガイドレール
６．６にガイドローラｔ［−して上下動可能に係合する
吊枠９と上記本体７上及び側部体８に装着されたサドル
１０とを介して左右に横移動可能な台車１１と、この台
車１１に水平旋回可能に装着された作業用歩廊１２とか
ら大略構成されている。ここで上記作業用歩廊１２は床
版とトラス構造の柵からなり、不使用時に折畳めるよう
に起倒式に構成されている。

捷た、上記柵柱点検用移動作業装置は第３図ないし第６
図及び第７図ないし第９図に示すように本体７及びサド
ル１０の側面部に設置されて台屯１１の横揺れを規制す
る側面ガイドレール１３及び１４と、本体７及びサドル
１０の上向に設置されて台車１１の上下動を規制する上
下動規制レール１５及び１６とが設置され、台車１１に
設置した横振れ防止車輪１７及び台車移動車輪１８４８
ａを介して本体７上及びサドル１０上を移動できるよう
になっている。

また、上記台車１１には上下動規制車輪１９が設けられ
ており、上下動規制レール１５及び１６の側面に係合し
、台車１１の円滑な横移動を可能にしている。

上記台車１１には作業用歩廊１２が４個の旋回車輪２０
を介して旋回可能に枢着され、作業用歩廊１２の底面中
央部に設けられた内歯歯車２１に噛合するピニオン２２
を手動ハンドル又は旋回用モータ２３の駆動手段によシ
作業用歩廊１２を旋回させることができるようになって
いる。

一方、上記本体７の両端部にはメインローラ２４及びサ
イドローラ２５が縦・横向きに設置されるとともに、側
部体８の先端部にはメインローラ２６及びサイドローラ
２７が縦・横向きに設置されており、柵柱１の幅が変化
するのに伴なって側部体８が本体７内に進退し、横方向
長さが自在に伸縮する。

上記本体７の両端部にはストッパークッション２８が設
置され、側部体８が本体７内に進入したとき、本体７と
サドル１０との衝突時の衝撃を防止している。

また、上記サドル１０は、側部体８の上下レール２９に
移動車輪３０を介して左右移動可能に装置されておシ、
台車１１が本体７よシ乗シ移った状態で側部体８上を左
右に横移動する。尚、１４ａは台車１１が側方へ行き過
ぎ、外れるのを防ぐストッパーである。ここで第４図（
ロ）に示すように該ストッパー１４＆と台車保持部１４
ｂとにより台車保持装置を構成し、上記台車保持部１４
ｂはサドル１０に取付けられると共に、台車１１が乗り
移った際に台車１１の重量により押圧される突部１４ｂ
１を一端に設け、他端は本体７のレール１５に穿設され
た孔１５ａと係合する係合爪１４ｂ２を有しており、ま
た１４ｂ３は支点であり、１４ｂ４はストッパーである
。上記の通り構成したので台車１１が本体７からサドル
１０に乗り移ると、ストッパー１４ａに当接すると共に
突部１４ｂ１　を押圧することにより係合爪１４ｂ２を
レール１５の孔１５ａから解除し、上記ストッパー１４
ａと台車保持部ｉ４ｂのストッパー１４ｂ４により台車
１１がサドル１０に保持されるものである。

上記側部体８の端部にピンを介して回転可能に設けられ
た吊枠９は、ガイド車輪３１を介して柵柱１のガイドレ
ール６に係合しておシ、吊枠９の上部には吊上げロープ
５が切損した場合の安全性を確保するためのブレーキ装
置３２が設置されている。

上記ブレーキ装置３２は、第１０図ないし第１１図に示
すように、吊枠９の柵柱１側に面して固設された左右一
対のキャッチボックス３３．３４の間にＨ型ガイドレー
ル６のウェブ側を通し、上記キャッチボックス３３の内
側に形成したテーパ部３３ａとガイドレール６のウェブ
間にキャッチローラ３５をクサビ状に係合させるように
なっており、上記キャッチローラ３５は吊枠９の左右を
吊上げている吊上げロープ５の１本又は２本が切損した
と同時に持上げられて作動し、吊枠９の上下動を急停止
させるものである。

すなわち、吊枠９の左右に固設されたブラケット３６に
は、上下に長孔３６ａが形成され、との長孔３６ａに上
下動可能に係合されたピン３７を介して吊上げロープ５
が取付けられており、上記左右のビン３７間には所定の
ウェイトを有するカウンタービーム３８が設けられてい
る。

また、上記カウンタービーム３８の中程には、支点３９
を介して引上げアーム４０の一端が枢支され、この引上
げアーム４０は吊枠９の上部に設けたビン軸４１に中間
点が枢支されるとともに他端部には前記キャッチローラ
３−５を持ち上げるローラ作動板４２ａを取付けた引上
げロッド４２が支点４３を介して枢支されている。

上記引上げロッド４２は、シリンダ４４内に設けたスプ
リング４５により常時上方に持ち上げられる力が作用し
ているが、正常状態では、吊上げロープ５によりカウン
ター・ビーム３８の両端部が長孔３６ａの上方に持ち上
げられるとともに、引上はアーム４０の支点３９側が持
ち上げられ、支点４３側が押し下げられているので、引
上げロッド４２がスプリング４５に抗して押し下げられ
ている。

従って、引上げロッド４２に連設されたキャッチローラ
３５はキャッチボックス３３のテーパ部３３ａよシ離れ
ておシ、ブレーキが解除されている。

そこで、吊上げロープ５のいずれか１本が切断した場合
は、切断した側のカウンタービーム３８のピン３７が長
孔３６ａ分だけ下がって、斜めになるとともに、吊上げ
ロープ５の両方が切断した場合は、カウンタービーム３
８がそのま＼長孔３６ａ分だけ下がっていずれの場合も
引上げアーム４０の支点４３側が持ち上げられ、引上げ
ロッド４２が上昇することによりキャチローラ３５がキ
ャッチボックス３３のテーパ部に浴って持ち上げられる
ので、ガイドレール６のウェブを反対側キャッチボック
ス３４の垂直面に押しつけブレーキが作動するものであ
る。

なお、第１１図において、吊枠９に設置されたガイド車
輪３１はＨ型ガイドレール６のフランジ部に内側より当
接するとともに吊枠９に設置された側部体８の枠体に設
置されたガイド車輪４６はＨ型ガイドレール６のウェブ
部を両ｆｉｌｌより挾持するようになっており、吊枠９
がガイドレール６に沿って円滑な上下動を行なうことが
できるようになっている。

つぎに、前述したように、本体７０両側部に進退可能に
装着された側部体８の伸縮装置を第１２図ないし第１３
図の原理図に基づいて詳述する。

第１２図は本体７に対して側部体８が伸縮する場合の原
理図であシ、本体７の中間部に設置されたクラッチ付キ
ャプスタンドラム４７に巻きつけられたワイヤーロープ
４８の一端は本体７の一端に設置した滑車４９を介して
一方の側部体８の先端部Ｐ１点に止着されるとともに上
記一方の側部体８の先端部よりワイヤーロープ５０が本
体７の他端に設置した滑車５１を介して他方の側部体８
の先端部２２点に止着されており、上記ワイヤーロープ
４８及びワイヤーロープ５０の長さは、左右の側部体８
．８が本体７に対して最大長に伸びた状態で設定されて
いる。

従って、本体７に対して側部体８．８を進退させる場合
は、本体７のキャプスタンドラム４７を右回転又は左回
転させることによって行なうものである。そこでキャプ
スタンドラム４７を右回転部体８が外方に押し出される
と同時に、ワイヤーロープ４８の他方が引き伸ばされ、
ワイヤーロープ５０によって他方の側部体８が外方に押
し出される。

また、キャプスタンドラム４７を左回転（反時計方向）
させるとワイヤーロープ４８の他端が引き薔せられて２
２点が滑車５１より遠ざかるので他方の側部体８が本体
７内に進入してくると同時に、ワイヤーロープ４８の一
方が引き伸ばされ、ワイヤーロープ５０によって２１点
が本体７の中程に引き寄せられ一方の側部体８が本体７
内に進入してくる。

すなわち、本体７のキャプスタンドラム４７を回転駆動
させることにより、両側部体８を本体７に対して伸縮さ
せることができるので、柵柱１の幅の変化に応じて側部
体を進退させることができる。

また、上記柵柱１の幅の変化に応じて側部体８を進退さ
せたとき、台車１１の作業位置を常に定位置に、保持す
る装置は、第１３図に示すように、台車１１に設置した
キャプスタンドラム５２に巻回したワイヤーロープ５３
の左右端部が側部体８．８を固設した吊枠９の所定位置
に設けたアイドラーブーＩＪ５４．５５及び側部体８．
８の先端部に設けたアイドラープーリ５６．５７を介し
て本体７の左右両端部に固定された構造になっている。

上記装置において、本体７及び側部体８から々るガータ
ーが上下に昇降してガイドレール６．６間の間隔がＸだ
け伸長したとき、８はＸだけ短かくなり、ＬはＸだけ長
くなって台車１１の位置はほとんど動か々い。

そこで台車１１を横行させる場合は、キャプスタンドラ
ム５２を回転させることによって所望の位置に移動させ
ることができるものである。尚、上記第１２図及び第１
３図に示した側部体の伸縮装置及び台車定位置保持装置
は同時に駆動するものである。

第１４図ないｊ〜第１６図は本発明による他の実施例を
示す側面図であり、本体７の左右に進退可能に装着され
た側部体８．８にはサドル１ｏが装着されており、本体
７に横移動可能に装着された台車１１を円滑に移動させ
るため吊枠９に、片持ちばり式に台車ガイドレール５８
の一端が固定されている。

上記台車ガイドレール５８は基端部が側部体８を固定し
た吊枠９に固定され、本体７の上面に一定間隔で設置さ
れたロー２５９を介して本体７の上部のレール１５上を
摺動するようになっている。

ここで、本体７上を台車１１が横移動する場合は、台車
１１を旋回自在に装着したサドル１ｏが側面ガイドレー
ル１３に清って横移動させられ、上記本体７に進退自在
に装着された側部体８．８部に台車１１のサドル１０が
移る場合は、台車ガイドレール５８にサドル１０と一緒
に移動する台車１１の上下規制車輪が係合して円滑に移
動される。

なお、図中２３は台車１１に対して作業用歩廊１２を旋
回させる旋回用モータであり、この旋回用モータ２３、
或いは手動ハンドル（図示せず）等の駆動手段を介して
作業用歩廊１２を自在に旋回させることができる。

また、第１４図ないし第１６図において、明記していな
い部品は、本発明による実施例と同一であり、説明を省
略しである。

さらに第１７図ないし第１９図は本発明による他の実施
例を示す説明図であシ、作業用歩廊６０は、ホルダー６
１に対して摺動自在に装着されているとともに、上記ホ
ルダー６１が台車６２に旋回可能に装着され、かつ上記
台車６２は本体７及び左右の側部体８．８に設置したガ
イドレール６３及び６４に横移動自在に吊り下げられて
いる。

々お図中、明記していない部品は本発明による実施例と
同一であり説明を省略しである。また、本体はトラス構
造に限らず、例えば、板材によるブーム状に構成したも
のでもよい。

上述の吊枠９は第２０図に示すように側部体８に取付け
られる吊枠９ａと柵柱１のガイドレール６にガイドロー
ラを介して係合する吊枠９ｂとに分割して、これらをピ
ンジヨイントしてもよい。

以上詳細に説明したように、本発明による柵柱点検用移
動作業装置は、トラス構造等の本体と、この本体の両側
にて本体内に進退可能な側部体と、各側部体の端部に取
付けられて柵柱のガイドレールにガイド車輪を介して上
下動可能に保合する吊枠と、上記本体上又は本体下及び
側部体のサドルを介して側部体上又は下を横移動する台
車と、この台車に水平旋回可能に取付けられる作業用歩
廊とからなる構造であり、柵柱及び主桁の保守点検や塗
装、その他の作業を細部に亘って安全に行なうことがで
きるものである。

すなわち、本発明による装置では、柵柱の形状及び幅方
向間隔が異なる場合でも、幅方向間隔に応じて本体両側
の側部体が伸縮し、かつ作業用歩胸（が横移動するとと
もに水平旋回可能に装着されているので、−）Ｑ細部の
作業が容易に行なわれる。

また、作業用歩廊が小さくてもよいため、ガーター全体
に作業用歩廊を固定する従来のものに比べ、装置全体の
軽量化が計れ、それにより操作性や耐久性も向上する。

更に万一吊上げロープ等が切断する等の事態が生じても
、直ちにブレーキ装置が作動するようになっており、安
全性が確保されているなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例である柵柱点検用移動作業
装置の設置状態を示す斜視図、第２図（イ）（ロ）は本
発明による一実施例を示す柵柱点検用移動作業装置の概
略構成図、第３図は本発明による要部を示す分解斜視図
、第４図ヒ）（ロ）は本発明による要部を示す側面図及
び台車保持装置の狭部を示す概略側面図、第５図及び第
６図は本発明による要部を示す上面図及び第４図（イ）
のＡ−Ａ線断面図、第７図ないし第９図は作動状態を説
明する側面図及び上面図、第１０図ないし嬉１１図は本
発明によるブレーキ装置の要部を示す正面図及び斜視図
第１２図々いし第１３図は本発明による伸縮装置の作動
原理を示す説明図、第１４図ないし第１６図は本発明に
よる他の実施例を示す要部の側面図及び分解斜視図、第
１７図ないし第１９図は本発明による他の実施例を示す
要部の側面図、上面図及び正面図、第２０図は本発明の
吊枠の他の実施例を示す概略側面図である。 ｌ・・・・・・柵柱、５・・−・・・吊上げロープ、６
・・・・・・ガイドレール、７・・・・・・本体、８・
−・・・−側部体、９・四・吊枠１０・・・・・・サド
ル、１１・−・・・台車、１２・・・・・・作業用歩廊
、１３．１４・・−・・側面ガイドレール、２０・・−
・・旋回車輪、２３・・・・・・旋回用モータ、３２・
−・・・・ブレーキ装置 特許出願人　日本軽金属株式会社 代理人　弁理士　佐　藤　英　昭 ゴ十２１ｇ ２り （ｏ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）トラス構造等の本体と、上記本体の両側にて本体
   内に進退可能な側部体と、上記側部体の端部に増刊けら
   れて柵柱のガイドレールにガイド車輪を介して上下動可
   能に係合する吊枠と、上記本体又は吊枠を橋柱頂の巻上
   機より吊下げるロープ等の吊下手段と、上記本体上又は
   下及び側部体に装着したサドルを介して側部体上又は下
   を横移動する台車と、上記台車に水平旋回可能に装着さ
   れ（２）　上記本体の両側に装着された両側部体は、本
   体に設置されたキャプスタンドラムに巻回されたワイヤ
   ーロープが本体の両端に設置した滑車を介して上記キャ
   プスタンドラムを回動させることにより進退可能に構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１１項
   記載の柵柱点検用移動作業装置。 （３）上記作業用歩廊を水平旋回可能に装着してなる台
   車が、本体及びサドルの上下動規制レールと、本体及び
   サドルの両側部の横揺れ規制レールを滑動する車輪にて
   摺動自在に構成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の柵柱点検用移動作業装置。 （４）上記台車上に取付けられたモータ等の駆動手段に
   よ多回転する歯車が、台車に枢支された作業用歩廊下面
   の内歯歯車と噛合されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１１項記載の柵柱点検用移動作業装置。 （５）上記台車の枢支部の周囲に設置された歯車に、作
   業歩廊上に設置され、かつハンドルに連結された歯車が
   噛合されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項又は第（４）項いずれか一項に記載の柵柱点検用移
   動作業装置。 （６）　上記台車に旋回可能に装着された作業用歩廊は
   、床版と、トラス構造の柵とからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第（１１項記載の橋柱点検用移動作業装
   置。 （７）上記作業用歩廊が、ホルダーに摺動自在に装着さ
   れ、上記ホルダーが上記台車に、水平旋回可能に装着さ
   れてなることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載の柵柱点検用移動作業装置。